JPH0570769U - 鉄骨仕口フランジの自動溶接装置 - Google Patents
鉄骨仕口フランジの自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH0570769U JPH0570769U JP935392U JP935392U JPH0570769U JP H0570769 U JPH0570769 U JP H0570769U JP 935392 U JP935392 U JP 935392U JP 935392 U JP935392 U JP 935392U JP H0570769 U JPH0570769 U JP H0570769U
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のワークを順次自動溶接できるととも
に、工場などの床面の占有面積を少なくできる。 【構成】 床面２に設置される基台支柱１に昇降自在な
昇降体４を設け、この昇降体４に、基端部が垂直軸14を
中心に旋回自在に支持された旋回ビーム11を設け、この
旋回ビーム11の先端部に、溶接トーチ12を任意方向に操
作可能な溶接ロボット13を設け、複数のワークＷ1 〜Ｗ
3 を前記旋回ビーム11の旋回方向に沿う同一円弧経路上
に配置した。 【効果】 占有面積を旋回ビームの旋回範囲とすること
ができる。
に、工場などの床面の占有面積を少なくできる。 【構成】 床面２に設置される基台支柱１に昇降自在な
昇降体４を設け、この昇降体４に、基端部が垂直軸14を
中心に旋回自在に支持された旋回ビーム11を設け、この
旋回ビーム11の先端部に、溶接トーチ12を任意方向に操
作可能な溶接ロボット13を設け、複数のワークＷ1 〜Ｗ
3 を前記旋回ビーム11の旋回方向に沿う同一円弧経路上
に配置した。 【効果】 占有面積を旋回ビームの旋回範囲とすること
ができる。
Description
【０００１】
本考案は、鉄骨構造物や建築物の柱材たとえばボックス柱や十字柱、Ｈ型柱な どに梁を取り付ける為の継手材を溶接する鉄骨仕口フランジの自動溶接装置に関 する。
【０００２】
従来、鉄骨仕口を自動溶接するための自動溶接装置は、工場の床面に直線方向 のガイドレールを敷設し、このガイドレール上に移動自在な溶接台車を設け、こ の溶接台車に走行方向と直角方向に伸びる水平ビームを昇降自在に設け、水平ビ ームの先端部に多方向に回動自在なアームを有する溶接ロボットを介して溶接ト ーチを設けたものであった。
【０００３】
しかし、上記の自動溶接装置は、ガイドレールに沿う溶接エリアに複数のワー クを配置して、順次溶接を行うには都合がよいが、工場の床面を極めて広く占有 するという問題があった。
【０００４】 本考案は、上記問題点を解決して、複数のワークを順次溶接できるとともに工 場などの床面の占有面積を少なくできる鉄骨仕口フランジの自動溶接装置を提供 することを目的とする。
【０００５】
上記問題点を解決するために本考案に係る鉄骨仕口フランジの自動溶接装置は 、床面に設置される基台支柱に昇降自在な昇降体を設け、この昇降体に、基端部 が垂直軸心回りに回動自在に支持された旋回ビームを設け、この旋回ビームの先 端側に、溶接ヘッドを任意方向に操作可能な溶接ロボットを設け、複数のワーク を前記旋回ビームの旋回方向に沿う同一円弧経路上に配置したものである。
【０００６】
上記構成によれば、旋回ビームを回動させるとともに昇降体を昇降させ、ワー クに対応して溶接ロボットの位置決めし、予め入力されたプログラムによって溶 接ロボットを作動し自動溶接を行う。溶接が終了すると、旋回ビームを回動させ るとともに昇降体を昇降させて、円弧経路上に配置された他のワークに対応して 停止させ、次の溶接作業を行う。このように、旋回ビームを旋回移動させて同一 円弧経路上に配置されたワークを順次自動溶接することができ、しかもその占有 面積も溶接作業を行う旋回ビームの旋回範囲となり、直線移動する従来例に比べ て装置自体を移動させないことから、その占有面積を小さくすることができる。
【０００７】
以下、本考案に係る鉄骨仕口フランジの自動溶接装置の一実施例を図面に基づ いて説明する。
【０００８】 図１において、１は工場の床面２に設置された基台支柱で、内部に配置された 昇降装置３を介して昇降体４が昇降自在に案内されている。前記昇降装置３は、 軸受台５を介して回転自在に支持された上下方向のボールねじ軸６と、このボー ルねじ軸６の下端に連結された減速機７ａ付昇降用モーター７と、基台支柱１の 前面に上下方向に設けられて昇降体４を案内するリニヤベヤリング８と、昇降体 ４の背面荷設けられて前記ボールねじ軸６に螺合する雌ねじ部材９とで構成され 、昇降用モーター７を駆動してボールねじ軸６を回転させることにより、雌ねじ 部材９を介して昇降体４を昇降移動させることができる。
【０００９】 前記昇降体４には水平方向の旋回ビーム１１がその基端部を垂直軸心回りに回 動自在に支持されており、この旋回ビーム１１の先端側に、溶接トーチ１２を任 意方向に操作可能な溶接ロボット１３が設けられている。
【００１０】 すなわち、昇降体４の前部には、旋回ビーム１１の基端部に設けられた垂直軸 １４を回転自在に支持するブレーキ１５ａ付軸受体１５が設けられており、旋回 ビーム１１を旋回させる旋回装置１６は、旋回用モーター１７により減速機１７ ａを介して旋回ギヤ１８を駆動し、旋回ギヤ１８によりこれに噛合する受動ギヤ １９を介して垂直軸１４および旋回ビーム１１を旋回移動させるように構成され ている。
【００１１】 旋回ビーム１１の先端部には、支持体２１を介してたとえば多関節アームを有 する溶接ロボット１３が設けられ、その作動アームに溶接トーチ１２が設けられ ている。また、旋回ビーム１１の中間部にはＬ形支持部材２２を介して溶接トー チ用ノズルのクリーニング装置２３が設けられている。
【００１２】 上記構成の自動溶接装置による溶接作業を図２を参照して説明する。 ワーク（鉄骨仕口フランジ）Ｗ1 〜Ｗ3 は、たとえば３個が垂直軸１４を中心と して旋回ビーム１１の先端部を通る円弧経路Ｌ上に一定間隔をあけて配置されて いる。
【００１３】 （１）旋回ビーム１１を基台支柱１前方のワークＷ1 １の上方にセットすると ともに、昇降装置３により溶接ロボット１３の高さを設定する。そして、溶接ロ ボット１３を自動操縦してワークＷ1 の溶接を行う。この溶接ロボット１３の操 作は、図外の溶接制御装置に予め倣い形式による作成データーを入力しておくこ とにより、完全自動化することができる。 溶接作業終了後、ノズルクリーニング装置２３により溶接トーチ１２のクリー ニング作業を行う。
【００１４】 （２）旋回装置１６により、旋回ビーム１１を矢印Ａ方向に所定角度α旋回移 動して旋回ビーム１１をワークＷ2 の上方に停止させ、昇降装置３により溶接ロ ボット１３の高さを設定した後、溶接作業を行う。 溶接作業終了後、ノズルクリーニング装置２３により溶接トーチ１２のクリー ニング作業を行う。
【００１５】 （３）旋回装置１６により、旋回ビーム１１を矢印Ｂ方向に所定角度２α旋回 移動して旋回ビーム１１をワークＷ3 の上方に停止させ、昇降装置３により溶接 ロボット１３の高さを設定した後、溶接作業を行う。 溶接作業終了後、ノズルクリーニング装置２３により溶接トーチ１２のクリー ニング作業を行う。
【００１６】
以上に述べたごとく本考案の鉄骨仕口フランジの自動溶接装置によれば、旋回 ビームを回動させるとともに昇降体を昇降させ、旋回ビームの旋回移動方向に沿 って配置されたワークに対応して溶接ロボットの位置決めし、溶接ロボットを作 動し予め入力されたプログラムによって自動溶接を行うことにより、同一円周上 に配置されたワークを順次自動溶接することができる。したがって、その占有面 積も溶接作業を行う旋回ビームの旋回範囲となり、溶接台車により直線移動する 従来例に比べてその占有面積を小さくすることができ、工場の空間を有効に利用 することができる。
【図１】本考案に係る鉄骨仕口フランジの自動溶接装置
の一実施例を示す側面断面図である。
の一実施例を示す側面断面図である。
【図２】同自動溶接装置の作業を説明する概略平面図で
ある。
ある。
１ 基台支柱 ２ 床面 ３ 昇降装置 ４ 昇降体 ６ ボールねじ軸 ７ 昇降用モーター 11 旋回ビーム 12 溶接トーチ 13 溶接ロボット 14 垂直軸 16 旋回装置 23 ノズルクリーニング装置 Ｗ1 〜Ｗ3 ワーク Ｌ 円弧経路 ５
フロントページの続き (72)考案者 上枝 道正 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)考案者 松平 寛史 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 床面に設置される基台支柱に昇降自在な
昇降体を設け、この昇降体に、基端部が垂直軸心回りに
回動自在に支持された旋回ビームを設け、この旋回ビー
ムの先端側に、溶接ヘッドを任意方向に操作可能な溶接
ロボットを設け、複数のワークを前記旋回ビームの旋回
方向に沿う同一円弧経路上に配置したことを特徴とする
鉄骨仕口フランジの自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP935392U JPH0570769U (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 鉄骨仕口フランジの自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP935392U JPH0570769U (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 鉄骨仕口フランジの自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570769U true JPH0570769U (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=11718105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP935392U Pending JPH0570769U (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 鉄骨仕口フランジの自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0570769U (ja) |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP935392U patent/JPH0570769U/ja active Pending
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