JPH0578078A - エスカレータの自動調整型手すり - Google Patents

エスカレータの自動調整型手すり

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JPH0578078A
JPH0578078A JP4054612A JP5461292A JPH0578078A JP H0578078 A JPH0578078 A JP H0578078A JP 4054612 A JP4054612 A JP 4054612A JP 5461292 A JP5461292 A JP 5461292A JP H0578078 A JPH0578078 A JP H0578078A
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sprockets
handrail
chain
sprocket
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JP4054612A
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Gerald E Johnson
イー.ジヨンソン ジエラルド
James A Rivera
エイ.リヴエラ ジエイムズ
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Otis Elevator Co
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Otis Elevator Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/04Driving gear for handrails

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 手すりを有するローラがニップを自動的にタ
イトに張り、チェーン張力が平衡なエスカレータ手すり
駆動装置を提供する。 【構成】 手すり駆動装置は、駆動チェーン29が移動
するニップを形成する一対以上の対になった駆動チェー
ンスプロケット21及びアイドラスプロケット23,2
5を利用する。駆動チェーン及びアイドラスプロケット
は、回転自在なブッシュ44,45に偏心的に設けられ
た回転駆動軸12に設けられる。手すり18移動に対し
て抵抗が増加し、ローラ8,10と手すりとの摩擦が増
えると駆動ローラは手すりを自動的に緊張状態で張設す
る。それぞれの駆動スプロケットの回転自在なブッシュ
及びその連動するアイドラスプロケットは相互連結さ
れ、駆動チェーンにたるみが生じないようチェーン張力
をそれぞれの駆動及びアイドラスプロケットの間で確実
に等しくさせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は駆動チェーンの平衡張力
を確実にし、自動的にチェーンを緊張状態で張設する手
すり駆動装置に関するするものである。
【0002】
【従来の技術】手すり移動に対して増加した抵抗により
その駆動力を自動的に増加させる手すり駆動を動かすエ
スカレータあるいはコンベア等は、1990年2月20
日付にてジェラルド・イー・ジョンソン及びジェイムズ
・エイ・リベラに対して付与された米国特許第4,90
1,839号に開示されており、この特許の開示内容は
すべて本明細書の一部として援用する。この手すり駆動
装置は、一対の対向した回転自在なベアリング内に偏心
状態で設けられる一対の共同的な駆動ローラを有する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この駆動ローラは、手
すりが通過するニップを形成する。手すり移動に対する
抵抗が増加するにつれ、エスカレータあるいは歩道が完
全に満員である場合、手すりと駆動ローラとの摩擦力は
増加する。駆動ローラと手すりの摩擦力が増加すること
で偏心ベアリングを回転させ、駆動ローラが接近するよ
う移動させ、したがって手すりにかかるニップ圧力を増
加させる。アメリカ特許出願第609,285号(出願
日1990年11月5日)には、手すり駆動ローラが平
衡に緊張状態で張設することを確実にする上記手すり駆
動装置の実施例が開示されている。
【0004】本発明の目的は手すりが通過するニップを
提供する一対のローラを有するエスカレータ手すり駆動
装置を提供することである。
【0005】本発明のもう一つの目的は、手すり移動に
対する抵抗が増加することによりローラがニップを自動
的に緊張状態で張設する上述の特徴を有する手すり駆動
装置を提供することである。
【0006】本発明のもう一つの目的は、チェーン張力
の度合がこの装置において平衡な上述の特徴を有する手
すり駆動装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、アイドラスプ
ロケットが駆動内へ組み込まれた時に駆動チェーンに平
衡張力を提供する上述の型の手すり駆動装置に関する。
平衡なチェーン張力を達成するために、アイドラスプロ
ケットがそれ自身の偏心した回転自在なブッシュに設け
られており、負荷のかかった回転モーメント状態のブッ
シュが他のブッシュに同様の回転モーメントをかけるよ
う、それぞれの駆動ローラの回転自在なブッシュ及び連
動するそのアイドラスプロケットは物理的に相互連結さ
れている。この連結により回転自在なブッシュに連結さ
れた伝達リンク、あるいはモーメントを伝達する同様の
回転運動を形成することができる。回転するブッシュ間
の上記の連結により、回転負荷を受けるブッシュが伝達
リンクによるアイドラスプロケットブッシュのブッシュ
回転の度合を制御する。このようにしてブッシュは両方
とも常に同一あるいはほぼ同一の開先角度を介して軸支
し、さらにチェーンがローラスプロケットからアイドラ
スプロケットへ、またはその逆へ動くため、チェーンに
はたるみができたり、過剰な張力が働くことがない。
【0008】
【実施例】図1にはチェーン29、チェーンスプロケッ
ト20,21,22,23,25、及びスプロケットが
設けられた偏心ブッシュ44,45,47,48が概略
的に示される。チェーンスプロケット20,22はロー
ラスプロケットを駆動し、それぞれ偏心ブッシュ44,
48に設けられている。チェーンスプロケット21は駆
動あるいは動力スプロケットであり、偏心ブッシュには
設けられていない。チェーンスプロケット23及び25
は、チェーン29がその上を通過するアイドラスプロケ
ットであり、それぞれ偏心ブッシュ45,47に設けら
れている。偏心ブッシュ44,45はリンク50により
連結され、ブッシュ47,48はリンク51により相互
に連結される。リンク50,51によって、ローラスプ
ロケットブッシュ44,48に対して負荷が誘起された
回転は、アイドラスプロケットブッシュ45,47へ確
実に均等に伝達される。これにより、隣接するスプロケ
ットの間でのたるみが確実に除かれる。
【0009】図2には、駆動機構用のハウジングが符号
2で示され、これは対向するハウジング壁4,6を有す
る。駆動ローラ8,10はそれぞれ軸12,14に対し
て設けられ、キー16(その一つだけが図示される)に
より軸に従う。したがって、ローラ8,10、それぞれ
の軸12,14、それぞれのチェーンスプロケット2
0,22は共同して回転する。ベアリング26,28は
ハウジング壁4,6に設けられ、ベアリング30,32
も同様にハウジング壁4,6に設けられる。軸ベアリン
グ34,36,38,40はそれぞれ軸12,14に対
して設けられる。ブッシュ42はベアリング26と34
とを相互に連結し、同様にブッシュ44,46,48は
各ベアリング28と36、各ベアリング30と38、各
ベアリング32と40とをそれぞれ相互に連結する。そ
の結果、軸12,14はそれぞれブッシュ42,44,
46,48において回転する。さらに、ブッシュ42,
44,46,48はそれぞれベアリング26,28,3
0,32によってハウジング壁4,6内で回転すること
ができる。
【0010】アイドラスプロケットブッシュ45はベア
リング30’内に設けられ、第二の軸ベアリング38を
移動させ、第二の軸ベアリング38によりアイドラスプ
ロケット軸線14’が移動する。アイドラスプロケット
軸線14’も、反対側の偏心ブッシュ48’に配置され
た対向するベアリング40’に軸受けされる。偏心ブッ
シュ48はベアリング32’のためにハウジング壁6内
で回転する。
【0011】図2には、機構が停止状態、すなわちチェ
ーンスプロケット20,22が作動せず、手すり18も
作動しない状態を示してある。軸12の軸線は符号13
で示され、軸14の軸線は符号15で示される。ベアリ
ング26,28及びブッシュ42,44の軸線は符号2
7で示され、一方、ベアリング30,32及びブッシュ
46,48の軸線は符号31で示される。軸線13は軸
線27へ移動し、軸線15は軸線31へ移動し、軸線2
7及び31が互いに接近し、軸線13及び15の関係よ
りさらに手すり18及びニップへ接近した関係となるも
のとする。この装置では図2に示されるような停止時に
は、ローラ8,10による手すり18に対する圧縮がき
わめて軽微となるよう設計されている。軸線13及び1
5は図2に示されるようにできるだけ離れているものと
する。図1に最もはっきり示されるように、リンク50
は変偏心ブッシュ44と45とを連結する。
【0012】
【発明の効果】本発明の手すり駆動装置により、比較的
高い駆動負荷の下で作動を続けても、手すりの動作寿命
は従来のものよりさらに長くなる。駆動とアイドラスプ
ロケットとの間の駆動チェーン張力の平衡によって、圧
力負荷成分を手すりに均等に分割することができる。
【0013】本発明に関して開示された実施例に対して
は、本発明の概念から逸脱することなく多くの修正、変
化を加えることが可能なため、追加クレームにより要求
される場合を除き本発明は限定されないものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1】チェーンスプロケット及びそれらが設けられた
偏心ブッシュの概略的な正面図である。
【図2】ローラとスプロケット軸との偏心度及び軸とス
プロケットマウントブッシュの偏心度を示す本発明の駆
動の断面図である。
【符号の説明】
8…駆動ローラ 10…駆動ローラ 12…軸 13…軸線 14…軸 14’…アイドラスプロケット軸線 15…軸線 18…手すり 20…チェーンスプロケット 21…チェーンスプロケット 22…チェーンスプロケット 23…チェーンスプロケット 25…チェーンスプロケット 26…ベアリング 27…軸線 28…ベアリング 29…チェーン 30…ベアリング 30’…ベアリング 31…軸線 32…ベアリング 32’…ベアリング 34…軸ベアリング 36…軸ベアリング 38…軸ベアリング 40’…ベアリング 40…軸ベアリング

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 a.回転自在な駆動ローラ軸に設けら
    れ、手すりが通過するニップを形成する一対の駆動ロー
    ラを回転させるためチェーンにより駆動される一対の駆
    動ローラスプロケットと、 b.前記駆動ローラ軸の対向する端部を支持し、前記駆
    動ローラ軸に偏心して設けられた回転自在な端部ベアリ
    ングと、 c.前記チェーン、前記駆動ローラスプロケット、前記
    ローラ及び前記駆動ローラ軸を前記端部ベアリングにお
    いて駆動させ、これにより前記軸とベアリングとの偏心
    によって前記駆動ローラの軸線がお互いに接近し、手す
    り移動に対する抵抗によって手すりに対するニップ圧力
    を増加させる駆動スプロケットと、 d.前記駆動ローラスプロケットと連動し、それぞれが
    前記駆動ローラスプロケットと前記駆動スプロケットと
    の間に配置されて前記チェーンを前記駆動ローラスプロ
    ケットと前記駆動スプロケットの間に誘導し、偏心した
    回転自在端部ベアリングにおいて移動するスプロケット
    軸に設けられた一対のアイドラスプロケットと、 e.前記駆動ローラ軸のそれぞれの端部ベアリングと連
    動するアイドラスプロケット軸上の連動する端部ベアリ
    ングとを相互連結し、駆動の作動中は常に確実にチェー
    ンをタイトに張るためニップ圧力を増加した時、前記駆
    動ローラスプロケット軸線がそれぞれほぼ等しい開先角
    度を介して連動するアイドラスプロケット軸線として確
    実に移動させる手段とから構成されるエレベータの手す
    り駆動装置。
  2. 【請求項2】 前記相互連結手段が前記端部ベアリング
    のそれぞれに回動可能に連結された対向する端部を有す
    るリンクである請求項1に記載の手すり駆動装置。
JP04054612A 1991-03-15 1992-03-13 エスカレータの自動調整型手すり Expired - Fee Related JP3115400B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/669,794 US5133443A (en) 1991-03-15 1991-03-15 Self adjustable escalator handrail drive with balanced drive chain tension
US669,794 1991-03-15

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JPH0578078A true JPH0578078A (ja) 1993-03-30
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EP (1) EP0503152B1 (ja)
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DE (1) DE69112027T2 (ja)
ES (1) ES2089101T3 (ja)
RU (1) RU2076254C1 (ja)

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RU2076254C1 (ru) 1997-03-27
US5133443A (en) 1992-07-28
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