JPH0576071B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はPOS、物流、生産管理などで利用さ
れているバーコード検出装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来は波形整形回路を、離散信号からリセツト
パルス波形の成分を除去し、バーコード映像に対
応したバーコード信号を通すローパスフイルター
だけから構成していた。

第４図は従来の波形整形回路の具体的な回路を
示す。

９Ｂはローパスフイルターで、抵抗９ｄとコン
デンサー９ｅの定数でカツトオフ周波数が決ま
る。抵抗９ｄの値をＲ、コンデンサー９ｅの値を
Ｃとすると、前記カツトオフ周波数は ＝１（√２πRC）Hz で決まる。このカツトオフ周波数を前記リセツ
トパルスの周波数と前記バーコード信号の周波数
の間に設定すれば前記離散信号から前記リセツト
パルス波形の成分を除去し、前記バーコード信号
を通すことができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記ローパスフイルターのみで
は前記離散信号から前記バーコード信号には影響
をまつたく与えずに前記リセツトパルス波形の成
分だけを除去することは困難であり、細いバーに
対応するバーコード信号まで減衰される。つま
り、細いバーを持つバーコードの読み取りが困難
であつた。

第５図は、第４図の回路の各部の波形を示すも
のである。ａはバーコードで、ｂは前記バーコー
ドに対応したCCDイメージセンサーの出力信号
で、リセツトパルスを含んだ離散信号になつてい
る。この離散信号をローパスフイルターに通すと
リセツトパルスの除去されたバーコード信号にな
るわけであるが、前記カツトオフ周波数が前記バ
ーコード信号の周波数に近い値に設定すると、ｃ
のような細いバーに対応するバーコード信号が減
衰している信号になり、細いバーを検知できなく
なる。また、前記カツトオフ周波数を前記リセツ
トパルスの周波数に近い値に設定すると、ｄのよ
うなリセツトパルスが完全にとりきれないノイズ
の多い信号になつてしまう。

課題を解決するための手段 本発明のバーコード検出装置は、バーコードを
照明するための投光部と、前記バーコードからの
反射光を受光するCCDイメージセンサーと、前
記CCDイメージセンサーから出力されるCCDの
１画素毎に対応したリセツトパルスを含む離散信
号を連続信号に変換する波形整形回路を具備した
バーコード検出装置において、波形整形回路を前
記離散信号のリセツトパルス信号を積分するリセ
ツトパルス積分回路と前記リセツトパルス積分回
路の出力信号を平滑化するローパスフイルターと
から構成し、前記リセツトパルス積分回路は、ト
ランジスタと抵抗とコンデンサからなるものであ
る。

作 用 上記構成において、リセツトパルス積分回路に
入力された離散信号はPNP型トランジスターで
増幅される。離散信号の電位が下がるときは
PNP型トランジスターはエミツタフオロアー回
路として働き、離散信号の電位が上がるときはカ
ツトオフの方向に働く。この時コンデンサーに充
電されている電荷は抵抗を通つて放電され、徐々
にしかPNP型トランジスターのエミツタ電位は
上がらない。つまり入力された離散信号は電位が
上がる方向（前記離散信号のリセツトパルスがで
る方向）だけコンデンサーと抵抗で積分される。
このリセツトパルス積分回路の出力波形は離散信
号のリセツトパルス成分がほぼ除去された信号と
なる。ローパスフイルターではリセツトパルス積
分回路から出力されるリセツトパルスがほぼ除去
された信号の波形からバーコード信号を取り出
し、平滑化された連続信号にする。リセツトパル
ス積分回路で離散信号のリセツトパルス成分はほ
ぼ除去されているため、ローパスフイルターのカ
ツトオフ周波数はリセツトパルスの周波数に近い
値に設定しても、リセツトパルスの成分を取りき
ることができ、バーコード信号を減衰させること
がない。そのため、細いバーに対応するバーコー
ド信号も精度良く検知でき、バー幅の細いバーコ
ードの読み取りが良くなる。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。第１
図において、１はバーコードラベルであり、その
表面にバーコードが印刷されている。２はバーコ
ード検出装置のケースで読み取り口の長さは65mm
である。３はバーコード上を照射する光源で、ピ
ーク波長660nmのLEDを６個並べたLEDアレイ
により構成されている。４は反射ミラーで、バー
コードよりの反射光を特定方向に反射する。その
反射光をレンズ（焦点距離ｆ＝29.25mm）５を通
して画素数2048画素のCCDイメージセンサー
（松下電子工業製MN3644）６上にバーコード映
像を結像させる。

第１図中の１点鎖線は、光学系における光の軌
跡を示している。

７はCCDイメージセンサー６の駆動回で、
CCDイメージセンサー６を駆動させるのに必要
な一連のパルスを、クロツクジエネレーター８の
クロツクから作り出している。この１連のパルス
に応答してCCDイメージセンサー６は前記バー
コード映像を電子スキヤンにて電気信号に変換す
る。また、この電気信号は前記１連のパルスに同
期したパルスを含んだ離散信号であるため、リセ
ツトパルス積分回路とローパスフイルターで構成
された波形整形回路９で、この離散信号を連続信
号に変換する。１０は波形整形回路９から出力さ
れる連続信号を増幅するアナログ増幅回路であ
る。１１はコンパレータ回路で、アナログ増幅回
路１０よりの増幅信号を黒バー及び白バーに対応
した高レベルと低レベルの２値化信号に変換する
ものである。１２はカウンターであり、前記２値
化信号が反転するまでの間クロツクジエネレータ
ー８の発生させるクロツクを計数する。この計数
値が前記バーコードのバー幅に対応している。こ
の計数値をマイクロコンピユーター（日立製作所
製HD647180）１３のメモリーに格納する。この
メモリーに格納されたバー幅の情報に基づいてマ
イクロコンピユーター１３が演算処理を実行し、
バーコードを解読する。１４は通信回路でマイク
ロコンピユーター１３により解読されたデーター
をホストコンピユーターに通信する。

次に、上記構成において、その動作を説明す
る。

第１図において、バーコードラベル１を光源３
で照射する。これにより、バーコードの白バー、
黒バーにしたがつて反射率が異なるため、バーコ
ードに対応した光の強さの分布を持つ反射光が生
ずる。この反射光を反射ミラー４、レンズ５を通
してCCDイメージセンサー６上にバーコード映
像として結像させる。駆動回路７から駆動するの
に必要な一連のパルスを受けたCCDイメージセ
ンサー６が電子スキヤン動作により、前記バーコ
ード映像をバーコードに対応した電気信号に変換
する。この電気信号は前記一連のパルスに同期し
たパルスを含んだ離散信号である。この離散信号
を波形整形回路９に加える。

この波形整形回路９の動作を第２図および第３
図にしたがつて説明する。９Ａは前記離散信号の
リセツトパルスが発生している時だけを積分する
リセツトパルス積分回路である。入力された前記
離散信号（第３図のａ）はPNP型トランジスタ
ー９ａで増幅される。前記離散信号の電位が下が
るときはPNP型トランジスター９ａはエミツタ
フオロアー回路として働き、前記離散信号の電位
が上がるときはカツトオフ方向に働く。この時コ
ンデンサー９ｂに充電されている電荷は抵抗９ｃ
を通つて放電され、徐々にPNP型トランジスタ
ー９ａのエミツタ電位が上がつていく。つまり入
力された前記離散信号は電位が上がる方向（前記
離散信号のリセツトパルスがでる方向）だけコン
デンサー９ｂと抵抗９ｃで積分される。このリセ
ツトパルス積分回路９Ａの出力波形を第３図のｂ
のようになり、前記離散信号のリセツトパルス成
分がほぼ除去された信号となる。９Ｂはローパス
フイルターでリセツトパルス積分回路９Ａから出
力されるリセツトパルス成分がほぼ除去された信
号からバーコード信号の成分を取り出し、なめら
かな連続信号（第３図のｃ）にする。

以上のようにして波形整形回路９は前記離散信
号をなめらかな連続信号に変換することができ
る。

この連続信号はアナログ増幅回路１０で増幅さ
れコンパレータ１１で前記バーコードの黒バー、
白バーに対応した高レベルと低レベルの２値化信
号に変換される。この２値化信号の高レベルと低
レベルの幅をカウンター１２とクロツクジエネレ
ーター８で計測してバーコードのバーの長さ情報
としてマイクロコンピユーター１３に取り込む。
この取り込まれたバーの長さ情報に基づいて演算
処理をし、前記バーコードを解読する。解読され
たバーコードは通信回路１４によりホストコンピ
ユーターに通信される。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、バーコード信号
を減衰する事なく、リセツトパルス成分のみを除
去することができるため、機器の分解能が良くな
るという優れた効果がある。実際にバーコードを
読み取り口65mmのバーコード検出装置で解読させ
たところ、従来の回路では最小バー幅が0.170mm
のバーコード（コードC128）までしか解読でき
なかつたが本発明の回路を使用したバーコード検
出装置では最小バー幅0.125mmのバーコード（コ
ードC128）まで解読できるようになつた。

また、前記波形整形回路を簡単な回路構成で実
現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すバーコード検
出装置のブロツク回路図、第２図は同要部の電気
回路図、第３図は第２図の各部の信号波形図、第
４図は従来のバーコード検出装置の要部回路図、
第５図は第４図の各部の信号波形図である。 ３……光源、６……CCDイメージセンサー、
９……波形整形回路、９Ａ……リセツトパルス積
分回路、９Ｂ……ローパスフイルター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バーコードを照明するための投光部と、前記
   バーコードからの反射光を受光するCCDイメー
   ジセンサーと、前記CCDイメージセンサーから
   出力されるCCDの１画素毎に対応したリセツト
   パルスを含む離散信号を連続信号に変換する波形
   整形回路を具備したバーコード検出装置におい
   て、前記波形整形回路を前記離散信号のリセツト
   パルス信号を積分するリセツトパルス積分回路と
   前記リセツトパルス積分回路の出力信号を平滑化
   するローパスフイルターとから構成し、前記リセ
   ツトパルス積分回路は、トランジスタと抵抗とコ
   ンデンサからなるバーコード検出装置。