JPH0570224U - 根菜類用収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で
根菜を圃場から引き抜く重労働であるため、極力機械化
された根菜類用収穫機を実現して提供させる。 【構成】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左
右一対の搬送ベルト１１，１１により、根菜の葉部を挟
持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる
引抜き部１を設けるとともに、左側の搬送ベルト１１の
移動速度を右側の搬送ベルト１１の移動速度よりも速く
してあり、根菜を回転させながら後方に移送させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人参や大根といった根菜類の収穫作業を機械化させる技術に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋まっている根菜を１本づつ手で引き抜い てから包丁で葉を切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重 労働になるため、機械化された根菜収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場で は切実な課題である。 本考案は、根菜の地中からの引抜き作業の機械化が図れた根菜類用収穫機を実 現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、根菜類用収穫機において後上り傾斜状態で 対向配置して駆動される左右一対の無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して該 根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部を設けるとともに、これ ら左右の無端回動帯の移動速度を互いに異なる状態に設定してあることを特徴と するものである。

【０００５】

【作用】

上記特徴構成は、人参や大根といった根菜類ではその葉部が地上に突出してい ることに着目し、その葉部を挟持して引き上げ力を与える機能を持った引抜き部 により、地中にある根菜の引き抜き作業を機械化させる考えである。 引抜き部を、駆動される左右一対の無端回動帯を後上り傾斜状態で対向配置し て構成することにより、左右の無端回動帯で葉部を挟持して根菜を上方に引き抜 くことができる。 そして、左右の無端回動帯の移動速度を互いに異なる状態に設定してあるので 、葉部を挟持された根菜は縦軸心周りに回転しながら移送されることになり、そ の回転に伴う遠心力によって挟持部位よりも上側の葉部が垂れ下がることが防止 されるようになるとともに、回転によるジャイロ作用によって根菜が左右や前後 に揺れ動くことが抑制されて移送姿勢を安定化させることも期待できるようにな る。根菜の収穫機では、根菜を引き抜いた次には葉部を切断する工程を配備する ようになるが、上述した姿勢安定化作用によって切断工程にミスなく移送できる とか一定姿勢で移送できるように、また、葉部の切断位置を所定位置に設定し易 くなる等の好影響を与えることが可能になる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、葉部の存在を利用しての一対の無端回動帯の駆動と、その無端回動帯 対による根菜の移送状態を把握しての移送速度差による回転移送手段を加味した 引抜き部の構造工夫により、次工程への移送をミスが生じ難い円滑な状態で効率 良く行えるようにしながら引き抜き作業の機械化が図れ、収穫能率向上に寄与し ながら労力を軽減することができた。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図６に本考案による根菜類用収穫機が、図５にその前部の平面図が夫々示され 、０は引上げ装置、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部 、５はクローラ走行装置、６は操縦部である。 引上げ装置０は、多数の係止爪１８付きのベルト１９を左右方向、及び上下方 向に傾斜した軸心を持つ上下の輪体２０、２０に巻回して成る係止搬送機構２１ の対で構成され、その左右一対の係止搬送機構２１，２１の間隔を、上側に行く に従って狭くなるように配設してある。尚、７は分草具である。 引抜き部１は、係止搬送機構２１の直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコン ベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備して構成されている。挟持コンベヤ装置９は 、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右一対の搬送ベルト１１，１１で 構成されている。そして、左側の搬送ベルト１１のベルト移送速度Ｖ₁ を右側の 搬送ベルト１１のベルト移送速度Ｖ₂ よりも速くしてある。 搬送装置２は、前述した挟持コンベヤ装置９と、搬送ベルト１１の下方に配置 される左右一対のガイド機構１２，１２とから構成され、根菜葉部の下部を一対 のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の搬送ベルト １１，１１の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる 根菜を後方に搬送する機能を持っている。 ガイド機構１２は図２、図３に示すように、チェンリンク１３毎に横軸心Ｙ周 りに回動自在なローラ１４が装備されたローラベルト１５で構成されている。ロ ーラ１４は、バネ１６によって外方に向けての付勢力が発生可能な状態でチェン リンク１３に取付けられ、従って、根菜の葉部は対向する左右のローラ１４，１ ４で挟持されての後方移送力を受けるのであり、その移送速度は、搬送ベルト１ １による速度とほぼ同じである。そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との 上下間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガイド機構１２の後上 がり傾斜角度を挟持コンベヤ装置９よりも緩いものに設定してある。 図４に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方 向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端 部からガイド機構１２前端に相当する部位までの搬送ベルト前部１１ａにおいて は、地中の根菜を引き抜きするべく強い挟持力が作用するように転輪１７のスプ リング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１ｂにおいて は葉部の挟持力を、搬送ベルト前部１１ａにおけるスプリング８よりも細いスプ リング１０の採用によって弱いものに設定してある。 ガイド機構１２の後方位置には、回転カッター２２で根菜の葉部を切り落とす 葉切り装置３が配置されている。

【０００８】 収穫作業の主要作用を述べると、図１に示すように、引上げ装置０で周囲に倒 伏して分散する葉部を引起こして起立姿勢に揃え、その起立して揃った状態の葉 部を搬送ベルト前部１１ａによる強い挟持力でもって挟持して後方上方に持ち上 げることにより、地中にある根菜を引き抜き、次いで、搬送ベルト後部１１ｂと ガイド機構１２とによる搬送力で根菜を後方上方に移送するのであるが、ガイド 機構１２の傾斜が緩いので、次第に根菜本体の上面がローラ１４に接近し、ガイ ド機構１２後部ではローラ１４に根菜本体上面が接当した接触搬送状態になる。 そして、引抜き部１では、左右のベルトの速度差によって根菜は上下方向の軸心 を中心として平面視で反時計周り方向に回転しながら移送されるようになり、葉 部の下方への垂れ下がりを防止するとともに、根菜の吊り下がり姿勢の安定化を 図れるようになる。 搬送ベルト後部１１ｂではその弱い挟持力により、後方への搬送力は根菜に伝 達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることにより、搬送ベルト１１ の終端では、必ず根菜はその上面がローラ１４に接当した搬送状態になり、前述 した回転移送による作用と相まって次に控える葉切り装置３に対する一定姿勢及 び位置を維持できるようになるのである。

【０００９】 図６に示すように、ガイド機構１２の直前位置にはブロワ２３の吹出し口２４ が上方に向くようにして配置してあり、葉部がガイド機構１２に巻き込まれない ようにするべく吹出し口２４からの風力によって葉部を起立状態にさせるように してある。

【００１０】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機前部の正面図

【図２】搬送装置部分の横断面図

【図３】ローラ付きチェンの構造を示す部分側面図

【図４】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図５】収穫機前部の構造を示す平面図

【図６】根菜類用収穫機の側面図

【符号の説明】

１ 引抜部 １１ 無端回動帯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の無端回動帯（１１），（１１）により、根
   菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方
   に引き上げる引抜き部（１）を設けるとともに、これら
   左右の無端回動帯（１１），（１１）の移動速度を互い
   に異なる状態に設定してある根菜類用収穫機の収穫部構
   造。