JPH0578953A - 織機の再起動方法と、再起動準備方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織段が発生するおそれを最少にして、織機を
再起動する。 【構成】 緯入れ不良信号により、クランク角θ＝θ1
において織機を制動停止した後、主軸から開口装置を切
り離し、開口装置のみを逆転する。主軸の１回転相当だ
け逆転した開口装置は、主軸に連結し、主軸を介して、
経糸が開口するクランク角θ＝１８０（度）まで逆転
し、不良緯糸を口出しする。不良緯糸を抜き取ったら、
１ピック緯入れし、所定の起動用のクランク角θ＝θ2
から、織機を再起動し、正常運転に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織段が生じ難く、ま
た、全行程を容易に円滑に遂行することができる織機の
再起動方法と、再起動準備方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機は、その運転中に緯入れ不良や経糸
切れ等の停止原因が発生すると、織機制御回路に織機停
止信号が与えられ、緯入れを阻止しながら速やかに制動
停止するようになっている。

【０００３】停止した織機は、その全体を逆転して、不
良緯糸の口出しを行なうのが普通であるが、このとき、
主軸から開口装置を切り離し、開口装置のみを逆転させ
ることもある（たとえば、特公昭４３−２１０９５号公
報）。この場合の織機は、主軸と開口装置との間にクラ
ッチを介装し、口出し時には、このクラッチによって開
口装置を主軸から切り離し、適当な補助モータを介し、
開口装置のみを逆転させる。主軸を回転することなく不
良緯糸の口出しをすることができるから、この間の筬
は、停止したままの状態に留まり、したがって、逆転中
に不要な筬打ちが行なわれることがなく、それによる織
段が発生するおそれをなくすることができる。なお、口
出し後は、一般に、織機全体を所定の起動位置までさら
に逆転し、織機を起動させている。

【０００４】また、口出し後、不良緯糸を除去したら、
織機を再起動するに先き立ち、織機を停止したまま１本
の緯糸を緯入れすることもある（たとえば、特公平３−
２９９０４号公報）。このような緯入れは、特に１ピッ
ク緯入れと呼ばれるが、これによれば、除去された不良
緯糸の代わりに、１ピック緯入れにより、新たな正常緯
糸が織前に挿入されるから、さらに、織機を起動位置に
まで逆転する必要がない。したがって、織前の位置が変
動することが少なく、織前が変動することによる織段の
発生を少なくすることが可能である。なお、このものに
おける不良緯糸の口出しは、開口装置を主軸から切り離
すことなく、主軸を逆転して経糸を開口させることによ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術の前者
によるときは、開口装置を逆転させ、不良緯糸を口出し
するときは、送出し装置、巻取り装置を適当に駆動する
ことにより、織前位置を適切に調整することが不可欠で
あるが、このときの織前調整量が大きいために、その調
整誤差に基づく織段が発生しがちであるという問題があ
った。また、後者によるときは、織前調整量が小さくて
済むから、調整誤差に基づく織段は発生し難いが、逆転
口出し中における不要な筬打ちに対する考慮がなされて
いないので、これによる織段が発生するおそれが避けら
れなかった。

【０００６】さらに、これらのいずれの従来技術におい
ても、織機が制動停止する際のクランク角（主軸の回転
角度をいう、以下同じ）を特に規制していないために、
筬が織前から遠く離れ、筬打ち角が小さい状態で織機が
停止すると、その後、不良緯糸の口出しのために経糸を
開口する際に、筬とともにスレイに搭載されている緯入
れ用のエアガイドやサブノズル等が経糸と干渉すること
により、経糸がサブノズル等に掛かったままとなり、口
出しが全く不能になったり、経糸を損傷したりするおそ
れがある。なお、かかる事情は、開口装置を主軸から切
り離して不良緯糸を口出しする場合に、特に深刻であ
る。経糸を開口するとき、筬は全く動くことがなく、サ
ブノズル等が経糸開口内にそのまま停留するからであ
る。

【０００７】また、筬打ち角が小さい状態で織機を停止
し、その後、開口装置を逆転すると、綜絖枠に搭載する
耳組装置、いわゆるレノ装置を使用しているときは、レ
ノ装置と筬との間に張り渡される耳糸（搦み糸、芯糸）
の屈曲角度が過大となるために、経糸を開口しても耳組
織が解放されず、不良緯糸の除去が不能となってしまう
おそれもあった。

【０００８】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の実情に鑑み、開口装置のみの逆転による不良緯糸の
口出しと、１ピック緯入れとを組み合せることによっ
て、両者の欠点を排除し、不要な筬打ちと、織前位置の
調整誤差の増大との双方に基づく織段を有効に排除する
ことができる織機の再起動方法と、制動停止する織機の
クランク角を適正に規制することによって、経糸が損傷
したりするおそれがなく、円滑に不良緯糸の口出しが可
能な織機の再起動準備方法とを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を解決するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、織機停止信号に
より、緯入れを阻止しながら制動停止した織機を再起動
するに際し、開口装置を主軸から切り離し、主軸の１回
転相当だけ開口装置を逆転し、開口装置を主軸に連結し
た上、経糸が開口するクランク角に主軸を回転し、１ピ
ック緯入れして織機を再起動することをその要旨とす
る。

【００１０】また、第２発明の構成は、織機停止信号に
より、緯入れを阻止しながら制動停止した織機を再起動
するに際し、筬が所定の筬打ち角以上となるようなクラ
ンク角に織機を停止し、開口装置を主軸から切り離し、
主軸の１回転相当だけ開口装置を逆転し、開口装置を主
軸に連結することをその要旨とする。

【００１１】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、開口装置
は、織機が制動停止した後、主軸から切り離し、主軸の
１回転相当だけ逆転させることにより、経糸の開口パタ
ーンを１ピック分だけ逆行させると同時に、主軸に対
し、１回転だけ位置をずらせて再同期させることができ
るから、その後、開口装置を主軸に連結して、主軸を回
転させ、経糸を開口させれば、不要な筬打ちをすること
なく、不良緯糸の口出しを完成することができる。ただ
し、このとき、織機は、織機停止信号が発生した織機サ
イクルの次ぎの織機サイクル内に停止するように、制動
運転の長さが規制されているものとする。また、織機
は、その後、１ピック緯入れして再起動されるから、こ
のとき必要な織前調整量は、必要最少限で足りる。

【００１２】第２発明の構成によるときは、織機が制動
停止するときのクランク角は、筬が所定の筬打ち角以上
となり、十分に織前に接近するように規制されている。
したがって、このとき、スレイ上に搭載されているサブ
ノズル等は、経糸開口の外部に抜け出した状態にあるか
ら、その後、開口装置を主軸から切り離して逆転して
も、サブノズル等と経糸とが干渉するおそれは全くな
い。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】織機の再起動方法は、織機を制動停止した
後、開口装置を主軸から切り離して逆転し、主軸に再連
結した上、経糸が開口するまで主軸を逆転し、１ピック
緯入れして織機を再起動する（図１）。ただし、図１
は、織機の停止原因が緯入れ不良である場合を例示して
いる。

【００１５】織機は、エアジェットルームであるものと
し（図２）、経糸ビームＢ1 からの経糸Ｗp は、送出し
ロールＲ1 を経た上、綜絖Ｓ、Ｓによって上糸Ｗp1、下
糸Ｗp2に開口され、織前Ｗf に近い経糸開口Ｗpa内に図
示しない緯糸が緯入れされ、筬Ｒによって筬打ちされて
織布Ｗとなり、巻取りロールＲ2 を介して織布ビームＢ
2 に巻き取られている。経糸ビームＢ1 、巻取りロール
Ｒ2 は、それぞれ、送出しモータＭ1 、巻取りモータＭ
2 によって駆動されており、綜絖Ｓ、Ｓ、筬Ｒは、それ
ぞれ、開口装置Ｓa 、筬打ち機構Ｒa を介し、主モータ
Ｍによって駆動される主軸ＭＳに連結されている。ただ
し、開口装置Ｓa と主軸ＭＳとの間には、クラッチＣＬ
が介装されており、開口装置Ｓa には、補助モータＭ3
が連結されている。そこで、開口装置Ｓa は、クラッチ
ＣＬを切断し、補助モータＭ3 を起動することにより、
主軸ＭＳ、筬Ｒと無関係に綜絖Ｓ、Ｓを単独駆動するこ
とができる。

【００１６】いま、織機が正常運転されているとき（図
１）、織機サイクルＫo において緯入れ不良が発生した
とすると、織機は、図示しない織機制御回路に緯入れ不
良信号を与えることにより、制動運転に移行する。すな
わち、織機制御回路は、緯入れ不良信号を織機停止信号
として使用し、主モータＭに対する電源を切断すると同
時に、主モータＭに付設する図示しないブレーキ機構を
作動させるから、織機は、次ぎの織機サイクルＫ1 内に
おいて速やかに制動停止することができる。ただし、こ
のようにして織機が制動停止する際のクランク角θは、
θ＝θ1 ＞１８０（度）であるものとし、また、制動運
転中の織機は、その緯入れ機構の作動を停止させ、織機
サイクルＫ1 における新たな緯入れを阻止しているもの
とする。

【００１７】つづいて、織機は、クラッチＣＬを切断
し、開口装置Ｓa を主軸ＭＳから切り離した上、補助モ
モータＭ3 により、主軸ＭＳの１回転相当だけ開口装置
Ｓa を逆転する。なお、開口装置Ｓa の逆転中は、主軸
ＭＳが停止しているから、筬Ｒは、停止したままであ
る。また、このとき、送出しモータＭ1 、巻取りモータ
Ｍ2 を作動させ、ほぼ１ピック分に相当するだけ、織前
Ｗf の位置を経糸ビームＢ1 側に戻すものとする。さら
に、多色緯入れ装置を使用し、２種以上の緯糸を選択し
て緯入れし、織布Ｗを製織している場合は、多色緯入れ
装置も、１ピック相当だけ逆行させるものとする。

【００１８】このようにして、開口装置Ｓa を逆転する
と、綜絖Ｓ、Ｓは、織機サイクルＫo において、クラン
ク角θ＝θ1 相当の開口状態となるから、開口装置Ｓa
は、クラッチＣＬを接続して、主軸ＭＳに同期連結する
ことができる。その後、主モータＭを介して主軸ＭＳを
逆転し、経糸Ｗp が上糸Ｗp1、下糸Ｗp2に分離して完全
に開口するクランク角θ＝１８０（度）にすれば、上糸
Ｗp1、下糸Ｗp2は、綜絖Ｓ、Ｓにより、緯入れ不良を発
生した緯入れの際の開口パターンに開き、不良緯糸を口
出しすることができる。

【００１９】つづいて、織機は、図示しない自動緯糸除
去装置により、口出しされた不良緯糸を織前Ｗf から自
動的に抜き取り、さらに、１ピック緯入れを実行する。
その後、主モータＭを介して主軸ＭＳを正転し、所定の
起動用のクランク角θ＝θ2において主モータＭを起動
すれば、織機は、正常運転に復帰することができる。な
お、クランク角θ＝θ2 は、一般に、経糸Ｗpが閉口
し、上糸Ｗp1、下糸Ｗp2が、１ピック緯入れした緯糸を
確実に把持することができ、しかも、再起動後の最初の
筬打ち力が小さ過ぎることがないように、θ2 ≒２６０
（度）に設定するのがよい。また、主モータＭは、クラ
ンク角θ＝θ2 において、必らずしも一旦停止させる必
要はなく、正転状態から連続的に起動させ、織機を正常
運転に移行させてもよい。

【００２０】以上の説明において、織機の制動停止から
正常運転に至るまでのすべての行程は、たとえば、マイ
クロコンピュータによる一連のシーケンス制御により、
容易に全自動で進行させることが可能である。

【００２１】

【他の実施例】図１において、起動用のクランク角θ＝
θ2 は、緯入れ不良が発生した織機サイクルＫo に代え
て、それに先行する織機サイクルＫ-1にとることができ
る（図３）。このとき、クランク角θ＝１８０（度）か
らθ＝θ2 までの逆転は、主モータＭを介し、主軸ＭＳ
を逆転させるものとし、また、クランク角θ＝θ2 から
の起動後、織機サイクルＫo における最初の緯入れは、
これを禁止し、その後の織機サイクルＫ1 以降に、緯入
れを実行させるものとする。主モータＭは、織機サイク
ルＫo の終期までには、十分に加速を完了することがで
きるから、筬Ｒは、織機サイクルＫo において１ピック
緯入れした正常緯糸を正規の筬打ち力で織前Ｗf に打ち
込むことができ、織段が発生するおそれを一層少なくす
ることができる。

【００２２】自動緯糸除去装置を使用するに代え、口出
しされた不良緯糸を手動で織前Ｗfから抜き取る場合は
（図４）、クランク角θ＝θ1 まで開口装置Ｓa を逆転
し、主軸ＭＳに連結した後、主モータＭを介してクラン
ク角θ＝θ2 まで主軸ＭＳを正転して、待機する。ここ
で、クランク角θ＝θ2 は、前述の起動用のクランク角
であるが、織工が到着するまでに、停止中の経糸Ｗp が
過大に伸びることを防ぐために、経糸Ｗp の上糸Ｗp1、
下糸Ｗp2が完全に閉じるように、θ2 ≧３００（度）程
度に定めるのがよい。

【００２３】織工が到着したら、主モータＭを手動で起
動し、主軸ＭＳを介して織機を手動逆転し、上糸Ｗp1、
下糸Ｗp2を開口させて、不良緯糸を口出しする（θ＝１
８０（度））。その後、手動で不良緯糸を織前Ｗf から
抜き取り、１ピック緯入れした上、起動ボタンを操作す
れば、織機は、主モータＭ、主軸ＭＳを介して起動用の
クランク角θ＝θ2 まで正転した後、自動的に、正常運
転に復帰することができる。なお、このとき、主モータ
Ｍは、クランク角θ＝θ2 において、必らずしも一旦停
止する必要はなく、クランク角θ＝１８０（度）から、
そのまま起動させてよい。

【００２４】正常運転中に経糸切れが発生したときは
（図５）、織機は、まず、経切れ信号に対応して制動停
止する。すなわち、このときの織機停止信号は、緯入れ
不良信号に代え、経切れ信号となっている。

【００２５】織機は、経糸切れを生じた織機サイクルＫ
o の次ぎの織機サイクルＫ1 のクランク角θ＝θ1 で制
動停止した後、前実施例と全く同様にして、開口装置Ｓ
a を主軸ＭＳから切り離して逆転し、織機サイクルＫo
のクランク角θ＝θ1 で主軸ＭＳに再連結した上、クラ
ンク角θ＝θ2 まで正転して待機し、織工の到着を待
つ。織工が到着したら、切れた経糸を手動補修した上、
起動ボタンを操作して、そのまま正常運転に復帰すれば
よい。

【００２６】なお、織物の種類によっては、稀に、織段
防止のために、経糸切れの場合であっても、経糸切れを
生じた織機サイクルＫo における正常に緯入れされた緯
糸を抜き取り、その後に１ピック緯入れすることもあ
る。このような場合は、切れた経糸を手動補修した後、
前実施例と全く同様にして、織機を手動逆転し、正常緯
糸を口出しし（θ＝１８０（度））、緯糸を抜き取り、
１ピック緯入れした上、起動ボタンを操作すればよい。

【００２７】緯入れ不良と経糸切れとの双方が同時に発
生したときは（図６）、織機は、制動停止の後、前実施
例にならって開口装置Ｓa を逆転させた上、主軸ＭＳに
連結し、織機停止原因が発生した織機サイクルＫo のク
ランク角θ＝θ2 に待機させる。織工が到着したら、織
工の操作により、主軸ＭＳをクランク角θ＝１８０
（度）に逆転して、不良緯糸の口出しをする。そこで、
自動または手動で不良緯糸を抜き取って、１ピック緯入
れし、つづいて、自動または手動で、クランク角θ＝θ
2 まで織機を正転し、経糸を手動補修した後、起動ボタ
ンを操作して、織機を正常運転に復帰させる。

【００２８】以上の説明において、織機が制動停止する
クランク角θ＝θ1 は、筬Ｒの筬打ち角αが所定の筬打
ち角αo 以上となるように定めることができる（図
７）。

【００２９】一般に、筬Ｒは、スレイＲ1 上に立設され
ており、図示しないスレイソードを介し、揺動軸Ｒ2 を
中心に前後に揺動して、緯入れされた緯糸を織前Ｗf に
打ち込むことができる。また、スレイＲ1 上には、筬Ｒ
の前方側（筬Ｒより織前Ｗf側をいう、以下同じ）に、
緯入れ用のサブノズルＳＮが搭載されている。そこで、
筬Ｒが織前Ｗf から最も離れる位置（同図の実線）を規
準にして、織前Ｗf 側に向けて筬打ち角αを定義する。

【００３０】サブノズルＳＮは、筬打ち角α＝０（度）
のときは、その先端が、下糸Ｗp2を突き抜けて経糸開口
Ｗpa内に突出し、図示しない緯糸が、経糸開口Ｗpa内に
緯入れされるのを補助することができる。ただし、緯糸
は、筬Ｒに形成された緯入れガイドＲb に沿って緯入れ
されるものとする。また、サブノズルＳＮは、筬Ｒが、
このようにして緯入れされた緯糸を織前Ｗf に打ち込む
ときは、経糸開口Ｗpaから、下糸Ｗp2の下方に抜け出す
ことができる（同図の二点鎖線）。そこで、サブノズル
ＳＮが、経糸開口Ｗpaから完全に抜け出すときの筬打ち
角αを、α＝αo とする。

【００３１】いま、筬打ち角αが、α＜αo のときに、
開口装置Ｓa を駆動して、上糸Ｗp1、下糸Ｗp2からなる
経糸Ｗp を開閉すれば、経糸Ｗp は、開口の途中におい
て、経糸開口Ｗpa内に突出するサブノズルＳＮに掛か
り、損傷するおそれがあるが（同図の一点鎖線）、α≧
αo では、サブノズルＳＮが経糸開口Ｗpa内に存在しな
いから、このような事態が発生するおそれは全くない。
すなわち、筬Ｒが筬打ち角α≧αo となるように、織機
が制動停止するクランク角θ＝θ1 を設定すれば、その
後、開口装置Ｓa を主軸ＭＳから切り離して逆転して
も、経糸Ｗp が損傷するおそれを完全に排除することが
できる。

【００３２】同様に、スレイＲ1 上にエアガイドＧＤが
搭載されているときは（図８）、クランク角θ＝θ1
は、エアガイドＧＤが経糸開口Ｗpaから抜け出るときの
筬打ち角α＝αo として、α≧αo となるように設定す
ればよい。

【００３３】なお、このようにして、α≧αo となるよ
うに、織機を制動停止させる際のクランク角θ＝θ1 を
設定すれば、そのときの筬Ｒは、綜絖Ｓとの距離ｄを十
分大きくとることができるから、綜絖Ｓにレノ装置が搭
載されている場合であっても、距離ｄにおける耳糸の屈
曲角度が大きくなく、したがって、開口装置Ｓa を逆転
させることにより、耳組織を円滑に解放することができ
る。

【００３４】一方、このようにクランク角θ＝θ1 を規
制するためには、主モータＭに付設する図示しないブレ
ーキ機構は、ブレーキ力を調節可能な形式とし、制動停
止する際のクランク角θ＝θ1 の大小により、ブレーキ
力を積極的にコントロールするようにしてもよい。ま
た、織機の制動運動の長さが過大となり、織機の制動停
止が織機サイクルＫ1 の次ぎの織機サイクルにまでずれ
込むと、新たな筬打ちがなされることにより、織段の原
因となったり、不良緯糸の除去が困難になったりするか
ら、クランク角θ＝θ1 は、適当な監視回路により、そ
の値が適正範囲内にあることを監視するようにしてもよ
い。

【００３５】なお、織機が制動停止する際のクランク角
θ＝θ1 が、筬打ち角α≧αo とならない場合には、そ
の後に、手動または自動操作による織機全体の正転また
は逆転により、織機を筬打ち角α≧αo となる位置にま
で移動し、その後に、開口装置Ｓa を主軸ＭＳから切り
離して逆転することができる。

【００３６】また、織前Ｗf の位置は、主軸ＭＳから切
り離して開口装置Ｓa を逆転させる際に調整するに代
え、その後、織機を逆転し、または、正転する際に調整
するようにしてもよく、さらには、織機をクランク角θ
＝θ2 においた後、主モータＭを起動するに先き立って
調整するようにしてもよい。

【００３７】さらに、開口装置Ｓa は、クラッチＣＬを
介して主軸ＭＳと連結し、補助モータＭ3 を備えるもの
のみならず、専用の駆動モータを備え、定常運転中は、
この駆動モータを主モータＭに電気的に同期させ、ま
た、逆転口出し中は、主モータＭとの電気的な同期を切
り離し、駆動モータのみを単独運転するものであっても
よい。

【００３８】なお、この発明は、エアジェットルーム以
外の織機に対しても、そのまま適用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、主軸から切り離した開口装置を逆転
し、主軸に連結した上、経糸が開口するクランク角に主
軸を回転し、１ピック緯入れすることにより、開口装置
を単独で逆転するから、逆転口出し中の不要な筬打ちを
なくすることができ、また、１ピック緯入れを実行する
から、織前調整量が少なくて済み、したがって、不要な
筬打ちと織前の調整誤差との双方に基づく織段の発生を
有効に防止することができるという優れた効果がある。

【００４０】第２発明によれば、筬が所定の筬打ち角以
上となるようなクランク角に織機を停止させることによ
って、筬とともにスレイ上に搭載されるサブノズル等
は、確実に経糸開口内から外部に脱出した状態にするこ
とができるから、その後、開口装置を逆転させても、サ
ブノズル等により、不用意に経糸を損傷させるおそれが
全くなく、一連の動作を円滑に遂行することができると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 動作説明線図

【図２】 織機の概略構成図

【図３】 他の実施例を示す要部動作説明線図

【図４】 別の実施例を示す図１相当図（１）

【図５】 別の実施例を示す図１相当図（２）

【図６】 別の実施例を示す図１相当図（３）

【図７】 織機の要部動作説明図（１）

【図８】 織機の要部動作説明図（２）

【符号の説明】

Ｗp …経糸 ＭＳ…主軸 Ｒ…筬 Ｓa …開口装置 θ…クランク角 α…筬打ち角

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、織機停止信号に
より、緯入れを阻止しながら制動停止した織機を再起動
するに際し、開口装置を主軸から切り離し、主軸の１回
転相当だけ開口装置を逆転し、開口装置を主軸に連結し
た上、経糸が開口するクランク角に主軸を回転し、１ピ
ック緯入れして織機を再起動することをその要旨とす
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】つづいて、織機は、クラッチＣＬを切断
し、開口装置Ｓa を主軸ＭＳから切り離した上、補助モ
ータＭ3 により、主軸ＭＳの１回転相当だけ開口装置Ｓ
a を逆転する。なお、開口装置Ｓa の逆転中は、主軸Ｍ
Ｓが停止しているから、筬Ｒは、停止したままである。
また、このとき、送出しモータＭ1 、巻取りモータＭ2
を作動させ、ほぼ１ピック分に相当するだけ、織前Ｗf
の位置を経糸ビームＢ1側に戻すものとする。さらに、
多色緯入れ装置を使用し、２種以上の緯糸を選択して緯
入れし、織布Ｗを製織している場合は、多色緯入れ装置
も、１ピック相当だけ逆行させるものとする。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機停止信号により、緯入れを阻止しな
   がら制動停止した織機を再起動するに際し、開口装置を
   主軸から切り離し、主軸の１回転相当だけ開口装置を逆
   転し、開口装置を主軸に連結した上、経糸が開口するク
   ランク角に主軸を回転し、１ピック緯入れして織機を再
   起動することを特徴とする織機の再起動方法。
2. 【請求項２】 織機停止信号により、緯入れを阻止しな
   がら制動停止した織機を再起動するに際し、筬が所定の
   筬打ち角以上となるようなクランク角に織機を停止し、
   開口装置を主軸から切り離し、主軸の１回転相当だけ開
   口装置を逆転し、開口装置を主軸に連結することを特徴
   とする織機の再起動準備方法。