JPH0583710A - 一次元画像処理装置 - Google Patents
一次元画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0583710A JPH0583710A JP3243794A JP24379491A JPH0583710A JP H0583710 A JPH0583710 A JP H0583710A JP 3243794 A JP3243794 A JP 3243794A JP 24379491 A JP24379491 A JP 24379491A JP H0583710 A JPH0583710 A JP H0583710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- period
- image data
- picture data
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 移動速度が変化する対象を一次元撮像素子に
よって一定の走査周期で撮像し、撮像素子からのアナロ
グ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変
換手段と、デジタル画像データを適当な閾値によって２
値化された画像データを基に各種画像処理を行う一次元
画像処理装置において対象の適当な移動量を１単位とし
１単位の移動にかかる時間を単位期間とし、対象の１単
位毎に単位信号を発生する単位信号発生手段と、１単位
期間の範囲でデジタル画像データを各画素毎に積算する
積算手段と、１単位期間に応じた閾値を発生する閾値発
生手段と、１単位毎に積算値を各画素毎に閾値によって
２値化する２値化手段を備えた一次元画像処理装置。 【効果】 移動速度が変化する対象を一定の解像度で２
値化画像データとして画像処理を行なうことが可能とな
る。
よって一定の走査周期で撮像し、撮像素子からのアナロ
グ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変
換手段と、デジタル画像データを適当な閾値によって２
値化された画像データを基に各種画像処理を行う一次元
画像処理装置において対象の適当な移動量を１単位とし
１単位の移動にかかる時間を単位期間とし、対象の１単
位毎に単位信号を発生する単位信号発生手段と、１単位
期間の範囲でデジタル画像データを各画素毎に積算する
積算手段と、１単位期間に応じた閾値を発生する閾値発
生手段と、１単位毎に積算値を各画素毎に閾値によって
２値化する２値化手段を備えた一次元画像処理装置。 【効果】 移動速度が変化する対象を一定の解像度で２
値化画像データとして画像処理を行なうことが可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動速度が変化する対
象を一次元撮像素子によって一定の走査周期で撮像し、
その２値化画像データを基に欠陥検出等の各種画像処理
を解像度を一定として行う一次元画像処理装置に関す
る。
象を一次元撮像素子によって一定の走査周期で撮像し、
その２値化画像データを基に欠陥検出等の各種画像処理
を解像度を一定として行う一次元画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】移動速度が変化する対象を一次元撮像素
子を用いて撮像し、等解像度の画像処理を行う一次元画
像処理装置を図４を用いて説明する。速度検出回路（５
６）により移動する対象の速度を検出し、カメラ制御回
路（５３）においてその速度に応じてからのカメラの走
査周期及びオフセット電圧を変化させる。閾値発生回路
（５４）では基準電圧発生回路（５５）からの電圧とオ
フセット電圧の乗算を行ない閾値電圧を発生する。一次
元カメラからのアナログ画像データは２値化回路（５
１）で２値化画像データに変換され、画像処理回路（５
２）で必要な画像処理を行う。
子を用いて撮像し、等解像度の画像処理を行う一次元画
像処理装置を図４を用いて説明する。速度検出回路（５
６）により移動する対象の速度を検出し、カメラ制御回
路（５３）においてその速度に応じてからのカメラの走
査周期及びオフセット電圧を変化させる。閾値発生回路
（５４）では基準電圧発生回路（５５）からの電圧とオ
フセット電圧の乗算を行ない閾値電圧を発生する。一次
元カメラからのアナログ画像データは２値化回路（５
１）で２値化画像データに変換され、画像処理回路（５
２）で必要な画像処理を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】以上のような手順に
より従来の一次元画像処理装置は、移動速度が変化する
対象を等解像度で画像処理を行うことができる。
より従来の一次元画像処理装置は、移動速度が変化する
対象を等解像度で画像処理を行うことができる。
【０００４】ところで、例えば１走査周期間の平均速度
の比が１０：１であるとし、しかも一番早い走査周期の
時の識別能力を各画素の出力に対して１／１０以上とす
ると、照明系、撮像系、回路を含めたＳ／Ｎが４０ｄＢ
以上である必要がある。即ち回路系においては非常にダ
イナミックレンジが大きく、しかもＳ／Ｎの良い回路が
必要となる。特にタクト送り等に見られる様に速度０か
らある一定の速度まで変化し、その後一定速度で走行す
る場合、速度が０に近い時の出力を基準とするため、一
定速度の時の識別能力がかなり落ちてしまう。
の比が１０：１であるとし、しかも一番早い走査周期の
時の識別能力を各画素の出力に対して１／１０以上とす
ると、照明系、撮像系、回路を含めたＳ／Ｎが４０ｄＢ
以上である必要がある。即ち回路系においては非常にダ
イナミックレンジが大きく、しかもＳ／Ｎの良い回路が
必要となる。特にタクト送り等に見られる様に速度０か
らある一定の速度まで変化し、その後一定速度で走行す
る場合、速度が０に近い時の出力を基準とするため、一
定速度の時の識別能力がかなり落ちてしまう。
【０００５】本発明の目的は、移動速度が変化する対象
に対し一定の解像度で画像処理を行なうことができる一
次元画像処理装置を提供することにある。
に対し一定の解像度で画像処理を行なうことができる一
次元画像処理装置を提供することにある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】上記目的は、移動速度
が変化する対象を一次元撮像素子によって一定の走査周
期で撮像し、前記撮像素子からのアナログ画像データを
デジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記
デジタル画像データを適当な閾値によって２値化された
画像データを基に各種画像処理を行う一次元画像処理装
置において前記対象の適当な移動量を１単位とし１単位
の移動にかかる時間を単位期間とし、前記対象の前記１
単位毎に単位信号を発生する単位信号発生手段と、前記
１単位期間の範囲で前記デジタル画像データを各画素毎
に積算する積算手段と、前記１単位期間に応じた閾値を
発生する閾値発生手段と、前記１単位毎に前記積算値を
各画素毎に前記閾値によって２値化する２値化手段を備
えたことを特徴とする一次元画像処理装置によって達成
される。
が変化する対象を一次元撮像素子によって一定の走査周
期で撮像し、前記撮像素子からのアナログ画像データを
デジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記
デジタル画像データを適当な閾値によって２値化された
画像データを基に各種画像処理を行う一次元画像処理装
置において前記対象の適当な移動量を１単位とし１単位
の移動にかかる時間を単位期間とし、前記対象の前記１
単位毎に単位信号を発生する単位信号発生手段と、前記
１単位期間の範囲で前記デジタル画像データを各画素毎
に積算する積算手段と、前記１単位期間に応じた閾値を
発生する閾値発生手段と、前記１単位毎に前記積算値を
各画素毎に前記閾値によって２値化する２値化手段を備
えたことを特徴とする一次元画像処理装置によって達成
される。
【０００７】
【作用】本発明によれば、単位信号発生手段により移動
速度が変化する対象の一定の移動毎に単位信号を発生
し、その単位信号の周期の範囲で、一次元撮像素子によ
り一定の走査周期で撮像し、Ａ／Ｄ変換手段によりアナ
ログ画像データをデジタル画像データに変換し、積算手
段により画素毎のデジタル画像データの値を積算する。
単位期間の終了と同時に、閾値発生手段により単位期間
内の走査回数に応じた閾値を発生し、その閾値によって
画素毎の積算値を２値化手段で２値化し、２値化された
画像データを基に画像処理を行う。
速度が変化する対象の一定の移動毎に単位信号を発生
し、その単位信号の周期の範囲で、一次元撮像素子によ
り一定の走査周期で撮像し、Ａ／Ｄ変換手段によりアナ
ログ画像データをデジタル画像データに変換し、積算手
段により画素毎のデジタル画像データの値を積算する。
単位期間の終了と同時に、閾値発生手段により単位期間
内の走査回数に応じた閾値を発生し、その閾値によって
画素毎の積算値を２値化手段で２値化し、２値化された
画像データを基に画像処理を行う。
【０００８】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
詳述する。
詳述する。
【０００９】図１は本実施例に基づく一次元画像処理装
置のブロック図である。一定の走査周期でカメラ制御回
路（１６）はカメラを駆動し、Ａ／Ｄ変換回路（１１）
はカメラからのアナログ画像データをデジタル画像デー
タに変換する。本実施例ではデジタル８ｂｉｔに変換し
ている。
置のブロック図である。一定の走査周期でカメラ制御回
路（１６）はカメラを駆動し、Ａ／Ｄ変換回路（１１）
はカメラからのアナログ画像データをデジタル画像デー
タに変換する。本実施例ではデジタル８ｂｉｔに変換し
ている。
【００１０】ラインメモリ（１７）はカメラの画素に対
応する適当な容量を持つバッファであり、画像データの
転送と同期して各画素に対応するラインメモリの内容を
ゲート（１３）を通し、加算器（１２）によりＡ／Ｄ変
換された画素データと加算し、ラインメモリ（１７）の
内容を更新していく。
応する適当な容量を持つバッファであり、画像データの
転送と同期して各画素に対応するラインメモリの内容を
ゲート（１３）を通し、加算器（１２）によりＡ／Ｄ変
換された画素データと加算し、ラインメモリ（１７）の
内容を更新していく。
【００１１】単位信号発生回路（１８）は、対象の移動
速度をロータリエンコーダ等を用いて検出し単位信号を
発生するか、又は予め移動速度の変化がわかっている場
合には単位期間の走査回数の変化を予め記憶しておき、
走査回数をカウントすることで単位信号を発生する。単
位信号は１走査周期にわたり発生し、ゲート（１３）の
クリア信号及び２値化回路（１４）のゲート信号として
入力される。また単位期間内の走査回数をカウントした
値を閾値発生回路（１９）へ出力する。
速度をロータリエンコーダ等を用いて検出し単位信号を
発生するか、又は予め移動速度の変化がわかっている場
合には単位期間の走査回数の変化を予め記憶しておき、
走査回数をカウントすることで単位信号を発生する。単
位信号は１走査周期にわたり発生し、ゲート（１３）の
クリア信号及び２値化回路（１４）のゲート信号として
入力される。また単位期間内の走査回数をカウントした
値を閾値発生回路（１９）へ出力する。
【００１２】クリア信号が入力されたゲート（１３）は
０を出力する。そのため単位信号が入力されている走査
期間は加算器（１２）はＡ／Ｄ変換されたデジタル値を
そのまま出力されることになる。
０を出力する。そのため単位信号が入力されている走査
期間は加算器（１２）はＡ／Ｄ変換されたデジタル値を
そのまま出力されることになる。
【００１３】閾値発生回路（１９）は、単位周期発生回
路（１８）でカウントされた走査回数に対応する閾値を
予め記憶しておくか、走査回数により閾値を算出し出力
する。
路（１８）でカウントされた走査回数に対応する閾値を
予め記憶しておくか、走査回数により閾値を算出し出力
する。
【００１４】ゲート信号が入力された２値化回路（１
４）は、画素毎に出力されるラインメモリからの積算値
を参照し、閾値発生回路（１９）より入力された閾値に
よって２値化を行ない画像処理回路（１５）へ出力し必
要な画像処理を行なう。
４）は、画素毎に出力されるラインメモリからの積算値
を参照し、閾値発生回路（１９）より入力された閾値に
よって２値化を行ない画像処理回路（１５）へ出力し必
要な画像処理を行なう。
【００１５】以上のような構成の一次元画像処理装置に
よって、移動速度の変化する対象を等解像度で２値化す
る動作を説明する。図２に示す移動速度が０ｍ／ｓから
０．１秒で１ｍ／ｓとなり０．２秒間その速度を維持
し、０．１秒で停止する様な移動速度の変化をもつ対象
の場合、その対象の移動量は図３の様になる。（２１）
の範囲では２次的に移動量が増加し、（２２）の範囲で
時間と移動量は比例する。（２３）の範囲での移動量は
（２１）とは逆に２次的に減少する。
よって、移動速度の変化する対象を等解像度で２値化す
る動作を説明する。図２に示す移動速度が０ｍ／ｓから
０．１秒で１ｍ／ｓとなり０．２秒間その速度を維持
し、０．１秒で停止する様な移動速度の変化をもつ対象
の場合、その対象の移動量は図３の様になる。（２１）
の範囲では２次的に移動量が増加し、（２２）の範囲で
時間と移動量は比例する。（２３）の範囲での移動量は
（２１）とは逆に２次的に減少する。
【００１６】１単位はその期間内に対象が移動する量
（解像度）が一定になるように決められる。ここでカメ
ラの走査周期を０．２ｍｓｅｃとし解像度を１ｍｍと仮
定し、下記表１に加速範囲（２１）の範囲における単位
期間の走査回数の変化を示す。つまり対象の移動が始ま
ってから最初の１ｍｍを移動するのに要する時間は３５
ｍｓｅｃであり、その間の走査回数は７０回である。次
の１単位期間は移動に要する時間は１５ｍｓｅｃであり
走査回数は３０回である。このようにして１単位期間の
走査回数は徐々に減少していく。
（解像度）が一定になるように決められる。ここでカメ
ラの走査周期を０．２ｍｓｅｃとし解像度を１ｍｍと仮
定し、下記表１に加速範囲（２１）の範囲における単位
期間の走査回数の変化を示す。つまり対象の移動が始ま
ってから最初の１ｍｍを移動するのに要する時間は３５
ｍｓｅｃであり、その間の走査回数は７０回である。次
の１単位期間は移動に要する時間は１５ｍｓｅｃであり
走査回数は３０回である。このようにして１単位期間の
走査回数は徐々に減少していく。
【表１】 減速範囲（２３）では（２１）とは逆であり、１単位期
間の走査回数は徐々に増加し最後にその走査回数は７０
回となる。
間の走査回数は徐々に増加し最後にその走査回数は７０
回となる。
【００１７】定速範囲（２２）では、対象の移動速度は
一定であるため１単位期間の走査回数は一定であり５回
となる。この走査回数の変化を単位信号発生回路（１
８）に記憶させ、単位毎に単位期間の走査回数を更新す
ることで解像度を一定とすることができる。
一定であるため１単位期間の走査回数は一定であり５回
となる。この走査回数の変化を単位信号発生回路（１
８）に記憶させ、単位毎に単位期間の走査回数を更新す
ることで解像度を一定とすることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明により、移動速度が変化する対象
を一定の解像度で２値化画像データとして画像処理を行
なうことが可能となる。
を一定の解像度で２値化画像データとして画像処理を行
なうことが可能となる。
【図１】図１は、本発明の一実施例を表すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図２は、対象の移動速度の変化を示すパターン
図である。
図である。
【図３】図３は、対象の移動量の変化を示すパターン図
である。
である。
【図４】図５は、従来の一次元画像処理装置のブロック
図である。
図である。
１１ Ａ／Ｄ変換回路 １２ 加算器 １３ ゲート １４ ２値化回路 １５ 画像処理回路 １６ カメラ制御回路 １７ ラインメモリ １８ 単位信号発生回路 １９ 閾値発生回路 ２１ 加速範囲 ２２ 定速範囲 ２３ 減速範囲 ５１ ２値化回路 ５２ 画像処理回路 ５３ カメラ制御回路 ５４ 閾値発生回路 ５５ 基準電圧発生回路 ５６ 速度検出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 徳之 神奈川県川崎市多摩区登戸3816番地三菱レ イヨン株式会社東京研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】移動速度が変化する対象を一次元撮像素子
によって一定の走査周期で撮像し、前記撮像素子からの
アナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ
／Ｄ変換手段と、前記デジタル画像データを適当な閾値
によって２値化された画像データを基に各種画像処理を
行う一次元画像処理装置において前記対象の適当な移動
量を１単位とし１単位の移動にかかる時間を単位期間と
し、前記対象の前記１単位毎に単位信号を発生する単位
信号発生手段と、前記１単位期間の範囲で前記デジタル
画像データを各画素毎に積算する積算手段と、前記１単
位期間に応じた閾値を発生する閾値発生手段と、前記１
単位毎に前記積算値を各画素毎に前記閾値によって２値
化する２値化手段を備えたことを特徴とする一次元画像
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243794A JPH0583710A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 一次元画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243794A JPH0583710A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 一次元画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583710A true JPH0583710A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17109050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243794A Pending JPH0583710A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 一次元画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583710A (ja) |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP3243794A patent/JPH0583710A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11313192A (ja) | 画像センサからの信号読み出しを加速するための検知モジュ―ル | |
| JPH0334713B2 (ja) | ||
| KR940013150A (ko) | 움직임 벡터 검출 장치 및 고체 촬상 장치 | |
| JPH0583710A (ja) | 一次元画像処理装置 | |
| JPH10340349A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3289965B2 (ja) | 赤黒読取装置 | |
| JPS60214160A (ja) | 画信号２値化方式 | |
| JP3234650B2 (ja) | 赤黒データ読み取り装置 | |
| JPH077181B2 (ja) | フイルム読取装置 | |
| JPH0935048A (ja) | 移動物体検出装置 | |
| JP2748860B2 (ja) | ディジタル変換装置 | |
| JPS63217476A (ja) | 画像信号二値化装置 | |
| JPS619764A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2577005B2 (ja) | ２値化処理回路 | |
| JPS6053915B2 (ja) | 図形入力装置 | |
| JP2506643B2 (ja) | 前歴補正読取装置 | |
| JPH0554131A (ja) | １次元画像処理装置 | |
| JPH01258558A (ja) | 原稿読取装置のしきい値濃度決定方法 | |
| JPS5779564A (en) | Line-picture information conversion system | |
| JPS60220478A (ja) | 画像入力装置 | |
| JPS62115973A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH10123014A (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JPS63111758A (ja) | 画像情報入力装置 | |
| JPH06195443A (ja) | 異物検出装置 | |
| JPH01177278A (ja) | 画像読取装置 |