JPH057904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧応動型のアクチユエータを有す
る後軸ステアリング装置の制御を行なう油圧制御
機構に関する。さらに詳しくは、前車輪のパワー
ステアリング油圧機構と連結される前記油圧制御
機構の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、油圧応動型のアクチユエータを有する後
軸ステアリング装置の油圧制御機構と前車輪のパ
ワーステアリング油圧機構とを連結する技術とし
ては、例えば実開昭59−85780号公報記載のもの
が知られている。この技術は、前記後軸ステアリ
ング装置のオイル供給回路とオイルポンプを有す
る前記パワーステアリング油圧機構とを電磁バル
ブを介して連結するもので、後軸ステアリング装
置用のオイルポンプを削減する等構造の簡素化を
図ることができる利点を有する。

また、後軸懸架装置としては、第９図〜第１１
図に示すようなトラニオン式懸架機構（以下TR
と記す）を組み込んだものが知られている。この
TRは、後二軸を有する大型車両において広範に
用いられているもので、後前軸FSと後々軸RSと
の間に軸線が平行になるようにトラニオンシヤフ
トTRSが配置され、このトラニオンシヤフト
TRSと後前軸FS側、後々軸RS側との間に四本の
ロアトルクロツドLRが回動自在に架設され、後
前軸FS側と後々軸RS側との間に二本のアツパト
ルクロツドURが回動自在に架設された構造から
なる。このような構造からなるTRが組み込まれ
た後軸懸架装置では、路面抵抗等により、第１０
図に示すように前車輪FWのステア角に対し後前
軸FSのステア角が対応し後々軸RSのステア角が
逆転するセルフステアリングが奏される。また、
前記ロアトルクロツドLRの架設構造としては、
第１１図に示すように、ロアトルクロツドLRの
端部をトラニオンシヤフトTRSに取り付けられ
たトラニオンブラケツトまたは後前軸FS，後々
軸RSに取り付けられたアクスブラケツトに固定
されたピンPSにブツシユBUを介して回動自在に
枢支した構造が知られている。

さらに、後軸ステアリング装置の油圧応動型の
アクチユエータとしては、本出願人の先提案に係
る実願昭60−145456号（実開昭62−52567号参照）
があり、前記ロアトルクロツドLR自体に伸縮構
造を具備することで前記第１０図のセルフステア
リングを円滑かつ積極的に奏させるもので、ロア
トルクロツドLRに前車輪FWのステア角に対応
して積極的に支承関係を可変する調整機構を具備
するという技術的思想に立脚するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述の実開昭59−85780号公報記載の従来の技
術では、前車輪と後軸との画一的なステアリング
しか行なうことができず、車速に対応した適切な
ステアリングを行なえないという問題がある。

〔考案の目的〕

本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、後軸ステアリング装置の油
圧制御機構を車速に対応して制御できるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る後軸ステアリング装置の油圧制御
機構は、油圧応動型のアクチユエータを有する後
軸ステアリング装置のオイル供給回路を電磁バル
ブを介してオイルポンプを有する前車輪のパワー
ステアリング油圧機構と連結してなる後軸ステア
リング装置の油圧制御機構において、前記後軸ス
テアリング装置はトラニオン式懸架機構を備え、
前記アクチユエータはトラニオン式懸架機構を構
成するロアトルクロツドの支承関係を積極的に可
変する調整機構であり、かつロアトルクロツドの
胴部とロアトルクロツドの端部が枢支されるピン
との間に架設され、またアクチユエータはトラニ
オンブラケツトと後前軸及び後々軸の間に設けら
れた前後のロアトルクロツドに、前後で伸縮が逆
になり、かつロアトルクロツドの左右に平行に設
けられた取付構造を有し、前記電磁バルブに車速
に対応して前記オイル供給回路へのオイルの供給
停止が切り換えられ、かつ前車輪のステア角に対
応して前記オイル供給回路へのオイルの正逆供給
方向が切り換えられる電気回路を具備したことを
特徴とするものである。

〔考案の作用〕

本考案に係る後軸ステアリング装置の油圧制御
機構は、電磁バルブを車速に対応して切り換えて
オイル供給回路へのオイルの供給停止を行なうこ
とにより、前述のセルフステアリングとアクチユ
エータを用いた積極的なステアリングとの双方を
可変して車速に対応したステアリング制御を行な
えるようにするものであり、電磁バルブを前車輪
のステア角に対応して切り換えてオイル供給回路
へのオイルの正逆供給方向の切換えを行なうこと
により、アクチユエータを用いた複雑な積極的ス
テアリングを可能にして車速に対応してステアリ
ング制御を行なえるようにするものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案に係る後軸ステアリング装置の油
圧制御機構の実施例を第１図〜第８図に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る後軸ステアリング装置の
油圧制御機構の全体を示すものであり、油圧応動
型のアクチユエータを有する後軸ステアリング装
置のオイル供給回路１と、オイルポンプ２１を有
する前車輪のパワーステアリング油圧機構２とが
電磁バルブ３で連結されており、この電磁バルブ
３は前記オイル供給回路１へパワーステアリング
油圧機構２から圧送されるオイルの供給停止機構
とこの圧送の正逆方向を切り換える機構を有して
いる。この電磁バルブ３には電気回路４が接続さ
れており、この電気回路４は電源４１、車速検出
スイツチ４２、前車輪ステア角スイツチ４３とを
有している。

前記オイルポンプ２１はエンジンＥによつて駆
動され、その吐出側にはレギユレータバルブ２２
を有するバイパス路が設けられ、インテグラルパ
ワーステアリングのギアボツクス２３と接続して
オイルが圧送されるようになつており、この圧送
されるオイルは前記電磁バルブ３を介して前記オ
イル供給回路１へと流れるようになつている。従
つて、車両の走行速度が低速の場合に前記車速検
出スイツチ４２がOFF状態となり中高速の場合
に前記車速検出スイツチ４２がON状態となるよ
うに設定しておけば、低速時に第１０図のような
セルフステアリングを行なうことができ、中高速
時に前記セルフステアリングを促進し、または他
の形態のステアリングを行なうことができる。ま
た、前車輪ステア角スイツチ４３によつて電磁バ
ルブ３をＡ側またはＢ側に切り換えることにより
アクチユエータの作動を切り換えて複雑なステア
リングを行なうことができる。

第２図はアクチユエータ５の実施例を示すもの
で、ロアトルクロツド６の胴部６１に設けた突起
６２にアクチユエータ５の一端部を固定し、ロア
トルクロツド６の端部６３，６４の一方が枢支さ
れるピン７にアクチユエータ５の他端部を枢支し
た取付構造となつている。前記ピン７は、前述の
ようにトラニオンブラケツトまたはアクスルブラ
ケツトに固定されたものである。

今、後前軸に取り付けられたアクチユエータを
例にとつて説明するとアクチユエータ５を伸長す
ると、ロアトルクロツド６のトラニオンブラケツ
トTRB側の端部６３が前述のようにブシユ８を
介してピン７に枢支されているため、ブシユ８を
圧縮して第３図に示すように固定側のトラニオン
ブラケツトTRBから移動側のアクスルブラケツ
トAXB方向へロアトルクロツド６を押し出すこ
とになる。この押出しは前記ピン７，７の間隔を
離間させ、トラニオンブラケツトTRBとアクス
ルブラケツトAXBとの間隔を伸ばすことになる。
また、アクチユエータ５を逆に操作すると、トラ
ニオンブラケツトTRBとアクスルブラケツト
AXBとの間隔を縮めることになる。このような
アクチユエータ５による操作によると、ロアトル
クロツド６の支承構造自体は改変されていないた
めその強度が低下するのが防止され、また、走行
抵抗等の応力はロアトルクロツド６とアクチユエ
ータ５とに分散されるためアクチユエータ５の操
作エネルギーが少なくて済むことになる。なお、
アクチユエータ５は一個でも充分であるが、第２
図のようにロアトルクロツド６と平行して一対設
けておけば、前記応力の分散が促進されると共に
アクチユエータ５の作動力がロアトルクロツド６
に片掛りするのを防止することができる利点があ
る。

第４図はアクチユエータ５の配列例を示すもの
で、後前軸側のブロツクSA，SBと後々軸側のブ
ロツクSC，SDとが対向するように設置され（即
ち、アクチユエータ５のオイル出入口が逆向き）、
各ブロツクがSA，SC，SD，SBの順で直列に配
列されているため、例えば後前軸右側のブロツク
SAが「伸」となると後前軸左側のブロツクSBが
「縮」、後々軸右側のブロツクSCが「縮」、後々軸
左側のブロツクSDが「伸」となり、後軸の左右
側および後軸の前後側で夫々「伸」「縮」が逆と
なるように構成されている。従つて、車両が中高
速で左旋回すると前車輪ステア角スイツチ４３が
左の接点と接続し（図示の状態）、電磁バルブ３
をＡ側に切り換えて正方向のオイル供給を行な
い、前記ブロツクをSA「伸」，SB「縮」，SC「縮」，
SD「伸」として第５図に示すように全ての車輪が
左にステアリングすることになる。また、車両が
中高速で右旋回すると前車輪ステア角スイツチ４
３が右の接点と接続し（図示と逆の状態）、電磁
バルブ３をＢ側へ切り換えて逆方向のオイル供給
を行ない、前記ブロツクをSA「縮」，SB「伸」，
SC「伸」，SD「縮」として第６図に示すように全
ての車輪が右にステアリングすることになる。こ
のようなステアリングは、第７図（左旋回）、第
８図（右旋回）のような走行モードを奏し、中高
速においては好ましい状態となる。なお、低速に
おいては、アクチユエータ５に対する油圧が解除
されるため、第１０図のようなセルフステアリン
グが支障なく奏されることになる。

なお、前述の実施例においては、第１図に示す
ように電磁バルブ３をオイルポンプ２１の吐出側
に設けてあり、特別にレギユレータバルブ等を設
けなくても適正な油圧のオイルがオイル供給回路
１に供給されるようになつている。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係る後軸ステアリング装
置の油圧制御機構は、車速に対応して適切なステ
アリングを制御できるため、車両の旋回性能が向
上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後軸ステアリング装置の
油圧制御機構の実施例を示す回路図、第２図はア
クチユエータの実施例を示す斜視図、第３図は第
２図の作用状態を示す平面図、第４図は第２図の
アクチユエータの配列例を示す平面図、第５図、
第６図は第４図によるステアリング状態を示す平
面図、第７図、第８図は第５図、第６図の走行モ
ードを示す車両正面図、第９図は後軸ステアリン
グ装置に組み込まれるTRの構造を示す斜視図、
第１０図は第９図によるステアリング状態を示す
平面図、第１１図は第９図のロアトルクロツドの
取付構造を示す断面図である。 １……オイル供給回路、２……パワーステアリ
ング油圧機構、３……電磁バルブ、４……電気回
路、５……アクチユエータ、２１……オイルポン
プ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧応動型のアクチユエータを有する後軸ステ
   アリング装置のオイル供給回路を電磁バルブを介
   してオイルポンプを有する前車輪のパワーステア
   リング油圧機構と連結してなる後軸ステアリング
   装置の油圧制御機構において、前記後軸ステアリ
   ング装置はトラニオン式懸架機構を備え、前記ア
   クチユエータはトラニオン式懸架機構を構成する
   ロアトルクロツドの支承関係を積極的に可変する
   調整機構であり、かつロアトルクロツドの胴部と
   ロアトルクロツドの端部が枢支されるピンとの間
   に架設され、またアクチユエータはトラニオンブ
   ラケツトと後前軸及び後々軸の間に設けられた前
   後のロアトルクロツドに、前後で伸縮が逆にな
   り、かつロアトルクロツドの左右に平行に設けら
   れた取付構造を有し、前記電磁バルブに車速に対
   して前記オイル供給回路へのオイルの供給停止が
   切り換えられ、かつ前車輪のステア角に対応して
   前記オイル供給回路へのオイルの正逆供給方向が
   切り換えられる電気回路を具備したことを特徴と
   する後軸ステアリング装置の油圧制御機構。