JPH0585603A

JPH0585603A - 自動立体倉庫の出庫方法

Info

Publication number: JPH0585603A
Application number: JP23644291A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Hayashi; 和正林
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】【目的】１つの品名に対して、複数種の部品を出庫す
る場合、例えば、鋳造工場における中子の出庫では、個
々の出庫口毎に、何の部品を出庫するかの出庫予約を行
なう。特に後工程の段取替え予定に合わせて、この出庫
予約操作と出庫要求操作を、タイミング良く行う難しさ
があり、この課題を解決する自動立体倉庫の出庫方法を
提供することにある。【構成】多数個の出庫口を並設した自動立体倉庫の出
庫方法において、予約モードと実行モードを選択可能な
出庫制御装置で、予約モードで設定した予約画面の情報
に基づいて、出庫作業者が出庫口ごとに出庫要求する際
に任意の予約画面を２ページ選択することにより、出庫
制御装置がその選択された予約画面の２ページを連続し
て実行することを特徴とする自動立体倉庫の出庫方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動立体倉庫を利用し
て、出庫要求を行なう時の出庫方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近のＣＩＭ化ニーズにより、製造工程
間に自動立体倉庫を設置する事例が増えている。この自
動立体倉庫の設置目的は、後工程が必要とする部品をタ
イムリーに出庫することにある。さらに、多品種少量生
産に対応するために、自動立体倉庫に多数個の出庫口を
設ける例も増えている。

【０００３】この種の自動倉庫においては、出庫要求の
操作方法の簡素化が要求される。従来、このような出庫
要求の操作は、次の方法で行なわれている。すなわち、
出庫口毎に出庫要求盤を設置し、まず、出庫要求する品
名コードを入力装置から入力する。続いて、出庫要求プ
ッシュボタンを押すと、この要求がスタッカークレーン
に送信され、出庫要求を処理する。また、１日の生産計
画に従って、予め、入力装置から複数の出庫すべき品名
コードを入力して表示装置に表示し、後工程の段取替え
予定に従って、次に出庫する品名コードを選択する方法
も行われているが、最近の多種少量生産に伴い、段取替
え数の増加による出庫予約、及び、出庫要求処理をタイ
ミング良く、かつ効率的に行なう必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような出庫操作
方法では、次のような問題点がある。１つの品名に対し
て、複数種の部品を出庫する場合、例えば、鋳造工場に
おける中子の出庫では、個々の出庫口毎に、何の部品を
出庫するかの出庫予約を行なう。特に後工程の段取替え
予定に合わせて、この出庫予約操作と出庫要求操作を、
タイミング良く行う難しさがある。本発明の目的は、上
記課題を解決する自動立体倉庫の出庫方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】多数個の出庫口を並設し
た自動立体倉庫の出庫方法において、予約モードと実行
モードを選択可能な出庫管理装置で、予約モードで設定
した予約画面の情報に基づいて、出庫作業者が出庫口ご
とに出庫要求する際に任意の予約画面を２ページ選択す
ることにより出庫制御装置が、その選択された予約画面
の２ページを連続して実行するようにした自動立体倉庫
の出庫方法。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図１から図５に基づい
て説明する。図２は、本発明を実施するためのシステム
構成図を示す。１０、１１は自動立体倉庫の棚列で、棚
列１０と１１に平行にスタッカークレーン１２が走行す
る。また、棚列１０の最下段には、複数の入庫専用棚の
入庫口ａ、ｂ、ｃ、．．．．ｔを設ける。これら入庫口
には、入庫要求盤１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、．．．１５
ｔを設置する。入庫要求盤１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ、．．．１５ｔには、入庫要求を行なう際に品名コー
ドや個数を設定するスイッチ、入庫要求を行なう押しボ
タンを盤面上に設け、信号線を介して入庫制御装置１７
に接続する。１７は、マイクロコンピュータから構成さ
れる入庫制御装置で、ＣＲＴ１７ａとキーボード１７ｂ
を独立して接続する。

【０００７】棚列１１の最下段には、複数の出庫専用棚
の出庫口１、２、３、．．．９を設ける。これら出庫口
には、出庫要求盤１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、．．．１６
ｉを設置する。この出庫要求盤には、その出庫口１、
２、３、．．．９の予約の有無を表示する予約標示灯ラ
ンプ３４と出庫要求を行なうための押しボタン３５（出
庫要求スイッチ）を盤面上に設け、信号線を介して出庫
制御装置１８に接続する。１８は、マイクロコンピュ
ータから構成される出庫制御装置で、ＥＬディスプレイ
１８ａとキーボード１８ｂを独立して接続する。１４は
中央制御装置で入庫制御装置１７、出庫制御装置１８、
及び、スタッカークレーン地上制御装置１３のそれぞれ
と通信ケーブルを介して接続する。また、中央制御装置
１４は、ＣＲＴ１４ａとキーボード１４ｂを独立して接
続する。１３は、スタッカークレーン地上制御装置で、
スタッカークレーン１２と通信ケーブルを介して接続す
る。

【０００８】図３は、出庫制御装置１８の出庫マイコン
盤を示す正面図である。１９、２０、２１、２２は、プ
ッシュボタンスイッチで、スイッチ１９をＯＮにすると
出庫予約モードが選択される。スイッチ２２はＥＬディ
スプレイやＣＲＴの何れかの表示装置である２８の画面
を切替えるためのもので５ページ分の画面を切替えるこ
とができる。プッシュボタンスイッチ２３、２４、２
５、２６、２７は、実行モードを選択するためのスイッ
チで表示装置２８の５ページ分の画面に対応する。３１
は予約標示灯ランプ、３２は出庫要求ランプで、それぞ
れの出庫要求盤１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、．．．１６ｉ
と信号線を介して接続する。２９は、表示装置２８の画
面上を動くカーソルの制御キーであり、３０は、１６個
あるテンキーを示す。

【０００９】図４は、出庫制御装置１８の表示装置２８
の出庫予約画面表示例、事例としてページ１の画面３５
を示す。出庫予約画面は、５ページまである。１ページ
分の予約画面は、上段と下段に分かれ、２品名の予約が
できる。それぞれの品名の部品ごとに、個数と棚数を表
示する。

【００１０】次に本発明の作用について図１のフローシ
ートに従って説明する。出庫作業者が出庫要求をする場
合には、スイッチ１９を押して出庫予約モードを選択す
る。次に出庫要求する品名コードをテンキー３０から入
力する。すると、この品名コードが出庫制御装置１８か
ら、中央制御装置１４へ送信され、中央制御装置１４
は、この品名コードの在庫を調べ、出庫制御装置１８へ
この品名コードの在庫データを送信する。送信された在
庫データを出庫制御装置１８は、図４に示すように、表
示装置２８にこの品名コードの部品の順位ごとに個数と
棚数を表示する。

【００１１】次にテンキー３０を出庫作業者が押して図
２に示す９個の出庫口１、２、３、．．．、９のどの出
庫口にどの品物を出庫するか、図４の出庫予約画面を見
ながら出庫予約を行なう。図４では、品名０２５４８８
−９の部品１の品は出庫口１、２に、部品２の品は出庫
口３に、部品３の品は出庫口４に、下段には、品名０３
６１０６−８の部品１の品は出庫口５、６、７に、部品
２の品は、出庫口８、９にそれぞれ出庫するように予約
してある。

【００１２】次に、テンキー３０の中の出庫予約完了ス
イッチを押し、出庫予約を完了する。出庫予約を完了し
た予約画面のデータは、図５に示すフォーマットで画面
単位で、出庫制御装置１８の記憶装置に記憶する。さら
に他の品名の出庫予約を行なう場合には、画面切替スイ
ッチ２２を押すことによって、次の新しい画面にした
後、上記と同様の操作を行なう。

【００１３】次に出庫予約画面の情報を実行する操作に
ついて説明する。まず、予約画面ページ１から５に対応
した実行スイッチ２３から２７のどれかを押す。ここで
は、実行スイッチ２３を押すとすると、上記のように出
庫予約を完了した画面３５は、どの出庫口が予約されて
いるか、出庫作業者が判別できるようにその画面３５の
出庫要求装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、．．．１６ｉの
予約標示灯ランプ３３が点灯し、同時に出庫制御装置１
８の予約標示灯ランプ３１も点灯する。続いて、予約標
示灯ランプ３３が点灯している出庫要求装置１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ．．．１６ｉの出庫要求スイッチ３４又
は、出庫制御装置１８の出庫要求スイッチ３２を押すと
出庫制御装置１８は、その出庫口の出庫要求フラグを立
てて、この出庫要求データを中央制御装置１４に伝送す
る。

【００１４】中央制御装置１４は、この出庫要求データ
を受信するとスタッカークレーン１２の動作スケジュー
ルを作成して、スタッカークレーン地上制御装置１３へ
伝送し、スタッカークレーン１２が動作して出庫要求処
理をする。そして、受信された出庫口の出庫要求装置１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ、．．．１６ｉの出庫要求スイッ
チ３４と出庫制御装置１８の出庫要求スイッチ３２が点
灯する。そして、その出庫口の出庫処理が完了すると出
庫要求装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、．．．１６ｉの出
庫要求スイッチ３４と出庫制御装置１８の出庫要求スイ
ッチ３２が消灯し、その出庫口の出庫要求フラグもクリ
アする。

【００１５】また、スタッカークレーン１２が動作中の
場合には、出庫要求待ちとなり出庫要求データを出庫制
御装置１８が管理し、スタッカークレーン１２の出庫要
求処理の動作が完了するごとに、出庫制御装置１８は、
中央制御装置１４に出庫要求データを送信する。この
時、スタッカークレーンが動作中の時、出庫要求装置１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ、．．．１６ｉの出庫要求スイッ
チ３４と出庫制御装置１８の出庫要求スイッチ３２が点
滅する。

【００１６】後工程の段取替えのタイミングに合わせ
て、他の画面を実行させたい場合、現在実行している画
面３５の次に、実行させたい予約画面ページ２の実行ス
イッチ２４（現在実行している画面３５の他）を押す。
すると、現在実行している画面３５の出庫要求が終了す
ると、図１に示したように、実行スイッチ２４の画面ペ
ージ２の予約画面が実行される。つまり、実行させたい
予約画面を任意に選択することができる。また、このと
き、現在実行している画面３５の実行スイッチ２３が点
灯し、次に実行予定の画面ページ２の実行スイッチ２４
が点滅する。この２画面連続処理の手順を図１に示して
いる。

【発明の効果】出庫予約画面で予約した出庫要求を実行
する場合には、先に実行する予約画面の他に、後に実行
する予約画面を選択することにより、任意の２画面を連
続して出庫要求ができる。このことから後工程での段取
替え予定に合わせて、現在実行中の予約画面の次に実行
させる予約画面を選択することにより、タイミング良く
出庫要求ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフローシート図

【図２】本発明のシステム構成図

【図３】本発明の出庫制御装置２８の正面図と出庫要求
装置１６の正面図

【図４】図２の出庫制御装置１８の表示装置２８の画面
表示例を示す図

【図５】図２の出庫制御装置１８に記憶される出庫予約
フォーマットを示す図

【符号の説明】

１出庫口１０棚列１１棚列１６ａ出庫要求盤１８出庫制御装置１９予約モード選択スイッチ２３実行モード選択スイッチ（予約画面ページ１〜
５）２８表示装置３５出庫予約画面表示例

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の効果】出庫予約画面で予約した出庫要求を実行
する場合には、先に実行する予約画面の他に、後に実行
する予約画面を選択することにより、任意の２画面を連
続して出庫要求ができる。このことから後工程での段取
替え予定に合わせて、現在実行中の予約画面の次に実行
させる予約画面を選択することによりタイミング良く出
庫要求ができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフローシート図

【図２】本発明のシステム構成図

【符号の説明】１出庫口１０棚列１１棚列１６ａ出庫要求盤１８出庫制御装置１９予約モード選択スイッチ２３実行モード選択スイッチ（予約画面ページ１〜
５）２８表示装置３５出庫予約画面表示例

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数個の出庫口を並設した自動立体倉庫の
出庫方法において、予約モードと実行モードを選択可能
な出庫制御装置で、予約モードで設定した予約画面の情
報に基づいて、出庫作業者が出庫口ごとに出庫要求する
際に任意の予約画面を２ページ選択することにより、出
庫制御装置がその選択された予約画面の２ページを連続
して実行することを特徴とする自動立体倉庫の出庫方
法。