JPH0571366A - 内燃機関のスロツトル開度制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロツトル開度制御装置Info
- Publication number
- JPH0571366A JPH0571366A JP25961891A JP25961891A JPH0571366A JP H0571366 A JPH0571366 A JP H0571366A JP 25961891 A JP25961891 A JP 25961891A JP 25961891 A JP25961891 A JP 25961891A JP H0571366 A JPH0571366 A JP H0571366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- throttle opening
- control position
- excitation
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータの低速駆動状態における
１ステップ応答時のダンピングによる基準制御位置の誤
検出をなくし、正確なスロットル開度制御を行う。 【構成】 吸気通路３内に配設したスロットルバルブ５
がステッピングモータ７で開閉させられる。前記バルブ
５の所定開度位置が所定開度検出手段９で検出される。
前記検出手段９にて検出されるスロットル開度における
前記モータ７の制御位置を基準制御位置として、前記バ
ルブ５のスロットル開度をモータ７にて制御する。基準
制御位置の検出動作時に、前記モータ７を励磁固定時の
自由振動の周期より長い周期で駆動すると共に、逆相励
磁ダンピングによる回転子の無振動整定を行う。
１ステップ応答時のダンピングによる基準制御位置の誤
検出をなくし、正確なスロットル開度制御を行う。 【構成】 吸気通路３内に配設したスロットルバルブ５
がステッピングモータ７で開閉させられる。前記バルブ
５の所定開度位置が所定開度検出手段９で検出される。
前記検出手段９にて検出されるスロットル開度における
前記モータ７の制御位置を基準制御位置として、前記バ
ルブ５のスロットル開度をモータ７にて制御する。基準
制御位置の検出動作時に、前記モータ７を励磁固定時の
自由振動の周期より長い周期で駆動すると共に、逆相励
磁ダンピングによる回転子の無振動整定を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのスロットル
開度をステッピングモータにより制御する内燃機関のス
ロットル開度制御装置に関する。
開度をステッピングモータにより制御する内燃機関のス
ロットル開度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなスロットル開度制御装
置には、例えば特開平２−９５７３４号公報に開示され
たものがある。この公報の装置では、スロットルバルブ
がアイドル開度に近づいたとき、それまでのスロットル
バルブの通常回動速度（５００ｐｐｓ（パルス／秒）程
度）から低速の回動速度（６０ｐｐｓ程度）へと切り換
えている。
置には、例えば特開平２−９５７３４号公報に開示され
たものがある。この公報の装置では、スロットルバルブ
がアイドル開度に近づいたとき、それまでのスロットル
バルブの通常回動速度（５００ｐｐｓ（パルス／秒）程
度）から低速の回動速度（６０ｐｐｓ程度）へと切り換
えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報の装置のよう
に、ステッピングモータを６０ｐｐｓ程度で低速駆動し
た場合、１ステップの駆動毎にモータ回転子の慣性によ
る自由振動、いわゆる１ステップ応答によるダンピング
が起こる。そして、これが収束するまでの間は、スロッ
トル開度が基準制御位置を中心にオーバーシュート、ア
ンダーシュートを交互に繰り返すことになる。このた
め、低速駆動状態にてアイドル角度検出を行うと、前記
ダンピングによりアイドルスイッチがオンしたり、オフ
したりすることになり、正確な検出ができず、ひいては
正確なスロットル開度制御ができないという問題が生じ
る。詳しくは、前記ダンピングの周波数は通常１３０〜
１８０Ｈｚ位なので、６０ｐｐｓ程度の低速駆動では１
ステップ応答の繰り返しといった様相となるため、前記
ダンピングの影響で基準制御位置を誤ってしまうことは
避けられない。例えば、図４に示されているように、ス
テッピングモータを低速駆動したときの１ステップ応答
によるダンピングによってスロットルバルブがアイドル
スイッチの動作点を往来するように開閉し、その動作点
を通過するたびにそのスイッチがオン、オフを繰り返す
ことになり、このため正確な検出ができない。
に、ステッピングモータを６０ｐｐｓ程度で低速駆動し
た場合、１ステップの駆動毎にモータ回転子の慣性によ
る自由振動、いわゆる１ステップ応答によるダンピング
が起こる。そして、これが収束するまでの間は、スロッ
トル開度が基準制御位置を中心にオーバーシュート、ア
ンダーシュートを交互に繰り返すことになる。このた
め、低速駆動状態にてアイドル角度検出を行うと、前記
ダンピングによりアイドルスイッチがオンしたり、オフ
したりすることになり、正確な検出ができず、ひいては
正確なスロットル開度制御ができないという問題が生じ
る。詳しくは、前記ダンピングの周波数は通常１３０〜
１８０Ｈｚ位なので、６０ｐｐｓ程度の低速駆動では１
ステップ応答の繰り返しといった様相となるため、前記
ダンピングの影響で基準制御位置を誤ってしまうことは
避けられない。例えば、図４に示されているように、ス
テッピングモータを低速駆動したときの１ステップ応答
によるダンピングによってスロットルバルブがアイドル
スイッチの動作点を往来するように開閉し、その動作点
を通過するたびにそのスイッチがオン、オフを繰り返す
ことになり、このため正確な検出ができない。
【０００４】そこで本発明は、前記した問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的はステッピング
モータの低速駆動状態における１ステップ応答時のダン
ピングによる基準制御位置の誤検出をなくし、正確なス
ロットル開度制御を行うことのできる内燃機関のスロッ
トル開度制御装置を提供することにある。
るためになされたものであり、その目的はステッピング
モータの低速駆動状態における１ステップ応答時のダン
ピングによる基準制御位置の誤検出をなくし、正確なス
ロットル開度制御を行うことのできる内燃機関のスロッ
トル開度制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の内燃機関のスロットル開度制御装置は、吸気通路内
に配設したスロットルバルブを開閉回動させるステッピ
ングモータと、前記スロットルバルブが所定開度の位置
であることを検出する所定開度検出手段とを備え、前記
所定開度検出手段にて検出されるスロットル開度におけ
る前記ステッピングモータの制御位置を基準制御位置と
して、前記スロットルバルブのスロットル開度をステッ
ピングモータにて制御する内燃機関のスロットル開度制
御装置において、前記基準制御位置の検出動作時に、前
記ステッピングモータを励磁固定時の自由振動の周期よ
り長い周期で駆動すると共に、励磁更新毎に更新された
励磁状態での回転子が機械的安定点に達する直前に逆方
向に励磁してブレーキをかけ、前記安定点の近くでもう
一度もとの励磁に戻す制御を行う手段を備えたものであ
る。
明の内燃機関のスロットル開度制御装置は、吸気通路内
に配設したスロットルバルブを開閉回動させるステッピ
ングモータと、前記スロットルバルブが所定開度の位置
であることを検出する所定開度検出手段とを備え、前記
所定開度検出手段にて検出されるスロットル開度におけ
る前記ステッピングモータの制御位置を基準制御位置と
して、前記スロットルバルブのスロットル開度をステッ
ピングモータにて制御する内燃機関のスロットル開度制
御装置において、前記基準制御位置の検出動作時に、前
記ステッピングモータを励磁固定時の自由振動の周期よ
り長い周期で駆動すると共に、励磁更新毎に更新された
励磁状態での回転子が機械的安定点に達する直前に逆方
向に励磁してブレーキをかけ、前記安定点の近くでもう
一度もとの励磁に戻す制御を行う手段を備えたものであ
る。
【０００６】
【作用】前記手段によれば、基準制御位置の検出動作時
でのステッピングモータの駆動制御において、そのモー
タの励磁更新毎に更新された励磁状態での回転子が機械
的安定点に達する直前において一時的に逆相励磁ダンピ
ングが行われ、前記回転子に対する無振動整定がなされ
る。
でのステッピングモータの駆動制御において、そのモー
タの励磁更新毎に更新された励磁状態での回転子が機械
的安定点に達する直前において一時的に逆相励磁ダンピ
ングが行われ、前記回転子に対する無振動整定がなされ
る。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面にしたがって説明す
る。図１において、エンジン１の吸気管２には、その管
内の吸気通路３を開閉するスロットルバルブ５がバルブ
軸６を介して回動可能に支持されている。前記吸気管２
の一側にはステッピングモータ７が設置され、そのモー
タ出力軸が前記バルブ軸６と連結されている。このモー
タ７の駆動によって、前記スロットルバルブ５が開閉回
動させられる。また前記吸気管２の他側にはアイドルス
イッチ９が設置され、その検出子が前記バルブ軸６と連
結されている。このスイッチ９によって、前記スロット
ルバルブ５のアイドル位置が検出される。
る。図１において、エンジン１の吸気管２には、その管
内の吸気通路３を開閉するスロットルバルブ５がバルブ
軸６を介して回動可能に支持されている。前記吸気管２
の一側にはステッピングモータ７が設置され、そのモー
タ出力軸が前記バルブ軸６と連結されている。このモー
タ７の駆動によって、前記スロットルバルブ５が開閉回
動させられる。また前記吸気管２の他側にはアイドルス
イッチ９が設置され、その検出子が前記バルブ軸６と連
結されている。このスイッチ９によって、前記スロット
ルバルブ５のアイドル位置が検出される。
【０００８】前記ステッピングモータ７を制御する制御
回路（ＥＣＵともいう）２０には、前記アイドルスイッ
チ９、及びアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル開度センサ１０の各検出信号が入力される。アクセ
ル開度センサ１０の検出信号は、入力処理回路２１によ
りＥＣＵ２０内で処理可能なレベルに修正された後、ア
ナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）２２
によりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ
等の中央演算処理装置（ＣＰＵともいう）２３に入力さ
れる。また前記アイドルスイッチ９の検出信号は、入力
処理回路２５により波形整形されて前記ＣＰＵ２３に入
力される。前記ＣＰＵ２３は、入力されたデータや演算
結果をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２６に一時記
憶させ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２７のシステ
ムプログラムに従って前記ステッピングモータ７の励磁
パターンを演算し、その結果を駆動回路２８を介して前
記ステッピングモータ７へ出力する。すなわち前記シス
テムは、前記アクセル開度センサ１０によるアクセル踏
み込み量に応じたスロットル開度になるように、スロッ
トルバルブ５をステッピングモータ７にて回動制御する
システム例であり、前記アイドルスイッチ９にて検出さ
れるアイドル開度における前記ステッピングモータ７の
制御位置を基準制御位置として、前記アクセル踏み込み
量に応じて前記ステッピングモータ７のステップ角位置
を算出してそのモータ７を駆動制御する。
回路（ＥＣＵともいう）２０には、前記アイドルスイッ
チ９、及びアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル開度センサ１０の各検出信号が入力される。アクセ
ル開度センサ１０の検出信号は、入力処理回路２１によ
りＥＣＵ２０内で処理可能なレベルに修正された後、ア
ナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）２２
によりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ
等の中央演算処理装置（ＣＰＵともいう）２３に入力さ
れる。また前記アイドルスイッチ９の検出信号は、入力
処理回路２５により波形整形されて前記ＣＰＵ２３に入
力される。前記ＣＰＵ２３は、入力されたデータや演算
結果をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２６に一時記
憶させ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２７のシステ
ムプログラムに従って前記ステッピングモータ７の励磁
パターンを演算し、その結果を駆動回路２８を介して前
記ステッピングモータ７へ出力する。すなわち前記シス
テムは、前記アクセル開度センサ１０によるアクセル踏
み込み量に応じたスロットル開度になるように、スロッ
トルバルブ５をステッピングモータ７にて回動制御する
システム例であり、前記アイドルスイッチ９にて検出さ
れるアイドル開度における前記ステッピングモータ７の
制御位置を基準制御位置として、前記アクセル踏み込み
量に応じて前記ステッピングモータ７のステップ角位置
を算出してそのモータ７を駆動制御する。
【０００９】前記ステッピングモータ７の駆動制御のた
めのＣＰＵ２３の処理が図２に示されている。なお図２
は、ＣＰＵ２３にて実行される処理のうち、ステッピン
グモータ７の逆相励磁ダンピングを行いながら１ステッ
プずつスロットルバルブ５を閉じていく時の処理例を示
している。ステップＳ１のＸＩＮＴは、制御の状況分け
をするために設定されたフラグＲＡＭである。このＸＩ
ＮＴは、詳しくは、図３に点線で示されたステッピング
モータ７のステップ位置ＳＴＥＰＮにおけるａ点での制
御が０、ｂ点での制御が１、またｃ点での制御が２に設
定される。
めのＣＰＵ２３の処理が図２に示されている。なお図２
は、ＣＰＵ２３にて実行される処理のうち、ステッピン
グモータ７の逆相励磁ダンピングを行いながら１ステッ
プずつスロットルバルブ５を閉じていく時の処理例を示
している。ステップＳ１のＸＩＮＴは、制御の状況分け
をするために設定されたフラグＲＡＭである。このＸＩ
ＮＴは、詳しくは、図３に点線で示されたステッピング
モータ７のステップ位置ＳＴＥＰＮにおけるａ点での制
御が０、ｂ点での制御が１、またｃ点での制御が２に設
定される。
【００１０】まず、前記ステップ位置のａ点での処理動
作から述べる。このときは図２におけるステップＳ１で
ＸＩＮＴ＝０となっている時なので、ステップＳ２へ行
き、後のステップＳ７で用いる次の割り込みまでの時間
ＴＤにＴ１をセットする。ここで、Ｔ１は前記図３のａ
点からｂ点までの時間に相当する。そして図２のステッ
プＳ３で、次の割り込み時の状況を示すようにＸＩＮＴ
に１を代入した後、ステップＳ４でステップ位置ＳＴＥ
ＰＮを１ステップ減じて、ステップＳ５でそれに応じた
励磁パターンを求め、ステップＳ６で出力する。最後
に、ステップＳ７で前記時間ＴＤ（Ｔ１）後の割り込み
タイミングをセットして終了する。これにて、ステッピ
ングモータ７が１ステップ角、閉じ側に駆動制御され
る。
作から述べる。このときは図２におけるステップＳ１で
ＸＩＮＴ＝０となっている時なので、ステップＳ２へ行
き、後のステップＳ７で用いる次の割り込みまでの時間
ＴＤにＴ１をセットする。ここで、Ｔ１は前記図３のａ
点からｂ点までの時間に相当する。そして図２のステッ
プＳ３で、次の割り込み時の状況を示すようにＸＩＮＴ
に１を代入した後、ステップＳ４でステップ位置ＳＴＥ
ＰＮを１ステップ減じて、ステップＳ５でそれに応じた
励磁パターンを求め、ステップＳ６で出力する。最後
に、ステップＳ７で前記時間ＴＤ（Ｔ１）後の割り込み
タイミングをセットして終了する。これにて、ステッピ
ングモータ７が１ステップ角、閉じ側に駆動制御され
る。
【００１１】次に、前記時間Ｔ１が経過すると、前記ス
テップＳ７による割り込みタイミングにより図２のフロ
ーが再び開始される。今度はＸＩＮＴ＝１となっている
ので、ステップＳ１からステップＳ８を経てステップＳ
９へと進み、時間ＴＤにはＴ２をセットする。このＴ２
は前記図３のｂ点からｃ点までの時間（逆相励磁時間）
に相当する。そして図２のステップＳ１０で、ＸＩＮＴ
に次の割り込み時の状況を示す２を代入し、さらにステ
ップＳ１１にてステップ位置ＳＴＥＰＮに１ステップ加
えて（すなわち、１ステップもとに戻して）、次にステ
ップＳ５でそれに応じた励磁パターンを求め、ステップ
Ｓ６で出力することで、逆相に励磁をかける。最後に、
ステップＳ７で前記時間ＴＤ（逆相励磁時間Ｔ２）後の
割り込みタイミングをセットして終了する。これにて、
ステッピングモータ７が１ステップ角、開き側に駆動制
御される。
テップＳ７による割り込みタイミングにより図２のフロ
ーが再び開始される。今度はＸＩＮＴ＝１となっている
ので、ステップＳ１からステップＳ８を経てステップＳ
９へと進み、時間ＴＤにはＴ２をセットする。このＴ２
は前記図３のｂ点からｃ点までの時間（逆相励磁時間）
に相当する。そして図２のステップＳ１０で、ＸＩＮＴ
に次の割り込み時の状況を示す２を代入し、さらにステ
ップＳ１１にてステップ位置ＳＴＥＰＮに１ステップ加
えて（すなわち、１ステップもとに戻して）、次にステ
ップＳ５でそれに応じた励磁パターンを求め、ステップ
Ｓ６で出力することで、逆相に励磁をかける。最後に、
ステップＳ７で前記時間ＴＤ（逆相励磁時間Ｔ２）後の
割り込みタイミングをセットして終了する。これにて、
ステッピングモータ７が１ステップ角、開き側に駆動制
御される。
【００１２】続いて、前記時間Ｔ２後に、前記ステップ
Ｓ７による割り込みタイミングにより図２のフローが再
び開始される。今度はＸＩＮＴ＝２となっているので、
ステップＳ１からステップＳ８を経てステップＳ１２へ
と進み、時間ＴＤにＴ３をセットする。このＴ３は前記
図３のｃ点から次に１ステップ動作させるａ点までの時
間に相当する。そして図２のステップＳ１３で、ＸＩＮ
Ｔに次の割り込み時の状況を示す０を代入し、さらにス
テップＳ１１にてステップ位置ＳＴＥＰＮを１ステップ
減じて、次にステップＳ５でそれに応じた励磁パターン
を求め、ステップＳ６で出力することで励磁相をもとに
戻す。最後に、ステップＳ７で前記時間ＴＤ（Ｔ３）後
の割り込みタイミングをセットして終了する。これに
て、ステッピングモータ７が１ステップ角、閉じ側に駆
動制御される。
Ｓ７による割り込みタイミングにより図２のフローが再
び開始される。今度はＸＩＮＴ＝２となっているので、
ステップＳ１からステップＳ８を経てステップＳ１２へ
と進み、時間ＴＤにＴ３をセットする。このＴ３は前記
図３のｃ点から次に１ステップ動作させるａ点までの時
間に相当する。そして図２のステップＳ１３で、ＸＩＮ
Ｔに次の割り込み時の状況を示す０を代入し、さらにス
テップＳ１１にてステップ位置ＳＴＥＰＮを１ステップ
減じて、次にステップＳ５でそれに応じた励磁パターン
を求め、ステップＳ６で出力することで励磁相をもとに
戻す。最後に、ステップＳ７で前記時間ＴＤ（Ｔ３）後
の割り込みタイミングをセットして終了する。これに
て、ステッピングモータ７が１ステップ角、閉じ側に駆
動制御される。
【００１３】前記処理の駆動周期Ｔは、図３のａ点から
次に１ステップ動作させるａ点までの時間であり、 Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ となる。そして前記処理は、基準制御位置の検出動作
時、例えば初期設定動作時あるいはアクセルペダルの踏
み込み解除時などのようにスロットルバルブ５を全閉と
するときに実行される。また、前記ステッピングモータ
７の励磁固定時の自由振動の周期より長い周期Ｔ、例え
ば６０ｐｐｓ（パルス／秒）でそのモータ７を駆動す
る。
次に１ステップ動作させるａ点までの時間であり、 Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ となる。そして前記処理は、基準制御位置の検出動作
時、例えば初期設定動作時あるいはアクセルペダルの踏
み込み解除時などのようにスロットルバルブ５を全閉と
するときに実行される。また、前記ステッピングモータ
７の励磁固定時の自由振動の周期より長い周期Ｔ、例え
ば６０ｐｐｓ（パルス／秒）でそのモータ７を駆動す
る。
【００１４】前記したスロットル開度制御装置によれ
ば、基準制御位置の検出動作時でのステッピングモータ
７の駆動制御において、そのモータ７の励磁更新毎に更
新された励磁状態での回転子が機械的安定点に達する直
前において一時的に逆相励磁ダンピングが行われ、前記
回転子に対する無振動整定がなされる。これによりステ
ッピングモータの低速駆動状態における基準制御位置を
正確に検出することができ、よって正確なスロットル開
度制御が行える。なお所定開度検出手段としては、実施
例のアイドルスイッチ９のようなスイッチ手段でなくと
も、リニアスロットルセンサ（ポテンショメータ）の様
なセンサ手段でもよい。
ば、基準制御位置の検出動作時でのステッピングモータ
７の駆動制御において、そのモータ７の励磁更新毎に更
新された励磁状態での回転子が機械的安定点に達する直
前において一時的に逆相励磁ダンピングが行われ、前記
回転子に対する無振動整定がなされる。これによりステ
ッピングモータの低速駆動状態における基準制御位置を
正確に検出することができ、よって正確なスロットル開
度制御が行える。なお所定開度検出手段としては、実施
例のアイドルスイッチ９のようなスイッチ手段でなくと
も、リニアスロットルセンサ（ポテンショメータ）の様
なセンサ手段でもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、ステッピングモータの
駆動制御において逆相励磁ダンピングによる回転子の無
振動整定がなされるので、ステッピングモータの低速駆
動状態における基準制御位置を正確に検出することがで
き、よって正確なスロットル開度制御が行える。
駆動制御において逆相励磁ダンピングによる回転子の無
振動整定がなされるので、ステッピングモータの低速駆
動状態における基準制御位置を正確に検出することがで
き、よって正確なスロットル開度制御が行える。
【図１】内燃機関のスロットル開度制御装置のシステム
構成図である。
構成図である。
【図２】制御回路のフローチャートである。
【図３】アイドルスイッチの動作説明図である。
【図４】従来のアイドルスイッチの動作説明図である。
３ 吸気通路 ５ スロットルバルブ ７ ステッピングモータ ９ アイドルスイッチ（所定開度検出手段） ２０ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 吸気通路内に配設したスロットルバルブ
を開閉回動させるステッピングモータと、前記スロット
ルバルブが所定開度の位置であることを検出する所定開
度検出手段とを備え、前記所定開度検出手段にて検出さ
れるスロットル開度における前記ステッピングモータの
制御位置を基準制御位置として、前記スロットルバルブ
のスロットル開度をステッピングモータにて制御する内
燃機関のスロットル開度制御装置において、前記基準制
御位置の検出動作時に、前記ステッピングモータを励磁
固定時の自由振動の周期より長い周期で駆動すると共
に、励磁更新毎に更新された励磁状態での回転子が機械
的安定点に達する直前に逆方向に励磁してブレーキをか
け、前記安定点の近くでもう一度もとの励磁に戻す制御
を行う手段を備えたことを特徴とする内燃機関のスロッ
トル開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25961891A JPH0571366A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25961891A JPH0571366A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571366A true JPH0571366A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17336583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25961891A Pending JPH0571366A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571366A (ja) |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP25961891A patent/JPH0571366A/ja active Pending
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