JPH0572900U - 荷役用バランサにおけるアーム飛び跳ね防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 飛び跳ね防止装置およびエアーシリンダ装置
の組立作業および保守作業を容易にする。 【構成】 飛び跳ね防止装置３０は、主アーム１１を挟
んで平行ロッド１２の反対側に、吊下げアーム１３の基
部と主アーム１１の基部との間に配設され、この飛び跳
ね防止装置３０は補助ロッド３１と油圧緩衝器４０とか
らなり、補助ロッド３１の上端部は、吊下げアーム１３
の基部に設けた支軸３２に連結し、一方、緩衝器４０の
下端部には結合部材３３を介して、側板２、２の下部に
固定された補助板３４、３４間に軸架された支軸３５に
連結する。更に、緩衝器４０の上端部とブラケット２４
とを支軸３６により結合する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無重力型の荷役用バランサにおいて、負荷状態の急激な変動による アームの飛び跳ねを防止する装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

荷物を３次元空間で移動する場合、上下方向の移動を動力により、また、旋回 と水平方向の移動を手動により行う、いわゆるマニュアルローダ形式の荷役用バ ランサを用いることが知られている。特公昭５８−１２１９６号公報には、荷物 を保持、移動するためのアーム装置に平行リンク機構を採用し、同アーム装置を 荷重バランス駆動するためにエアーシリンダ装置を用いた荷役用バランサが開示 されている。

【０００３】 上記荷役用バランサにおいて、エアーシリンダ装置のシリンダハウジングをベ ースに固定し、ピストンロッドを上下方向に向け、また、そのアーム装置はピス トンロッドの先端部にブラケットを取付けて、該ブラケットにアームを支えるた めの１つの支点を構成し、他の支点を前記ベースに固定した構造とし、更に、ア ーム装置は、その自重がアームの前後動に対して過大な負荷とならないようにす るためにアームを後方に延長し、当該延長部にバランスウエイトを設けた構造を 採用している。

【０００４】 しかるに、前記シリンダ装置はアームが保持している荷物の落下等に起因して アーム装置にかかる荷重が急激に小さくなると、ピストンが急激に復動してアー ムを跳ね上げ、事故を惹起しないとも限らなかった。 そこで、実公昭６１−６０７４号公報や実公昭６０−６６４１号公報には、ア ームの飛び跳ねを防止するエアーシリンダ装置が開示されている。 このエアーシリンダ装置は、中空のピストンロッドの内部にオイルを充填する と共に軸方向に動く仕切部材で２室に分け、更に前記仕切部材には、前記２室を 連通させる通孔と、ピストンロッドを下降させるときには前記通孔を開くが、ピ ストンロッドが急激に上昇しようとすると当該通孔を閉じるバルブが、圧縮コイ ルスプリングを介在させて設けたものである。

【０００５】 然して、アーム装置が負荷状態から急激に無負荷状態になると、バルブを支持 しているガイドロッド内部のオイルが前記仕切部材の通孔を通って下室から上室 へ流れ、その時のオイルの動圧によって、バルブが圧縮コイルスプリングの弾発 力に抗して押圧されて同バルブで前記通孔を閉塞する。この結果、ピストンロッ ドの急激な上昇を阻止し、同ロッドに接続されているアームの飛び跳ねを防止す るものである。

【０００６】

【従来技術の有する問題点】

しかしながら、前記エアーシリンダ装置はアームの飛び跳ね防止機構をバラン ス駆動用のエアーシリンダ装置に内蔵するものであるから、装置の組立作業が複 雑であり、また、バルブや仕切部材の交換作業および仕切部材の通孔を洗浄する 作業が煩雑となるという欠点を有している。

【０００７】

【考案の目的】

本考案は上記従来の問題点を解消した荷役用バランサにおけるアーム飛び跳ね 防止装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【考案の構成】

本考案に係るアーム飛び跳ね防止装置は、平行四辺リンク機構によって構成さ れたアーム装置と、同アーム装置の基部にブラケットを介して連結され、該アー ム装置をバランス駆動するシリンダ装置を具えた荷役用バランサにおいて、前記 シリンダ装置と平行させて、油圧緩衝器を前記ブラケットに固定したことを特徴 とするものである。

【０００９】

【作用】 荷役用バランサは、アーム装置の先端部に荷物を取付け、シリンダ装置に所定 圧の圧縮空気を供給することによって使用される。 荷役作業中、荷重バランスしているシリンダ装置の負荷状態が急激に変動する と、シリンダ装置のピストンロッドが下降し、アーム装置が跳ね上がろうとする 。しかしながら、このとき、ブラケットを介して接続された緩衝器の作用により 、ピストンロッドの急激な下降は阻止され、アーム装置が瞬発的に跳ね上がるこ とを防止する。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて説明する。 始めに、本考案の飛び跳ね防止装置を説明する前に、この飛び跳ね防止装置が 取り付けられる荷役用バランサの概要を説明するが、荷役用バランサは以下の実 施例に限定されるものではない。 図２は荷役用バランサ１の全体側面図であり、荷役用バランサ１は、荷物を保 持・移動するアーム装置１０、同アーム装置１０をバランス駆動するためのエア シリンダ２０および吊下げアームの飛び跳ねを防止する装置３０を主な構成要素 としている。

【００１１】 アーム装置１０は主アーム１１、これに平行な平行ロッド１２、および、吊下 げアーム１３、これに平行なリンク１４による平行四辺リンク機構によって構成 され、同アーム装置１０は一対の側板２、２間に支持され、この側板２、２は台 車３に立設された支柱４上で水平回転可能に支持されているベース（図示せず。 ）に固定されている。

【００１２】 駆動シリンダ２０は側板２、２に固定され、図３に示すようにシリンダ２０の ピストンロッド２２の先端部と主アーム１１の基部とがブラケット２４により連 結されている。 駆動シリンダ２０は、吊下げアーム１３の先端部に設けた荷物保持用のアタッ チメント取付フランジ１６の近傍に備えられた操作部（図示せず。）を操作する ことによって駆動されるもので、シリンダ２０が起動すると、ピストンロッド２ ２を昇降動させたときに、アーム装置１０が支える荷物に対して相対荷重が０に なるようにバランス駆動される。

【００１３】 吊下げアーム１３の基部と主アーム１１の基部との間には、バランスシリンダ １７を配設し、このバランスシリンダ１７の推力を調節してアーム装置１０の自 重を支えることにより、吊下げアーム１３が前後に揺動するのを規制する。

【００１４】 続いて、アーム飛び跳ね防止装置３０を説明する。 飛び跳ね防止装置３０は、主アーム１１を挟んで平行ロッド１２の反対側に、 吊下げアーム１３の基部と主アーム１１の基部との間に配設する。 当該飛び跳ね防止装置３０は補助ロッド３１と油圧緩衝器４０とからなり、補 助ロッド３１の上端部は、吊下げアーム１３の基部に設けた支軸３２に連結し、 一方、緩衝器４０の下端部には結合部材３３を介して、側板２、２の下部に固定 された補助板３４、３４間に軸架された支軸３５に連結する。更に、緩衝器４０ の上端部とブラケット２４とを支軸３６により結合する。

【００１５】 図１は飛び跳ね防止装置３０の要部を縦断して示す側面図であり、内部空間３ ９にオイルが充填された細長い緩衝器４０は、上部シリンダ４１と下部シリンダ ４２とからなり、下部シリンダ４２の下端部から内部空間３９内に、Ｏリング４ ４を介してシリンダロッド４５が摺動自在に嵌入されている。符号５０は、シリ ンダロッド４５の上部に形成したオイルの流量制御部であり、符号４６は、上部 シリンダ４２に設けたオイル注入孔である。

【００１６】 前記流量制御部５０の構成を図４に基づいて説明する。 上部シリンダ４１の下端部には、シリンダ室内を上室５１と下室５２に区分す る仕切部材５３を嵌合し、上部シリンダ４１の内周面下端部に下部シリンダ４２ の外周面上端部を螺合して、下部シリンダ４２の上端部を仕切部材５３の底面に 当接させて同仕切部材５３を固定する。なお、符号４７は、上部シリンダ４１と 下部シリンダ４２の内外周面を密封するためのＯリングである。 仕切部材５３には、上室５１と下室５２とを連通する複数の通孔５４が設けら れ、また、仕切部材５３の底面中央部から軸方向下向きにバルブ軸５５が突設さ れている。

【００１７】 バルブ軸５５には、仕切部材５３の底面との間に圧縮コイルスプリング５６を 弾発させて、外径が下部シリンダ４２の内径よりも僅かに小さいディスク状のバ ルブ５７を嵌合させる。符号５８は、バルブ５７の脱落を防止するためのストッ パであり、バルブ軸５５にねじ５９によって固定されている。 上記構成より、アーム装置１０が静止状態にあるときには、バルブ５７の上端 面と仕切部材５３の底面間に形成されるオイルの流路６０は開放されている。な お、符号６１は、シリンダロッド４５の先端部に嵌合したストップリングである 。

【００１８】 次にこの飛び跳ね防止装置３０の作用を説明する。 荷役用バランサ１には、負荷時の重量を検出する公知の検出装置が組み込まれ ており、この装置が荷物の重量を検出してシリンダ２０が働き、シリンダの推力 と荷物の重量がバランスし、極めて僅かな操作力で荷物を移動することができる ものである。

【００１９】 斯る荷役作業において、シリンダ２０が荷重バランスしているときに、吊り上 げている荷物を万一落としたとすると、シリンダ２０は途端に負荷状態になるの で、ピストンロッド２２は急激に下がろうとして、同ロッド２２に連結されたア ーム装置１０延いては、吊下げアーム１３が跳ね上がろうとする。 このとき、ブラケット２４を介してピストンロッド２２と接続された緩衝器４ ０も急激に下降し、シリンダロッド４５は緩衝器４０に対して相対的に上昇して 、下室５２内に同ロッド４５が進出する。

【００２０】 この結果、下室５２がその容積を収縮して同室５２内部のオイルが、下部シリ ンダ４２の内周面とバルブ５７の外周面との間隙、流路６０および通孔５４を順 に通って、上室５１に向かって急激に流れ始める。この急激なオイルの上昇流に よってバルブ５７は圧縮コイルスプリング５６の弾発力に抗して上方に押され、 バルブ５７は仕切部材５３の底面に密着して通孔５４を閉塞する。 このようにして、ピストンロッド２２の急激な下降は阻止され、アーム装置１ ０の吊下げアーム１３が瞬発的に跳ね上がることが防止される。

【００２１】

【効果】

本考案によれば、原因の如何によらず荷役用バランサにおける駆動用のシリン ダ装置が負荷状態から急に無負荷状態になっても、荷役用バランサの他の機構に 反動を与えることなく、アーム装置の急激な飛び上がりを確実に防止することが できる。

【００２２】 また、飛び跳ね防止装置をバランス駆動用のエアーシリンダ装置と分離し、同 シリンダ装置と並設したものであるから、両装置の組立作業および保守作業が容 易になるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】飛び跳ね防止装置の要部縦断側面図である。

【図２】荷役用バランサの全体側面図である。

【図３】緩衝器４０の接続状態を示す側面図と背面図で
ある。

【図４】流量制御部を拡大して示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役用バランサ １０ アーム装置 ２０ 駆動用エアシリンダ ２２ ピストンロッド ２４ ブラケット ３０ アーム飛び跳ね防止装置 ３１ 補助ロッド ４０ 油圧緩衝器 ４５ シリンダロッド ５０ 流量制御部 ５３ 仕切部材 ５７ バルブ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行四辺リンク機構によって構成された
   アーム装置と、同アーム装置の基部にブラケットを介し
   て連結され、該アーム装置をバランス駆動するシリンダ
   装置を具えた荷役用バランサにおいて、前記シリンダ装
   置と平行させて、油圧緩衝器を前記ブラケットに固定し
   たことを特徴とするアーム飛び跳ね防止装置。
2. 【請求項２】 前記油圧緩衝器が、オイルを充填したシ
   リンダチューブ内に、シリンダロッドを摺動自在に嵌入
   してなり、前記アーム装置が静止または緩速移動状態に
   あるときには、オイルの流動を自由とし、かつ、アーム
   装置が急速移動状態にあるときには、オイルの流動を規
   制する流量制御部を前記シリンダチューブ内に設置した
   ことを特徴とする請求項１記載のアーム飛び跳ね防止装
   置。
3. 【請求項３】 前記流量制御部が、前記シリンダチュー
   ブ内を二室に区分すると共に両室を連通する複数の通孔
   を穿設した仕切部材と、同仕切部材から軸方向に突出し
   たバルブ軸に圧縮コイルスプリングを弾発させて嵌合さ
   せ、外径がシリンダチューブの内径よりも僅かに小さい
   ディスク状のバルブとからなり、同バルブと前記仕切部
   材との間にオイルの流路を形成したことを特徴とする請
   求項２記載のアーム飛び跳ね防止装置。