JPH057791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気デイスク装置に用いられる浮動ヘ
ツド支持機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に磁気デイスク装置における磁気ヘツドと
しては動圧型の気体軸受けである浮動ヘツドスラ
イダが用いられている。装置の大容量高密度化に
伴つて、浮動ヘツドスライダの浮揚量は極めて小
さくなつており、現在はサブミクロンオーダのも
のが実用化されている。そして浮動ヘツドスライ
ダは、高速で回転する磁気デイスク媒体のランナ
ウトや微小な突起に対して安定にその浮揚量を保
つて走行し、装置の信頼性を高めるべく、浮動ヘ
ツドスライダの自由な運動を拘束しない極めてフ
レキシブルなばねであるジンバルばねによつて支
えられている。そしてジンバルばねには、一般に
は、浮動ヘツドスライダに荷重を負荷するととも
に浮動ヘツドスライダを支える役割を持つサスペ
ンシヨンばねが接合されている。

第７図は従来の浮動ヘツド支持機構を示す斜視
図であり、１は浮動ヘツドスライダ、２はジンバ
ルばね、３はサスペンシヨンばねである。サスペ
ンシヨンばね３は、図示せぬアクチユエータ機構
に接続され、浮動ヘツド支持機構は磁気デイスク
媒体面上に高速に位置決めされる。浮動ヘツドス
ライダ１と磁気デイスク媒体間には装置稼動中に
は流体力学的作用によつて高い圧力が発生し、そ
の結果浮動ヘツドスライダ１は磁気デイスク媒体
面上を浮揚するが、その浮揚量を最適に保持する
ため、浮動ヘツドスライダ１にはサスペンシヨン
ばね３のテンシヨン曲げ効果によつて適切な荷重
が負荷される。

通常の磁気デイスク装置においては、サスペン
シヨンばね３の荷重負荷効果によつて停止中は浮
動ヘツドスライダ１と磁気デイスク媒体面とが接
触し、デイスク媒体を回転起動することによつて
生じる空気流の効果により浮動ヘツドスライダ１
を浮揚させる、いわゆるコンタクトスタートスト
ツプ方式を用いている。この方式では磁気デイス
クが低速で回転している間は浮動ヘツドスライダ
１には浮揚力は殆ど発生しないから浮動ヘツドス
ライダ１と磁気デイスク媒体は接触摺動すること
になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

通常の浮動ヘツドスライダ１はAl₂O₃−Ti−Ｃ
等の極めて硬い材料で作られており、さらに微小
な浮揚量を実現するために研磨加工が施されてい
る。それに対し磁気デイスク媒体が表面に保護の
ための保護膜層や摺動性の良い潤滑材を塗布して
いるが、硬度は浮動ヘツドスライダ１に較べれば
かなり小さい。そのためコンタクトスタートスト
ツプを行う場合、浮動ヘツドスライダ１と磁気デ
イスク媒体間の接触摺動によつて磁気デイスク媒
体が削りとられる、いわゆるヘツドクラツシユが
生ずることがある。磁気デイスク媒体に傷がつけ
ば、その場所に記録されていた情報は消え去り、
装置の信頼性は失われてしまうことになる。

また、高記録密度を実現するためには、浮動ヘ
ツドスライダ１の低浮揚量化が重要であるが、そ
のためには磁気デイスク媒体および浮動ヘツドス
ライダ１の表面はそれらの表面粗さをできるかぎ
り小さくしなければならない。なぜならば、両者
の表面に突起状の粗さが存在すればやはりヘツド
クラツシユの原因ともなるからである。そのため
磁気デイスク媒体および浮動ヘツドスライダ１の
表面は鏡面状に仕上げられているが、表面仕上げ
精度が高くなると吸着といつた問題が発生する。
これは、磁気デイスク装置の停止時に接触してい
る浮動ヘツドスライダと磁気デイスク媒体の間に
強い吸着力が発生し、磁気デイスクの回転起動が
できなくなつてしまうことになる。

本発明の目的は以上の従来の欠点を除去し、ヘ
ツドクラツシユや吸着といつた問題を発生しない
浮動ヘツド支持機構を提供することにある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の浮動ヘツド支持機構は、浮動ヘツドス
ライダを支持するジンバルばねと、このジンバル
ばねを一端において支持するサスペンシヨンばね
と、このサスペンシヨンばねの他端に結合され、
平行な２枚の板ばねがその両端部において間隔を
もつて結合された可とう体と、前記２枚の板ばね
のそれぞれに接合された少なくとも１個以上の電
歪素子と、これら電歪素子に電圧を供給する手段
とを有することを特徴としている。

〔作用〕

本発明の浮動ヘツド支持機構によれば、サスペ
ンシヨンばねの一端に平行な２放の板ばねを適切
な間隔をもつて接合した可とう体を結合し、これ
ら板ばねに電歪素子を接合した構造とし、磁気デ
イスク媒体が回転していない装置の停止時から低
速時まで浮動ヘツドスライダと磁気デイスク媒体
が接触しないようにし、磁気デイスクが十分な速
度まで回転して浮動ヘツドスライダと磁気デイス
ク媒体の接触摺動が起きないような高速時になつ
たときに、可とう体の表面に接合された電歪素子
に適切な電圧を印加するか、あるいは除去するこ
とによつて浮動ヘツドスライダをローデイングさ
せることができ、その結果ヘツドクラツシユや吸
着といつた、コンタクトスタートストツプを行う
磁気デイスク装置の欠点を取り除くことができ
る。

〔実施例〕

以下図面を参照することによつて本発明の実施
例について詳細に説明する。

第１図は本発明の浮動ヘツド支持機構を示す斜
視図である。第１図において、１は浮動ヘツドス
ライダ、２はジンバルばね、３はサスペンシヨン
ばね、４は上ローデイングばね、５は下ローデイ
ングばね、６はローデイングばねコネクタ、７は
上電歪素子、８は下電歪素子、９はアクチユエー
タコネクタである。浮動ヘツドスライダ１はジン
バルばね２に接合され、ジンバルばね２はサスペ
ンシヨンばね３に接合されるが、本実施例の場合
はサスペンシヨンばね３はジンバルばね２を介し
て浮動ヘツドスライダ１を支えるのみであり、ロ
ーデイングのための荷重負荷効果をそれ自身で持
つものではない。さらにサスペンシヨンばね３
は、上ローデイングばね４、下ローデイングばね
５、およびローデイングばねコネクタ６、アクチ
ユエータコネクタ９によつて構成された可とう体
１０の一端に固定される。可とう体１０は、ばね
板である上ローデイングばね４と下ローデイング
ばね５の２平面を平行に保つようにそれら２平面
の両端部においてローデイングばねコネクタ６お
よびアクチユエータコネクタ９が結合された構造
である。上ローデイングばね４にはその表面上に
上電歪素子７が、そして下ローデイングばね５に
は同様に下電歪素子８が接合される。これら電歪
素子７，８は上ローデイングばね４、下ローデイ
ングばね５に回転モーメントを与える効果を持
ち、上ローデイングばね４および下ローデイング
ばね５をたわませることができる。なお、アクチ
ユエータコネクタ９には、電歪素子７，８にそれ
ぞれ電圧を供給するための電圧供給端子１１，１
２が設けられている。これら電歪素子と電圧供給
端子とは、図示しないが電気的接続手段により接
続されている。

第２図は、第１図の浮動ヘツド支持機構の側面
を示す。可とう体１０はその断面をとれば４本の
辺を持つ４リンクとなつている。アクチユエータ
コネクタ９の一端は図示せぬアクチユエータ機構
に結合され、可とう体１０は４リンクの一辺が固
定された構造であるから、電歪素子７，８によつ
て発生する回転のモーメントによつてローデイン
グばねコネクタ６側は変位を持つことができる。
浮動ヘツドスライダ１を磁気デイスク媒体１３上
にローデイングさせる場合、浮動ヘツドスライダ
１はその潤滑面が常に磁気デイスク媒体１３表面
と平行になるようにすることが、ヘツドクラツシ
ユを防ぐ上で重要であるが、先に示したように本
支持機構においてローデイング機能を持つ可とう
体１０は、４リンクの効果によつて浮動ヘツドス
ライダ１と磁気デイスク媒体１３間のギヤツプを
殆ど平行に保ちながらローデイングさせる機能を
持つ。厳密には製造上の誤差や、ばねの反力によ
つて浮動ヘツドスライダ１と磁気デイスク媒体１
３間の平行度は若干失われるが、本実施例のよう
に上ローデイングばね４と下ローデイングばね５
にそれぞれ独立した電歪素子７，８を設け、しか
もそれら電歪素子７，８を上下ローデイングばね
４，５の特定の適切な位置に接合することによつ
て、浮動ヘツドスライダ１および磁気デイスク媒
体１３間の平行度を補償することができる。

以上の構成において、磁気デイスクの回転して
いない停止時から低速時までは第２図のように本
実施例の浮動ヘツド支持機構は設置される。すな
わち浮動ヘツドスライダ１は磁気デイスク媒体１
３から充分に離間するように設置される。充分磁
気デイスクの回転の上がつた状態（高速時）に於
いて電圧供給端子１１，１２から電歪素子７，８
に印加電圧を加えると、第３図に示すように可と
う体１０の上ローデイングばね４および下ローデ
イングばね８がたわみ、その結果ローデイングば
ねコネクタ６側が変位して、浮動ヘツドスライダ
１が磁気デイスク媒体上にローデイングされる。
第４図は、第３図のローデイング状態にある浮動
ヘツド支持機構の側面図である。

また、第５図と第６図に示されるように、磁気
デイスク媒体１３の回転していない停止時から低
速時まであらかじめ電歪素子７，８に電圧を印加
しておくことによつて磁気デイスク媒体１３と浮
動ヘツドスライダ１との接触がないようにし、磁
気デイスク媒体１３の回転が上つたところで電歪
素子に加える電圧を除去することでローデイング
がなされるようにしても前記実施例と同様な効果
を得ることができる。

なお、本実施例は本発明を制限するものではな
く、本発明の思想を逸脱しない範囲でどのような
変更を行つても差し支えないことは言うまでもな
い。例えば、ローデイングばねにそれぞれ接合さ
れる電歪素子は、１個に限られるものではなく、
複数個設けることもできる。

〔発明の効果〕

２枚の板ばねを平行になるようにその両端で適
切な間隔をもつて接合した可とう体を浮動ヘツド
スライダを支えるサスペンシヨンばねに結合し、
その板ばね上に設けられた電歪素子に電圧を加え
ることによつて浮動ヘツドスライダを駆動するこ
とができ、その結果ヘツドクラツシユや浮動ヘツ
ドスライダと磁気デイスク媒体との吸着が生じな
いといつた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る浮動ヘツド支持機構の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図に示す機構
の側面図、第３図は第１図に示す機構のローデイ
ング状態を示す斜視図、第４図は第３図のローデ
イング状態を示す側面図、第５図は本発明に係る
機構の他の実施例を示す側面図、第６図は第５図
に示す機構のローデイング状態を示す側面図、第
７図は従来の浮動ヘツド支持機構を示す斜視図で
ある。 １……浮動ヘツドスライダ、２……ジンバルば
ね、３……サスペンシヨンばね、４……上ローデ
イングばね、５……下ローデイングばね、６……
ローデイングばねコネクタ、７……上電歪素子、
８……下電歪素子、９……アクチユエータコネク
タ、１０……可とう体、１１，１２……電圧供給
端子、１３……磁気デイスク媒体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 浮動ヘツドスライダを支持するジンバルばね
   と、このジンバルばねを一端において支持するサ
   スペンシヨンばねと、このサスペンシヨンばねの
   他端に結合され、平行な２枚の板ばねがその両端
   部において間隔をもつて結合された可とう体と、
   前記２枚の板ばねのそれぞれに接合された少なく
   とも１個以上の電歪素子と、これら電歪素子に電
   圧を供給する手段とを有することを特徴とする浮
   動ヘツド支持機構。