JPH0585523A - 計量袋詰機における包装袋の開口部保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 荒茶葉等の計量袋詰機１に関するものであっ
て、特にその包装袋Ａの開口部保持装置１０に係るもの
である。 【構成】 平折り状態にあった包装袋Ａの開口部を拡開
状態に保持するにあたり、包装袋Ａの側面に吸盤本体２
０を作用させるとともに、吸盤本体に対して対向的に接
近離反するよう押さえ板２５を設け、このものと前記吸
盤本体２０とで包装袋Ａの側面を内外両面から挟み込む
ようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は例えば荒茶等を袋詰めす
る装置に適用することが好ましい計量袋詰機における包
装袋の開口部保持装置に関するものであって、特に剛性
の高いいわゆる腰の強い材料によって構成された包装袋
であっても確実に開封することのできる新規な装置に係
るものである。

【０００２】

【発明の背景】例えば大海（だいかい）と称される荒茶
等の包装袋は近時それ自体のヒートシール性や機密性、
断熱性を高める要請から、単なるクラフト紙のものに代
わり、この種のクラフト紙をベースとしながらもこのも
のに熱可塑性樹脂層、アルミ蒸着層等を積層させたもの
を用いている。このためその包装材自体の剛性が高ま
り、いわゆる腰の高い性状となり、それに伴い内容物の
充填時における取り扱いも従来型装置では対応できない
面も生じている。

【０００３】即ちこの種の包装袋の取り扱いには荒茶の
充填ヘッドに臨む位置において、平折りされていた包装
袋の開口部付近の両側部を吸盤本体でそれぞれ吸引し、
両側の吸盤本体を互いに離反させて袋の開口部を開き内
容物の充填に具え、且つその状態を充填中においてに維
持する作用を行っていた。しかしながら袋の剛性が高ま
るにつれ吸盤本体に対し包装袋が馴染み難くなり、包装
袋の側部の吸引が円滑にゆかない場合も生じてきた。更
に加えて仮に包装袋の開口まではできたとしても内容物
の充填に従い、包装袋の底部が支えられているとはい
え、包装袋の変形に伴い吸盤による保持だけでは充分で
はなく吸盤本体から包装袋が外れ、その開口部の形状維
持ができなくなり、内容物をこぼしてしまうという問題
も生じていた。

【０００４】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、本発明者は剛性の高い包装袋
であっても確実に開口状態を保持することのできる新規
な計量袋詰機における包装袋の開口部保持装置の開発を
試みたものである。

【０００５】

【発明の構成】

【目的達成の手段】本出願に係る計量袋詰機における包
装袋の開口部保持装置の第一の発明は、平折り状態に閉
じた包装袋における開口部近くの両側面に、開口部を拡
開する方向に移動させる部材を作用させ、内容物の充填
に先立ち前記開口部を強制開口させる装置において、前
記強制開口させる装置は包装袋を拡開させる方向に対向
的に配置された吸盤本体を有するとともに、各吸盤本体
に対向して吸盤本体に接近離反する押さえ板を設けたこ
とを特徴として成るものである。

【０００６】また本出願に係る計量袋詰機における包装
袋の開口部保持装置の第二の発明は、前記要件に加え、
前記装置における吸盤本体を支持する可動フレームには
対向する吸盤本体が接近した状態において包装袋の開口
部両側部を保持する挟持板を設けたことを特徴として成
るものである。これら発明により前記目的を達成しよう
とするものである。

【０００７】

【発明の作用】本発明にあっては別途手段において充填
位置に送られて来た包装袋の開口部付近の両側面を開口
部保持装置によって挟持するような状態に保持するとと
もに、対向する吸盤を離反させるとそれに伴い包装袋の
開口部が開口する。そして少なくとも内容物が充填する
前の段階において、各吸盤本体に対向して接近離反する
押さえ板を吸盤本体にあてがうように接近させ、押さえ
板と吸盤本体との間に包装袋の各側面を挟み込むように
する。これによってたとえ剛性の高い材料であっても吸
引したときの吸引もれがなく確実に開口状態が維持され
る。

【０００８】更にまた請求項２で定義した第二の発明に
あっては、開口部保持装置における可動フレームに対し
挟持板を設けているから内容物の充填に先立ち、包装袋
内に空気を送り込んで包装袋を拡開させる作用を行う際
に、包装袋の開口部を殆ど閉じる状態に保持する。これ
によって吹き込む空気の漏洩が少なく能率良く包装袋を
拡開させることができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。まず本発明を適用する計量袋詰機１につい
て簡単に構成を説明し、次いで本発明の主要部である開
口部保持装置１０について説明する。まず計量袋詰機１
は図１〜３に概略を示すものであって、このものはシュ
ート状のストッカ２に対し充填すべき内容物Ｃたる荒茶
等を適宜供給し、これを図５に示すように垂直に走行す
るバケットコンベヤ３におけるバケット３ａに対し一定
量ずつ移載する。そしてこの垂直のバケットコンベヤ３
の装置前方側には計量プール４が設けられているもので
あって、この計量プール４に対し内容物Ｃたる荒茶を投
入してゆくのである。

【００１０】この計量プール４にはその底部近くに取出
スクリューコンベヤ５を横臥状態に設けるとともに、そ
の上方には微量調整スクリューコンベヤ６を横臥させ、
そのケーシング６ａにも一部バケットコンベヤ３からの
内容物Ｃたる荒茶が投入される状態に構成する。そして
前記取出スクリューコンベヤ５の先端側にはダクト状の
主充填ヘッド７が設けられ、ここから一定量の内容物Ｃ
がその下方に待機している拡袋状態に開口している包装
袋Ａに対し充填される。

【００１１】因みにこの充填手法は、例えば３０kg入り
の包装袋Ａを適用する場合には取出スクリューコンベヤ
５によって押し出されて、主充填ヘッド７から投入され
る材料は例えば２９．５kg程度の粗計量した量が充填さ
れ、しかる後、次工程で残り分量を精密投入される。尚
この投入量の設定自体は例えば計量プール４全体の重量
を計測しておき、そこから所定量の内容物Ｃが取り出さ
れる残余の量になるまで投入が継続されるような手法を
とる。

【００１２】そしてこのような粗充填が完了した充填済
みの包装袋Ａ₁ は図１と図６に示すように微量調整充填
ヘッド８の位置に支承移送装置４０によって移送され、
ここにおいて微量調整充填ヘッド８から例えば３０kg入
りの充填とする場合、すでに２９．５kgの充填がされて
いた場合には残りの０．５kg分をここから充填するよう
に構成する。そして本発明は前記主充填ヘッド７の周辺
における包装袋Ａを保持するための開口部保持装置１０
を提供するものである。

【００１３】また開口部保持装置１０に対して包装袋Ａ
を供給するための包装袋供給装置９がその後方側傍部に
設けられているものであって、ここにおいては包装袋Ａ
は平重ね状態に設けられているとともに、吸盤を具えた
取出アーム９ａが揺動状態に回動し、平折り状態の包装
袋Ａを開口部保持装置１０に供給するのである。

【００１４】以下本発明の特徴的構成部分である開口部
保持装置１０について詳細に説明する。開口部保持装置
１０は適宜の計量袋詰機１におけるフレームＦに対し設
けられた一対であって、且つ各々対向的に接近離反する
可動フレーム１１に対し種々の機能部材を取り付けて成
る。この各可動フレーム１１はガイドレール１２に対し
片持ち状態に支持されるものであって、基部フレーム１
３がコロ１４を介してガイドレール１２に滑動自在に取
り付けられるとともにジョイント１５を介して支持アー
ム１６と一体化されて成る。尚このジョイント１５はク
ッションラバー１５Ａを介して吸振的に接続されるとと
もに、傾斜調整機構１５Ｂによって支持アーム１６の先
端がほぼ水平状態に保つような位置設定がされる。

【００１５】この支持アーム１６は角パイプ状の部材を
設けるものであって、その内部を密閉状態とし、これを
利用して吸引可能なスペースとする。即ち支持アーム１
６の一端にはジョイントパイプ１７を分岐させ、ここに
真空ポンプ（図示略）からの配管に接続されている吸引
ホース１８を接続させる。そしてこの支持アーム１６に
対し吸盤本体２０を設けるものであって、このものは支
持アーム１６にその内部と連通状態に取り付けた吸引パ
イプ２１の下端にそれぞれ対向的に前記吸盤本体２０を
支持する。

【００１６】更にこの吸盤本体２０に対向して本発明の
特徴的構成部材の一つである押さえ板２５を設ける。こ
のものは支持アーム１６に対してブラケット状に取り付
けた軸受２６に対し回動軸２７を支持させ、その回動軸
２７に対して取り付けたものであり、この回動軸２７は
一例としてロータリーアクチュレータを用いたシフタ２
８によって回動させられ、これに伴い押さえ板２５が吸
盤本体２０に対向して吸引口をあたかも塞ぐような位置
に設定され、更には不要時にその上方に退去し得るよう
に構成される。

【００１７】更にまた前記可動フレーム１１における支
持アーム１６に対しては挟持板３０を各吸盤本体２０よ
り更にその外側に設ける。従って各可動フレーム１１が
互いに接近した場合には挟持板３０もそれぞれ接近し、
その状態で包装袋Ａの開口部を塞ぐように保持するので
ある。

【００１８】次にこのような開口部保持装置１０におけ
る可動フレーム１１のシフト系統の諸部材について説明
すると、符号３１は前記ガイドレール１２の外側に沿っ
て設けられたエンドレス状のシフトチェーンであって、
このものは上方側の軌道と下方側の軌道にそれぞれジョ
イントブラケット３２を介して可動フレーム１１の一方
をそれぞれ取り付けるようにするのである。従ってシフ
トチェーン３１の走行に従い、各可動フレーム１１は相
互に接近離反するような動きをとるのである。そしてそ
の駆動源としてはガイドレール１２に沿って設けられた
シフトシリンダ３３を用いるものであって、その摺動子
３３ａを前記可動フレーム１１のうちの一方の基部フレ
ーム１３側に接続させ、これを移動させるようにして同
時に一対の可動フレーム１１を前述のような動きとなる
ように構成しているのである。

【００１９】更にこの開口部保持装置１０近くには包装
袋Ａを拡開させるためのエアパイプ３５が設けられる。
このエアパイプ３５はその上方において昇降リンク３６
によって上方に退去し得るように構成されているもので
あり、その端部にはエアホース３７が接続されるととも
に、昇降リンク３６をシフトするための昇降シフトシリ
ンダ３８を具える。

【００２０】更にまた計量袋詰機１には充填済みの包装
袋Ａ₁ を支承し、且つ移送する支承移送装置４０を設け
る。このものは計量袋詰機１の前方下部にその幅方向に
わたって設けられるものであって、まず前記主充填ヘッ
ド７の下方、即ち本発明たる開口部保持装置１０の下方
には支承台４１を設ける。この支承台４１は包装袋Ａの
寸法に応じて適宜その高さが調整できるとともに、内容
物Ｃの充填が密に行われるようにバイブレータ４２によ
って支承台４１の全体に振動を上下あるいは水平状態に
揺らすように振動を付与する。

【００２１】そして前記包装袋Ａは例えば３０kg入りあ
るいは４５kg入り等何種類か存在し、その高さが異なる
ことから、支承台４１側の支持高さを調整すべく、一例
として嵩上げ台４３を適用する。従って高さ寸法の短い
包装袋Ａを適用する場合には支承台４１には更に嵩上げ
台４３を設けた状態とした支承台４１を構成し、その充
填に具えるのである。勿論この嵩上げ台４３を付け替え
自在とするほか支承台４１の上面部材のみをパンタグラ
フジャッキ等によって昇降自在に構成しておくこともも
とより差し支えない。

【００２２】因みに従来はこの支承台４１は次工程の精
密充填を行う重量計測装置４５の計測台４６との関連で
一定高さに設定し、包装袋Ａの高さの違いを開口部保持
装置１０側の高さを調整する手法をとっていたのである
が、このような方法をとるときにはユーザーが比較的微
調整なり、調整のコツを要する吸盤本体２０等の位置設
定を常時行うこととなり、その段取作業が比較的面倒だ
ったのである。特に本発明のように開口部保持装置１０
に更に押さえ板等の部材が付設されることとなると、そ
の調整は容易ではなく、従って開口部保持装置１０側に
おける作用高さを切り替えるような操作は好ましくない
のである。

【００２３】一方、前記微量調整充填ヘッド８の下方に
は精密な重量計測を行う重量計測装置４５を設ける。こ
のものは計測台４６に対し例えばロードセルあるいはバ
ネ秤等の重量の検出装置を付設し、その結果をインジケ
ータ４７で表示できるようにしたものである。そしてこ
の支承台４１と重量計測装置４５との間には中継板５０
を設けるものであって、この中継板５０はその高さを常
時一定とする重量計測装置４５側を回動支点として反対
側の支承台４１を自由端としてその設定角度を切り替え
る。具体的には支承台４１近くにパンタグラフジャキ状
の昇降シフタ５２を設けて、常に中継板５０の自由端側
が支承台４１の高さと合致するような設定とするのであ
る。

【００２４】そして充填済みの包装袋Ａ₁ を移動させる
手段として支承台４１から計測台４６に至る間を走行し
得る押込板５５を設ける。このものは押込板フレーム５
６をガイドレール５７によって滑動自在に支持し、その
押込板フレーム５６の一部にチェーン５８を接続させて
チェーン５８をモータ等によって駆動することにより走
行させ、押込板５５の駆動を行うのである。

【００２５】本発明は以上述べたような具体的な構造を
有するものであり、次のように作動する。 ｉ）包装袋の供給（図７参照） 包装袋Ａが開口部保持装置１０に対し供給される状態は
すでに簡単に述べたように、包装袋供給装置９において
済み重ね状態に用意されている平折り状態の包装袋Ａを
取出アーム９ａによって吸引し、その取出アーム９ａを
シフトシリンダ９ｂによって回動させることによって開
口部保持装置１０の位置に一枚ごと供給するのである。
尚このとき開口部保持装置１０においては、包装袋Ａの
供給を受け入れるべく、一対の可動フレーム１１はその
間隔を離反方向に拡開させて待機するのである。

【００２６】ii）開口部保持装置による包装袋の受け取
り（図８参照） このような状態で一端停止状態に維持された包装袋Ａに
対し開口部保持装置１０における可動フレーム１１が図
８に示すように接近し、その吸盤本体２０によって包装
袋Ａの開口部付近の側部に接し、それを吸引保持した状
態とする。尚このとき挟持板３０も同様に包装袋Ａの開
口部両端側を挟むような状態となっている。そして包装
袋Ａの保持がなされた後は前記包装袋供給装置９におけ
る取出アーム９ａは元の状態に退去してゆくのである。

【００２７】iii)包装袋の拡開（図９、１０参照） このようにした後には平折り状態の包装袋Ａを次の内容
物Ｃの充填に備えて拡開させる操作を行う。即ち図９に
示すようにまず幾分か可動フレーム１１を吸盤本体２０
における吸引状態を保ったまま拡開させ、その状態で前
記エアパイプ３５を昇降シフトシリンダ３８を伸張させ
ることにより降下させる。このようにした後には再び一
対の可動フレーム１１を両者接近させ、吸盤本体２０及
び挟持板３０によって図１０に示すように包装袋Ａの開
口部をほぼ塞ぐような状態に設定する。そしてこのよう
にした状態でエアパイプ３５から圧搾空気を吹き込み、
あたかも紙風船を膨らませるような動作で包装袋Ａを充
分拡開させるのである。

【００２８】iv) 押さえ板による開口部の保持( 図１１
参照） このような状態となった後には再び各可動フレーム１１
を拡開させ、内容物Ｃの充填に備えるべく開口部を充分
に拡開させる。この状態で押さえ板２５が作用して吸盤
本体２０との間に拡開された包装袋Ａの側面を内外から
挟み込むような状態に保持するのである。即ちロータリ
ーアクチュエータ等のシフタ２８を駆動することにより
回動軸２７を回転させ、これに伴い上方に退去していた
押さえ板２５をほぼ１８０°回動させ、吸盤本体２０に
対向した位置にこれを臨ませるようにする。

【００２９】ｖ) 内容物の充填（図６参照） このようにした後内容物Ｃを前記主充填ヘッド７から投
入し、すでに述べたような粗充填を行う。

【００３０】vi）充填済包装袋の移送（図３、６参照） このような状態で充填が完了した後には、吸盤本体２０
による吸引の停止と押さえ板２５との退去により充填済
包装袋Ａ₁ の開口部の保持が解除され、同時に押込板５
５が走行することにより支承台４１によって支承されて
いた包装済充填袋Ａ₁ は中継板５０を通って重量計測装
置４５における計測台４６まで移送されるのである。即
ちチェーン５８が駆動されることにより押込板フレーム
５６がガイドレール５７に案内されて水平に押込板５５
を伴いながら移動し、これによって充填済包装袋Ａ₁ を
計測台４６の位置に移動させる。このとき中継板５０は
支承台４１側の高さに応じて昇降シフタ５２を作動さ
せ、その高さ調整を行ってその円滑な移送がなされるよ
うに図るのである。

【００３１】vii)微量調整充填（図６参照） 更にすでに述べたように重量計測装置４５においては、
それによって測定した結果に応じ所定量分の微量の内容
物Ｃが充填されるのである。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
から、剛性の高い材料によって構成された包装袋Ａであ
っても吸盤本体２０による吸引保持が押さえ板２５の押
さえと相まって確実になされ、充填時における充填ミス
等の不具合が解消される。また更に挟持板３０を設けた
ときには、包装袋Ａを内容物Ｃの充填に先立ち拡開させ
るにあたり、供給する圧搾空気等がもれず有効に作用で
きるように維持する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の開口部保持装置を適用した計量袋詰機
を示す斜視図である。

【図２】同上右側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】本発明の開口部保持装置を示す側面図である。

【図５】投入された内容物がバケットコンベヤにより移
載され、取出スクリューコンベヤ及び微量調整スクリュ
ーコンベヤに至る様子を骨格的に示す説明図である。

【図６】更に各スクリューコンベヤにより移載され、主
充填ヘッド及び微量調整充填ヘッドに至った内容物が包
装袋に充填される様子を骨格的に示す説明図である。

【図７】包装袋供給装置による包装袋の供給の様子を示
す説明図である。

【図８】本発明の開口部保持装置による包装袋の受け取
りの様子を示す説明図である。

【図９】同上包装袋を拡開し、エアパイプを下降させる
様子を示す説明図である。

【図１０】同上包装袋を閉塞し、圧搾空気を吹き込む場
合の状態を示す骨格的平面図である。

【図１１】同上押さえ板による開口部の保持状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 計量袋詰機 ２ ストッカ ３ バケットコンベヤ ３ａ バケット ４ 計量プール ５ 取出スクリューコンベヤ ６ 微量調整スクリューコンベヤ ６ａ ケーシング ７ 主充填ヘッド ８ 微量調整充填ヘッド ９ 包装袋供給装置 ９ａ 取出アーム ９ｂ シフトシリンダ １０ 開口部保持装置 １１ 可動フレーム １２ ガイドレール １３ 基部フレーム １４ コロ １５ ジョイント １５Ａ クッションラバー １５Ｂ 傾斜調整機構 １６ 支持アーム １７ ジョイント １８ 吸引ホース ２０ 吸盤本体 ２１ 吸引パイプ ２５ 押さえ板 ２６ 軸受 ２７ 回動軸 ２８ シフタ ３０ 挟持板 ３１ シフトチェーン ３２ ジョイントブラケット ３３ シフタシリンダ ３３ａ 摺動子 ３５ エアパイプ ３６ 昇降リンク ３７ エアホース ３８ 昇降シフトシリンダ ４０ 支承移送装置 ４１ 支承台 ４２ バイブレータ ４３ 嵩上げ台 ４５ 重量計測装置 ４６ 計測台 ４７ インジケータ ５０ 中継板 ５１ 回動支点 ５２ 昇降シフタ ５５ 押込板 ５６ 押込板フレーム ５７ ガイドレール ５８ チェーン Ａ 包装袋 Ａ₁ 充填済包装袋 Ｃ 内容物 Ｆ フレーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平折り状態に閉じた包装袋における開口
   部近くの両側面に、開口部を拡開する方向に移動させる
   部材を作用させ、内容物の充填に先立ち前記開口部を強
   制開口させる装置において、前記強制開口させる装置は
   包装袋を拡開させる方向に対向的に配置された吸盤本体
   を有するとともに、各吸盤本体に対向して吸盤本体に接
   近離反する押さえ板を設けたことを特徴とする計量袋詰
   機における包装袋の開口部保持装置。
2. 【請求項２】 前記装置における吸盤本体を支持する可
   動フレームには対向する吸盤本体が接近した状態におい
   て包装袋の開口部両側部を保持する挟持板を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の計量袋詰機における包装袋
   の開口部保持装置。