JPH0572436A - 光スリツプリング - Google Patents
光スリツプリングInfo
- Publication number
- JPH0572436A JPH0572436A JP3232690A JP23269091A JPH0572436A JP H0572436 A JPH0572436 A JP H0572436A JP 3232690 A JP3232690 A JP 3232690A JP 23269091 A JP23269091 A JP 23269091A JP H0572436 A JPH0572436 A JP H0572436A
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- Japan
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- light
- light guide
- guide path
- optical
- slip ring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、簡易かつ廉価な構成で導通不良、
伝送エラー等を防止することのできる光スリップリング
を提供することを目的とする。 【構成】 本願第１の発明においては、架台３に回動自
在に保持されるロータ５の外周に沿って略環状に配設さ
れる光ファイバ７と、この光ファイバ７の一側端に設け
られ当該光ファイバ７に光情報を入射する半導体レーザ
９と、前記架台３に設けられ半導体レーザ９から入射さ
れ当該光ファイバ７の略直径方向に漏れ出た光情報を受
光するフォトダイオード１１とを備えて構成される。ま
た、本願第２の発明は、架台３に回動自在に保持される
ロータ５の外周に沿って略環状に配設される光ファイバ
７と、前記架台３に設けられ当該光ファイバ７に光情報
を入射する半導体レーザ９と、光ファイバ７の一側端に
設けられ半導体レーザ９から入射された光情報を受光す
るフォトダイオード１１とを有することを備えて構成さ
れる。
伝送エラー等を防止することのできる光スリップリング
を提供することを目的とする。 【構成】 本願第１の発明においては、架台３に回動自
在に保持されるロータ５の外周に沿って略環状に配設さ
れる光ファイバ７と、この光ファイバ７の一側端に設け
られ当該光ファイバ７に光情報を入射する半導体レーザ
９と、前記架台３に設けられ半導体レーザ９から入射さ
れ当該光ファイバ７の略直径方向に漏れ出た光情報を受
光するフォトダイオード１１とを備えて構成される。ま
た、本願第２の発明は、架台３に回動自在に保持される
ロータ５の外周に沿って略環状に配設される光ファイバ
７と、前記架台３に設けられ当該光ファイバ７に光情報
を入射する半導体レーザ９と、光ファイバ７の一側端に
設けられ半導体レーザ９から入射された光情報を受光す
るフォトダイオード１１とを有することを備えて構成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回動自在に接続される
機構部分にあって、非接触で情報を光学的に伝送する光
スリップリングに関するものである。
機構部分にあって、非接触で情報を光学的に伝送する光
スリップリングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動機器の高級化に伴い、可動部
部における各種情報、例えばセンサ情報、制御情報等の
伝送量が増加するにいたっている。これら情報は、従
来、図９に示すように、メタルケーブル及び機械的な接
触を伴うスリップリング１０５を介して行われている。
しかしながら、このスリップリング１０５はブラシ１０
３との機械的な接触を伴うことから、この接触部分への
塵埃の付着、腐食或いは磨耗等が少なからずあり、これ
らに起因する導通不良、ノイズの発生等による伝送エラ
ーを防止するために当該接触部分の定期点検、交換を余
儀無くされていた。
部における各種情報、例えばセンサ情報、制御情報等の
伝送量が増加するにいたっている。これら情報は、従
来、図９に示すように、メタルケーブル及び機械的な接
触を伴うスリップリング１０５を介して行われている。
しかしながら、このスリップリング１０５はブラシ１０
３との機械的な接触を伴うことから、この接触部分への
塵埃の付着、腐食或いは磨耗等が少なからずあり、これ
らに起因する導通不良、ノイズの発生等による伝送エラ
ーを防止するために当該接触部分の定期点検、交換を余
儀無くされていた。
【０００３】一方、伝送量の増加、及び可動部、特に回
動部分における回動量に対する制限に対応するために、
図１０に示す光スリップリングを用いたものも提案され
ている。この図１０に示す光スリップリングは、データ
を連続して伝送するために、回転部の外周に沿って多数
の発光素子を略等間隔で配設し、またフレーム側には当
該発光素子に対向する向きに受光素子を配設する。この
受光素子は、フレームの内壁面に近接して所定長に渡っ
て多数配設されており、その長さは、データを連続して
受信するために、発光素子の配置間隔程度とされる。
動部分における回動量に対する制限に対応するために、
図１０に示す光スリップリングを用いたものも提案され
ている。この図１０に示す光スリップリングは、データ
を連続して伝送するために、回転部の外周に沿って多数
の発光素子を略等間隔で配設し、またフレーム側には当
該発光素子に対向する向きに受光素子を配設する。この
受光素子は、フレームの内壁面に近接して所定長に渡っ
て多数配設されており、その長さは、データを連続して
受信するために、発光素子の配置間隔程度とされる。
【０００４】このような光スリップリングによれば、接
触部分がないことから、従来の塵埃の付着、腐食、磨耗
或いはノイズの発生等に起因する導通不良、伝送エラー
等を防止することが可能である。
触部分がないことから、従来の塵埃の付着、腐食、磨耗
或いはノイズの発生等に起因する導通不良、伝送エラー
等を防止することが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示す光スリップリングを用いたものは、多数の発光素
子を回転部の全外周に渡って所定間隔で配設する必要が
あることから、製造工程が繁雑になると共に、多数の発
光素子及び受光素子を用いることから高価なものとなっ
た。また、データがとぎれることがないように制御する
ためのシステム構成が複雑なものとなった。
に示す光スリップリングを用いたものは、多数の発光素
子を回転部の全外周に渡って所定間隔で配設する必要が
あることから、製造工程が繁雑になると共に、多数の発
光素子及び受光素子を用いることから高価なものとなっ
た。また、データがとぎれることがないように制御する
ためのシステム構成が複雑なものとなった。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、導通不良、伝送エラー等を防止することのできる光
スリップリングを簡易な構成でかつ廉価に複数の情報伝
送路として提供することを目的とする。
で、導通不良、伝送エラー等を防止することのできる光
スリップリングを簡易な構成でかつ廉価に複数の情報伝
送路として提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、保持体に回動自在に保持される回動
体の外周に沿って略環状に配設される導光路と、この導
光路の一側端に設けられ当該導光路に光情報を入射する
発光手段と、前記保持体に設けられ発光手段から入射さ
れ当該導光路の略直径方向に漏れ出た光情報を受光する
受光手段とを有すること要旨とする。
本願第１の発明は、保持体に回動自在に保持される回動
体の外周に沿って略環状に配設される導光路と、この導
光路の一側端に設けられ当該導光路に光情報を入射する
発光手段と、前記保持体に設けられ発光手段から入射さ
れ当該導光路の略直径方向に漏れ出た光情報を受光する
受光手段とを有すること要旨とする。
【０００８】また、本願第２の発明は、保持体の内周に
沿って略環状に配設される導光路と、この導光路の一側
端に設けられ当該導光路に光情報を入射する発光手段
と、前記保持体に回動自在に保持される回動体に設けら
れ発光手段から入射され当該導光路より漏れ出た光情報
を受光する受光手段とを有することを要旨とする。
沿って略環状に配設される導光路と、この導光路の一側
端に設けられ当該導光路に光情報を入射する発光手段
と、前記保持体に回動自在に保持される回動体に設けら
れ発光手段から入射され当該導光路より漏れ出た光情報
を受光する受光手段とを有することを要旨とする。
【０００９】さらに、本願第３の発明は、保持体と、こ
の保持体に回動自在に保持される回動体と、これら保持
体と回動体の一方若しくは両方の周に沿って略環状に配
設される複数の導光路と、この複数の導光路の一側端に
設けられ当該導光路に光情報を入射する発光手段と、前
記導光路に対向して設けられ発光手段から入射され当該
導光路から漏れ出た光情報を受光する受光手段とを有す
ることを要旨とする。
の保持体に回動自在に保持される回動体と、これら保持
体と回動体の一方若しくは両方の周に沿って略環状に配
設される複数の導光路と、この複数の導光路の一側端に
設けられ当該導光路に光情報を入射する発光手段と、前
記導光路に対向して設けられ発光手段から入射され当該
導光路から漏れ出た光情報を受光する受光手段とを有す
ることを要旨とする。
【００１０】
【作用】本願第１の発明の光スリップリングは、導光路
が保持体に回動自在に保持される回動体の外周に沿って
略環状に配設されていることから、この導光路の一側端
に設けられる発光手段によって入射される当該導光路の
略直径方向に漏れ出た光情報を、保持体に設けられる受
光手段は全周に渡って連続してかつ非接触で入力するこ
とができる。
が保持体に回動自在に保持される回動体の外周に沿って
略環状に配設されていることから、この導光路の一側端
に設けられる発光手段によって入射される当該導光路の
略直径方向に漏れ出た光情報を、保持体に設けられる受
光手段は全周に渡って連続してかつ非接触で入力するこ
とができる。
【００１１】本願第２の発明の光スリップリングは、導
光路が保持体の内周に沿って略環状に配設され、かつこ
の導光路の一側端に受光手段が設けられていることか
ら、保持体に回動自在に保持される回動体に設けられる
手段は全周に渡って連続してかつ非接触で導光路より漏
れ出た光情報を受光することができる。
光路が保持体の内周に沿って略環状に配設され、かつこ
の導光路の一側端に受光手段が設けられていることか
ら、保持体に回動自在に保持される回動体に設けられる
手段は全周に渡って連続してかつ非接触で導光路より漏
れ出た光情報を受光することができる。
【００１２】本願第３の発明の光スリップリングは、保
持体の内周と回動体の外周の一方若しくは両方に略環状
に複数の導光路を配設したので、当該導光路を介して伝
送される光情報を同一のものとすることで複数の導光路
間で相互に補間することが可能となり、あるいは複数の
導光路毎に異なるものとすることで多量の光情報を非接
触で伝送することが可能となる。
持体の内周と回動体の外周の一方若しくは両方に略環状
に複数の導光路を配設したので、当該導光路を介して伝
送される光情報を同一のものとすることで複数の導光路
間で相互に補間することが可能となり、あるいは複数の
導光路毎に異なるものとすることで多量の光情報を非接
触で伝送することが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を説明する。
を説明する。
【００１４】図１は、本発明に係る光スリップリングを
用いたＸ線ＣＴ１の構成の概略を示す図である。図１に
おいて、Ｘ線ＣＴ１の保持体としての架台３に、回動体
としてのロータ５が回動自在に保持され、このロータ５
の外周には全周に渡って導光路としての光ファイバ７が
巻き回されている。ロータ５は図示しないＸ線管及びＸ
線検出器等によって構成され、撮像の際にはロータ５の
中心部に配設される寝台上の被検体の周囲を、該被検体
を中心に回転しながら、Ｘ線撮影を行い当該被検体の透
視像データを得る。この透視像データをロータ５から架
台３へ１つの光情報として伝送する。
用いたＸ線ＣＴ１の構成の概略を示す図である。図１に
おいて、Ｘ線ＣＴ１の保持体としての架台３に、回動体
としてのロータ５が回動自在に保持され、このロータ５
の外周には全周に渡って導光路としての光ファイバ７が
巻き回されている。ロータ５は図示しないＸ線管及びＸ
線検出器等によって構成され、撮像の際にはロータ５の
中心部に配設される寝台上の被検体の周囲を、該被検体
を中心に回転しながら、Ｘ線撮影を行い当該被検体の透
視像データを得る。この透視像データをロータ５から架
台３へ１つの光情報として伝送する。
【００１５】ここで、光ファイバ７はアクリル樹脂等の
ある程度、光漏れの期待できる線材を線状に形成したも
のであり、この光ファイバ７の一側端には発光手段とし
ての半導体レーザ９が固着されており、他側端は黒色の
光吸収材１３が塗布されている。また、架台３の光ファ
イバ７に対向する任意の位置には、フォトダイオード１
１が設けられる。したがって、光ファイバ７の一側端か
ら入力された光情報は、図３に示すように他側端に至る
間にその一部が当該光ファイバ７の略直径方向に放射状
に漏れ出て、この漏光情報Ｌが図４に示すようにフォト
ダイオード１１によって受光される。
ある程度、光漏れの期待できる線材を線状に形成したも
のであり、この光ファイバ７の一側端には発光手段とし
ての半導体レーザ９が固着されており、他側端は黒色の
光吸収材１３が塗布されている。また、架台３の光ファ
イバ７に対向する任意の位置には、フォトダイオード１
１が設けられる。したがって、光ファイバ７の一側端か
ら入力された光情報は、図３に示すように他側端に至る
間にその一部が当該光ファイバ７の略直径方向に放射状
に漏れ出て、この漏光情報Ｌが図４に示すようにフォト
ダイオード１１によって受光される。
【００１６】尚、光ファイバ７の断面形状は、図５
（ａ）に示す円形であっても、また図５（ｂ）に示す方
形であっても良い。また、光ファイバ７の略直径方向に
放射状に漏れ出る光の半分を反射して漏れ効率を上げる
ために、光ファイバ７の片側反面をアルミニウム蒸着等
を施して反射面を形成しても良い。
（ａ）に示す円形であっても、また図５（ｂ）に示す方
形であっても良い。また、光ファイバ７の略直径方向に
放射状に漏れ出る光の半分を反射して漏れ効率を上げる
ために、光ファイバ７の片側反面をアルミニウム蒸着等
を施して反射面を形成しても良い。
【００１７】また、光ファイバ７の一側の半導体レーザ
９端と、他側の光吸収材１３端との交差部分は、図６に
示すように、フォトダイオード１１による光情報の収集
に影響を与えないように構成される。すなわち、交差部
分の断面Ａを示す図６（ａ）からも明らかなように、光
ファイバ７の一側の半導体レーザ９端と、他側の光吸収
材１３端との接触中心がフォトダイオード１１の中心に
位置して、非交差部分の断面Ｂを示す図６（ｃ）のよう
にフォトダイオード１１の中心に光ファイバ７の中心が
位置する場合とほぼ同様な光量を得ることができる。こ
れによりとぎれのない光情報を受光することができる。
９端と、他側の光吸収材１３端との交差部分は、図６に
示すように、フォトダイオード１１による光情報の収集
に影響を与えないように構成される。すなわち、交差部
分の断面Ａを示す図６（ａ）からも明らかなように、光
ファイバ７の一側の半導体レーザ９端と、他側の光吸収
材１３端との接触中心がフォトダイオード１１の中心に
位置して、非交差部分の断面Ｂを示す図６（ｃ）のよう
にフォトダイオード１１の中心に光ファイバ７の中心が
位置する場合とほぼ同様な光量を得ることができる。こ
れによりとぎれのない光情報を受光することができる。
【００１８】ところで、光の減衰により十分な出力が得
られないときは、図２に示すように、導光路を２本に分
割して２本の光ファイバ７ａ，７ｂの、それぞれに発光
部としての半導体レーザ９ａ，９ｂを設けるようにす
る。なお、このときも２本の光ファイバ７ａ，７ｂの交
差部は図６に示すようにする。
られないときは、図２に示すように、導光路を２本に分
割して２本の光ファイバ７ａ，７ｂの、それぞれに発光
部としての半導体レーザ９ａ，９ｂを設けるようにす
る。なお、このときも２本の光ファイバ７ａ，７ｂの交
差部は図６に示すようにする。
【００１９】次に、図７を参照して他の実施例について
説明する。図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は図７
（ａ）の断面Ｃである。図７に示す光スリップリングは
３本のロータ５から架台３への光スリップリングを構成
する光ファイバ７ａ，７ｂ，７ｃを回転軸方向に平行に
ロータ５の周囲に巻き回したものであり、３本の架台３
からロータ５への光スリップリングを構成する光ファイ
バ７ｄ，７ｅ，７ｆを架台３に巻き回している。Ｘ線Ｃ
Ｔ１においてはロータ５と架台３間の情報伝送は透視像
データばかりではなく、例えば図示していないＸ線管の
制御用のデータなど、他の伝送データがある。これらを
同様な方法で容易に伝送することができる。また、透視
像データの伝送に関しては、８本の光スリップリングを
取り付けると１バイトのデータがパラレルに一度に伝送
することが可能となる。
説明する。図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は図７
（ａ）の断面Ｃである。図７に示す光スリップリングは
３本のロータ５から架台３への光スリップリングを構成
する光ファイバ７ａ，７ｂ，７ｃを回転軸方向に平行に
ロータ５の周囲に巻き回したものであり、３本の架台３
からロータ５への光スリップリングを構成する光ファイ
バ７ｄ，７ｅ，７ｆを架台３に巻き回している。Ｘ線Ｃ
Ｔ１においてはロータ５と架台３間の情報伝送は透視像
データばかりではなく、例えば図示していないＸ線管の
制御用のデータなど、他の伝送データがある。これらを
同様な方法で容易に伝送することができる。また、透視
像データの伝送に関しては、８本の光スリップリングを
取り付けると１バイトのデータがパラレルに一度に伝送
することが可能となる。
【００２０】尚、上記の実施例ではＸ線ＣＴに適用した
場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限定され
ること無く、例えばロボットの腕等に適用することがで
きる。
場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限定され
ること無く、例えばロボットの腕等に適用することがで
きる。
【００２１】図８に示す光スリップリングは、直径方向
に対向して二つのフォトダイオード１１ａ，１１ｂを設
け、この二つのフォトダイオード１１ａ，１１ｂからそ
れぞれ同一の光情報を送出するようにしたものである。
これにより、光ファイバ７による光の減衰に拘らず、常
に安定した光情報の受光を行うことができる。
に対向して二つのフォトダイオード１１ａ，１１ｂを設
け、この二つのフォトダイオード１１ａ，１１ｂからそ
れぞれ同一の光情報を送出するようにしたものである。
これにより、光ファイバ７による光の減衰に拘らず、常
に安定した光情報の受光を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、導光路を
設け、光によるデータ伝送を行うようにしたので、導通
不良、伝送エラー等を防止することのできる光スリップ
リングを簡易な構成でかつ廉価に複数の情報伝送路とし
て提供することができる。
設け、光によるデータ伝送を行うようにしたので、導通
不良、伝送エラー等を防止することのできる光スリップ
リングを簡易な構成でかつ廉価に複数の情報伝送路とし
て提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の概略の構成を示す正面図で
ある。
ある。
【図２】２本の光ファイバのそれぞれに半導体レーザを
取り付けた場合を示す図である。
取り付けた場合を示す図である。
【図３】図１に示した光スリップリングの作用を説明す
る図である。
る図である。
【図４】図１に示した光スリップリングの作用を説明す
る図である。
る図である。
【図５】図１に示した光ファイバの断面形状を示す図で
ある。
ある。
【図６】図１に示した光ファイバの交差部分における構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図７】本発明に係る他の実施例の側面図、正面図であ
る。
る。
【図８】本発明に係る他の実施例の図である。
【図９】従来のスリップリングの構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図１０】従来の光スリップリングの構成を示す図であ
る。
る。
１ Ｘ線ＣＴ ３ 架台 ５ ロータ ７ 光ファイバ ９ 半導体レーザ １１ フォトダイオード １３ 光吸収体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/10 10/22
Claims (3)
- 【請求項１】 保持体に回動自在に保持される回動体の
外周に沿って略環状に配設される導光路と、 この導光路の一側端に設けられ当該導光路に光情報を入
射する発光手段と、 前記保持体に設けられ発光手段から入射され当該導光路
の略直径方向に漏れ出た光情報を受光する受光手段とを
有することを特徴とする光スリップリング。 - 【請求項２】 保持体の内周に沿って略環状に配設され
る導光路と、 この導光路の一側端に設けられ当該導光路に光情報を入
射する発光手段と、 前記保持体に回動自在に保持される回動体に設けられ発
光手段から入射され当該導光路より漏れ出た光情報を受
光する受光手段とを有することを特徴とする光スリップ
リング。 - 【請求項３】 保持体と、 この保持体に回動自在に保持される回動体と、 これら保持体と回動体の一方若しくは両方の周に沿って
略環状に配設される複数の導光路と、 この複数の導光路の一側端に設けられ当該導光路に光情
報を入射する発光手段と、 前記導光路に対向して設けられ発光手段から入射され当
該導光路から漏れ出た光情報を受光する受光手段とを有
することを特徴とする光スリップリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232690A JPH0572436A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 光スリツプリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232690A JPH0572436A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 光スリツプリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572436A true JPH0572436A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16943259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232690A Pending JPH0572436A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 光スリツプリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0572436A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990075042A (ko) * | 1998-03-17 | 1999-10-05 | 박병림 | 광접속식 슬립링 |
| JP2002532183A (ja) * | 1998-12-22 | 2002-10-02 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置用の高速光通信 |
| US7526155B2 (en) | 2006-09-14 | 2009-04-28 | Victor Company Of Japan, Limited | Rotary joint |
| JP2009111964A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 光信号伝送装置及び回転装置 |
| EP3276387A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-01-31 | Seiko Epson Corporation | Optical connection device, optical communication device, displacement detection device, and robot |
| CN110463079A (zh) * | 2017-03-20 | 2019-11-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 光学接口 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP3232690A patent/JPH0572436A/ja active Pending
Cited By (9)
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| EP3276387A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-01-31 | Seiko Epson Corporation | Optical connection device, optical communication device, displacement detection device, and robot |
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