JPH0576557A - 義 足 - Google Patents
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- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2002/6614—Feet
- A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
- A61F2002/6664—Dual structures made of two connected cantilevered leaf springs
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- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2002/6614—Feet
- A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
- A61F2002/6685—S-shaped
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- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws
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- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
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Abstract
(57)【要約】
【目的】義足とその下方に位置する支持表面との接触部
分の横方向についての位置とそれらの衝突角度とに応じ
て、エネルギの吸収及びエネルギの蓄積性能を変化でき
るようにした義足を提供すること。 【構成】本発明の義足は、義足10を装着者の断端に容
易に作動的に接続できるようにする取付手段12と、取
付手段に作動的に取付けられそこから下方に延在し支持
表面と接触する複数個の曲線状足部分24とを含み、複
数個の足部分が互いに独立に支持表面と相互作用するよ
うになっている。
分の横方向についての位置とそれらの衝突角度とに応じ
て、エネルギの吸収及びエネルギの蓄積性能を変化でき
るようにした義足を提供すること。 【構成】本発明の義足は、義足10を装着者の断端に容
易に作動的に接続できるようにする取付手段12と、取
付手段に作動的に取付けられそこから下方に延在し支持
表面と接触する複数個の曲線状足部分24とを含み、複
数個の足部分が互いに独立に支持表面と相互作用するよ
うになっている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、概ね、足部の人工器官
に係り、一層詳細には、互いに共働する複数個の曲線状
足部分を含み、従来の技術では得られなかった動作特性
が装着者に与えられるスプリット型義足に係る。
に係り、一層詳細には、互いに共働する複数個の曲線状
足部分を含み、従来の技術では得られなかった動作特性
が装着者に与えられるスプリット型義足に係る。
【0002】
【従来の技術】幾つかの義足に於て、正常な足の歩行を
模擬すべく、エネルギの蓄積及び放出機能を提供する試
みが成されている。例えば、本発明の発明者の米国特許
公報第4,547,913号明細書に記載された「複合
型義足及義脚」、米国特許第4,822,363号明細
書に記載された「モジュール式複合型義足及義脚」を参
照されたい。また、本発明者による米国特許出願第07
/337,374号、07/585,920号及び07
/293,824号には、類似の好ましい材料を用いて
作られ、それ相当の利点を有する義足及びその製造方法
が開示されている。
模擬すべく、エネルギの蓄積及び放出機能を提供する試
みが成されている。例えば、本発明の発明者の米国特許
公報第4,547,913号明細書に記載された「複合
型義足及義脚」、米国特許第4,822,363号明細
書に記載された「モジュール式複合型義足及義脚」を参
照されたい。また、本発明者による米国特許出願第07
/337,374号、07/585,920号及び07
/293,824号には、類似の好ましい材料を用いて
作られ、それ相当の利点を有する義足及びその製造方法
が開示されている。
【0003】前記の発明の各々は、軽量で細長い構造で
あり、重畳され所望の形状に維持された強化層の重合体
含浸により構成されていることを特徴としている。かか
る形状及び構造により、義足を構成する部材は、望まし
い強度及び可撓性を有し、従来では達成できなかった正
常な足の動作を模擬できるようになっている。かかる義
足は、モジュラー式の組立体として提供され、個々の義
足のその動作特性を個々の患者の必要及び運動の程度に
適合し且容易に調節できるようになっている。
あり、重畳され所望の形状に維持された強化層の重合体
含浸により構成されていることを特徴としている。かか
る形状及び構造により、義足を構成する部材は、望まし
い強度及び可撓性を有し、従来では達成できなかった正
常な足の動作を模擬できるようになっている。かかる義
足は、モジュラー式の組立体として提供され、個々の義
足のその動作特性を個々の患者の必要及び運動の程度に
適合し且容易に調節できるようになっている。
【0004】その他の義足に於ても、容易に調節できる
ものはない。他の義足としては、ガジョー(Gajj
o)の米国特許第3,335,428号に記載される人
間の正常な足の骨格及び肌を複製すべくなされた発明、
ランゲ(Lange)の米国特許第2,075,583
号に記載された硬い金属コアに繋がれて作動するよう取
付けられたゴム状体を含む発明、及びポギー(Pogg
i)の米国特許第4,645,509号に記載された、
比較的多きな比重を占める頑強なキール即ち梁を含み、
これが歩行中、疾走中、跳躍中等に於ける使用者の体の
重量に対して反作用して、蓄積されたエネルギを放出
し、足を上昇させ、強制的に使用者の自然な歩幅を完全
にするように意図された義足を教示する発明がある。
ものはない。他の義足としては、ガジョー(Gajj
o)の米国特許第3,335,428号に記載される人
間の正常な足の骨格及び肌を複製すべくなされた発明、
ランゲ(Lange)の米国特許第2,075,583
号に記載された硬い金属コアに繋がれて作動するよう取
付けられたゴム状体を含む発明、及びポギー(Pogg
i)の米国特許第4,645,509号に記載された、
比較的多きな比重を占める頑強なキール即ち梁を含み、
これが歩行中、疾走中、跳躍中等に於ける使用者の体の
重量に対して反作用して、蓄積されたエネルギを放出
し、足を上昇させ、強制的に使用者の自然な歩幅を完全
にするように意図された義足を教示する発明がある。
【0005】上記の義足の幾つかは、前後方向について
屈曲作用が行えるようになっているのであるが、かかる
従来の義足は、比較的硬く、一方の側に傾いたり、直線
方向以外の方向に歩行した場合などに生じる虞れのある
捩れ荷重について応答することができない。実際、これ
らの義足は、荷重が義足の一方の縁に懸かるか或いは中
心に懸かるかに因らず、前後方向についての任意の位置
にて荷重に対し不変的にエネルギ応答を行うようになっ
ている。
屈曲作用が行えるようになっているのであるが、かかる
従来の義足は、比較的硬く、一方の側に傾いたり、直線
方向以外の方向に歩行した場合などに生じる虞れのある
捩れ荷重について応答することができない。実際、これ
らの義足は、荷重が義足の一方の縁に懸かるか或いは中
心に懸かるかに因らず、前後方向についての任意の位置
にて荷重に対し不変的にエネルギ応答を行うようになっ
ている。
【0006】
【発明の概要】以上により、本発明の目的は、義足とそ
の下方に位置する支持表面との接触部分の横方向につい
ての位置とそれらの衝突角度とに応じて、エネルギの吸
収及びエネルギの蓄積性能を変化できるようにした義足
を提供することである。特に、本発明の義足は、複数個
の互いに独立に運動できるようになった足部分を組込ん
でいる。
の下方に位置する支持表面との接触部分の横方向につい
ての位置とそれらの衝突角度とに応じて、エネルギの吸
収及びエネルギの蓄積性能を変化できるようにした義足
を提供することである。特に、本発明の義足は、複数個
の互いに独立に運動できるようになった足部分を組込ん
でいる。
【0007】好ましい実施例に於て、以下に述べる如
く、前記の複数個の足部分は、実質上義足全体に亙るス
ロットを設け、効果的に義足を二つの独立した義足に分
割することによって構成される。これら独立した足部分
の全てに、例えば直進歩行中の如く、同様に荷重され応
力が与えられると、これらの部分は、共働して一致して
動き、分割されていない足と同様の動作を行うようにな
っている。しかしながら、本発明の義足に横方向の荷重
が作用すると、多くの足部分が互いに独立に動き、これ
により分割されていない義足とは実質的に異る動作特性
が得られることとなる。
く、前記の複数個の足部分は、実質上義足全体に亙るス
ロットを設け、効果的に義足を二つの独立した義足に分
割することによって構成される。これら独立した足部分
の全てに、例えば直進歩行中の如く、同様に荷重され応
力が与えられると、これらの部分は、共働して一致して
動き、分割されていない足と同様の動作を行うようにな
っている。しかしながら、本発明の義足に横方向の荷重
が作用すると、多くの足部分が互いに独立に動き、これ
により分割されていない義足とは実質的に異る動作特性
が得られることとなる。
【0008】効果について、本発明の義足は、義足全体
のエネルギの蓄積を行う構造が種々の荷重状態に応答し
て一方の側から他方の側へ僅かに捩れるようになってい
るので、正常な足首の横方向の回転を模擬するようにな
っている。
のエネルギの蓄積を行う構造が種々の荷重状態に応答し
て一方の側から他方の側へ僅かに捩れるようになってい
るので、正常な足首の横方向の回転を模擬するようにな
っている。
【0009】更に、上記の如く足部分が独立に動くこと
により、横方向に荷重がかかっている状態で、義足の底
部と対向する支持平面との間に更に効果的な接触領域が
与えられることとなる。義足の一つの外側縁が支持表面
に接触するようになっているのではなく、二つ若しくは
それ以上の「縁」が上記の如き接触を行うことができる
ようになっているので、支持表面上での義足の静止摩
擦、即ち摩擦的な相互作用が改善される。
により、横方向に荷重がかかっている状態で、義足の底
部と対向する支持平面との間に更に効果的な接触領域が
与えられることとなる。義足の一つの外側縁が支持表面
に接触するようになっているのではなく、二つ若しくは
それ以上の「縁」が上記の如き接触を行うことができる
ようになっているので、支持表面上での義足の静止摩
擦、即ち摩擦的な相互作用が改善される。
【0010】本発明のもう一つの目的は、前記の如き特
徴を有する義足であって、関連のある独立した足部分、
或いは選択された足部分の動きを互いに対して制限する
ための、例えばストラップの如き接続手段、即ち保持手
段を含む義足を提供することである。このことにより、
義足に過剰な横方向の応力が作用している状態でも義足
全体のエネルギ蓄積能力は有効である。このような状況
では、前記の接続手段は、選択された幾つかの足部分
を、互いに所定量の遊びを残した状態で効果的に接続
し、これにより、接続された足部分の一つが他方に対し
て所定の距離移動すると、ストラップの作用により、接
続された足部分の双方が同時に整然として変位の生じた
方向へ更に変位するべく動かされるようになっている。
徴を有する義足であって、関連のある独立した足部分、
或いは選択された足部分の動きを互いに対して制限する
ための、例えばストラップの如き接続手段、即ち保持手
段を含む義足を提供することである。このことにより、
義足に過剰な横方向の応力が作用している状態でも義足
全体のエネルギ蓄積能力は有効である。このような状況
では、前記の接続手段は、選択された幾つかの足部分
を、互いに所定量の遊びを残した状態で効果的に接続
し、これにより、接続された足部分の一つが他方に対し
て所定の距離移動すると、ストラップの作用により、接
続された足部分の双方が同時に整然として変位の生じた
方向へ更に変位するべく動かされるようになっている。
【0011】本発明の更なる目的は、前記の如き特徴を
有する義足であって、モジュラー式の構成をなし、その
組立及び調節を行えるようになった義足を提供すること
である。本発明の義足は、好ましくは、同様に構成され
たものと容易に取替えることができるようになった前足
部分及び踵部分とを含んでおり、使用者の歩幅、高さ、
重量、及び運動の程度若しくは使用者の足の大きさに適
合するよう個々のばね係数の大きさの調節ができるよう
になっている。以上により、義足の使用者は、ばね係数
と大きさとの組合せを或る幅をもって選択できるように
なり、歩行中の正常な歩幅及び弾力性を得ることができ
るようになる。
有する義足であって、モジュラー式の構成をなし、その
組立及び調節を行えるようになった義足を提供すること
である。本発明の義足は、好ましくは、同様に構成され
たものと容易に取替えることができるようになった前足
部分及び踵部分とを含んでおり、使用者の歩幅、高さ、
重量、及び運動の程度若しくは使用者の足の大きさに適
合するよう個々のばね係数の大きさの調節ができるよう
になっている。以上により、義足の使用者は、ばね係数
と大きさとの組合せを或る幅をもって選択できるように
なり、歩行中の正常な歩幅及び弾力性を得ることができ
るようになる。
【0012】本発明のもう一つの目的は、前記の如き特
徴を有する義足であって、該義足の前足部分及び踵部分
が、カプセル化する重合体によって作動的な関係に維持
される重畳された層によって構成され、更に、構成要素
の各々に於て複数個の層の数及び重合体によって決定さ
れる曲げ応力を受入れることができるようになった義足
を提供することである。かくして、前記層は、重合体の
中にカプセル化され、前記義足が使用されている間に、
該層へ荷重が懸けられるとばね応力応答できるようにな
っている。
徴を有する義足であって、該義足の前足部分及び踵部分
が、カプセル化する重合体によって作動的な関係に維持
される重畳された層によって構成され、更に、構成要素
の各々に於て複数個の層の数及び重合体によって決定さ
れる曲げ応力を受入れることができるようになった義足
を提供することである。かくして、前記層は、重合体の
中にカプセル化され、前記義足が使用されている間に、
該層へ荷重が懸けられるとばね応力応答できるようにな
っている。
【0013】本発明の更なる目的は、前記の如き特徴を
有する義足であって、連続的に一体として同時に成形さ
れる足部分の取付部、足首部、アーチ部、及び爪先部
と、踵部分の取付部及び踵部とから成り、前記各部が、
各々、義足に於て望ましい形状に維持された重畳された
強化層の重合体含浸によって一つの構造として製作さ
れ、前記の各部が、生成されたばね応力エネルギを蓄積
することができるようになっており、義足へ曲げモーメ
ントを与えることにより、ばね応力が義足の前記各部を
通って均一に伝達するようになった義足を提供すること
である。繊維性の層をカプセル化するために用いられる
重合体は、弾力性及び可撓性を有しており、義足が隣接
する表面と係合するところまで比例的に変位し、変位し
たことによるエネルギが蓄積され、続いて、放出され、
構成要素を押付けたり持上げたりするといった動きを含
む使用者の歩行に蓄積されたエネルギが使われるように
なっており、この結果使用者によって使われるエネルギ
を低減することができるようになるのである。
有する義足であって、連続的に一体として同時に成形さ
れる足部分の取付部、足首部、アーチ部、及び爪先部
と、踵部分の取付部及び踵部とから成り、前記各部が、
各々、義足に於て望ましい形状に維持された重畳された
強化層の重合体含浸によって一つの構造として製作さ
れ、前記の各部が、生成されたばね応力エネルギを蓄積
することができるようになっており、義足へ曲げモーメ
ントを与えることにより、ばね応力が義足の前記各部を
通って均一に伝達するようになった義足を提供すること
である。繊維性の層をカプセル化するために用いられる
重合体は、弾力性及び可撓性を有しており、義足が隣接
する表面と係合するところまで比例的に変位し、変位し
たことによるエネルギが蓄積され、続いて、放出され、
構成要素を押付けたり持上げたりするといった動きを含
む使用者の歩行に蓄積されたエネルギが使われるように
なっており、この結果使用者によって使われるエネルギ
を低減することができるようになるのである。
【0014】義足に美容的な面を施すために、該義足が
適切に取付けられ、適切に均整をとり適当な大きさであ
ることを確認した後で、該義足を適当に型取られた整形
用の側板によりカプセル化することができる。側板は、
義足の自由な動き及び屈曲作用を除外することなく十分
な可撓性を有していなければならないが、義足そのもの
が弾力性及び応力吸収特性を有していることにより、側
板の補助的なクッション作用を必要とすることは殆んど
ない。
適切に取付けられ、適切に均整をとり適当な大きさであ
ることを確認した後で、該義足を適当に型取られた整形
用の側板によりカプセル化することができる。側板は、
義足の自由な動き及び屈曲作用を除外することなく十分
な可撓性を有していなければならないが、義足そのもの
が弾力性及び応力吸収特性を有していることにより、側
板の補助的なクッション作用を必要とすることは殆んど
ない。
【0015】本発明の他の目的及び利点は以下の説明及
び添付の図面から明らかになろう。しかしながら、これ
らの説明及び図面は例示の目的のためだけのものであ
る。
び添付の図面から明らかになろう。しかしながら、これ
らの説明及び図面は例示の目的のためだけのものであ
る。
【0016】
【実施例】図面、特に図4を参照すると、本発明の教示
するところにより構成された足部の人工器官(義足)1
0の好ましい実施例が示されている。この義足10は、
ナット14、ボルト16、止めねじ18、支柱22及び
カップリング20等の取付手段12を含んでおり、断端
に義足を容易に作動的に接続できるようになっている。
取付手段12に取付けられそこから下方へ延在している
のは、複数個の曲線状の足部分24であり、この好まし
い実施例に於ては、分岐された前足部分26とそれに固
定されている踵部分28として示されている。
するところにより構成された足部の人工器官(義足)1
0の好ましい実施例が示されている。この義足10は、
ナット14、ボルト16、止めねじ18、支柱22及び
カップリング20等の取付手段12を含んでおり、断端
に義足を容易に作動的に接続できるようになっている。
取付手段12に取付けられそこから下方へ延在している
のは、複数個の曲線状の足部分24であり、この好まし
い実施例に於ては、分岐された前足部分26とそれに固
定されている踵部分28として示されている。
【0017】好ましい前足部分26の如き足部分24
は、更に好ましくは、取付部30、曲線状足首部32、
(図4)、アーチ部34及び爪先部36を含んでいる。
踵部分28は、好ましくは、取付部38とそこから後方
へ突出した踵部40とを含んでいる。前足部分及び踵部
分に於て、種々の部の各々は、好ましくは、互いに一体
構造として、前記の特許に於て教示されている製造方法
と同様に、硬化された可撓性のある重合体の中に埋込ま
れた複数個の層を組入れることによって同時に成形され
る。
は、更に好ましくは、取付部30、曲線状足首部32、
(図4)、アーチ部34及び爪先部36を含んでいる。
踵部分28は、好ましくは、取付部38とそこから後方
へ突出した踵部40とを含んでいる。前足部分及び踵部
分に於て、種々の部の各々は、好ましくは、互いに一体
構造として、前記の特許に於て教示されている製造方法
と同様に、硬化された可撓性のある重合体の中に埋込ま
れた複数個の層を組入れることによって同時に成形され
る。
【0018】本発明の前足部分及び踵部分は、前記の本
発明者の特許の発明と同様に、その他の種々の手段によ
り製造されていてよく、その他の手段としては、注入成
型、或いはまた、熱可塑性材料を使用すること及びその
処理を行うこと、若しくはこれらを適当に組合せること
が含まれる。
発明者の特許の発明と同様に、その他の種々の手段によ
り製造されていてよく、その他の手段としては、注入成
型、或いはまた、熱可塑性材料を使用すること及びその
処理を行うこと、若しくはこれらを適当に組合せること
が含まれる。
【0019】特に、細かく刻まれた繊維が熱可塑性樹脂
若しくは熱硬化性樹脂の中に混合され、その結果生成さ
れた混合物を適当な形状に注入成型するようにしてもよ
い。更なる別の手法としては、熱可塑性の層を、注入成
型されたコアの周りに巻いて、熱可塑性樹脂を熱可塑性
の層若しくは熱硬化性の層の間へ注入されるようにし
て、層を注入した材料へ接合するようにしてもよい。
若しくは熱硬化性樹脂の中に混合され、その結果生成さ
れた混合物を適当な形状に注入成型するようにしてもよ
い。更なる別の手法としては、熱可塑性の層を、注入成
型されたコアの周りに巻いて、熱可塑性樹脂を熱可塑性
の層若しくは熱硬化性の層の間へ注入されるようにし
て、層を注入した材料へ接合するようにしてもよい。
【0020】踵部分28の取付部38は、好ましくは、
曲線状の足部分24の曲線状の足首部32とアーチ部3
4との対応する交差部分へ固定される。かかる固定は、
同時に且一体的に製作することにより、或いはエポキ
シ、グルー等を用いることにより永久的になされてもよ
く、図3及び図4に示す如く、前足部分26及び踵部分
28に於ける対応する孔を貫通するよう組合されたボル
ト、ナット及びワッシャの組合せ42を用いることによ
り、取外すことができるようになされてもよい。以下に
於てより詳しく説明されるように、取外せるように取付
けることが、前足部分を種々のばね係数を有する任意の
踵部分と選択的に適合することができるので好ましい。
曲線状の足部分24の曲線状の足首部32とアーチ部3
4との対応する交差部分へ固定される。かかる固定は、
同時に且一体的に製作することにより、或いはエポキ
シ、グルー等を用いることにより永久的になされてもよ
く、図3及び図4に示す如く、前足部分26及び踵部分
28に於ける対応する孔を貫通するよう組合されたボル
ト、ナット及びワッシャの組合せ42を用いることによ
り、取外すことができるようになされてもよい。以下に
於てより詳しく説明されるように、取外せるように取付
けることが、前足部分を種々のばね係数を有する任意の
踵部分と選択的に適合することができるので好ましい。
【0021】上記の如く、前足部分26と踵部分28
は、好ましくは、カプセル化重合体によって作動的な関
係に維持された重畳された層から製作され、そして、層
の厚さにより決定される曲げ応力を受入れることができ
るようになっている。好ましい材料及び製作過程は、本
発明者の米国特許第4,547,913号明細書及び第
4,822,363号明細書に於て全体的に記載され説
明されており、好ましい材料には、炭素繊維或いはまた
繊維ガラス若しくはケブラー(Kevlar )の如き合成繊
維等の層が含まれる。その他の例示的な方法及び材料は
上記のもの記載されている。
は、好ましくは、カプセル化重合体によって作動的な関
係に維持された重畳された層から製作され、そして、層
の厚さにより決定される曲げ応力を受入れることができ
るようになっている。好ましい材料及び製作過程は、本
発明者の米国特許第4,547,913号明細書及び第
4,822,363号明細書に於て全体的に記載され説
明されており、好ましい材料には、炭素繊維或いはまた
繊維ガラス若しくはケブラー(Kevlar )の如き合成繊
維等の層が含まれる。その他の例示的な方法及び材料は
上記のもの記載されている。
【0022】添付の図面に示されているように、前足部
分26は、好ましくは二つの足部分24に分岐されてい
る。更に多くの部分24(図示せず)に分岐させること
も、本発明の観点から逸脱することなく、効果的に行わ
れ採用できることであろう。
分26は、好ましくは二つの足部分24に分岐されてい
る。更に多くの部分24(図示せず)に分岐させること
も、本発明の観点から逸脱することなく、効果的に行わ
れ採用できることであろう。
【0023】上記のような分岐若しくは更なる分割は、
義足10の全長若しくは実質的に全長に沿ってスロット
44を設けることにより達成される。かかるスロット4
4は、義足を成型する際にもうけられてもよく、また
は、成型した後で切込むことにより設けられてもよく、
或いはまた、完全に分離した二つ若しくはそれ以上の足
部分24(図示せず)を並置し、これらの各々が取付手
段12へ作動的に取付けられるようにして達成されても
よい。もしスロット44が成型されるか若しくは一つの
足部分26へ切断されるようにする場合、孔46の如き
応力受入手段が、好ましくはスロット44の上方端にて
設けられ、この場所に於ける好ましくない過剰な荷重及
び義足の破壊を回避するようになっている。かかる孔
は、義足10に穿孔されても、成型されていてもよい。
義足10の全長若しくは実質的に全長に沿ってスロット
44を設けることにより達成される。かかるスロット4
4は、義足を成型する際にもうけられてもよく、また
は、成型した後で切込むことにより設けられてもよく、
或いはまた、完全に分離した二つ若しくはそれ以上の足
部分24(図示せず)を並置し、これらの各々が取付手
段12へ作動的に取付けられるようにして達成されても
よい。もしスロット44が成型されるか若しくは一つの
足部分26へ切断されるようにする場合、孔46の如き
応力受入手段が、好ましくはスロット44の上方端にて
設けられ、この場所に於ける好ましくない過剰な荷重及
び義足の破壊を回避するようになっている。かかる孔
は、義足10に穿孔されても、成型されていてもよい。
【0024】本発明の義足には、また、本発明者の上記
の特許出願に記載されている如く、好ましくは、義足の
底に設けられるパッド48と、梃作用を行うブロック5
0とが設けられる。かかるパッド部材は、前足部分及び
踵部分の下側へ固着され、義足10の底部に於て、靴の
内側と一致する輪郭を形成するようにすることができ
る。かかる輪郭により、義足に応力がかかっていない状
態で、義足10が装着されている靴に対して適切な角度
をなすこととなる。
の特許出願に記載されている如く、好ましくは、義足の
底に設けられるパッド48と、梃作用を行うブロック5
0とが設けられる。かかるパッド部材は、前足部分及び
踵部分の下側へ固着され、義足10の底部に於て、靴の
内側と一致する輪郭を形成するようにすることができ
る。かかる輪郭により、義足に応力がかかっていない状
態で、義足10が装着されている靴に対して適切な角度
をなすこととなる。
【0025】更に、本発明の好ましい実施例は、ストラ
ップ54の如き保持手段、即ち接続手段52を含んでい
る。ストラップ54は、ナット、ボルト及びワッシャの
組合せ56などにより、曲線状の足部分24の選択され
たものへ作動的に取付けられる。ストラップ54は、好
ましくは、含浸された帆布若しくは可撓性があり軽量の
強靭な材料から製作され、取付部30から離されて置か
れる。ストラップを緊張させずに、ストラップに幾分か
の遊びを設けることにより、選択された足部分24は、
横方向の荷重状態におかれていても、互いに独立に曲る
ことができるようになる。しかし、各足部分24が充分
に動き、ストラップが緊張した状態までに引張られた後
では、足部分は互いに同じように曲ることとなるであろ
う。かくして、横方向の荷重が非常に大きい状態では、
一つ以上の足部分24は、エネルギを吸収し、使い果
し、一つの足部分24に過荷重がかからないようになっ
ている。
ップ54の如き保持手段、即ち接続手段52を含んでい
る。ストラップ54は、ナット、ボルト及びワッシャの
組合せ56などにより、曲線状の足部分24の選択され
たものへ作動的に取付けられる。ストラップ54は、好
ましくは、含浸された帆布若しくは可撓性があり軽量の
強靭な材料から製作され、取付部30から離されて置か
れる。ストラップを緊張させずに、ストラップに幾分か
の遊びを設けることにより、選択された足部分24は、
横方向の荷重状態におかれていても、互いに独立に曲る
ことができるようになる。しかし、各足部分24が充分
に動き、ストラップが緊張した状態までに引張られた後
では、足部分は互いに同じように曲ることとなるであろ
う。かくして、横方向の荷重が非常に大きい状態では、
一つ以上の足部分24は、エネルギを吸収し、使い果
し、一つの足部分24に過荷重がかからないようになっ
ている。
【0026】当業者にとって明らかであるが、実質上無
限の種類の前足部分26及び踵部分28を製作すること
ができ、それら各々は、その形状、組成及びその中に用
いられている種々の構成要素の材料の量によって決定さ
れる独特のばね応力応答特性を有している。前記の如く
踵部分を取外すことができるように前足部分に接続する
ことによって、これらの部分を相互に交換することがで
きるようになり、義足を用いる装着者の重量、歩幅、及
び運動の予定に適合できるようになる。
限の種類の前足部分26及び踵部分28を製作すること
ができ、それら各々は、その形状、組成及びその中に用
いられている種々の構成要素の材料の量によって決定さ
れる独特のばね応力応答特性を有している。前記の如く
踵部分を取外すことができるように前足部分に接続する
ことによって、これらの部分を相互に交換することがで
きるようになり、義足を用いる装着者の重量、歩幅、及
び運動の予定に適合できるようになる。
【0027】当業者にとって理解されることであるが、
取付手段12は、前記に於て一つの例として記載されて
いるものであり、また、その他の多くの取付手段が利用
可能であり、本発明の観点を逸脱することなく採用され
てよい。
取付手段12は、前記に於て一つの例として記載されて
いるものであり、また、その他の多くの取付手段が利用
可能であり、本発明の観点を逸脱することなく採用され
てよい。
【0028】取付部若しくは複数個の取付部30は、取
付手段12と組合されると、実質的に剛性を有し、義足
10を使用している間に装着者によってその上に作用す
る捩れ荷重、衝撃荷重及びその他の荷重を支えることが
できるようになる。更に、取付部の本来の剛性により、
それらが曲げられてしまうということは回避され、装着
者と義足との間に作用する前記の荷重を効果的に伝達す
ることとなる。
付手段12と組合されると、実質的に剛性を有し、義足
10を使用している間に装着者によってその上に作用す
る捩れ荷重、衝撃荷重及びその他の荷重を支えることが
できるようになる。更に、取付部の本来の剛性により、
それらが曲げられてしまうということは回避され、装着
者と義足との間に作用する前記の荷重を効果的に伝達す
ることとなる。
【0029】前足部分26と踵部分28とは、異なる数
の層をもって構成されており、該前足部分及び踵部分は
装着者と義足10が衝突する表面との間にて伝えられる
荷重に幾分か応動するようになっている。結果として、
前足部分及び踵部分の構造は、装着者に於ける様々な例
外的な状況、例えば過剰な重量が作用する状況若しくは
運動の程度が過剰である状況に対して、正確にその装着
者の必要に応じて調整された動作を行うように、材質的
に修正できるようになっている。更に、或る一人の装着
者に対して、様々な前足部分26及び踵部分28が使用
できるようになっており、義足の可撓性は、装着者がな
す運動に応じて調節できるようになっている。
の層をもって構成されており、該前足部分及び踵部分は
装着者と義足10が衝突する表面との間にて伝えられる
荷重に幾分か応動するようになっている。結果として、
前足部分及び踵部分の構造は、装着者に於ける様々な例
外的な状況、例えば過剰な重量が作用する状況若しくは
運動の程度が過剰である状況に対して、正確にその装着
者の必要に応じて調整された動作を行うように、材質的
に修正できるようになっている。更に、或る一人の装着
者に対して、様々な前足部分26及び踵部分28が使用
できるようになっており、義足の可撓性は、装着者がな
す運動に応じて調節できるようになっている。
【0030】当業者にとって理解されることであるが、
本発明者による特許出願07/293,824(その中
の図7参照)及び07/337,374号に於て記載さ
れ示されている如き補助的な屈曲部材(図示せず)が本
発明の実施例の全てについて、本発明の教示するところ
の観点から逸脱することなく効果的に用いることができ
る。
本発明者による特許出願07/293,824(その中
の図7参照)及び07/337,374号に於て記載さ
れ示されている如き補助的な屈曲部材(図示せず)が本
発明の実施例の全てについて、本発明の教示するところ
の観点から逸脱することなく効果的に用いることができ
る。
【0031】好ましい実施例に於て、前足部分26と踵
部分28は、その長さ方向に沿って厚さが幾分か細くな
るように構成されている。しかしながら、本発明はかか
る先が細くなった構造に限定されるものではないという
ことが当業者にとって理解されることであろう。
部分28は、その長さ方向に沿って厚さが幾分か細くな
るように構成されている。しかしながら、本発明はかか
る先が細くなった構造に限定されるものではないという
ことが当業者にとって理解されることであろう。
【0032】前足部分26と踵部分28をなす材料は、
好ましくはエネルギ蓄積効果、即ち弾性が有り、ばねの
如き効果を有するような材料である。その理由は、義足
10をそれに隣接する表面と係合することにより、該義
足上に圧縮荷重、捩れ荷重及びその他の荷重を作用さ
せ、かかる荷重を義足内に蓄積し、その後装着者の歩き
方に応じて前記の表面上へ再度作用させることにより、
理想的には、義足10の装着者の障害のない足の歩き方
と全ての点について同様の正常な歩き方を達成しなけれ
ばならないからである。
好ましくはエネルギ蓄積効果、即ち弾性が有り、ばねの
如き効果を有するような材料である。その理由は、義足
10をそれに隣接する表面と係合することにより、該義
足上に圧縮荷重、捩れ荷重及びその他の荷重を作用さ
せ、かかる荷重を義足内に蓄積し、その後装着者の歩き
方に応じて前記の表面上へ再度作用させることにより、
理想的には、義足10の装着者の障害のない足の歩き方
と全ての点について同様の正常な歩き方を達成しなけれ
ばならないからである。
【0033】本発明の複数の部分からなる義足は、かく
して、以前では達成し得なかった横方向の応力及び荷重
に対して応動することができ、軽量で且応答性のよい義
足を提供するという望ましいものである。更に、本発明
がモジュール式になっていることにより、義足の動作特
性は、装着者の重量、大きさ、及び運動に併せて微調整
でき、調節できるようになっている。
して、以前では達成し得なかった横方向の応力及び荷重
に対して応動することができ、軽量で且応答性のよい義
足を提供するという望ましいものである。更に、本発明
がモジュール式になっていることにより、義足の動作特
性は、装着者の重量、大きさ、及び運動に併せて微調整
でき、調節できるようになっている。
【0034】既に述べた如く、前足部分26の取付部3
0、足首部32、アーチ部34及び爪先部36は、好ま
しくは一体に形成される。同様に踵部分28の取付部3
8及び踵部40は、好ましくは一体に形成される。これ
らの各部の形状は、義足10が隣接する表面上に衝突す
る際に作用する曲げ荷重及び圧縮荷重が吸収され、続い
て前記表面へ再び作用するようにする手段となってい
る。これら種々の部は、実質的に前足部分26及び踵部
分28が幾分か屈曲できるよう機能するように構成され
ている。複数個の足部分24が組合さって、義足10
は、正常な足及び正常な足首関節と同様の態様にて機能
し、装着者が従来の義足よりもより自然な歩行及び感覚
を経験することができるようになっている。
0、足首部32、アーチ部34及び爪先部36は、好ま
しくは一体に形成される。同様に踵部分28の取付部3
8及び踵部40は、好ましくは一体に形成される。これ
らの各部の形状は、義足10が隣接する表面上に衝突す
る際に作用する曲げ荷重及び圧縮荷重が吸収され、続い
て前記表面へ再び作用するようにする手段となってい
る。これら種々の部は、実質的に前足部分26及び踵部
分28が幾分か屈曲できるよう機能するように構成され
ている。複数個の足部分24が組合さって、義足10
は、正常な足及び正常な足首関節と同様の態様にて機能
し、装着者が従来の義足よりもより自然な歩行及び感覚
を経験することができるようになっている。
【0035】本発明の義足は、該義足10の装着者の正
常な足の大きさに一致するような種々の大きさに構成さ
れる。義足10がこのように種々の大きさで構成される
際に、前足部分26及び踵部分28の各々の部の層の数
が、各々低減若しくは増大され、先へ細くなっている場
合には、その厚さも各々低減若しくは増大され、各部分
が適切に屈曲できるようになっている。
常な足の大きさに一致するような種々の大きさに構成さ
れる。義足10がこのように種々の大きさで構成される
際に、前足部分26及び踵部分28の各々の部の層の数
が、各々低減若しくは増大され、先へ細くなっている場
合には、その厚さも各々低減若しくは増大され、各部分
が適切に屈曲できるようになっている。
【0036】更に、本発明の義足の可撓性は、補助的な
足首部材若しくは補助的な前足部分を設けることにより
許容できる強度特性を維持しながら更に増大されてもよ
い。(図示されていないが、本発明者による特許出願第
07/337,374号明細書に記載されているものと
ほぼ同様である。)このような補助的な部材若しくは部
分は、前足部分26へ作動的に付着され、互いに幾分か
相対的に運動するようになっている。種々の足部分24
が前記の如く屈曲することにより、義足10の横方向の
荷重の衝撃過程及び分配過程の双方に於て、義足10の
底部と対向する支持表面との接触表面積を増大すること
ができるようになっている。義足が一つの縁で効果的に
支持表面に接触するのではなく、足部分24が、上記の
如く独立に屈曲することにより、各足部分の対応する縁
が支持表面に接触し、これにより義足の底部と対向する
表面との静止摩擦、即ち摩擦接触を改善することとなる
のである。
足首部材若しくは補助的な前足部分を設けることにより
許容できる強度特性を維持しながら更に増大されてもよ
い。(図示されていないが、本発明者による特許出願第
07/337,374号明細書に記載されているものと
ほぼ同様である。)このような補助的な部材若しくは部
分は、前足部分26へ作動的に付着され、互いに幾分か
相対的に運動するようになっている。種々の足部分24
が前記の如く屈曲することにより、義足10の横方向の
荷重の衝撃過程及び分配過程の双方に於て、義足10の
底部と対向する支持表面との接触表面積を増大すること
ができるようになっている。義足が一つの縁で効果的に
支持表面に接触するのではなく、足部分24が、上記の
如く独立に屈曲することにより、各足部分の対応する縁
が支持表面に接触し、これにより義足の底部と対向する
表面との静止摩擦、即ち摩擦接触を改善することとなる
のである。
【0037】本発明の足部の人工器官は、或る程度の特
殊性をもって述べられているが、開示されている特定の
構成及び構造は、本発明を減縮するために用いられてい
るのではなく、当業者にとって種々の変更は、明らかな
ものであり、本発明の本質を逸脱することなく全ての変
形がなされ、かかる変更及び修正は特許請求の範囲内に
含まれているものである。
殊性をもって述べられているが、開示されている特定の
構成及び構造は、本発明を減縮するために用いられてい
るのではなく、当業者にとって種々の変更は、明らかな
ものであり、本発明の本質を逸脱することなく全ての変
形がなされ、かかる変更及び修正は特許請求の範囲内に
含まれているものである。
【図1】本発明の教示するところにより構成された義足
の前正面図である。
の前正面図である。
【図2】本発明の教示するところにより構成された義足
の後正面図である。
の後正面図である。
【図3】本発明の教示するところにより構成された義足
の側面図である。
の側面図である。
【図4】図1の線4−4から見た一部破断されている側
方断面図である。
方断面図である。
【図5】本発明の教示するところにより構成された義足
の、部分的に断面を表す平面図である。
の、部分的に断面を表す平面図である。
【図6】図5の線6−6に沿って見た断面図である。
10…義足 12…取付手段 24…足部分 26…前足部分 28…踵部分 30…取付部 32…足首部 34…アーチ部 36…爪先部 38…取付部 40…踵部 44…スロット 46…孔 48…パッド 50…ブロック 52…接続手段 54…ストラップ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年4月27日
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図2】
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図3
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図4
【補正方法】変更
【補正内容】
【図4】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図5
【補正方法】変更
【補正内容】
【図5】
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図6
【補正方法】変更
【補正内容】
【図6】
Claims (21)
- 【請求項1】義足であって、該義足を装着者の断端に容
易に作動的に接続できるようにする取付手段と、前記取
付手段に作動的に取付けられそこから下方に延在し支持
表面と接触する複数個の曲線状足部分とを含み、前記複
数個の足部分が互いに独立に前記支持表面と相互作用す
るようになっている義足。 - 【請求項2】請求項1にある義足であって前記複数個の
曲線状足部分が同様の形状を有している義足。 - 【請求項3】請求項1による義足であって、前記複数個
の曲線状を足部分のうちの一つ又はそれ以上が前方へ延
在する前足部を含み、該前足部が、後方へ延在しこれに
作動的に接続された踵部を有している義足。 - 【請求項4】請求項3による義足であって、前記踵部が
前記前足部に取外しのできるように接続されている義
足。 - 【請求項5】請求項1、請求項2、請求項3若しくは請
求項4の義足であって、更に、前記取付手段から離れた
位置にて前記複数個の曲線状足部分のうちの二つ若しく
はそれ以上互いに作動的に接続する接続手段を含み、前
記接続された曲線状足部分の互いに対する動きが制限さ
れている義足。 - 【請求項6】請求項1、請求項2、請求項3若しくは請
求項4による義足であって、前記複数個の曲線状足部分
が、カプセル化重合体により作動的な関係に維持された
重畳された層から製作されており、該層の厚さにより決
定される曲げ応力を受入れることができるようになって
いる義足。 - 【請求項7】請求項1、請求項2、請求項3若しくは請
求項4による義足であって、前記複数個の曲線状足部分
が連続的で一体として同時に形成された取付部、足首
部、アーチ部及び爪先部を含み、該各部は、重畳された
強化層の重合体含浸により一体構造として製作され、前
記取付部、足首部、アーチ部、及び爪先部は、生成され
たばね応力エネルギを蓄積できるようになっており、前
記義足に曲げモーメントが作用すると、前記取付部、足
首部、アーチ部及び爪先部を通してばね応力が伝えられ
るようになっている義足。 - 【請求項8】請求項7による義足であって、更に、前記
アーチ部と前記爪先部との交差部位にて固定された取付
部とそこから後方へ延在する踵部とを有する複数個の踵
部材を含み、該複数個の踵部材が、重畳された強化層の
重合体含浸により一体構造として製作され、生成された
ばね応力エネルギを蓄積できるようになっている義足。 - 【請求項9】義足であって、装着者の断端へ容易に作動
的に接続できるようにする上側取付部、曲線状の足首
部、アーチ部及び爪先部を含む前足部分と、前記前足部
分に固定された取付部及びそこから延在する踵部を含む
踵部分とを含み、前記前足部分及び踵部分が完全に若し
くは部分的に同様の形状の断片に分割され、互いに相対
的に移動できるようになっている義足。 - 【請求項10】請求項9にある義足であって、前記の断
片への分割が前記前足部分及び踵部分の分岐をなしてい
る義足。 - 【請求項11】請求項10による義足であって、前記分
岐が前記前足部分及び踵部分に於けるスロットによって
なされている義足。 - 【請求項12】請求項9による義足であって、前記踵部
分を前記前足部分に固定することが前記アーチ部及び前
記爪先部の交差部位にて行われている義足。 - 【請求項13】請求項9による義足であって、更に、前
記取付部から離れた位置にて前記断片のうちの二つ若し
くはそれ以上を互いに作動的に接続する接続手段を含ん
でおり、前記接続された断片の互いに対する動きが制限
されている義足。 - 【請求項14】請求項9、請求項10、請求項11、請
求項12若しくは請求項13による義足であって前記踵
部分を前記前足部分へ取付けることが取外し可能である
義足。 - 【請求項15】請求項9、請求項10、請求項11、請
求項12若しくは請求項13による義足であって、前記
踵部分が、カプセル化重合体により作動的な関係に維持
された重畳された層から製作されており、該層の厚さに
より決定される曲げ応力を受入れることができるように
なっている義足。 - 【請求項16】請求項9、請求項10、請求項11、請
求項12若しくは請求項13による義足であって、前記
前足部分がカプセル化重合体により作動的な関係に維持
された重畳された層から製作されており、該層の厚さに
よって決定される曲げ応力を受入れることができるよう
になっている義足。 - 【請求項17】請求項9、請求項10、請求項11、請
求項12若しくは請求項13による義足であって、前記
前足部分が連続的で一体となって同時に形成された取付
部、足首部、アーチ部及び爪先部から成り、各部が重畳
された強化層の重合体含浸により一体構造として製作さ
れ、前記取付部、足首部、アーチ部及び爪先部が生成さ
れたばね応力エネルギを蓄積できるようになっており、
前記義足に曲げモーメントが作用することにより前記取
付部、足首部、アーチ部及び爪先部を介してばね応力が
伝わるようになっている義足。 - 【請求項18】請求項17による義足であって前記踵部
分が対応する前記前足部分に取外しができるように取付
けられ、種々のばね係数を有する踵部分が前記義足の前
記前足部分に固定できるようになっている義足。 - 【請求項19】請求項9、請求項10、請求項11、請
求項12若しくは請求項13による義足であって、前記
踵部分が連続的で一体となって同時に製作された取付部
及び踵部からなっており、前記各部が重畳された強化層
の重合体含浸により一体構造として製作され、前記取付
部及び踵部が、生成されたばね応力エネルギを蓄積でき
るようになっており、前記義足に曲げモーメントが作用
した際に前記取付部及び踵部を介してばね応力が伝わる
ようになっている義足。 - 【請求項20】義足であって、装着者の断端に該義足を
容易に作動的に取付けることができるようになった取付
部と、前記取付部に作動的に取付けられそこから支持表
面まで下方へ延在する分岐された曲線状足部分とを含
み、前記足部分の分割された各部が互いに独立に前記支
持表面と相互作用することができるようになっている義
足。 - 【請求項21】請求項20による義足であって、前記分
割された曲線状足部分が、前足部分及びそれに取外しが
できるように取付けられた分岐された踵部分とを含んで
いる義足。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/662,928 US5181933A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Split foot prosthesis |
US662928 | 1991-02-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0576557A true JPH0576557A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=24659792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4078384A Pending JPH0576557A (ja) | 1991-02-28 | 1992-02-28 | 義 足 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US5181933A (ja) |
JP (1) | JPH0576557A (ja) |
AU (1) | AU1126692A (ja) |
CA (1) | CA2061814A1 (ja) |
DE (1) | DE4205899A1 (ja) |
FI (1) | FI920892A (ja) |
FR (1) | FR2673371A1 (ja) |
GB (1) | GB2253148A (ja) |
IT (1) | IT1254232B (ja) |
NZ (1) | NZ241792A (ja) |
SE (1) | SE9200573L (ja) |
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