JPH0577446A - 印字ピン駆動ユニツトの配列構造 - Google Patents
印字ピン駆動ユニツトの配列構造Info
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- JPH0577446A JPH0577446A JP3267119A JP26711991A JPH0577446A JP H0577446 A JPH0577446 A JP H0577446A JP 3267119 A JP3267119 A JP 3267119A JP 26711991 A JP26711991 A JP 26711991A JP H0577446 A JPH0577446 A JP H0577446A
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- printing
- pin
- pin driving
- pin drive
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字ヘッドの印字ピンの密度を高める。
【構成】 印字ピン駆動ユニット１０ａ、１０ｂはフレ
ーム内に圧電素子が取付けられ、その圧電素子の変位を
アーム部１２ａ、１２ｂに伝えるものである。印字ピン
駆動ユニット１０ａ、１０ｂはそのアーム部１２ａ、１
２ｂの延びる方向を異ならしめている。そして、印字ピ
ン駆動ユニット１０ａ、１０ｂをアーム部１２ａ、１２
ｂを重ねる様に並ばせる。すると印字ピン駆動ユニット
１０ａ、１０ｂを干渉させることなく、高密度に集積で
きる。
ーム内に圧電素子が取付けられ、その圧電素子の変位を
アーム部１２ａ、１２ｂに伝えるものである。印字ピン
駆動ユニット１０ａ、１０ｂはそのアーム部１２ａ、１
２ｂの延びる方向を異ならしめている。そして、印字ピ
ン駆動ユニット１０ａ、１０ｂをアーム部１２ａ、１２
ｂを重ねる様に並ばせる。すると印字ピン駆動ユニット
１０ａ、１０ｂを干渉させることなく、高密度に集積で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばシャトルプリン
タに搭載される印字ヘッド内の印字ピン駆動ユニットの
配列構造に関するものである。
タに搭載される印字ヘッド内の印字ピン駆動ユニットの
配列構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば図８に示すような形状の印
字ピン駆動ユニットが、例えばシャトルプリンタに搭載
される印字ヘッド内に２列のピン配列であれば２列に並
列して配設されていた。
字ピン駆動ユニットが、例えばシャトルプリンタに搭載
される印字ヘッド内に２列のピン配列であれば２列に並
列して配設されていた。
【０００３】この図８の印字ピン駆動ユニットの構成に
ついて概略説明すると、積層圧電素子１１０は、フレー
ム１１２に支持され、積層圧電素子１１０の上端面には
可動子１１４が固着されており、可動子１１４の一側面
に板ばね１１６が固着され、もう一方の板ばね１１８が
板ばね１１６に重ね合わせ状態でフレーム１１２に固着
される。そして両板ばね１１６、１１８の上端部に保持
部材１２０が取り付けられ、その保持部材１２０から水
平方向にアーム１２２が延設され、そのアーム１２２の
先端に印字ワイヤ１２４の基端部が上下方向に固定され
ている。この印字ワイヤ１２４の先端はプラテン１２６
に装着される印字媒体たる印字用紙１２８に印字リボン
１３０を介して対向させられている。
ついて概略説明すると、積層圧電素子１１０は、フレー
ム１１２に支持され、積層圧電素子１１０の上端面には
可動子１１４が固着されており、可動子１１４の一側面
に板ばね１１６が固着され、もう一方の板ばね１１８が
板ばね１１６に重ね合わせ状態でフレーム１１２に固着
される。そして両板ばね１１６、１１８の上端部に保持
部材１２０が取り付けられ、その保持部材１２０から水
平方向にアーム１２２が延設され、そのアーム１２２の
先端に印字ワイヤ１２４の基端部が上下方向に固定され
ている。この印字ワイヤ１２４の先端はプラテン１２６
に装着される印字媒体たる印字用紙１２８に印字リボン
１３０を介して対向させられている。
【０００４】したがって、積層圧電素子１１０が伸びて
板ばね１１６が板ばね１１８に対して相対的に正方向へ
滑り、保持部材１２０が図において反時計方向に回動さ
せられれば印字ワイヤ１２４の先端が印字リボン１３０
を介して印字用紙１２８に押し付けられ、印字用紙１２
８上にドットが印字される。この状態から積層圧電素子
１１０が縮めば、保持部材１２０が図において時計方向
に回動させられる結果、印字ワイヤ１２４が非作用位置
に復帰する。そして、前記アーム１２２の背面側にはゴ
ムストッパ１３２がフレーム１１２に取り付けられ、印
字ワイヤ１２４が非作用位置に戻る際アーム１２２がス
トッパ１３２に当接することにより戻り位置が規定され
る。
板ばね１１６が板ばね１１８に対して相対的に正方向へ
滑り、保持部材１２０が図において反時計方向に回動さ
せられれば印字ワイヤ１２４の先端が印字リボン１３０
を介して印字用紙１２８に押し付けられ、印字用紙１２
８上にドットが印字される。この状態から積層圧電素子
１１０が縮めば、保持部材１２０が図において時計方向
に回動させられる結果、印字ワイヤ１２４が非作用位置
に復帰する。そして、前記アーム１２２の背面側にはゴ
ムストッパ１３２がフレーム１１２に取り付けられ、印
字ワイヤ１２４が非作用位置に戻る際アーム１２２がス
トッパ１３２に当接することにより戻り位置が規定され
る。
【０００５】なお、前記積層圧電素子１１０の下端面に
は温度補償材１３４が固着され、この温度補償材１３４
はフレーム１１２に設けられたピン１３６により前記積
層圧電素子１１０を可動子１１４に向けて押圧付勢して
いる。この温度補償材１３４は、積層圧電素子１１０か
ら電圧を完全に除去しても積層圧電素子１１０に正方向
の温度に応じた残留歪が残り、この残留歪によって、積
層圧電素子１１０の最大変位位置が正規位置に達しない
事態の発生を回避するために設けられている。
は温度補償材１３４が固着され、この温度補償材１３４
はフレーム１１２に設けられたピン１３６により前記積
層圧電素子１１０を可動子１１４に向けて押圧付勢して
いる。この温度補償材１３４は、積層圧電素子１１０か
ら電圧を完全に除去しても積層圧電素子１１０に正方向
の温度に応じた残留歪が残り、この残留歪によって、積
層圧電素子１１０の最大変位位置が正規位置に達しない
事態の発生を回避するために設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その様
な配列構造では印字動作時に他の、特に隣り合う印字ワ
イヤ駆動ユニットと接触しないよう互いに十分な間隔を
もたせて配置せねばならない。そのために隣接ピン間距
離をユニット幅以上に持たせる必要があり、ピンの高密
化、集積化の妨げとなっていた。そしてそのことが、特
にシャトルプリンタなどでは各ピンの印字間隔（距離）
を長く取る必要から印字ヘッドの走行距離が長くなって
しまい、印字スピードの高速度化を妨げる原因となって
いた。
な配列構造では印字動作時に他の、特に隣り合う印字ワ
イヤ駆動ユニットと接触しないよう互いに十分な間隔を
もたせて配置せねばならない。そのために隣接ピン間距
離をユニット幅以上に持たせる必要があり、ピンの高密
化、集積化の妨げとなっていた。そしてそのことが、特
にシャトルプリンタなどでは各ピンの印字間隔（距離）
を長く取る必要から印字ヘッドの走行距離が長くなって
しまい、印字スピードの高速度化を妨げる原因となって
いた。
【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、各印字ピン間隔を狭くすること
により各印字ピンの印字範囲を小さくし、これにより印
字ヘッドの走行距離を短くして印字スピードの高速度化
を達成することを目的とする。
になされたものであり、各印字ピン間隔を狭くすること
により各印字ピンの印字範囲を小さくし、これにより印
字ヘッドの走行距離を短くして印字スピードの高速度化
を達成することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る印字ピン駆動ユニットの配列構造は、複
数の印字ピン駆動ユニットを並列に配置するものであっ
て、隣り合う印字ピンの駆動ユニットどうしがその印字
ピンの駆動を妨げない範囲で配設位置を異ならしめてな
ることを特徴とする。
に本発明に係る印字ピン駆動ユニットの配列構造は、複
数の印字ピン駆動ユニットを並列に配置するものであっ
て、隣り合う印字ピンの駆動ユニットどうしがその印字
ピンの駆動を妨げない範囲で配設位置を異ならしめてな
ることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１及び図２に示した実施例では、
各印字ピン駆動ユニット１０ａ、１０ｂが１つおきに縦
向きと横向きとに交互に配列されている。そして各ユニ
ットのアーム部１２ａ、１２ｂが並列に並び、その先端
の印字ピン１４ａ、１４ｂが同一方向を向いて印字ヘッ
ドＨ1 のピン列を構成する。この例ではピン列は２列か
らなり、それに対応して印字ピン駆動ユニット１０ａ、
１０ｂの配列も左右対称をなし、縦向きと横向きとに交
互に配列されてなるものである。
参照して説明する。図１及び図２に示した実施例では、
各印字ピン駆動ユニット１０ａ、１０ｂが１つおきに縦
向きと横向きとに交互に配列されている。そして各ユニ
ットのアーム部１２ａ、１２ｂが並列に並び、その先端
の印字ピン１４ａ、１４ｂが同一方向を向いて印字ヘッ
ドＨ1 のピン列を構成する。この例ではピン列は２列か
らなり、それに対応して印字ピン駆動ユニット１０ａ、
１０ｂの配列も左右対称をなし、縦向きと横向きとに交
互に配列されてなるものである。
【００１０】図３は図１に示した実施例の印字ピン駆動
ユニット配列構造を斜上から見た図である。ただし配列
形態を分かりやすくするため、一部部品を省いている。
この図において一つおきに配列される縦向きの印字ピン
駆動ユニット１０ａは互いに略くっついてならび、その
間に配列される横向きの印字ピン駆動ユニット１０ｂは
そのアーム部１２ｂが前記縦向きユニット１０ａの各ア
ーム部１２ａ、１２ａ…間に１つづつ並設されている。
このアーム部はピン駆動ユニットに比して充分薄いので
互いに干渉しない。
ユニット配列構造を斜上から見た図である。ただし配列
形態を分かりやすくするため、一部部品を省いている。
この図において一つおきに配列される縦向きの印字ピン
駆動ユニット１０ａは互いに略くっついてならび、その
間に配列される横向きの印字ピン駆動ユニット１０ｂは
そのアーム部１２ｂが前記縦向きユニット１０ａの各ア
ーム部１２ａ、１２ａ…間に１つづつ並設されている。
このアーム部はピン駆動ユニットに比して充分薄いので
互いに干渉しない。
【００１１】このような基本構成により従来隣接ピン間
の高密度、集積化を妨げていた部材（圧電素子やエデン
バネの厚み等）が隣接ピン間のユニットどうしで互いに
干渉しないようにすることができたものである。これに
より図２からも判るように、従来各印字ピン駆動ユニッ
トを単純に並列に並べていたものに較べて半分の間隔に
なるものである。従って従来２４ピンドットであったも
のを４８ピンドット（２倍密度）に改良することができ
る。尚印字時には図２の矢印方向に往復動しつつシャト
ル印字がなされる。
の高密度、集積化を妨げていた部材（圧電素子やエデン
バネの厚み等）が隣接ピン間のユニットどうしで互いに
干渉しないようにすることができたものである。これに
より図２からも判るように、従来各印字ピン駆動ユニッ
トを単純に並列に並べていたものに較べて半分の間隔に
なるものである。従って従来２４ピンドットであったも
のを４８ピンドット（２倍密度）に改良することができ
る。尚印字時には図２の矢印方向に往復動しつつシャト
ル印字がなされる。
【００１２】図４に示した別の実施例の印字ヘッドＨ2
は、各印字ピン駆動ユニット３０ａ、３０ｂが１つおき
に４５゜方向の斜め下向きと斜め上向きとに交互に配列
され、各ユニットのアーム部３２ａ、３２ｂが並列に並
んで同じくその先端の印字ピン３４ａ、３４ｂが同一方
向を向いて印字ヘッドＨ2 のピン列を構成してなるもの
である。このような構成によっても上述の図１ないし図
３に示した実施例のものと同様に２倍密度のピン配列を
実現できるものであるが、さらにこの例では、プラテン
がローラであるときにこのプラテンローラが斜め下向き
の印字ピン駆動ユニット３０ｂの配列を妨げない状態が
得られることから、スペースの有効活用が図られる利点
もある。
は、各印字ピン駆動ユニット３０ａ、３０ｂが１つおき
に４５゜方向の斜め下向きと斜め上向きとに交互に配列
され、各ユニットのアーム部３２ａ、３２ｂが並列に並
んで同じくその先端の印字ピン３４ａ、３４ｂが同一方
向を向いて印字ヘッドＨ2 のピン列を構成してなるもの
である。このような構成によっても上述の図１ないし図
３に示した実施例のものと同様に２倍密度のピン配列を
実現できるものであるが、さらにこの例では、プラテン
がローラであるときにこのプラテンローラが斜め下向き
の印字ピン駆動ユニット３０ｂの配列を妨げない状態が
得られることから、スペースの有効活用が図られる利点
もある。
【００１３】図５に示した実施例の印字ヘッドＨ3 は、
図４に示した実施例の印字ピン駆動ユニット４０ａ、４
０ｂの列に更に縦向きの印字ピン駆動ユニット４０ｃ列
を加えたものである。このような構成により三方向の駆
動ユニット列が互いに干渉しないようにすれば、３倍密
度のピン配列が得られることは容易に理解できる。
図４に示した実施例の印字ピン駆動ユニット４０ａ、４
０ｂの列に更に縦向きの印字ピン駆動ユニット４０ｃ列
を加えたものである。このような構成により三方向の駆
動ユニット列が互いに干渉しないようにすれば、３倍密
度のピン配列が得られることは容易に理解できる。
【００１４】図６及び図７に示した実施例の印字ヘッド
Ｈ4 は、いづれの印字ピン駆動ユニットも横向きである
が、それぞれのユニット５０ｂ1 、５０ｂ2 を上下２段
に位置をずらして配列し、アーム部はそれぞれ上の列の
間に下の列のものが並ぶように配置させてなるものであ
る。このように構成したものでは、従来の倍密度のピン
配列が得られることも容易に理解できよう。そしてこれ
の変形例として図示しないが、上中下の３段に位置をず
らして配列すれば、更にピン配列の密度が高められるこ
とも言うまでもないことである。
Ｈ4 は、いづれの印字ピン駆動ユニットも横向きである
が、それぞれのユニット５０ｂ1 、５０ｂ2 を上下２段
に位置をずらして配列し、アーム部はそれぞれ上の列の
間に下の列のものが並ぶように配置させてなるものであ
る。このように構成したものでは、従来の倍密度のピン
配列が得られることも容易に理解できよう。そしてこれ
の変形例として図示しないが、上中下の３段に位置をず
らして配列すれば、更にピン配列の密度が高められるこ
とも言うまでもないことである。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明によれば、印字ヘッドに並設される印字ピンの各駆
動ユニットの配列に仕方によってその印字ピンの高密
度、高集積配列が得られる。したがって例えばシャトル
プリンタの印字ヘッドにこれを適用すれば、印字ヘッド
の走行距離を減らせて印字スピードの高速度化が達成さ
れる。非シャトル型のラインプリンタの印字ヘッドなど
ではドット間隔が狭まることにより印字輪郭の向上が果
たされる等の利益が得られるものである。
発明によれば、印字ヘッドに並設される印字ピンの各駆
動ユニットの配列に仕方によってその印字ピンの高密
度、高集積配列が得られる。したがって例えばシャトル
プリンタの印字ヘッドにこれを適用すれば、印字ヘッド
の走行距離を減らせて印字スピードの高速度化が達成さ
れる。非シャトル型のラインプリンタの印字ヘッドなど
ではドット間隔が狭まることにより印字輪郭の向上が果
たされる等の利益が得られるものである。
【図１】本発明の一実施例に係る印字ピン駆動ユニット
配列構造の概略構成図である。
配列構造の概略構成図である。
【図２】図１に示す印字ピン駆動ユニット配列構造を簡
略化のため一部省略して示す斜視図である。
略化のため一部省略して示す斜視図である。
【図３】図１に示す印字ピン駆動ユニット配列構造の平
面図である。
面図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る印字ピン駆動ユニ
ット配列構造の概略構成図である。
ット配列構造の概略構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例に係る印字ピン駆動ユニ
ット配列構造の概略構成図である。
ット配列構造の概略構成図である。
【図６】本発明の第４の実施例に係る印字ピン駆動ユニ
ット配列構造の概略構成図である。
ット配列構造の概略構成図である。
【図７】図６に示す印字ピン駆動ユニット配列構造の平
面図である。
面図である。
【図８】従来一般に知られている印字ピン駆動ユニット
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１０ａ、１０ｂ 印字ピン駆動ユニット ３０ａ、３０ｂ 印字ピン駆動ユニット ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 印字ピン駆動ユニット ５０ｂ1 、５０ｂ2 印字ピン駆動ユニット Ｈ1 、Ｈ2 、Ｈ3 、Ｈ4 印字ヘッド
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の印字ピン駆動ユニットを並列に配
置するものであって、隣り合う印字ピンの駆動ユニット
どうしがその印字ピンの駆動を妨げない範囲で配設位置
を異ならしめてなることを特徴とする印字ピン駆動ユニ
ットの配列構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267119A JPH0577446A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 印字ピン駆動ユニツトの配列構造 |
| US07/946,178 US5326180A (en) | 1991-09-18 | 1992-09-16 | Arranging structure of print wire driving units utilized in a dot impact print head |
| EP19920308560 EP0533503A3 (en) | 1991-09-18 | 1992-09-18 | A print head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267119A JPH0577446A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 印字ピン駆動ユニツトの配列構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577446A true JPH0577446A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17440337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267119A Pending JPH0577446A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 印字ピン駆動ユニツトの配列構造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5326180A (ja) |
| EP (1) | EP0533503A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0577446A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2948419B2 (ja) * | 1992-07-27 | 1999-09-13 | 富士通株式会社 | ワイヤドット印字ヘッド |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3941051A (en) * | 1974-08-08 | 1976-03-02 | Printronix, Inc. | Printer system |
| JPS5814765A (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-27 | Nec Corp | インパクトプリンタヘツド |
| DE3367558D1 (en) * | 1982-08-05 | 1987-01-02 | Nec Corp | Impact printer head capable of printing a dot at a distance narrower than a thickness of a printer unit |
| JPS5926273A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-10 | Nec Corp | インパクト印字ヘッド |
| JPS6031975A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Nec Corp | 印字ヘッド |
| JPS6097864A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字ヘツド |
| JPS60105548A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | Nec Corp | 印字ヘツド |
| US4675568A (en) * | 1984-08-13 | 1987-06-23 | Nec Corporation | Mechanical amplification mechanism for electromechanical transducer |
| JPS61172750A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | ワイヤドツトプリンタ用印字ヘツドおよびその製造方法 |
| JPH0439613Y2 (ja) * | 1986-05-23 | 1992-09-17 | ||
| JPS63317354A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字装置 |
| US5184901A (en) * | 1989-07-20 | 1993-02-09 | Fujitsu Ltd. | Displacement magnifying mechanism for a print element |
| US5165809A (en) * | 1990-03-06 | 1992-11-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Piezoelectric actuator and print head using the actuator, having means for increasing durability of laminar piezoelectric driver |
| US5133612A (en) * | 1990-10-03 | 1992-07-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Dot impact type printing head with adhesively attached base unit |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP3267119A patent/JPH0577446A/ja active Pending
-
1992
- 1992-09-16 US US07/946,178 patent/US5326180A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-18 EP EP19920308560 patent/EP0533503A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0533503A3 (en) | 1993-09-22 |
| EP0533503A2 (en) | 1993-03-24 |
| US5326180A (en) | 1994-07-05 |
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