JPH058135A - ねじ締め方法 - Google Patents
ねじ締め方法Info
- Publication number
- JPH058135A JPH058135A JP16273291A JP16273291A JPH058135A JP H058135 A JPH058135 A JP H058135A JP 16273291 A JP16273291 A JP 16273291A JP 16273291 A JP16273291 A JP 16273291A JP H058135 A JPH058135 A JP H058135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- screw
- screw tightening
- seating
- tightening method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ねじ締めモータのイナーシャによる影響を受
けず正確なねじ締めトルクを得るねじ締め方法を提供す
る。 【構成】 ねじ締めビットに係合したねじをワークにね
じ込む第１工程と、ねじがワークに着座した時の着座ト
ルクを検出する第２工程と、逆方向トルクを加えてねじ
締めビットを逆方向に回転させる第３工程と、その後順
方向に所定のトルクを加える第４工程とを備えたねじ締
め方法。
けず正確なねじ締めトルクを得るねじ締め方法を提供す
る。 【構成】 ねじ締めビットに係合したねじをワークにね
じ込む第１工程と、ねじがワークに着座した時の着座ト
ルクを検出する第２工程と、逆方向トルクを加えてねじ
締めビットを逆方向に回転させる第３工程と、その後順
方向に所定のトルクを加える第４工程とを備えたねじ締
め方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動的に所定のトルク
でねじ締めを行うねじ締め方法に関する。
でねじ締めを行うねじ締め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年のねじ締め作業は、微小ねじ等のね
じの多様化や多様なワークの出現により、トルク精度の
高い商品位なねじ締め作業が要求されている。以下従来
のねじ締め方法について図面を参照して説明する。図４
（Ａ）は、電気的に制御された電動ドライバーを用いて
行う従来のねじ締め方法の一例を示すものである。ねじ
締め用モータに連結されたねじ締めビットでねじをねじ
込む第１工程と、ねじ締め用モータに流れる電流を検知
しながらねじがワークに着座した時の電流値と所望の電
流値とを比較判定しモータを停止する第２工程とを有す
るねじ締め方法を示すものである。図４（Ｂ）はその時
のモータ電流（トルク）の経過を示すものである。
じの多様化や多様なワークの出現により、トルク精度の
高い商品位なねじ締め作業が要求されている。以下従来
のねじ締め方法について図面を参照して説明する。図４
（Ａ）は、電気的に制御された電動ドライバーを用いて
行う従来のねじ締め方法の一例を示すものである。ねじ
締め用モータに連結されたねじ締めビットでねじをねじ
込む第１工程と、ねじ締め用モータに流れる電流を検知
しながらねじがワークに着座した時の電流値と所望の電
流値とを比較判定しモータを停止する第２工程とを有す
るねじ締め方法を示すものである。図４（Ｂ）はその時
のモータ電流（トルク）の経過を示すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のねじ締め方法では、図４（Ｂ）に示す短時間Ｔ0でね
じ締めモータを停止させる際に、モータ電流によらない
モータイナーシャによるトルクが現れ、その影響でねじ
締めトルクのばらつきが大きくなると言う問題点があっ
た。
のねじ締め方法では、図４（Ｂ）に示す短時間Ｔ0でね
じ締めモータを停止させる際に、モータ電流によらない
モータイナーシャによるトルクが現れ、その影響でねじ
締めトルクのばらつきが大きくなると言う問題点があっ
た。
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、ねじ
着座時のトルクを制御して行う高速かつトルク精度の高
いねじ締め方法を提供することを目的とする。
着座時のトルクを制御して行う高速かつトルク精度の高
いねじ締め方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のねじ締め方法は、高速回転するねじ締め用モ
ータの着座トルクをねじ締めビットに設けたトルク検出
装置にて検出し、モータイナーシャによるトルクを排除
するため、着座トルクに応じた逆方向トルクを印加し、
ねじをすこし戻して後所定トルクまで締めつける制御を
行うねじ締め方法である。さらにより高速化をはかるた
め、所定トルクと着座トルクとを比較判定し、着座トル
クが所定トルクより小さい場合は、逆方向トルクを印加
することなくそのまま所定のトルクまで締めつけを行う
ねじ締め方法である。
に本発明のねじ締め方法は、高速回転するねじ締め用モ
ータの着座トルクをねじ締めビットに設けたトルク検出
装置にて検出し、モータイナーシャによるトルクを排除
するため、着座トルクに応じた逆方向トルクを印加し、
ねじをすこし戻して後所定トルクまで締めつける制御を
行うねじ締め方法である。さらにより高速化をはかるた
め、所定トルクと着座トルクとを比較判定し、着座トル
クが所定トルクより小さい場合は、逆方向トルクを印加
することなくそのまま所定のトルクまで締めつけを行う
ねじ締め方法である。
【０００６】
【作用】本ねじ締め方法は、ねじ着座トルクを検出後、
ねじ着座時のイナーシャによるトルクを排除する工程を
有することにより、安定したねじ締めトルク精度を実現
する。
ねじ着座時のイナーシャによるトルクを排除する工程を
有することにより、安定したねじ締めトルク精度を実現
する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明のねじ締め工程を示しており、
第１工程はねじをワークにねじ込む工程である。第２工
程はねじの着座の検出と、ねじ着座トルクを検出する工
程で、ねじの回転停止判定検出工程１とモータ電流判定
検出工程２の各工程を有し、次の工程３でねじ着座時の
トルクＴ0を検出し、ねじ込み停止工程４に至る。第３
工程は、着座トルクＴ0より大きい逆方向トルクＴ1を印
加する工程７、またはビットの逆方向の回転検出工程９
を与える逆方向トルクＴ1を印加する工程８であり、さ
らに所定トルク設定工程６で定めた所定トルクとねじ着
座トルクとを比較判定する工程５を有している。次に第
４工程は第３工程中の逆方向トルクの停止工程１０の
後、所定トルクで締め上げを行う工程１１である。図２
は、本発明の装置の一例を示すものである。１２はねじ
締め用モータ、１３はねじ締めビット１４に発生するト
ルクを検出するトルクセンサー、１５はねじ、１６はね
じ締め用モータ１２をワーク１７に対し昇降自在に移動
させる移動手段である。
説明する。図１は本発明のねじ締め工程を示しており、
第１工程はねじをワークにねじ込む工程である。第２工
程はねじの着座の検出と、ねじ着座トルクを検出する工
程で、ねじの回転停止判定検出工程１とモータ電流判定
検出工程２の各工程を有し、次の工程３でねじ着座時の
トルクＴ0を検出し、ねじ込み停止工程４に至る。第３
工程は、着座トルクＴ0より大きい逆方向トルクＴ1を印
加する工程７、またはビットの逆方向の回転検出工程９
を与える逆方向トルクＴ1を印加する工程８であり、さ
らに所定トルク設定工程６で定めた所定トルクとねじ着
座トルクとを比較判定する工程５を有している。次に第
４工程は第３工程中の逆方向トルクの停止工程１０の
後、所定トルクで締め上げを行う工程１１である。図２
は、本発明の装置の一例を示すものである。１２はねじ
締め用モータ、１３はねじ締めビット１４に発生するト
ルクを検出するトルクセンサー、１５はねじ、１６はね
じ締め用モータ１２をワーク１７に対し昇降自在に移動
させる移動手段である。
【０００８】次に図３により本発明のねじ締め方法を説
明する。図３（Ａ）は、ねじが着座した時のトルクＴ0
を検出し、第３工程で逆方向トルクＴ1を印加してねじ
を少し戻してねじ着座時のモータイナーシャによるトル
クＴ0を排除した後、第４工程で所定のトルクまで締め
上げるねじ締め方法を示すものである。図３（Ｂ）は第
３工程で、逆方向にトルクを印加すると同時にねじが逆
方向に回転することを検出する工程を示し、着座時のイ
ナーシャを排除するねじ締め方法を示すものである。図
３（Ｃ），（Ｄ）はねじ着座時のトルク値と所定トルク
を比較判定し、着座トルクＴ0が所定トルクより大きい
場合は、図３（Ａ）または（Ｂ）を実施し（Ｃ）、逆に
着座トルクＴ0が所定トルクより小さい時は、逆方向ト
ルクを印加することなく、第４工程である締め上げを実
施する（Ｄ）ねじ締め方法を示すものである。
明する。図３（Ａ）は、ねじが着座した時のトルクＴ0
を検出し、第３工程で逆方向トルクＴ1を印加してねじ
を少し戻してねじ着座時のモータイナーシャによるトル
クＴ0を排除した後、第４工程で所定のトルクまで締め
上げるねじ締め方法を示すものである。図３（Ｂ）は第
３工程で、逆方向にトルクを印加すると同時にねじが逆
方向に回転することを検出する工程を示し、着座時のイ
ナーシャを排除するねじ締め方法を示すものである。図
３（Ｃ），（Ｄ）はねじ着座時のトルク値と所定トルク
を比較判定し、着座トルクＴ0が所定トルクより大きい
場合は、図３（Ａ）または（Ｂ）を実施し（Ｃ）、逆に
着座トルクＴ0が所定トルクより小さい時は、逆方向ト
ルクを印加することなく、第４工程である締め上げを実
施する（Ｄ）ねじ締め方法を示すものである。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明は、
ねじ着座時に着座トルクを検出判定する工程と、ねじ着
座時に発生するイナーシャを排除する工程を設けること
により、ねじ締め付けトルク精度を大幅に向上させ、か
つ高速なねじ締めを実現できる。
ねじ着座時に着座トルクを検出判定する工程と、ねじ着
座時に発生するイナーシャを排除する工程を設けること
により、ねじ締め付けトルク精度を大幅に向上させ、か
つ高速なねじ締めを実現できる。
【図１】本発明のねじ締め方法を示すフローチャート
【図２】ねじ締め装置の構成図
【図３】（Ａ）本発明のねじ締め方法による各工程のト
ルクを示す図 （Ｂ）本発明のねじ締め方法の第３工程を説明する図 （Ｃ）請求項２の第３および第４工程のトルクを示す図 （Ｄ）請求項２の第４工程のトルクを示す図
ルクを示す図 （Ｂ）本発明のねじ締め方法の第３工程を説明する図 （Ｃ）請求項２の第３および第４工程のトルクを示す図 （Ｄ）請求項２の第４工程のトルクを示す図
【図４】（Ａ）従来のねじ締め方法のフローチャート
（Ｂ）従来のねじ締め方法によるトルクを示す図
Claims (2)
- 【請求項１】 ねじ締めビットに係合したねじをワーク
にねじ込む第１工程と、ねじがワークに着座した時の着
座トルクを検出する第２工程と、逆方向トルクを加えて
ねじ締めビットを逆方向に回転させる第３工程と、その
後順方向に所定のトルクを加える第４工程とを備えたね
じ締め方法。 - 【請求項２】 ねじ締めビットに係合したねじをワーク
にねじ込む第１工程と、ねじがワークに着座した時の着
座トルクを検出し所定のトルクと比較する第２工程と、
上記着座トルクが上記所定のトルク以上である時は逆方
向トルクを加えてねじ締めビットを逆方向に回転させる
第３工程およびその後順方向に所定のトルクを加える第
４工程とを順次行い、上記着座トルクが上記所定のトル
クより小である時は上記第３工程なしでそのまま順方向
に所定のトルクを加える第４工程を行うねじ締め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273291A JPH058135A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ねじ締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273291A JPH058135A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ねじ締め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058135A true JPH058135A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15760217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16273291A Pending JPH058135A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ねじ締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058135A (ja) |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16273291A patent/JPH058135A/ja active Pending
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