JPH0583488A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャナーで原稿検知を行うと共に原稿サイ
ズの識別処理を短くする。 【構成】 複数の画像読取り位置における原稿の有無情
報を原稿のサイズ毎にＲＯＭ７２内のテーブルに記憶し
ておく。複数の画像読取り位置での読取り結果に基き、
ＣＰＵ７１により各位置での原稿の有無を判別し、上記
テーブルを参照することにより原稿の有無の判別結果と
対応するサイズを検出し、サイズ識別結果とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を光学走査に
より読み取って、光電変換により画像信号を発生する画
像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のカラー画像情報処理機器の発達に
より、カラースキャナーのようにカラー原稿画像を光電
的に読み取って、その画像信号を入力する画像入力装置
や、カラープリンタのようにカラースキャナーから入力
されたカラー原稿画像を出力してもとのハードコピーを
得る画像出力装置などの利用度が急激に増している。

【０００３】このカラープリンタで、コンパクトかつ安
価な印字方式として、例えばインクジェット方式の装置
が提案されている。この方式のインクジェットはマルチ
ノズル化が容易であるがコスト、メンテナンス性の点か
ら５０〜１５０程度のノズルとすることが望ましい。そ
の場合、印字はノズル幅分の走査による印字（シャトル
印字）になる。スキャナもそれに合わせてシャトルタイ
プの読み取りを行えば読み取りの光電変換素子も小さい
ものを使用することができ製造コストも廉化となる。

【０００４】この種のスキャナは、原稿幅検知手段によ
り原稿幅を検知した原稿に対してＹ方向（主走査）に光
電変換素子を移動させ帯状の領域を読み取る（シャトル
スキャン）動作をＸ方向（副走査）に繰り返しながら１
ページ分読み取るように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、あらかじめ原稿の幅がわからなければ無駄な
領域を読み込むだけでなく、光電変換素子を往復するた
めの時間が余分になるため、原稿幅および原稿長さを検
知する手段たとえばホトセンサを必要としていた。な
お、ホトセンサ等を用いずにスキャナーより原稿を読取
ながらその読取り結果から原稿幅および原稿長さを判別
する画像読取り装置も知られているが、この場合、読取
画素毎に原稿の有無の判別を行うので、この判別回数が
増大し、画像読取り時間が長くなってしまうという他の
不具合が生じる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、専用の原稿の幅検知手段を用いることなく、スキャ
ナーなどの撮像手段により原稿サイズを検知し、しかも
画像読取時間を長くすることのない画像読取装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、原稿の有無を確認するための複数
の画像読取位置を当該原稿のサイズに関連させて予め定
め、前記原稿サイズ毎の複数の画像読取位置での当該原
稿の有無情報を記憶した記憶手段と、前記複数の画像読
取位置でサイズ判別対象の原稿画像の読取り走査が可能
な撮像手段と、当該読取られた結果に基づき、前記複数
の画像読取位置の各々での原稿の有無を判別する第１判
別手段と、該第１判別手段の判別結果と同一の前記記憶
手段上の有無情報およびそのサイズを検出することによ
り、当該検出のサイズを前記サイズ判別対象の原稿のサ
イズと判別する第２判別手段とを具えたことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】本発明は、たとえばＡ４サイズの原稿を読取る
場合、Ａ４サイズの原稿の端部位置の読取結果は原稿有
りを示し、Ａ３サイズの原稿の端部位置での読取り結果
は原稿無しを示すことに着目し、これら複数の位置を原
稿サイズ識別のための画像読取り位置として予め定め
る。定めた画像読取り位置で得られる原稿の有無情報を
サイズに関連させて記憶手段に記憶する。実際のサイズ
判別対象の複数の画像読取り位置での原稿の有無と同一
パターンとなる記憶手段の有無情報を検出することで判
別対象の原稿のサイズを識別する。

【０００９】

【実施例】図１において本発明を適用した画像読取り装
置の回路構成を示す。

【００１０】図１において７１はマイクロコンピュータ
からなる中央処理部（ＣＰＵ）である。

【００１１】７２はＲＯＭ（リードオンリメモリ）であ
って、画像読取り装置制御用のプログラムがあらかじめ
書き込まれており、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２のプログラ
ムによって制御動作を実行する。

【００１２】７３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
であって、ＣＰＵ７１のワーキングメモリとして用いら
れる。

【００１３】１０４はＣＣＤ（固体撮像素子）であっ
て、本発明の撮像手段として動作する。ＣＣＤ１０４は
図１０のように列状に配列された複数の受光素子に順次
ＲＧＢのカラーフィルターを設け、図１１のように点順
次でＲＧＢのカラー信号を出力する。図１の７５はＣＣ
Ｄドライバー回路であって、ＣＣＤ１０４を駆動する。

【００１４】７６はアンプであって、ＣＣＤ１０４から
出力された電気信号を増幅する。７７はアナログ／デジ
タル（Ａ／Ｄ）コンバータであって、アンプ７６から出
力された電気信号をデジタル信号に変換する。

【００１５】７８は画像処理回路であって、Ａ／Ｄコン
バータ７７から出力されたデジタル画像信号のシェーデ
ィング補正、拡大、ネガポジ反転、切り出しなどの画像
処理を行なう。７９はバッファーＲＡＭであって、画像
処理回路７８から出力された画像信号を、一時的に格納
する画像メモリである。

【００１６】８０はバスコントローラであって、画像バ
ス９２を介してホストコンピュータやプリンタと画像信
号の送信、コマンド受信、ステータス送信など行なう。

【００１７】８１はタイミング回路であって、ＣＣＤド
ライバー７５や画像処理回路７８のためのタイミング信
号を発生する。８２はアドレスコントローラであって、
画像処理回路７８から出力される画像信号をバッファー
ＲＡＭ７９に書き込むときのアドレスや、バッファーＲ
ＡＭ７９からバスコントローラ８０に画像信号を読み出
すためのアドレスを発生する。

【００１８】８３はＣＰＵバスであって、ＣＰＵ７１と
ＰＯＭ７２、ＰＡＭ７３、画像処理回路７８、タイミン
グ回路８１、アドレスコントローラ８２などを電気的に
接続する。１０２は原稿を照射するためのランプであ
る。

【００１９】８５はランプ１０２を点灯するための電源
であって、ＣＰＵ７１の指示によって、ランプ１０２の
点灯、消灯を行なう。１０５は主走査ステップモータで
あって、主走査キャリッジ主走査移動させる。８７はス
テップモータ１４０５を駆動するためのモータドライバ
ーである。

【００２０】１０９は副走査ステップモータであって、
副走査キャリッジを副走査移動させる。８８はステップ
モータ１０９を駆動するためのモータドライバーであ
る。

【００２１】１２６は主走査ホームポジション位置検出
センサーであって、主走査開始位置を検出する。１２８
は副走査ホームポジション位置検出センサーであって、
副走査開始位置を検出するためのものである。９２はホ
ストコンピュータやプリンタとスキャナーとの間を電気
的に接続する画像バスである。ＣＣＤ１０４を主走査お
よび副走査させる上述の回路，機構が本発明の撮像手段
を構成する。

【００２２】図２は画像読み取り装置の断面構造を示
し、図３は画像読み取り装置の上面外観を示す。図４は
副走査キャッリジの構造を示す。

【００２３】上記各図において、同一の機能を有する部
分には同じ符号をつけてある。図２において、読み取り
部の上部には、原稿を載置するための原稿ガラス１５
と、該ガラス１１５上に載置された原稿を圧着するため
の圧着板１１６が設けられている。そして前記原稿ガラ
ス１１５上に載置された原稿を主走査キャリッジ１０１
に搭載したランプ１０２によって照射し、この反射光レ
ンズ１０３を介してＣＣＤ等の受光素子１０４が感知す
ることで、該受光素子１０４によって画像を電気信号に
変換して原稿を読み取るように構成されている。また、
圧着板１１６の読み取り側は鏡面加工が施され、ランプ
１０２による照明光を全反射する。

【００２４】主走査キャリッジ１０１は、主走査方向で
あるＹ方向に沿って配設された主走査レール１１７に嵌
合されている。また主走査キャリッジ１０１には、主走
査モータ１０５の駆動力を伝達するための主走査ベルト
１１８が不図示の係合部材によって固着され、主走査モ
ータ１０５の回転に伴い、該キャリッジ１０１を主走査
方向で有る矢印Ｙ方向にＡ位置からＤ位置まで移送する
ように構成されている。主走査キャリッジ１０１が往復
するときに、前記受光光素子１０４の読み取り幅Ｅ１に
対応する原稿画像をＢ位置からＣ位置（図６参照）ま
で、帯状の形態で連続的に読み取る。上記Ａ位置とは、
主走査キャリッジ１０１のＹ方向のホームポジションで
あり、主走査キャリッジ１０１が往復するときに、同キ
ャリッジ１０１の下部に設けた遮光板１２５が主走査ホ
ームポジションセンサー１２６を遮光した位置である。

【００２５】Ｂ位置は原稿画像の読み取り開始位置であ
り、図６に示すように主走査キャリッジ１０１を主走査
モータ１０５によって上記Ａ位置から所定の加速度で加
速させ、等速度運動になる位置である。

【００２６】Ｃ位置は読み取り終了位置である。Ｄ位置
は、読み取り終了位置Ｃから所定の減速度で減速させ、
主走査キャリッジ１０１が減速する位置である。

【００２７】上記Ｃ位置、Ｄ位置は原稿サイズによって
変化する。主走査モータ１０５はステップ角がたとえば
１．８度のステッピングモータであり、駆動系の減速比
が１、主走査モータ１０５の回転軸に固着されたプーリ
１３１の直径が１０．５ｍｍなので、主走査モータ１０
５へ１パルス入力すると、主走査キャリッジ１０１は
０．１６５ｍｍ移動する。

【００２８】上記の値より、主走査キャリッジ１０１を
図６に示す分、移動させるには、主走査モータ１０５へ Ａ位置−＞Ｂ位置Ｐ１＝１８２パルス…３０ｍｍ Ｂ位置−＞Ｃ位置Ｐ２＝１２７３パルス…Ａ４サイズ２
１０ｍｍ ＝１８０１パルス…Ａ３サイズ２９７ｍｍ Ｃ位置−＞Ｄ位置Ｐ３＝１８２パルス…３０ｍｍ のクロックを入力すればよい。

【００２９】主走査キャリッジ１０１、主走査モータ１
０５等は図４に示すように副走査キャリッジ１０６に搭
載されている。副走査キャリッジ１０６の片側には円筒
状の軸受１１９が固着されている。また図１、図２の筐
体１０８には、副走査方向に沿って配設された円筒状の
副走査レール１２０が設けられている。そして前記軸受
け１１９が副走査レール１２０と嵌合することで、副走
査レール１２０をガイドとして副走査キャリッジ１０６
が副走査方向に移動し得るように構成されている。

【００３０】図２に示す戻りの副走査キャリッジ１０６
の副走査レール１２０と対向する側には、副走査モータ
１０９の駆動力を伝達するための副走査ベルト１１４が
不図示の係合部材によって固着されている。これにより
副走査キャリッジ１０６は、副走査モータ１０９の回転
に伴い副走査方向であるＸ方向に往復移動し得るように
構成されている。

【００３１】前記副走査キャリッジ１０６の駆動側の反
対側には、軸１２２が固着されており、軸１２２に支持
コロ１２３が回転可能に装着されている。支持コロ１２
３は匡体１０８に設けたコロレール１２４上を移動し得
るように構成されている。すなわち、副走査キャリッジ
１０６に副走査モータ１０９から駆動力が伝達されると
副走査キャリッジ１０６が副走査方向に移動し、この移
動に伴い支持コロ１２３が回転しつつコロレール１２４
上を移動する。

【００３２】上記の如く構成された読み取り部におい
て、副走査キャリッジ１０６を主走査キャリッジ１０１
に搭載した受光素子１０４の読み取り幅Ｅ１に対応して
移送するために、副走査モータ１０９が一定量の回転を
行うと、この回転は副走査ベルト１１４を介して副走査
キャリッジ１０６に伝達される。

【００３３】そして副走査キャリッジ１０６は一定量、
すなわち前記読み取り幅Ｅ１に対応した副走査方向（Ｘ
方向）への移動を行って停止する。キャリッジ１０６は
副走査方向である矢印Ｘ方向にＵ１位置からＵ２位置ま
で、前記読み取り幅Ｅ１でステップ移動し得るようにな
っている。

【００３４】ここで、Ｕ１位置は、副走査方向の読み取
り開始位置で副走査キャリッジ１０６のＸ方向のホーム
ポジションであり、副走査キャリッジ１０６が復動する
ときに、副走査キャリッジ１０６の下部に設けた遮光版
１２７が副走査ホームポジションセンサー１２８を遮光
した位置である。Ｕ２位置は読み取り終了位置であり、
原稿サイズによって変化する。

【００３５】副走査モータ１０９はステップ角が３．７
５度のステッピングモータであり、同モータ１０９の回
転軸に固着されたフーリ１１３の直径が２６ｍｍなの
で、同モータに１パルス入力すると、副走査キャリッジ
１０６は０．８５ｍｍ移動し、１０パルス入力すると読
み取り幅Ｅ１（８．５ｍｍ）と同じ距離だけ移動する。
副走査キャリッジ１０６を前記読み取り幅Ｅ１でステッ
プ送りする場合、原稿の全領域をカバーするには同キャ
リッジ１０６のステップ送りの回数Ｎを Ａ４サイズ（２９７ｍｍ）の場合、Ｎ＝３５ Ａ３サイズ（４２０ｍｍ）の場合、Ｎ＝５０ となる。図７のフローチャートにより、本実施例におけ
る定形サイズの原稿幅検知の処理手順について述べる。

【００３６】ここで、原稿は図８のように載置基準ＯＲ
Ｇに正確に置かれているとする。

【００３７】（１）各キャリッジ位置の初期化（ステッ
プＳ１）。

【００３８】まず、ＣＰＵ７１は主走査モータ１０５と
副走査モータ１０９を駆動して、主走査キャリッジ１０
１と副走査キャリッジ１０６をそれぞれのホームポジシ
ョンに位置決めする。その後、主走査キャリッジを読み
取り開始位置（図８ＯＲＧ位置）まで進める。

【００３９】（２）Ｋ位置の画像信号を読み込む（ステ
ップＳ２）。

【００４０】ＣＰＵ７１は主走査キャリッジを図８Ｋ位
置（図８ＯＲＧ位置よりＹ方向へ２４０ｍｍの位置）に
進める。ここで、ＣＰＵ７１はＣＣＤ１０４が読み取っ
た画像信号を、ＡＭＰ７６、Ａ／Ｄコンバータ７７、画
像処理回路７８を介して読み取る。

【００４１】圧着板１１６の読み取り側は鏡面加工が施
されているためランプ１０２による照明光を全反射し、
ＣＣＤ１０４が原稿外に位置するときは黒信号を読み取
り、原稿の地肌部分の位置するときは白信号が読み取ら
れる。

【００４２】ＣＣＤ１０４は図１０のようにＲＧＢそれ
ぞれ１２８個の素子から構成されている。ＣＰＵ７１は
ＲＧＢそれぞれの平均値を計算し、ＲＧＢ全ての平均値
が黒信号レベルのとき原稿外、すなわち、その位置に原
稿無し、それ以外を原稿内、すなわち、原稿有りと判断
する。ＣＰＵ７１は原稿外のときは０を原稿内のときは
１をＲＡＭ７３に記憶しておく。

【００４３】（３）Ｌ位置の画像信号を読み込む（ステ
ップＳ３）。

【００４４】同様にＣＰＵ７１は主走査キャリッジを図
８Ｌ位置（図８ＯＲＧ位置よりＹ方向へ２７０ｍｍの位
置）に進め、画像信号を読み取り、原稿外のときは０を
原稿内のときは１をＲＡＭ７３に記憶しておく。

【００４５】（４）Ｍ位置の画像信号を読み込む（ステ
ップＳ４）。

【００４６】主走査キャリッジを読み取り開始位置（図
８ＯＲＧ位置）に戻し、副走査キャリッジを図８Ｍ位置
（図８ＯＲＧ位置よりＸ方向へ２５０ｍｍの位置）に進
め、画像信号を読み取り、原稿外のときは０を原稿内の
ときは１をＲＡＭ７３に記憶しておく。

【００４７】（５）原稿サイズを求める（ステップＳ
５）。

【００４８】上述の処理（２）、（３）、（４）（この
ときＣＰＵ７１は本発明の第１判別手段として動作す
る。）で求めた各位置の１、０情報（原稿有無情報）に
より図９のテーブルで、原稿サイズを求める。例えばＫ
位置の情報が１、Ｌ位置の情報が１、Ｍ位置の情報が
０、のとき図９のテーブルより原稿サイズはＡ４である
と判定できる。

【００４９】より具体的には図９のテーブルを記憶した
ＲＯＭ（本発明の記憶手段）から各位置の有無情報を読
出し、実原稿（Ａ４サイズ）から得られたＫ，Ｌ，Ｍの
位置の有無情報の配列パターン１，１，０と同一パター
ンをテーブルの各配列パターンとの比較により検出し、
検出のパターンと対応するサイズＡ４を検出する。

【００５０】この処理を実行するときのＣＰＵ７１が本
発明の第２判別手段として動作する。

【００５１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
原稿読み取り用の撮像手段により数ケ所の画像を読取る
ことで原稿のサイズを識別することができる。このた
め、ホトセンサなどの幅の原稿検知手段は必要なく、ま
た、原稿の判別時間も短い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像読み取り装置の回路構成
を示すブロック図である。

【図２】画像読み取り装置の断面説明図である。

【図３】画像読み取り装置の平面説明図である。

【図４】副走査キャリッジの斜視図である。

【図５】原稿のスキャン方向を示す説明図である。

【図６】主走査キャリッジの加速減速タイミングの説明
図である。

【図７】原稿サイズ検知の手順を示すフローチャートで
ある。

【図８】原稿サイズを検知するためのＣＣＤの撮像位置
を示す説明図である。

【図９】原稿サイズを判定するためのテーブル内容を示
す説明図である。

【図１０】ＣＣＤの構成を示す構成図である。

【図１１】ＣＣＤの出力を示すタイミング図である。

【符号の説明】

７１ ＣＰＵ ７２ ＲＯＭ １０４ ＣＣＤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の有無を確認するための複数の画像
   読取位置を当該原稿のサイズに関連させて予め定め、前
   記原稿サイズ毎の複数の画像読取位置での当該原稿の有
   無情報を記憶した記憶手段と、 前記複数の画像読取位置でサイズ判別対象の原稿画像の
   読取り走査が可能な撮像手段と、 当該読取られた結果に基づき、前記複数の画像読取位置
   の各々での原稿の有無を判別する第１判別手段と、 該第１判別手段の判別結果と同一の前記記憶手段上の有
   無情報およびそのサイズを検出することにより、当該検
   出のサイズを前記サイズ判別対象の原稿のサイズと判別
   する第２判別手段とを具えたことを特徴とする画像読取
   装置。