JPH0576210U

JPH0576210U - 移植機

Info

Publication number: JPH0576210U
Application number: JP2724892U
Authority: JP
Inventors: 忠良鋤柄; 弘湧口; 栄鋤柄; 弘二青木; 祐二北村; 政司出原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-03-30
Filing date: 1992-03-30
Publication date: 1993-10-19
Anticipated expiration: 2006-09-04
Also published as: JP2509991Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】一畝に対して三条以上の苗類の移植を機械的に
行えるようにすることである。【構成】機体Ａのフレーム１０の巾方向に対する固定位
置を調整可能にして、このフレーム１０に移植ユニット
Ｂを載架する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、同一畝に三条以上の苗類を移植できるようにした移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

移植機は、四つの車輪を備えたフレームに移植ユニットを載架してある。この移植ユニットの基本構成は、苗類の挟持及びその開放が可能であって、しかも苗類の供給部と土面に形成された植付け溝との間を循環走行する挟持搬送手段によって、前記供給部において挟持した苗類を前記植付け溝の部分まで搬送して開放することにより該苗類の移植を行うようになっている。

【０００３】近時におけるキャベツ、ブロッコリー、レタスなどの栽培は、一つの畝に苗類を複数条移植して行うことが多い。従来の移植機は、フレームに対して移植ユニットが固定されていたので、車輪巾の中心に対して移植ユニットをずらすことによって、二条の移植は可能であるが、これを超える移植を機械的に行うことはできなかった。従って、一畝に対して三条以上の苗類を移植する場合には、機械移植できない条は手作業による他はなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従来の移植機の簡単な改良によって、一畝に対して三条以上の苗類の移植を機械的に行えるようにすることを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために本考案の採用した手段は、苗類の挟持及びその開放が可能であって、しかも苗類の供給部と土面に形成された植付け溝との間を循環走行する挟持搬送手段によって、前記供給部において挟持した苗類を前記植付け溝の部分まで搬送して開放することにより該苗類の移植を行う構成の移植ユニットと、フレームに車輪が取付けられた機体とから成り、該機体のフレームに前記移植ユニットが載架されている移植機において、前記機体のフレームの巾方向に対する固定位置を調整可能にして、該フレームに前記移植ユニットを載架したことである。

【０００６】

【考案の作用】

機体のフレームの巾方向に対する移植ユニットの固定位置を変更できるので、例えばフレームの車輪巾の中心に対するずれ量が異なる二つの位置において移植ユニットをそれぞれ固定して、移植機を二往復させると、一畝に四条の苗類の移植を行える。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を挙げて、本考案を更に詳細に説明する。図１は、本考案に係る移植機を前方から見た全体斜視図であり、図２は、移植ユニットＢの部分を後方から見た部分斜視図であり、図３は、機体Ａの後部を前方から見た部分斜視図であり、図４は、図３の部分拡大斜視図であり、図５は、ガイドロッド１３に対する可動枠１７の固定部の拡大断面図であり、図６は、移植ユニットＢの部分の正面図であり、図７は、同じく側面図であり、図８は、回転配送板３７の正面図であり、図９は、一畝に三条の苗類を移植する場合の説明図である。移植機は、四つの車輪を備えた機体Ａと、この機体Ａに載架された移植ユニットＢとで構成される。

【０００８】機体Ａは、図１にその全体が示されているように、前後方向に配置された一対の縦主棹１の前後端部がそれぞれ一対の横主棹２ａ，２ｂで連結されて方形枠状のフレーム１０が形成され、各縦主棹１の前端部に車輪取付け棒３がそれぞれ垂直に固設され、各車輪取付け棒３の下端部に前輪４がそれぞれ装着され、後方の横主棹２ｂの部分にエンジン５が装着され、このエンジン５の両側部にそれぞれ配置されたチェーンケース６の下端部の各出力軸７にそれぞれ後輪８が取付けられた構成となっている。前記横主棹２ａは、一方の縦主棹１の前端部に一端が固設されていて丸パイプ材から成る第１横主棹部２a₁に、他方の縦主棹１の前端部に一端が固設されていて同じく丸パイプから成る第１横主棹部２a₂が挿入されて、両者がボルト（図示せず）で固定された構造となっている。前記横主棹２ｂは、図３に示されているように、一方の縦主棹１の後端部に一端が固設されていて角パイプ材から成る第１横主棹部２b₁に、他方の縦主棹１の後端部に一端が固設されていて同じく角パイプから成る第１横主棹部２b₂が挿入されて、両者がボルト９で固定された構造となっている。従って、機体Ａのフレーム１０は、畝巾に対応してその巾を自在に調整できる構造になっている。また、図３に示されるように、機体Ａにおけるエンジン５の直前の部分には、該機体Ａの巾方向に沿って所定の間隔をおいてアングル材から成る一対のロッド支持部材１１が上下方向に設けられ、各ロッド支持部材１１の相対向する部分には、多数のロッド挿通孔１２が一定間隔をおいて開けられている。各ロッド支持部材１１に開けられた同一高さ位置のロッド挿通孔１２に二本のガイドロッド１３が上下方向に所定の間隔をおいて挿通されて、その長さ方向に移動できないようになっている。なお、図１において２０は、機体Ａに設けられたハンドルを示し、機体Ａの旋回時などに使用される。

【０００９】移植ユニットＢは、苗類Ｃを機械的に移植するためのもので、前記機体Ａのフレーム１０に載架されている。図１ないし図３に示されるように、移植ユニットＢのフレーム１４は、機体Ａの巾方向に沿って所定間隔をおいた一対の縦棹１５の前端部が連結板１６で連結され、その後端部が可動枠１７で連結された構成である。前記連結板１６には、支持ローラ取付けロッド１８が上方に向かって装着され、この支持ローラ取付けロッド１８に設けられた多数のローラ支持孔１９のうち特定の支持孔１９で支持ローラ２１を支持するようになっている。一方、前記可動枠１７は、アングル材から成る一対の可動体１７ａを所定の間隔をおいて上下方向に配置して連結体１７ｂで一体に連結したもので、該一対の可動体１７ａの相対向する板部には、上下方向に所定の間隔をおいて多数のロッド挿通孔２２が開けられている。可動枠１７を構成している一対の可動体１７ａの間に前記した一対のロッド支持部材１１の一方が位置するようにして、該一対の可動体１７ａの同一高さ位置のロッド挿通孔２２に前記した二本のガイドロッド１３を挿通させる。これにより、移植ユニットＢのフレーム１４の後部に装着された可動枠１７は、上下方向に所定の間隔をおいた一対のガイドロッド１３に支持される。また、フレーム１４の前部の前記支持ローラ取付けロッド１８に取付けられた支持ローラ２１を、機体Ａのフレーム１０を構成している横主棹２ａの第１横主棹部２a₁に載せて支持すると、移植ユニットＢのフレーム１４は、機体Ａのフレーム１０に該機体Ａの巾方向に移動可能に支持される。また、図４及び図５に拡大して示されているように、コの字形の固定具２３の相対向する板部２３ａにはロッド挿通孔２４が開けられており、該固定具２３の各板部２３ａの間に前記可動体１７ａの板部が挿入された状態にして、固定具２３の各板部２３ａに開けられたロッド挿通孔２４と、前記可動体１７ａに開けられたロッド挿通孔２２とにそれぞれガイドロッド１３を挿通させて、前記固定具２３の連結部２３ｂの部分に螺合した蝶ねじ２５によって、該固定具２３を引き寄せると同時に、前記可動体１７ａをガイドロッド１３に対して押し付けると、該ガイドロッド１３に対して可動体１７ａが固定される。これによって、移植ユニットＢのフレーム１４がガイドロッド１３に固定される。また、前記したように、移植ユニットＢのフレーム１４は、機体Ａのフレーム１０に該機体Ａの巾方向に移動可能に支持されているために、ガイドロッド１３の長さ方向（機体Ａのフレーム１４を基準にするとその巾方向）に沿った移植ユニットのフレーム１４に対する固定位置は調整可能となる。また、支持ローラ取付けロッド１８のローラ支持孔１９に対する支持ローラ２１の取付位置、及び可動枠１７の可動体１７ａのロッド挿通孔２２に対するガイドロッド１３の挿入位置を変更すると、機体Ａのフレーム１０に対する移植ユニットＢの取付け高さが変更される。なお、図１において３０は、移植ユニットＢのフレーム１４に取付けられた作業椅子を示す。

【００１０】移植ユニットＢのフレーム１４を構成している前記連結板１６の下端部には、ユニット支持枠２６が後方に向かって片持ち状となって取付けられ、このユニット支持枠２６に苗載せ台２７の支持部２８が取付けられている。図６に示されるように、この支持部２８の背面側に、苗類Ｃを垂直搬送するためのゴム製の一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂが並列状態となって装着されている。無端ベルト２９ａは、プーリ３１と同３２の間に掛装され、無端ベルト２９ｂは、プーリ３３と同３４との間に掛装され、各無端ベルト２９ａ，２９ｂは、互いに逆方向に走行する。無端ベルト２９ａの内側の走行部は、複数個のガイドローラ３５に案内されて僅かにわん曲されて走行し、この無端ベルト２９ａの内側の走行部に他方の無端ベルト２９ｂの内側の走行部が密着して走行するようになっている。プーリ３１と同３３との間が、苗類Ｃの供給部４０となっており、この供給部４０に、移植する苗類Ｃのピッチを定めるためのピッチ設定ベルト３６が設けられている。

【００１１】図２及び図７に示されるように、一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの下端部であって、しかもその後方の部分には、該一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの間に挟まれて、その下端部まで搬送されてきた苗類Ｃを挟み替えて、土面に形成された植付け溝（図示せず）の部分まで搬送するための回転搬送板３７が設けられている。この回転搬送板３７は、柔軟な二枚のゴム円板３７ａを重ね合わせて、水平軸を中心に回転する構成になっており、図８に示されるように、一対の支えローラ３８と一対の押し拡げローラ３９とによって、各ゴム板の上部は常時拡げられて、一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂから苗類Ｃが確実に挟み替えられるようになっている。また、回転搬送板３７の前方には、平面視において逆ハの字状となった一対の作溝ディスク４１（図１参照）が配置され、この作溝ディスク４１によって植付け溝が形成される。また、前記回転搬送板３７のほぼ側方には、植付け溝の部分まで搬送されてきた苗類Ｃに対して側方から土寄せを行うための一対の鎮圧輪４２が正面視において逆ハの字状に傾斜して設けられている。

【００１２】そして、図９に示されるように、畝４３の間の溝に機体Ａの前輪４及び後輪８を入り込ませ、機体Ａに作業者（図示せず）が乗り込んでこれを走行させて移植作業を行う。機体Ａに乗り込んでいる作業者は、その苗載せ台２７に載せられている苗類Ｃを取り出し、ピッチ設定ベルト３６を使用して、一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの供給部４０から苗類Ｃを一定ピッチで順次搬入させると、図６に示されるように、この苗類Ｃは、一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの内側の各走行部の間に挟まれて下方に搬送される。一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの下端部まで搬送された苗類Ｃは、回転搬送板３７を構成している二枚のゴム円板３７ａによって挟み替えられて、一対の作溝ディスク４１により土面に形成された植付け溝まで搬送される。苗類Ｃが植付け溝の部分まで搬送されると、鎮圧輪４２の回転によって、植付け溝の側方の土が該植付け溝の部分まで寄せられるために、苗類Ｃは回転搬送板３７の二枚のゴム板の間から抜け出て植付けられる。

【００１３】本考案に係る移植機によって、一畝に三条の苗類Ｃを移植するには、以下のようにして行う。まず、固定具２３を緩めることにより、機体Ａのフレーム１０の巾方向に移植ユニットＢを移動させて、図９において実線で示されるように、該フレーム１０のほぼ中央部に移植ユニットＢを固定する。この状態で、上記したようにして畝４３に苗類Ｃの移植を行うと、畝４３のほぼ中央部に苗類Ｃが移植される。次に、同図で二点鎖線で示されるように、機体Ａのフレーム１０の巾方向の中央部に対して移植ユニットＢを所定量だけずらして、該フレーム１０に移植ユニットＢを固定し、この状態で畝４３を一往復して苗類Ｃの移植を行うと、往路及び復路においてそれぞれ最初に移植された苗類Ｃの両側にそれぞれ別の苗類Ｃが移植されて、同一の畝に三条の苗類が機械移植される。

【００１４】また、フレーム１０の巾方向のほぼ中心に対するずれ量が異なる二つの位置において移植ユニットをそれぞれ固定して、移植機をそれぞれ往復（即ち二往復）させると、一畝に四条の苗類が移植される。

【００１５】上記実施例の移植ユニットＢは、内側の走行部を相密着させて上下方向に並設した一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの下端部に回転搬送板３７を接続して、一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの上端の供給部において供給された苗類Ｃを該一対の無端ベルト２９ａ，２９ｂの間で挟んで、その下端まで搬送して前記回転搬送板３７に挟み替え、この回転搬送板３７をほぼ半回転させた位置において挟持している苗類Ｃを開放して、土面に形成した植付け溝に苗類を植え付けて移植する構成である。しかし、本考案における移植ユニットの構成は、上記実施例のものに限定さない。例えば、上記実施例におけて使用されている回転搬送板のみを使用して、その上端の供給部において苗類を二枚のゴム円板の間で挟んで、その下端部まで搬送して開放することにより、土面の植付け溝に苗類を植え付けて移植する構成の移植ユニットであってもよい。更に、リンク機構によって底部が開放する多数の植付け箱を無端鎖によって苗類の供給部と土面の植付け溝との間において循環走行させ、供給部において前記植付け箱に苗類を入れて、土面の植付け溝の直上の部分まで搬送して、当該部分においてリンク機構によって植付け箱の底部を開放することにより、植付け溝に設置された苗類に対して植付け箱を上動させることにより、苗類のみを当該植付け溝に残して、移植する構成の移植ユニットであってもよい。

【００１６】

【考案の効果】

このように、本考案に係る移植機は、機体のフレームの巾方向に対する固定位置を調整可能にして、該フレームに移植ユニットを載架した構成であるので、一畝に三条或いはこれを超える条数の苗類を機械的に移植できる。よって、多条移植が機械化されて、移植作業が大きく省力化される。

【提出日】平成５年３月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】また、フレーム１０の巾方向のほぼ中心に対するずれ量が異なる二つの位置において移植ユニットをそれぞれ固定して、移植機をそれぞれ往復（即ち二往復）させると、一畝に四条の苗類が移植される。なお、一畝に二条の苗類を移植するには、フレーム１０の巾方向の中心に対して移植ユニットを所定量だけずらして固定し、この状態で移植機を一往復させればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る移植機を前方から見た全体斜視図
である。

【図２】移植ユニットＢの部分を後方から見た部分斜視
図である。

【図３】機体Ａの後部を前方から見た部分斜視図であ
る。

【図４】図３の部分拡大斜視図である。

【図５】ガイドロッド１３に対する可動枠１７の固定部
の拡大断面図である。

【図６】移植ユニットＢの部分の正面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】回転搬送板３７の正面図である。

【図９】本考案に係る移植機によって一畝に三条の苗類
を移植する場合の説明図である。

【符号の説明】

Ａ：機体Ｂ：移植ユニットＣ：苗類４：前輪８：後輪１０：機体のフレーム１３：ガイドロッド１４：移植ユニットのフレーム１７：可動枠２１：支持ローラ２３：固定具２９a,２９b ：無端ベルト（挟持搬送手段）３７：回転搬送板（挟持搬送手段）３７ａ：回転搬送板のゴム円板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者鋤柄栄愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地鋤柄農機株式会社内 (72)考案者青木弘二愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地鋤柄農機株式会社内 (72)考案者北村祐二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)考案者出原政司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】苗類の挟持及びその開放が可能であっ
て、しかも苗類の供給部と土面に形成された植付け溝と
の間を循環走行する挟持搬送手段によって、前記供給部
において挟持した苗類を前記植付け溝の部分まで搬送し
て開放することにより該苗類の移植を行う構成の移植ユ
ニットと、フレームに車輪が取付けられた機体とから成
り、該機体のフレームに前記移植ユニットが載架されて
いる移植機において、前記機体のフレームの巾方向に対
する固定位置を調整可能にして、該フレームに前記移植
ユニットを載架したことを特徴とする移植機。
【請求項２】機体のフレームの巾が調整可能になって
いることを特徴とする請求項１に記載の移植機。