JPH0585724U - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
- Publication number
- JPH0585724U JPH0585724U JP3346292U JP3346292U JPH0585724U JP H0585724 U JPH0585724 U JP H0585724U JP 3346292 U JP3346292 U JP 3346292U JP 3346292 U JP3346292 U JP 3346292U JP H0585724 U JPH0585724 U JP H0585724U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- line
- work
- conveyor
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、搬送されるパレット上にワークを
組立ててゆくようなコンベア装置において、作業性の改
良を図ったコンベア装置に関する。 【構成】 ワーク積載部2とワーク降し部3の間を結ぶ
組付ラインvの下方に戻りラインrを設け、組付ライン
vのパレット5上でワークWを組み付け、組付ラインv
の末端から空パレット5を戻りラインrを介して循環さ
せるようにしたコンベア装置L、Rにおいて、パレット
5の一端側を支持して他端側をラインvの側方に突出さ
せ、この突出したパレット5下方に開放空間部Sを設け
ることにより、作業員がパレット5に近づいて作業出来
るようにする。又、同形の一対のコンベア装置L、Rを
隣り合わせて設ける。
組立ててゆくようなコンベア装置において、作業性の改
良を図ったコンベア装置に関する。 【構成】 ワーク積載部2とワーク降し部3の間を結ぶ
組付ラインvの下方に戻りラインrを設け、組付ライン
vのパレット5上でワークWを組み付け、組付ラインv
の末端から空パレット5を戻りラインrを介して循環さ
せるようにしたコンベア装置L、Rにおいて、パレット
5の一端側を支持して他端側をラインvの側方に突出さ
せ、この突出したパレット5下方に開放空間部Sを設け
ることにより、作業員がパレット5に近づいて作業出来
るようにする。又、同形の一対のコンベア装置L、Rを
隣り合わせて設ける。
Description
【0001】
本考案は、搬送されるパレット上にワークを組立ててゆくようなコンベア装置 において、作業性の改良を図ったコンベア装置に関する。
【0002】
従来、例えば自動二輪車の組立ラインにおいては、コンベア上を流動するパレ ット上に順次ワークを組み付けてゆくような設備が設けられることがある。 そしてかかるコンベア装置として、例えばチェーン等によって組付ラインに沿 って流動するパレットが作業員の作業可能な高さ位置に設定され、組付ラインの 末端部から空パレットが下方にターンして、組付ラインの下方に平行に形成され る戻りラインに沿って組付ラインの始点に戻すようなパレット循環方式の装置が 一般的である。
【0003】
ところが、このようなタイプのコンベア装置は、組付ラインを流動するパレッ トの下方に戻りラインが形成されているため、パレットの下方の空間が塞がり、 ライン側方で作業する作業員は、一定量以上パレットに近寄れないため、前かが みでパレット上に乗り出した姿勢でワークを組み付ける必要があった。このため 、特に長時間作業のような場合には身体に無理がかかり、疲れやすくなるという 問題があった。 又、ライン上の1ヶ所で組付作業にトラブル等が発生した際にも、パレット上 に複数人が手を差し伸べることが出来ず、作業を援助しにくいという問題もあっ た。
【0004】
かかる課題を解決するため、本考案は組付ラインのパレットの一端側を支持し て他端側をラインの側方に突出させ、この突出したパレット下方に開放空間部を 設けるようにした。
【0005】
パレットの下方の空間部を開放して作業者の下半身を差し入れることが出来る ようにすれば、パレットに近づいて作業することが出来、作業姿勢が自然となり 長時間作業でも疲れにくい。 又、パレットの一端側を支持すれば残りの三方が開放され、複数の作業員が同 時に作業に加わることが出来るため、トラブル等が生じても早期回復が可能とな る。つまり、ラインの流動のスムース化が図れる。
【0006】
本考案のコンベア装置の実施例について添付した図面に基づき説明する。 図1、図2はコンベア装置の全体図で、図1は平面図、図2は正面図、図3か ら図5は一部拡大図で、図3は平面図、図4は図3のA視による正面図、図5は 図3のB―B線からの側面図、図6は図3のC―C線からの側面図である。
【0007】 本考案のコンベア装置は、自動二輪車のエンジンの組立工程に適用され、図1 、図2に示すように、コンベア本体1が、ワーク積載部2とワーク降し部3の間 に設けられている。
【0008】 そして、前記ワーク積載部2とワーク降し部3には、夫々反転装置4、4が設 けられるとともに、コンベア本体1は、中央線を境にして対称形の2列の搬送コ ンベアL、Rが隣り合って構成され、例えば一方側の搬送コンベアLを流動する パレット上でエンジンのロアケース側を組み立て、他方側のコンベア装置Rを流 動するパレット5上でアッパケース側を組み立てるようにしている。
【0009】 因みに、かかるロアケースとアッパケースは対とされ、例えばお互いに一旦ボ ルト結合した後、両者間に跨がって設ける必要のあるベアリング孔等の孔加工を し、その後再び結合を解いて夫々を搬送コンベアL、Rに沿って流動させるよう にしている。そして、組み付けの終えた夫々のワークをワーク降し部3で降ろし 、これを合体させてエンジンを組み立てる。このため、対の異なった同士を合体 させたのでは不具合が生じるものである。
【0010】 尚、かかる搬送コンベアLは、図2に示すように、パレット5の一端側が支持 されて水平姿勢で流動する組付ラインvと、パレット5が垂直姿勢となって流動 する戻りラインrが枠体6の上下に構成されている。そして、搬送コンベアR側 の構成もこの形態と同一である。
【0011】 組付ラインvは枠体6の側方上部に構成されている。 すなわち、この枠体6の上縁部には、図5に示すように、支持部材7を介して 搬送用ガイドレール板8が固着されており、この搬送用ガイドレール板8は、プ レート面を水平にして設けられるとともに、図3に示すように、組付ラインvに 沿って延出している。
【0012】 そして、パレット5の一端側寄りの下方には、複数のローラ10、…が設けら れ、前記搬送用ガイドレール板8の両端面に係合している。 つまり、このローラ10は、パレット底板5aに垂直に取付けられる軸11( 図4)まわりに回転自在とされるとともに、パレット5の中央から一端側寄りに 偏って設けられ、実施例では、一方側に3個、他方側に2個、合計5個のローラ 10によって搬送用ガイドレール板8を挟み付け、パレット5の他端側を側方に 突出させて枠体6から遠ざけるようにしている。そして、水平姿勢のパレット5 の下方に後述するような開放された空間部Sを形成するようにしている。
【0013】 ところで、コンベア本体1の両端部には、枠体6上部に搬送用減速機付駆動モ ータ12を配設している。
【0014】 そして、この搬送用減速機付駆動モータ12の出力軸12a先端には、スプロ ケット14が設けられ、このスプロケット14の回転を伝達チェーン15、伝達 軸16を介して搬送チェーン17に伝達するようにしている。
【0015】 そしてこの搬送チェーン17は、図4に示すように、垂直面内の周回路として 組付ラインvに沿って設けられ、又、図5に示すようにパレット5の基端側下方 の位置を通過すべく枠体6上部に設けられている。
【0016】 この搬送チェーン17には、図7に示すようなパレット5側の爪18が係合し ている。 つまりこの爪18は、パレット底板5aの搬送方向の前後端部に夫々設けられ 、基端部がブラケット20に軸21で枢着されるとともに、先端部がスプリング 22によって下方に付勢されている。
【0017】 そしてこの爪18形状は、夫々の外側面が内方に向かって湾曲する弧状となり 、又、内側面は夫々の爪先端を尖らすように湾曲している。そして、スプリング 22力は、組み付け作業時に作業員がパレット5上のワークに部品を組み付けて いる位の抵抗によって爪18が搬送チェーン17から外れる程度とし、ワークか ら手を離すと爪18が下がって搬送チェーン17に引っ掛かかる程度のスプリン グ力としている。
【0018】 次に反転装置4について説明する。
【0019】 反転装置4は組付ラインvの両端部のワーク積載部2とワーク降し部3に設け られ、組付ラインvの末端側のワーク降し部3では水平姿勢のパレット5を垂直 姿勢に変換し、反対側のワーク降し部3では垂直姿勢のパレット5を水平姿勢に 変換することが出来るようにされている。
【0020】 ワーク降し部3の反転装置4は、図3に示すように、搬送コンベアLとMの中 間に立設された反転シリンダユニット24L、24Rを備え、これら反転シリン ダユニット24L、24Rは、夫々の基端部を枢着軸25L、25Rによって枠 体6下部に揺動自在に枢着され、又、各シリンダロッドの上端が、図6に示すよ うに各リンク部材26を介して各回動軸27に連結している。 尚、反転シリンダユニット24Lは、搬送コンベアL用であり、反転シリンダ ユニット24Rは、搬送コンベアR用である。
【0021】 そして、シリンダロッド先端とリンク部材26はピン27で枢着されており、 リンク部材26の他端側は回動軸28に固着されている。そしてこの回動軸28 に反転台30が固着されている。
【0022】 又、この反転台30には、反転ガイドレール板31が取付けられている。この 反転ガイドレール板31は、反転台30が水平姿勢の時は前記搬送ガイドレール 板8の延長線上に臨み(図3)、又、反転台30が垂直姿勢になった時は後述す る戻りガイドレール板38の延長線上に臨むようにするとともに(図4の鎖線) 、これら搬送ガイドレール板8、反転ガイドレール板31、戻りガイドレール板 38の板幅、板厚等の諸元をすべて同一としている。
【0023】 このため、パレット5のローラ10は搬送ガイドレール板8から反転ガイドレ ール板31に、又、反転ガイドレール板31から戻りガイドレール板38に夫々 乗り移ることが出来るが、搬送ガイドレール板8から反転ガイドレール板31に 乗り移させるための押込みシリンダユニット32を枠体6上部に設け、又、反転 ガイドレール板31から戻りガイドレール板38にも乗り移させるための押出し シリンダユニット33を前記反転台30に設けている。
【0024】 つまり、押込みシリンダユニット32は、図3に示すようにパレット5の基端 部側に係合自在な爪34に連結しており、この爪34はパレット5側の外方に向 けてスプリング等で付勢されるとともに、搬路の上流側が先細りのテーパ部とさ れている。
【0025】 このため、搬送されるパレット5の基端部が爪34のテーパ部に係合すると、 爪34は内側に押されて内方に没入し、パレット5が通過すると突出してパレッ ト5端部を引掛ける。そして押込みシリンダユニット32の作動によってパレッ ト5を反転ガイドレール板31に向けて押込む。
【0026】 又、前記押出しシリンダユニット33側にも爪35が設けられ、同様にパレッ ト5基端部に係合可能とされるとともに、ストッパの機能も兼ね備えている。 そして、この押出しシリンダユニット33の作動によってパレット5を戻りガ イドレール板38に向けて押出す。 尚、前述のワーク積載部2の反転装置4もこれと同様に構成されている。
【0027】 次に戻りラインrの構成について説明する。
【0028】 戻りラインrは組付ラインvの下方に設けられており、図5に示すように、枠 体6の中間支柱に固着される支持部材37を介してプレート面を垂直にした戻り ガイドレール板38と、該中間支柱に取付けられるスプロケット40に噛合する 戻りチェーン41を備えている。
【0029】 そしてこの戻りガイドレール板38と戻りチェーン41は、戻りラインrに沿 って延出しており、戻りチェーン41は垂直面内に循環路を形成している。
【0030】 又、枠体6底部には戻り用減速機付駆動モータ42が設けられている。そして この戻り用減速機付駆動モータ42の出力軸42aにはスプロケット43が設け られ、伝達チェーン44a、44b、伝達軸45を介して前記スプロケット40 に回転駆動力を伝達するようにしている。
【0031】 又、パレット底板5aには、前記搬送チェーン17係合用の爪18の位置とは 逆の縁端部に、戻りチェーン41に係合可能な不図示の爪を設けている。
【0032】 このため、戻り用減速機付駆動モータ42の作動によって戻りチェーン41が 循環走行し、この戻りチェーン41によってパレット5が垂直姿勢で戻りガイド レール板38に沿って走行する。
【0033】 尚、かかる戻りラインrは、パレット5が垂直姿勢で走行するため、ラインの 側方への張り出しが少なくなり、図5に示すように、組付ラインvを走行する水 平姿勢のパレット5の下方の空間部Sを広く開放することが出来る。
【0034】 以上のようなコンベア装置の作用について述べる。
【0035】 ワーク積載部2からパレット5が搬送チェーン17に爪18を引掛けた状態で 搬送されてくると、組付ラインv側方の適所に位置する作業員によってパレット 5上にワークWの組み付けが行われる。
【0036】 そして作業員がパレット5上のワークWに組付部品を組み付けている間、パレ ット5の爪18は搬送チェーン17から外れ、搬送チェーン17のみが空回りの 状態で周回走行する。
【0037】 この時の作業員の姿勢は、図5に示すように、パレット5の下方の空間部Sに 下半身を差し込むことが出来、パレット5に近づいくため自然な体勢をとること が出来る。
【0038】 又、何等かの組み付け上のトラブルが発生したような場合でも、図1のXのよ うに三方から作業者の援助を受けることが出来、ラインの流動をより早期に回復 することが出来る。
【0039】 そして、組付ラインvの末端まで流動すると押込みシリンダユニット32の爪 34が一旦パレット5によって押込まれて没入した後、通過とともに再び突出し てパレット5端部に係合し、押込みシリンダユニット32の作動によってパレッ ト5を反転装置4に向けて押込む。
【0040】 反転装置4では、不図示の位置決めピンがパレット5を位置決めし、作業者が ワークWを取外すとこれを不図示の光電管が検知して反転シリンダユニット24 Lを作動させる。そして反転台30が90度回転すると、パレット5の姿勢は水 平姿勢から垂直姿勢となり、次いで押出しシリンダユニット33によってパレッ ト5を戻りガイドレール板38に向けて押出す。
【0041】 この時、パレット5の爪が戻りチェーン41に引っ掛かり、パレット5をワー ク積載部2に向けて移送する。
【0042】 ワーク積載部2では、反転装置4が90度反転姿勢で待機しており、以上と逆 動作によってパレット5の姿勢を水平姿勢に変換し組付ラインvに戻す。そして かかる動作を繰り返す。
【0043】 尚、かかる搬送コンベアLの作業と並行して、他方の搬送コンベアRでも同様 な作業が行われ、一対のアッパケースとロアケースを同時に組み付けてゆく。
【0044】
以上のように本考案のコンベア装置は、組付ラインのパレットの下方の空間部 を開放して作業者の下半身を差し入れることが出来るようにしたため、従来のよ うに作業姿勢が不自然な前かがみ状態とならず、長時間作業でも疲れにくい。 又、パレットの一端側を支持しているため、残りの三方が開放され複数の作業 員が同時に作業に加わることが出来る。このため、組付トラブル等が生じても早 期回復が可能となって、ラインの流動がスムースとなる等の効果を奏する。
【図1】コンベア装置全体の平面図
【図2】コンベア装置全体の正面図
【図3】一部を拡大した平面図
【図4】図3のA視による正面図
【図5】図3のB―B線からの側面図
【図6】図3のC―C線からの側面図
【図7】パレットの爪の拡大図
1 コンベア本体 2 ワーク積載部 3 ワーク降し部 4 反転装置 5 パレット v 組付ライン r 戻りライン S 空間部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/90 D 8010−3F (72)考案者 古田 慎司 静岡県浜松市葵東1丁目13番1号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 (72)考案者 星野 豊 静岡県浜松市葵東1丁目13番1号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内
Claims (1)
- 【請求項1】 組付ラインに沿って搬送されるパレット
上に順次ワークを組み付け、該組付ラインの末端から戻
りラインを介して空パレットを循環させるようにしたコ
ンベア装置において、前記組付ラインのパレットの一端
側を支持して他端側をラインの側方に突出させ、この突
出したパレット下方に開放空間部を設けるようにしたこ
とを特徴とするコンベア装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3346292U JPH0585724U (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3346292U JPH0585724U (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | コンベア装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0585724U true JPH0585724U (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=12387211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3346292U Pending JPH0585724U (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | コンベア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0585724U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011201609A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | コンベア装置 |
JP2016117116A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 日特エンジニアリング株式会社 | ワーク搬送用パレット及びそれを用いたワーク搬送方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6223224B2 (ja) * | 1982-06-28 | 1987-05-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
JPS6331911A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | Daifuku Co Ltd | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP3346292U patent/JPH0585724U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6223224B2 (ja) * | 1982-06-28 | 1987-05-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
JPS6331911A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | Daifuku Co Ltd | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011201609A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | コンベア装置 |
JP2016117116A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 日特エンジニアリング株式会社 | ワーク搬送用パレット及びそれを用いたワーク搬送方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69517675T2 (de) | Fördersystem | |
DE2416089A1 (de) | Foerder- und auswahlvorrichtung von kaesten mit fortlaufendem betrieb | |
JP2004249744A (ja) | 搬送設備 | |
CN1109837A (zh) | 带转换装置的装配线 | |
CN210475251U (zh) | 多工位快速换模系统 | |
JPH0585724U (ja) | コンベア装置 | |
US6557694B2 (en) | Conveyor system and vehicle skid | |
DE112017006943T5 (de) | Artikelübergabevorrichtung | |
DE3343735C2 (ja) | ||
JP2856033B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3637820B2 (ja) | 移動体 | |
JPH036093B2 (ja) | ||
JP3384424B2 (ja) | 搬送設備 | |
CN214242429U (zh) | 一种卷膜传输台 | |
CN220663841U (zh) | 一种烟箱抛出机构 | |
CN219817129U (zh) | 一种用于电子商务物品的分拣装置 | |
JPS6240972Y2 (ja) | ||
JPS6017405Y2 (ja) | トロリ−コンベヤの搬送手段前後反転装置 | |
CN211686916U (zh) | 转动轮及具有其的输送链 | |
JPH0355536Y2 (ja) | ||
JP2861732B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
CN2346749Y (zh) | 双向输送带的全自动纠偏装置 | |
JPS6137166B2 (ja) | ||
JPS6040318A (ja) | 二方向振分けコンベヤ装置 | |
JPS6135383Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970417 |