JPH0575868U - 自動料金支払装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有料道路等の料金がドライバによって自動的
に支払われるようにする料金支払装置にあって、料金支
払のための料金支払端末機を通行車の車窓に自動的に近
接させて料金支払いを簡単に済ませる。 【構成】 自動料金支払機３から切離された料金支払端
末機７と、その自動料金支払機３と料金支払端末機７と
を連結し料金支払端末機７のみを通行車Ａの車窓８へ近
接させるように構成された端末機誘導手段９と、料金支
払ゲ−ト１内に料金支払端末機７から車体までの距離を
計測すべく設けられたセンサ１０と、該センサ１０の信
号を演算しその演算値が予め設定された記憶値と等しく
なるまで上記端末機誘導手段を近接側に作動するコント
ローラ１３とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、有料道路等の料金をドライバによって支払われるようにした料金 支払装置に係り、特に料金支払いのための料金支払端末機と、この料金支払端末 機を車窓に自動的に近接・離間させるための手段とを備えた自動料金支払装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、有料道路や駐車場の無人化のために、これらの通行口に通行ゲート（遮 断機）を設け、そして通行口に、金銭やチケット等による料金の支払が行われた ときのみに通行ゲートを開けて車両の通行を許可するようにした自動料金支払機 が設置されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし従来の自動料金支払機は、運転席からかなり遠くにあり、チケットや料 金の支払いを行うときには、ドライバが身を乗り出してその授受を行わなければ ならなかったり、一旦車から降車して料金の支払いを済ませなければならなかっ た。

【０００４】 この考案の目的は従来の料金支払機の料金支払部を自動的に運転車側に接近さ せることのできる自動料金支払装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、自動料金支払機から切離された料金支払 端末機と、その自動料金支払機と料金支払端末機とを連結し料金支払端末機のみ を通行車車窓へ近接させるように構成された端末機誘導手段と、料金支払ゲ−ト 内に料金支払端末機から車体までの距離を計測すべく設けられたセンサと、該セ ンサの信号を演算しその演算値が予め設定された記憶値と等しくなるまで上記端 末機誘導手段を近接側に作動するコントローラとを備えたものである。

【０００６】

【作用】

コントローラはセンサが計測した値を演算しつつ端末機誘導手段に起動命令を 与え、その演算値と記憶値とが等しくなったときに端末機誘導手段を停止する。 このため自動料金支払機の料金支払端末機は、料金支払ゲート内の通行車の車窓 に接触することのない近接位置で停止される。したがって、ドライバは従来のよ うに身を乗りださずとも簡単に料金の支払いを済ませることができる。

【０００７】

【実施例】

以下この考案の好適実施例を添付図面に基づいて説明する。

【０００８】 図１には本考案に係る自動料金支払装置を示す外観図が、図２には料金支払端 末機を示す外観図が、図３には料金支払ゲートに対する自動料金支払機，通行車 の感知系，自動料金支払機の料金支払端末機の制御系のレイアウトを示す図が、 図４〜図６には本考案に係るコントローラの一連の制御フローを示すフローチャ ートがそれぞれ示されている。

【０００９】 本考案に係る自動料金支払装置は、図１乃至図３に示されているように、主に 、料金支払ゲート１の通行路２に沿わせて設けられた自動料金支払機３と、料金 支払ゲート１を開閉するための遮断機４と、料金支払ゲート１内に、通行車Ａの 有無を感知すべく設けられた第１車両感知センサ６と、上記自動料金支払機３に 取り付けられその料金支払端末機７のみを通行車Ａの車窓８側へ移動させ、かつ 所定の近接位置にて料金支払端末機７を停止させるように構成された端末機誘導 手段９と、上記料金支払端末機７と車窓８との間の距離を計測すべく設けられた 第１側長センサ（光センサ）１０と、料金支払ゲート１に、通行車Ａの道路巾方 向の位置を検出すべく設けられた第２側長センサ（光センサ）１１と、少なくと も第１車両感知センサ６の信号（ＯＮ（通行車有り）−ＯＦＦ（通行車無し）） ，第１側長センサ１０の計測量，料金支払端末機７の料金受け取り完了を示す信 号を演算処理して遮断機４，端末機誘導手段９及び通行路２のゲートランプ１２ をそれぞれ制御するコントローラ（ＣＰＵ，ＭＰＵ，電気回路等）１３とから構 成されている。

【００１０】 遮断機４を開閉するための手段は、固定系と遮断機４の回動基部側とに掛け渡 して設けられた遮断機開閉用アクチュエータ１４から構成され、端末機誘導手段 ９は、水平移動用アクチュエータ１５と、昇降移動用アクチュエータ１６とによ って構成されている。水平移動用アクチュエータ１５は、その水平移動部（図示 せず）が通行路２の道路幅方向へ移動し得るようにして上部張だし部１７内に取 り付けられ、昇降移動用アクチュエータ１６の固定部（図示せず）は、その水平 移動部に一体的に取り付けられている。そして昇降移動用アクチュエータ１６の 昇降移動部１６ａには、その先端部に、その料金支払部を車窓８に臨ませるよう にして料金支払端末機７が一体的に取り付けられ、さらにその料金支払端末機７ の上方部に第１側長センサ（光センサ）１０が取り付けられている。具体的に、 水平移動用及び昇降移動用アクチュエータ１５，１６には、これらアクチュエー タ１５，１６の移動ストロークを機械的に制御できるようにするために、その水 平移動部又は昇降移動部１６ａにラック又は送りねじを用いたラック機構又はね じ送り機構が採用される。なお、図２において１８は水平移動部の位置を検出す るための第１ストロークセンサ、１９は昇降移動部１６ａの位置を検出するため の第２ストロークセンサである。

【００１１】 第１車両感知センサ６は、遮断機４より外側にかつ通行路２を斜め横断するよ うにして設けられた投光器６ａと受光器６ｂとから成る。

【００１２】 料金支払端末機７は、図２に示されているように、通行料金、駐車料金などの 使用料金をデジタル表示するように構成された料金表示部２０、料金授受部２１ （コインの場合はコイン投入口、紙幣の場合は紙幣差込口、通行チケット、プリ ペイドカード等の場合はこれらの差込口）、釣銭支払部２２、レシート等の領収 書を発行するように構成された領収書発行部２３を備え、第１側長センサ１０の 検出信号と料金の受け取り信号とをそれぞれコントローラ１３に入力するように 構成されている。側長センサ１０は、これが通行車Ａの屋根縁乃至車窓８上部縁 ２４（以下、「窓縁２４」という」を検出したときに、料金支払機端末７が、車 窓８を臨み得る位置に取り付けられている。つまり第１側長センサ１０の検出対 象を窓縁２４としたのは、窓ガラスの位置を検出するようにした場合は、光の透 過によって計測ができなくなってしまうためである。

【００１３】 コントローラ１３は、図４〜図６に示されている一連の制御フローを実行する ように構成されている。

【００１４】 すなわち、コントローラ１３は、投光器６ａから光が投光されているにもかか わらず、その光を受光器６ｂで受けることができないときには、料金支払ゲート １内に車両が停止していると判断するように、また光がそのまま受光器６ｂで受 光されている場合には、ゲート内に通行車Ａが入っていないと判断するように構 成され、料金支払ゲート１内に通行車Ａが存在していないときは、上記水平移動 用アクチュエータ１５及び昇降移動用アクチュエータ１６を初期位置に停止させ ておく命令を与え、料金支払ゲート１内に車両が存在しているときは、その停止 命令を解除して、水平移動用アクチュエータ１５を作動してその水平移動部を車 窓側へ作動し、昇降移動用アクチュエータ１６を作動してその昇降移動部１６ａ を下降させるように構成されている。

【００１５】 すなわちコントローラ１３は、料金支払ゲート１内に通行車Ａが停車している ときは、まず第２側長センサ１１からの信号を演算処理して通行車Ａの通路幅方 向位置を知り、その演算値とコントローラ１３のメモリに予め記憶された設定値 との差を求め、これら演算値と設定値との差が“０”となるように水平移動用ア クチュエータ１５を作動し、演算値と設定値との差が“０”となったときに、水 平移動用アクチュエータ１５に停止命令を与える。

【００１６】 ここでコントローラ１３は、演算値と設定値との差を正確に“０”とするため に、第１ストロークセンサ１８からの信号を都度演算してこれと記憶値との差を 計算し、演算値と設定値との差が“０”となったときに、水平移動用アクチュエ ータ１５に停止命令を与え、続いて昇降移動用アクチュエータ１６に駆動命令を 与えてその昇降移動部１６ａを下降させ、第１側長センサ１０が窓縁２４を感知 したときに、昇降移動用アクチュエータ１６に停止命令を与えるように構成され ており、上下左右の動きを同時に行う。また、コントラーラ１３は、第１側長セ ンサ１０からの信号を演算処理して、以前に実行した水平移動用１５アクチュエ ータの制御が適正であったか否かを判定し、適正でなかったときは、補正のため の制御を実行する。

【００１７】 すなわち昇降移動用アクチュエータ１６の停止後、第１側長センサ１０からの 信号を演算処理して窓縁８と料金支払端末機７との間の距離を求め、次に演算値 とコントローラ１３のメモリに予め記憶されていた設定値との差を求め、水平移 動用アクチュエータ１５を差が“０”となったとき停止する。

【００１８】 コントローラ１３は、水平移動用アクチュエータ１５の停止直後、ドライバに 対して料金の支払いを促すために、たとえばブザーや、表示灯による指示を行い 、料金支払端末機７に料金の払込みがあった後は、釣銭支払部２２、領収書発行 部２３から釣銭を返却しレシートを発行するように構成され、その後、所定時間 （数秒）経過した後、水平移動用アクチュエータ１５及び昇降移動用アクチュエ ータ１６を順次、初期位置に復帰させ、遮断機開閉用アクチュエータ１４を開作 動してゲートランプ１２を青に切り替えるように構成されている。そして投光器 ６ａと受光器６ｂによって通行車Ａの通過が確認された後は、遮断機開閉用アク チュエータ１４を閉作動して通行路２を閉鎖するように構成されている。

【００１９】 ここで、図３に示すように、遮断機４の前方に別の投光器６´ａと受光器６´ ｂから成る第２車両感知センサ６´を設け、この車両感知センサ６´によって先 行車Ａの通過が確認された時点で遮断機４を閉作動するようにすれば、遮断機４ と先行車Ａとの接触事故は完全に防止されるようになる。

【００２０】 このように本願考案に係るコントローラ１３の制御によれば、料金支払端末機 ７は、車窓８に接近した所定位置で自動的に停止されるようになり、ドライバは 、従来のように身を乗りださなくとも料金の支払いを簡単に済ませることができ る。 ところで上記各種制御の高速化を実現するためには、料金支払ゲート１手 前で通行車Ａの車種及び通行車Ａの道路幅方向位置を事前に把握し、その把握し た情報を料金支払ゲート１内の制御に反映させるようにすることが好ましい。

【００２１】 このため本考案に係る自動料金支払装置は、図３に示すように、料金支払ゲー ト１の数メートル手前に後続車Ｂの一時停止帯２５を設け、その一時停止帯２５ に、前輪などによって後続車Ｂを感知するための第２車両感知センサ２６，後続 車Ｂの通行道幅方向位置を検出するための第３側長センサ２６，地上から窓縁２ ４までの高さを予め検出しておくための車高センサ２７及び後続車Ｂの停止・発 進をドライバに指示するためのゲートランプ２８（信号機）を設け、これらセン サ２６〜２７とゲートランプ２８をコントローラ１３に接続して、一時停止帯２ ５における後継車Ｂの情報をコントローラ１３に伝えるように構成されている。

【００２２】 このため、コントローラ１３は、一時停止帯２５における後続車Ｂの窓縁２４ までの高さ、道路幅方向位置を、ゲート内の制御に有効利用できるようになり、 先行車Ａを通過させた後、ゲートランプ２８を青として後続車Ｂのゲートインを 促すと同時に、昇降移動用アクチュエータ１６を予め作動しておくことができ、 ゲートイン後は、水平移動用アクチュエータ１５のみを作動させることによって 後続車Ｂの車窓８に料金支払機端末機７を近接させることができるようになる。 なお車高センサ２７は、上記第１車両感知センサ６と同じに１組の投光器６ａと 受光器６ｂとから構成し、これらを同時に昇降させることによって車高を検出で きるようにしたり、複数組の投光器６ａと受光器６ｂを上下方向に沿わせて複数 並べ上部側の１組によって車高を検出できるようにしても構わない。

【００２３】 以上、車種の異なる車両の全てに利用できる自動料金支払装置について説明し たが、普通乗用車等、特定車種専用の自動料金支払装置を構成すれば、昇降移動 用アクチュエータ１６を廃止でき、多くの通行車Ａを短時間で連続的に通過させ ることができるようになる。図７は本考案に係る普通乗用車専用の自動料金支払 装置の構成を概略的に示したものである。この専用の自動料金支払装置は、上記 自動料金支払機３に対して料金支払端末機７を、その通行路２側面より、通行路 ２の幅方向へ出没自在に取り付けたものであり、水平移動用アクチュエータ１５ は、その料金支払端末機７を通行路２の幅方向に出没させるために、自動料金支 払機３の内部に設けたものである。自動料金支払機３に対して料金支払端末機７ は、窓縁２４の位置が予めわかっているため、第１側長センサ１０の位置も所定 の高さ位置に取り付けられている。

【００２４】 なお、上記第１側長センサ１０の設置は、昇降移動部１６ａに限らず料金支払 端末機７にステー等を介して取り付けてもよく、また料金支払端末機７の高さを 部分的に高くしてこれに取り付けるようにしてもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように本考案によれば、車内で身を乗りだすこ となく料金支払いを済ませることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る汎用の自動料金支払装置を示す図
である。

【図２】料金支払端末機を示す図である。

【図３】料金支払ゲートに対する自動料金支払機、通行
車の感知系、自動料金支払機の料金支払端末機の制御系
のレイアウトを示す図である。

【図４】コントローラの行う一連の制御フローのうち検
出系のフローを示す図である。

【図５】コントローラの行う一連の制御フローのうち料
金支払に関する制御フローを示す図である。

【図６】コントローラの行う一連の制御フローのうち遮
断機に関する制御フローを示す図である。

【図７】本考案に係る専用の自動料金支払装置を示す図
である。

【符号の説明】

３ 自動料金支払機 ５ 通行車 ７ 料金支払端末機 ８ 車窓 ９ 端末機誘導手段 １０ 側長センサ １３ コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動料金支払機から切離された料金支払
   端末機と、その自動料金支払機と料金支払端末機とを連
   結し料金支払端末機のみを通行車車窓へ近接させるよう
   に構成された端末機誘導手段と、料金支払ゲ−ト内に料
   金支払端末機から車体までの距離を計測すべく設けられ
   たセンサと、該センサの信号を演算しその演算値が予め
   設定された記憶値と等しくなるまで上記端末機誘導手段
   を近接側に作動するコントローラとを備えたことを特徴
   とする自動料金支払装置。