JPH0577817A - シユリンク包装機の自動サイズ替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多種サイズの製品を連続的に投入してシュリ
ンク包装することにより工程の短縮化を図るとともに機
械稼動率の向上を図る。 【構成】 多種サイズの製品の寸法を検出する検出手段
と、その検出信号によりシール巾及びローラ間隔を自動
調整するシール巾調整機構部及びローラ巾調整機構部を
設け、製品のシュリンク包装を行う。 【効果】 工程の短縮化，省力化と機械稼動率の向上が
出来るとともに省スペース化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多種サイズの製品をシ
ュリンク包装するために前記多種サイズの寸法に合わせ
て装置の各構成部を自動調整するシュリンク包装機の自
動サイズ替え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来一般に使用されているシュリ
ンク包装機の一例として、カレンダーの複数部をまとめ
てシュリンク包装するシュリンク包装機１ａの概要構造
を示す。このシュリンク包装機１ａはフィーダ部２３ａ
と、前後シール部２４ａと、左右シール部２５ａと、ヒ
ータトンネル部２６ａと、サイド仕上げローラ部２７ａ
と、前記各部を支持する基台２９ａと、製品３２を移送
するコンベア２８ａ，２８ｂ，２８ｃ（以下コンベア２
８という）等から構成される。送りローラ４３に押圧さ
れながらコンベア２８により移送されてきた複数部のカ
レンダー（以下製品３２という）はフィーダ部２３ａの
上方のシュリンクフィルム３０及び下方のシュリンクフ
ィルム３１により被包される。シュリンクフィルム３
０，３１により被包されたカレンダー（以下被包製品３
４という）は前後シール部２４ａで後方をシール及び熱
切断され、左右シール部２５ａに送られ、左右をシール
及び切断される。シールされた被包製品３４はヒータト
ンネル部２６ａで加熱され、ヒータトンネル部２６ａか
ら送り出された時点で急速収縮し、いわゆるシュリンク
包装された状態となる。そして、ヒータトンネル部２６
ａから送り出されると同時に被包製品３４の両サイドか
らはみ出した部分がサイド仕上げローラ部２７ａにより
平坦に仕上げられる。以上によりシュリンク包装が完了
し、被包製品３４はパレット５１上に積まれて機外に送
出される。

【０００３】製品３２は、カレンダー金具を取り付け前
の半製品４９に金具付装置５０で金具付けした後、数十
部まとめた状態でシュリンク包装機１ａ内に投入されて
シュリンク包装される。しかし、製品３２は一サイズに
限らす、種々なサイズのものがある。そのため、金具付
装置５０で金具付けされた製品３２は一時パレット５１
上にパレット積みしなければならない。すなわち、多種
サイズの製品３２を１台のシュリンク包装機１ａ内に投
入するには、先ず、製品３２を各サイズ別にパレット５
１上に積み分けて待機させ、それぞれのサイズに対応し
てシュリンク包装機１ａの各構成部の寸法を手動等によ
り調整してから機内に投入することが必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシュリンク包装
機では、製品サイズが異なる場合には、前記したように
金具付完了後の製品３２をパレット積みして待機させ、
手動等によりシュリンク包装機１ａの左右シール部２５
ａ，サイド仕上げローラ部２７ａ等の寸法調整をする段
取作業が必要である。そのため、専属の段取員が必要で
ある。また、段取の間はシュリンク包装機１ａを停止し
なければならず、機械稼動率を低下させるという問題が
ある。更に、多種サイズの製品３２を搭載したパレット
５１がシュリンク包装機１ａの周辺に待機するため、フ
ロア面積を専有し、作業の円滑性を阻害するという問題
点もある。

【０００５】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、多種サイズの製品を順次連続的に機内に投入するこ
とが出来、工程の短縮化と機械稼動率の向上が図れると
ともに、省力化と、フロア面積の専有率の低減が出来る
シュリンク包装機の自動サイズ替え装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、製品をシュリンクフィルムで被包する
フィーダ部と、被包製品の前後及び左右をそれぞれシー
ルする前後シール部及び左右シール部と、前記被包製品
を加熱するヒータトンネル部と、加熱された前記被包製
品の両サイドにローラを圧接係合して該両サイドを平坦
に仕上げるサイド仕上げローラ部と、多種サイズの前記
製品を順次移送するコンベア等から構成されるシュリン
ク包装機の自動サイズ替え装置において、機内に投入さ
れる前記製品のサイズを検出する検出手段と、その検出
信号により前記左右シール部のシール巾を自動調整する
シール巾調整機構部と、前記検出信号により前記ローラ
の間隔を自動調整するローラ巾調整機構部とを設けてな
るシュリンク包装機の自動サイズ替え装置を構成するも
のである。

【０００７】

【作用】製品が投入されると、検出手段が製品のサイズ
を検出する。その検出信号はシール巾調整機構部とロー
ラ巾調整機構部に伝達される。それにより前記各調整機
構部のシール巾及びローラ間隔が製品に見合う寸法に自
動調整される。シュリンク包装機の生産能力は半製品へ
金具付けする金具付装置の生産能力の数倍の能力を有す
るため、シュリンク包装機のコンベアと前記金具付装置
とを直接連結し、製品のパレット積みを行うことなく、
各種サイズの製品を機内に連続的に順次投入し、シュリ
ンク包装することが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例のシュリンク包装機１の主要部の
概要構造を示す側面図である。シュリンク包装機１は、
前記した図８のシュリンク包装機１ａと同じように、フ
ィーダ部２３と、前後シール部２４と、左右シール部２
５と、ヒータトンネル部２６と、サイド仕上げローラ部
２７と、コンベア２８等から構成される。フィーダ部２
３は、上方のシュリンクフィルム３０と、下方のシュリ
ンクフィルム３１と、投入された製品３２をコンベア２
８側に押圧して製品３２をコンベア２８に沿って円滑に
送るための送りローラ機構部３３と、送りローラ機構部
３３側に設けられた検出手段２とから構成される。前後
シール部２４は上方及び下方のシュリンクフィルム３
０，３１により被包された被包製品３４の後方をシール
しながら熱切断するシール機構部３５と、センサ３６と
からなり、シール機構部３５は被包製品３４の長さに同
期してセンサ３６の検出信号を基に上下動し得るように
形成される。左右シール部２５は、被包製品３４の左右
にはみ出したシュリンクフィルムを挾み込んでシールす
るシール機構部３７と、シール機構部３７に係合しそれ
等を左右方向に移動させるシール巾調整機構部３とから
構成される。ヒータトンネル部２６は、被包製品３４を
適温（約２００℃）に加熱するように形成される。ヒー
タトンネル部２６で被包製品３４を加熱した後、自然空
冷することによりシュリンクフィルム３０，３１が被包
製品３４に密接してシュリンク包装が完全に行われる。
サイド仕上げローラ部２７は、被包製品３４の両サイド
に圧接係合する一対のローラ２１，２１と、ローラ２
１，２１間の間隔寸法を調整するローラ巾調整機構部４
等とから構成される。なお、シュリンク包装機１から送
出された被包製品３４はパレット３８等に積まれ、所定
場所に送られる。

【０００９】図２は、検出手段２を設けた送りローラ機
構部３３の詳細構造を示すものである。機械の固定側に
支持されるロッド３９には一対のアーム部４０，４０が
回動可能に片持ち支持される。アーム部４０の先端側に
はローラ支持具４２がピン結合され、ローラ支持具４２
の下端部には製品３２に当接係合する送りローラ４３が
枢支され、ローラ支持具４２の上端側は調整ロッド４１
により機械の固定側に支持される。また、アーム部４０
に連結する一対のリンク４４，４４間にはセンサ支持板
４５が連結され、センサ支持板４５には製品３２の巾寸
法を検出するためのセンサ５が固定される。本実施例で
は、図示のように６個のセンサ５が使用され、７種類の
各サイズの製品３２の検出を行うようになっている。勿
論、センサ５の数は６個に限定されない。センサ５には
図略の検出装置が連結し、後に説明するシール巾調整機
構部３及びローラ巾調整機構部４側に検出信号を送る。

【００１０】図１及び図３に示すように、左右シール部
２５のシール機構部３７は、被包製品３４の左右にはみ
出したシュリンクフィルム３０，３１を上下より挾み込
んで加熱するとともに熱切断し得る一対の上下ローラシ
ール部４６，４６と、可変ガイド４７等から構成され
る。上下ローラシール部４６，４６には図略の加熱ロー
ラと熱切断用のローラが設けられている。また、可変ガ
イド４７はシリンダ４８により巾方向に出入し、コンベ
ア２８からはみ出した被包製品３４の下部を支承する。
シール巾調整機構部３は上下ローラシール部４６，４６
側に固定されるナット状部材６と、それに螺合するねじ
ロッド７と、シール巾用モータ８と、シール巾用モータ
８とねじロッド７間に架設されるプーリ１０等からなる
回転機構部９等から構成される。なお、ねじロッド７の
一端側には手動ハンドル１１が連結される。ねじロッド
７には左ねじ１２及び右ねじ１３がそれぞれ螺刻され、
ナット状部材６，６に螺合する。シール巾用モータ８
は、例えば、パルスモータからなり、検出手段２からの
検出信号により回転駆動される。シール巾用モータ８の
回転により、ねじロッド７が回動し、それに螺合するナ
ット状部材６，６を介して一対の上下ローラシール部４
６，４６が互いに近接又は離隔する方向に移動し、シー
ル巾の自動調整が行われる。なお、手動ハンドル１１は
シール巾の初期調整時に使用される。

【００１１】図４及び図５に示すように、サイド仕上げ
ローラ部２７のローラ巾調整機構部４は、ローラ巾用モ
ータ１４と、右ねじ１５及び左ねじ１６を螺刻するねじ
ロッド１７と、それに螺合するナット状部材１８，１８
と、ローラ巾用モータ１４とねじロッド１７とを連結す
る歯車１９等とから構成される。ローラ巾用モータ１４
は、例えば、パルスモータからなり、前記検出手段２の
検出信号により回転駆動される。被包製品３４の両サイ
ドにはみ出したシール部２０に圧接係合する一対のロー
ラ２１，２１は、アーム２２を介してナット状部材１８
に回動可能に支持される。ローラ巾用モータ１４を駆動
することにより、ねじロッド１７が回転し、ナット状部
材１８を介して一対のローラ２１，２１が互いに近接又
は離隔する方向に移動し、ローラ２１，２１間の間隔の
自動調整が行われる。

【００１２】次に、本実施例の作用を図１乃至図６及び
図７のフローチャートにより説明する。先ず、各サイズ
の半製品４９の金具付け（ステップ１００）する金具付
装置５０がコンベア２８に沿って配置され、金具付け完
了した製品３２がコンベア２８上に順次投入される（ス
テップ１０１）。シュリンク包装機１内に投入された製
品３２は先ず、フィーダ部２３で被包されて被包製品３
４となり、検出手段２のセンサ５によりサイズ巾の検出
が行われる（ステップ１０２）。検出信号は図略の検出
装置を介し、左右シール部２５及びサイド仕上げローラ
部２７のシール巾用モータ８及びローラ巾用モータ１４
に伝達される（ステップ１０３）。左右シール部２５の
シール巾用モータ８が作動することにより、前記したよ
うにねじロッド７が回動し、それに螺合するナット状部
材６，６を介して上下ローラシール部４６，４６が製品
３２のサイズに対応する位置に自動送りされて位置決め
される（ステップ１０４）。また、サイド仕上げローラ
部２７のローラ巾用モータ１４の作動によりローラ２
１，２１が製品３２のサイズに対応する位置に自動送り
されて位置決めされる（ステップ１０５）。被包製品３
４は後部をシールされるとともに熱切断され、左右シー
ル部２５により左右のシールが行われる。次に、ヒータ
トンネル部２６で適温に加熱され、完全にシュリンク包
装された被包製品３４は、サイド仕上げローラ部２７の
ローラ２１，２１により両サイドを圧接される。その状
態で、被包製品３４はまだ加温状態にあるため、両サイ
ドにはみ出しているシール部２０はローラ２１に押圧さ
れ平坦に仕上げられる。以上によりシュリンク包装が完
了する（ステップ１０６）。サイドを仕上げられた被包
製品３４はコンベア２８からそれぞれのサイズ毎にパレ
ット３８上に搭載されて搬出される（ステップ１０
７）。以上により、各種サイズの製品３２が円滑に、か
つ迅速に順次シュリンク包装される。

【００１３】本実施例において、前後シール部２４の作
用について説明していないが、センサ３６の検出信号に
よりシール機構部３５が下降するように構成されるた
め、被包製品３４の長手方向の寸法が相異してもシール
が確実に行われる。また、左右シール部２５及びサイド
仕上げローラ部２７の各調整機構部の構造は、前記の実
施例に限定するものでなく、検出手段２の検出信号に対
応して巾寸法及び間隔を自動調整し得るものであればよ
い。また、検出手段２をフィーダ部２３に設置したが、
設置場所はそれに限定しない。なお、シュリンク包装す
る物はカレンダーに限定されない。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 （１）投入される各種サイズの製品に対応して装置の各
構成部の寸法調整が自動的に行われ、手動等による調整
段取作業が不必要となり省力化が図れる。 （２）各種サイズの製品を連続的にシュリンク包装機内
に順次投入することが出来る。それにより、製品を事前
にパレット積みする必要がなくなり工程の短縮が図れ
る。 （３）例えば半製品に金具付けするようなシュリンク包
装前の工程の一部又は全部をシュリンク包装とインライ
ン化することが可能となり、作業効率の向上が図れる。 （４）シュリンク包装機の周辺にパレット積みされた製
品を待機させる必要がなくなり、スペースの専有率が低
減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構造の概要を説明する
側面図である。

【図２】同実施例の検出手段の取り付け状態を説明する
ための斜視図である。

【図３】左右シール部のシール巾調整機構部の一実施例
を示す正面図である。

【図４】サイド仕上げローラ部のローラ巾調整機構部の
一実施例を説明するための上面図である。

【図５】図４のＡ矢視の正面図である。

【図６】同実施例の作用を説明するための工程図であ
る。

【図７】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。

【図８】従来のシュリンク包装機の全体構造を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ シュリンク包装機 ２ 検出手段 ３ シール巾調整機構部 ４ ローラ巾調整機構部 ５ センサ ６ ナット状部材 ７ ねじロッド ８ シール巾用モータ ９ 回転機構部 １０ プーリ １１ 手動ハンドル １２ 左ねじ １３ 右ねじ １４ ローラ巾用モータ １５ 右ねじ １６ 左ねじ １７ ねじロッド １８ ナット状部材 １９ 歯車 ２０ シール部 ２１ ローラ ２２ アーム ２３ フィーダ部 ２４ 前後シール部 ２５ 左右シール部 ２６ ヒータトンネル部 ２７ サイド仕上げローラ部 ２８ コンベア ２９ 基台 ３０ 上方のシュリンクフィルム ３１ 下方のシュリンクフィルム ３２ 製品 ３３ 送りローラ機構部 ３４ 被包製品 ３５ シール機構部 ３６ センサ ３７ シール機構部 ３８ パレット ３９ ロッド ４０ アーム部 ４１ 調整ロッド ４２ ローラ支持具 ４３ 送りローラ ４４ リンク ４５ センサ支持板 ４６ 上下ローラシール部 ４７ 可変ガイド ４８ シリンダ ４９ 半製品 ５０ 金具付装置 ５１ パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品をシュリンクフィルムで被包するフ
   ィーダ部と、被包された製品（以下、被包製品という）
   の前後及び左右をそれぞれシールする前後シール部及び
   左右シール部と、前記被包製品を加熱するヒータトンネ
   ル部と、加熱された前記被包製品の両サイドにローラを
   圧接係合して該両サイドを平坦に仕上げるサイド仕上げ
   ローラ部と、多種サイズの前記製品を順次移送するコン
   ベア等から構成されるシュリンク包装機の自動サイズ替
   え装置において、機内に投入される前記製品のサイズを
   検出する検出手段と、その検出信号により前記左右シー
   ル部のシール巾を自動調整するシール巾調整機構部と、
   前記検出信号により前記ローラの間隔を自動調整するロ
   ーラ巾調整機構部とを設けることを特徴とするシュリン
   ク包装機の自動サイズ替え装置。