JPH0577168U - トレイ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パッケージ挿着トレイを多数準備し得るように
し、且つ、搬入路から何れのユニットにも取り込まれな
かったトレイを再度搬入路に戻して自動運転を可能とす
る。 【構成】合糸機１の各ユニット２へ実トレイＴを供給す
る搬入路Ｌ₁ と、各ユニット２より空トレイＴを排出す
る搬出路Ｌ₂ と、その下流端と搬入路上流端を連結し、
ボビンの糸の有無を判別すべく一時待機させる待機路Ｌ
₃ と、待機路Ｌ₃ より空トレイＴを受入れ、給糸管換す
べく一時待機させる空トレイ待機路Ｌ₅ と、搬入路Ｌ₂
及び空トレイ待機路Ｌ₅ より実トレイＴを受入れて待機
させる実トレイ待機路Ｌ₆ とよりなっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、合糸機の給糸パッケージを挿着するトレイを搬送するトレイ搬送 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、先に合糸機のトレイ搬送装置を提案し、既に出願している（特願 平３−１０７４４５号）。そのトレイ搬送装置は、図２に示すものであり、多数 のユニット２よりなる合糸機１の各側に延長され、各ユニット２に給糸パッケー ジＰのトレイＴを供給、排出する搬入路Ｌ₁ 及び搬出路Ｌ₂ と、それらを合糸機 １の一端で連結し、排出されたトレイＴに満パッケージＰを挿着させるべく待機 させる待機路Ｌ₃ と、待機路Ｌ₃ の下流端近くに設けられ、挿着されたパッケー ジＰの糸端を口出しする口出装置３と、口出しを失敗した給糸パッケージＰのト レイＴを待機路Ｌ₃ に戻すためのバイパス路Ｌ₄ とを有するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のトレイ搬送装置においては、待機路Ｌ₃ の長さが短いので、多数の満パ ッケージ挿着トレイを待機させておくことができず、自動運転の障害の一因とな っている。ところで、口出装置３によって口出しされたパッケージＰは、その位 置で待機しており、そこからの搬入路Ｌ₁ への切出しは、ユニット２から搬出路 Ｌ₂ へ空トレイＴが排出されるときの信号によってなされる。また、搬入路Ｌ₁ に入ったトレイＴは、各ユニット２の待機位置に自動的に入るようになっている 。ところが、トレイ排出信号のミスあるいは搬入路Ｌ₁ からユニット２へのトレ イＴの取込みミスが発生することがある。その場合、いずれのユニット２にも取 り込まれなかったトレイＴが搬入路Ｌ₁ の終端部に停滞することになり、作業員 によって除去しなければならならず、これも自動運転の障害の一因となっている 。

【０００４】 この考案は、パッケージ挿着トレイを多数準備し得るようにし、且つ、搬入路 から何れのユニットにも取り込まれなかったトレイを再度搬入路に戻して自動運 転を可能とするトレイ搬送装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案のトレイ搬送装置は、合糸機の各ユニッ トへ実トレイを供給する搬入路と、各ユニットより空トレイを排出する搬出路と 、その下流端と搬入路上流端を連結し、ボビンの糸の有無を判別すべく一時待機 させる待機路と、待機路より空トレイを受入れ、給糸管換すべく一時待機させる 空トレイ待機路と、搬入路及び空トレイ待機路より実トレイを受入れて待機させ ておく実トレイ待機路とよりなるものである。

【０００６】

【作 用】

上記のように構成されたトレイ搬送装置においては、各ユニットにおける合糸 過程で給糸パッケージが空になると、そのトレイは搬出路に排出され、そのユニ ットはトレイ取込み可能状態となる。一方、口出しされたパッケージは、搬入路 からトレイ取込み可能状態にあるユニットに取り込まれる。トレイ取込みミスが 発生しても、そのトレイは搬入路下流端から実トレイ待機路に送られ、待機路、 搬入路へと移動する。また、待機路で空トレイと判定されたトレイは、空トレイ 待機路に送られ、作業員によって給糸交換がなされ、実トレイ待機路に送られる 。

【０００７】

【実施例】

図１を参照し、この考案のトレイ搬送装置について説明する。

【０００８】 このトレイ搬送装置は、合糸機１の各ユニット２に対してパッケージＰを挿着 したトレイＴ（以後、実トレイという）を供給する搬入路Ｌ₁ と、各ユニット２ より糸無しボビン挿着トレイＴ（以後、空トレイという）を排出する搬出路Ｌ₂ と、搬出路Ｌ₂ の下流端と搬入路Ｌ₁ の上流端の間に連結され、トレイＴに挿着 のボビンの糸の有無を判別するために一時待機させる待機路Ｌ₃ と、待機路Ｌ₃ の下流端近くに配置され、パッケージＰの糸端を口出し処理する口出装置３と、 口出装置３により口出しすることができなかったパッケージＰのトレイＴを待機 路Ｌ₃ に戻すバイパス路Ｌ₄ と、待機路Ｌ₃ で空トレイと判定されたトレイＴを 受入れ、給糸管換を行うために一時待機させておく空トレイ待機路Ｌ₅ と、搬入 路Ｌ₁ 及び空トレイ待機路Ｌ₅ より実トレイＴを受入れて待機させ、口出装置３ の位置に実トレイＴが存在しないときに、口出装置３に送り出す実トレイ待機路 Ｌ₆ とより構成されている。

【０００９】 合糸機１の各ユニット２は、２個の給糸パッケージＰより１個の合糸パッケー ジを形成するもので、このユニット２が多数並設されて合糸機１が構成されてい る。合糸中に給糸パッケージＰの糸切れが発生すると、ユニット２より糸切れ信 号が出される。各ユニット２には、２つ一組のトレイＴを３組、合計６個取り込 むことができる。なお、７は各種制御を行うコントロールボックスである。

【００１０】 搬入路Ｌ₁ 及び搬出路Ｌ₂ は、それぞれ各ユニット２の背面側、前面側に沿っ て延長されており、それぞれ図示省略したプーリー間に渡された丸ベルトよりな っている。これらの駆動方向は矢印に示すとおり、互いに逆方向である。また、 搬入路Ｌ₁ の駆動は、トレイＴが口出装置３より搬入路Ｌ₁ に切り出されたこと を図示省略したセンサーが感知して行うようにしてもよい。

【００１１】 搬入路Ｌ₁ の下流端には、何れのユニット２にも取り込まれなかった実トレイ Ｔを実トレイ待機路Ｌ₆ に送り込むためのエアーシリンダーによって動作するプ ッシャー８が設けられている。

【００１２】 待機路Ｌ₃ も、図示省略したプーリー間に渡された丸ベルトよりなっており、 合糸機１の端部のブロアーボックス４を囲むように形成され、搬出路Ｌ₂ の下流 端から搬入路Ｌ₁ の上流端へコ字状に延びている。待機路Ｌ₃ の途中には、ホト トランジスター等よりなる、トレイＴに挿着されたボビンの糸の有無を判別する 装置１０が設置されており、その前方の空トレイ待機路Ｌ₅ への分岐部には、切 換レバー１１が設けられている。待機路Ｌ₃ に送られてきたトレイＴは、一旦糸 有無判別装置１０の位置で止められ、糸の有無が検査される。糸有無判別装置１ ０が糸有りと判別した場合には、切換レバー１１が空トレイ待機路Ｌ₅ を遮断し 、トレイＴは口出装置３側へ振り分けられ、そこで糸端の口出しがなされる。糸 有無判別装置１０が糸無しと判別した場合には、切換レバー１１が作用せず、そ のまま直進する。

【００１３】 口出装置３は、待機路Ｌ₃ の下流端近くに設けられ、待機路Ｌ₃ から１個づつ 送られるパッケージＰの糸端をそのボビン頭部に数回巻付けて残部をボビンの中 心孔に挿入する、いわゆる口出し処理を行う。口出しされたパッケージＰのトレ イＴは、その位置で待機しており、ユニット２から搬出路Ｌ₂ へトレイＴを払出 すためのトレイ払出信号が出されたときに、搬入路Ｌ₁ へ供給される。この口出 装置３の構成は、従来、コーン・トゥ・コーンタイプの自動ワインダーの給糸パ ッケージの口出しに用いられているものと同様のものであるので、詳細は本出願 人の前記先行出願に譲る。

【００１４】 バイパス路Ｌ₄ は、複数のローラーが並設され、トレイＴの重力によって滑り 下るグラビテイコンベアである。搬入路Ｌ₁ は搬出路Ｌ₂ より高い位置にあり、 各ユニット２内のトレイ待機路は、搬入路Ｌ₁ から搬出路Ｌ₂ に傾斜しているが 、バイパス路Ｌ₄ も各ユニット２のトレイ待機路と同じ勾配で傾斜している。

【００１５】 バイパス路Ｌ₄ の搬入路Ｌ₁ との分岐位置には、支軸を中心にエアーシリンダ ６によって回動する切換えレバー５が設けられている。口出装置３によってパッ ケージＰの糸端を口出しすることができなかったときには、切換えレバー５が、 図示の位置から４５°回動して搬入路Ｌ₁ を遮断する。従って、そのトレイＴは バイパス路Ｌ₄ 側へ振り向けられる。

【００１６】 バイパス路Ｌ₄ には、３このトレイＴがたまったことを知らせる図示省略した アラームが設けられており、ここに振り向けられたパッケージＰは、作業員によ って口出し可能状態に処置され、１個づつ待機路Ｌ₃ に還流される。

【００１７】 合糸機１の後方に沿って延びる空トレイ待機路Ｌ₅ の主部は、空トレイＴを前 方へ、前方へと間欠的に送る前詰めコンベアよりなっている。また、空トレイ待 機路Ｌ₅ の入口部には、待機路Ｌ₃ より振り向けられたトレイＴを引き込むため のエアーシリンダーによって動作するプッシャー１３が設けられている。空トレ イ待機路Ｌ₅ の下流端側では、作業員によって、たまったトレイＴより空ボビン が抜き取られ、満管のパッケージＰが挿着される。空トレイ待機路Ｌ₅ の下流端 には、ホトトランジスター等よりなる、パッケージの有無を判別する装置１４及 びそのパッケージ有り信号が発信されて、エアーシリンダーによって動作するプ ッシャー１５が設けられている。作業員がパッケージＰを挿着してパッケージ有 無判別装置１４にパッケージ有りの指令が入ると、そのトレイＴはプッシャー１ ５によって実トレイ待機路Ｌ₆ に移される。

【００１８】 実トレイ待機路Ｌ₆ は、合糸機１の後方に沿って延び、搬入路Ｌ₁ 又は空トレ イ待機路Ｌ₅ より移された実トレイを前方へ、前方へと間欠的に送る前詰めコン ベアよりなっており、実トレイＴは、その下流端付近に一時待機させられる。こ の実トレイ待機路Ｌ₆ は長いので、多数の実トレイＴを待機させておくことがで きる。実トレイ待機路Ｌ₆ の下流端には、実トレイＴを待機路Ｌ₃ に送り出すた めのエアーシリンダーによって動作するプッシャー１２が設けられている。ユニ ット２からトレイ払出信号が出されて口出しされた実トレイＴが搬入路Ｌ₁ に供 給された後に、口出装置３の位置に実トレイＴが存在しない場合に、プッシャー １２によって実トレイＴが待機路Ｌ₃ に送り出され、口出装置３まで送られる。

【００１９】 各ユニット２内の待機路は、前述したように、搬入路Ｌ₁ から搬出路Ｌ₂ に傾 斜しており、これもトレイＴの重力によって滑り下るグラビテイコンベアである 。この待機路には、巻取り中の最前端のものを含めて２列に最大３個づつの実ト レイＴがストックされる（図１には一つのユニット２にのみパッケージＰ及びト レイＴが図示されている）。そして、搬入路Ｌ₁ を進むトレイＴは、空きがある 場合には、各ユニット２の待機路に自動的に入れられる。なお、各ユニット２内 の待機路の詳細は、本出願人の前記先行出願又は特願平２─１３０６２３号出願 に委ねる。

【００２０】 以上のように構成されたトレイ搬送装置を備える合糸機１において、合糸中の パッケージが巻き尽くされて空になったり、中切れが発見された場合は、その空 トレイＴが搬出路Ｌ₂ に払い出されると共に、そのユニット２内の待機路が搬入 路Ｌ₁ より実トレイ取り込み可能状態となる。一方、口出装置３によって口出し されたパッケージＰは、トレイ払出信号が出されたときに、搬入路Ｌ₁ に進み、 トレイ取り込み可能状態にあるユニット２内の待機路に取り込まれる。例えその 取込みを失敗しても、その実トレイＴは搬入路Ｌ₁ の下流端まで移動し、プッシ ャー８によって実トレイ待機路Ｌ₆ に送られる。そして、再度実トレイ待機路Ｌ ₆ →待機路Ｌ₃ →口出装置３→搬入路Ｌ₁ と移動する。また、ユニット２より搬 出路Ｌ₂ に排出されて待機路Ｌ₃ の糸有無判別装置１０で空トレイと判定された トレイＴは、待機路Ｌ₃ からプッシャー１３によって空トレイ待機路Ｌ₅ に送ら れ、そこで空ボビンが抜かれ、新たな満管パッケージＰと差換えられ、プッシャ ー１５によって実トレイ待機路Ｌ₆ に送られる。その実トレイＴは、口出装置３ に実トレイＴが存在しないときに、プッシャー１２によって実トレイ待機路Ｌ₆ から待機路Ｌ₃ に送られ、口出装置３に送られて口出しされる。そこで口出しを 失敗すると、トレイＴは、切換えレバー５に移動を遮られてバイパス路Ｌ₄ に導 入され、一時ストックされる。このようなトレイＴが３個たまるとアラームが作 動し、作業員の手で口出し可能状態に処置され、待機路Ｌ₃ に戻される。

【００２１】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような 効果を奏する。

【００２２】 即ち、実トレイを多数待機させ得る大きな実トレイ待機路及び、空トレイを多 数待機させ得る大きな空トレイ待機路を合糸機の後方に並列させ、且つ、トレイ 搬送路をループ状にしてトレイを循環させ得るようにしたので、夜間等に長時間 無人状態となっても、自動運転をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のトレイ搬送装置の平面図である。

【図２】従来のトレイ搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 合糸機 ２ ユニット ３ 口出装置 Ｌ₁ 搬入路 Ｌ₂ 搬出路 Ｌ₃ 待機路 Ｌ₄ バイパス路 Ｌ₅ 空トレイ待機路 Ｌ₆ 実トレイ待機路 Ｐ パッケージ Ｔ トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】合糸機の各ユニットへ実トレイを供給する
   搬入路と、各ユニットより空トレイを排出する搬出路
   と、その下流端と搬入路上流端を連結し、ボビンの糸の
   有無を判別すべく一時待機させる待機路と、待機路より
   空トレイを受入れ、給糸管換すべく一時待機させる空ト
   レイ待機路と、搬入路及び空トレイ待機路より実トレイ
   を受入れて待機させておく実トレイ待機路とよりなるト
   レイ搬送装置。