JPH0569444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塗布面上に塗布された塗布材、例え
ば、自動車のフロントガラスやリヤガラスを接着
するダイレクトグレージング用シーラントの塗布
形状を検査する装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

自動車の組立工程において、フロントガラスや
リヤガラス等の窓ガラスは、その全周辺にシーラ
ントが塗布された後に車体の窓枠に組付けられる
ようになつている。このときシーラントは、窓ガ
ラスの縁に沿い、窓ガラスの表面から数mm〜十数
mmの高さに立体的に起伏して断面が三角形状に塗
布される。その後、塗布されたシーラントの先端
が車体の窓枠のフランジ面に押しつけられるよう
にして、窓ガラスが窓枠に組付けられるのであ
る。

このようなシーラントの塗布作業はに、各種の
マニプレータが利用され自動化が行われている。
しかし、シーラントなどの塗布材は、通常、温度
変化や空気との接触の有無等によつてその流動性
や表面状態等が著しく変化し、又塗布材の塗出量
の変化や塗布速度の変化等によつても塗布形状が
変化するため、塗布工程における定量的な制御や
均一状態に塗布することが比較的困難である。

シーラントの塗布量が少なすぎる場合には、接
着不良やシール不足となつて水や空気の漏れが発
生し、シーラントの塗布量が多すぎる場合には、
塗布されたシーラントが窓枠などからはみ出して
窓ガラスを汚し、後処理が面倒となる。

したがつて、窓ガラスを窓枠に組付ける前に、
塗布されたシーラントの形状を検査する必要があ
る。

このための検査装置として、反射式の光電セン
サーを用い、塗布面による反射光の強さが設定レ
ベルの範囲内であるか否かを判定するようにした
装置が知られている。しかし、この従来の検査装
置では、上述のように塗布面から一定の高さを有
して立体的に起伏したシーラントの塗布形状を検
査することは困難であり、正確に検査が行われな
いという問題があつた。

〔問題点を解決するための技術的手段〕

本発明は、上述の問題に鑑み、窓ガラスの表面
などの塗布面から一定の高さに立体的に起伏して
塗布された塗布材の塗布形状を正確に検査するた
めの装置を提供するとを目的とし、そのための技
術的手段は、塗布面に一定の高さで塗布される塗
布材の塗布形状を検査する装置であつて、複数の
投光素子及び受光素子が前記塗布面に対して垂直
方向に沿つて配列され且つこれらが互いに対向す
るよにアーム部材に取りつけられており、前記ア
ーム部材には、前記投光素子と前記受光素子との
間に塗布材が挟まれた状態で前記塗布面上を転動
するローラが設けられてなることを特徴とする。

〔作用〕

投光素子から投光される光はこれに対向する受
光素子により受光されるが、これらの間に挟まれ
て位置する塗布材により光が遮られるため、塗布
材の高さに応じて光を受光することのできる受光
素子の個数が減少する。受光素子の出力を基準値
と比較することにより、塗布材の塗布形状を検査
することができる。投光素子及び受光素子は、塗
布面上を転動するローラが設けられたアーム部材
に取りつけられており、塗布面からの高さ方向の
位置が一定に保持されている。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

図面は検査装置のブロツク図を示す。

アーム部材３は、その先端に略コ字状の取りつ
け部材４を有しており、その一方の先端部分にロ
ーラ５が取りつけられている。取りつけ部材４に
は、投光素子７ａ，７ｂ……からなる投光器７
と、各投光素子７ａ，７ｂ……に対向する受光素
子８ａ，８ｂ……からなる受光器８とが取りつけ
られている。

投光器７からの光は略平行光であり、受光器８
の各受光素子８ａ，８ｂ……は主としてそれぞれ
対向する投光素子７ａ，７ｂ……からの光を受光
するようになつている。

窓ガラス１の表面１ａには、図示しないマニプ
レータに取りつけられたノズル６によつてシーラ
ント２が塗布されている。シーラント２は、窓ガ
ラス１の表面１ａから10mm〜15mmの一定の高さに
立体的に起伏しており、その断面が三角形状に塗
布されている。

アーム部材３は、ノズル６と同じマニプレータ
によつて移動可能とされており、図においては、
投光器７と受光器８との間に、塗布されたシーラ
ント２が挟まれた状態で、上述したローラ５が表
面１ａを転動するように窓ガラス１の表面１ａに
軽く押しつけられている。この状態で、アーム部
材３は、上述した図示しないマニプレータによつ
て、ノズル６のすぐ後をシーラント２の塗布軌跡
に沿つて移動する。

投光素子７ａ，７ｂ……からの光は、シーラン
ト２によつて遮られ、シーラント２の高さに応じ
て受光素子８ａ，８ｂ……の受光状態が変わる。
図では、受光素子８ａ〜８ｃは受光状態である
が、受光素子８ｄ〜８ｊは、シーラント２により
投光素子７ａ，７ｂ……からの光が遮られてい
る。

さて、受光素子８ａ，８ｂ……の出力は、増幅
器９ａ，９ｂ……により増幅され、受光素子８
ａ，８ｂ……が投光素子７ａ，７ｂ……からの正
規の光を受光しているときには、対応する増幅器
９ａ，９ｂ……からの出力が1Vとなるように調
整されている。受光していないときは0Vである。

増幅器９ａ，９ｂ……の出力は、積分回路１０
ａ，１０ｂ……によつて一定の時定数を与えら
れ、雑音などの高周波成分がカツトされる。

各積分回路１０ａ，１０ｂ……の出力は、演算
部１１によつて加算され、これによつて演算部１
１は受光している受光素子８ａ，８ｂ……の数に
応じた電圧を出力する。上述の例では、３個の受
光素子８ａ〜８ｃが受光しているので、積分回路
１０ａ〜１０ｃの出力の各1Vが加算され、演算
部１１からの出力は3Vとなる。

設定部１３には、窓ガラス１に塗布されるシー
ラント２の正規の高さに応じた範囲の上限及び下
限の電圧が予め設定されており、比較器１２は、
演算部１１の出力と設定部１３の電圧とを比較
し、演算部１１の出力が設定部１３に設定された
電圧の範囲から外れたときに、制御信号Ｓ１を出
力する。

したがつて、シーラント２の高さが正規の範囲
から外れているときには制御信号Ｓ１が出力され
るので、制御信号Ｓ１により警報を発し、又はシ
ーラント２の塗布を中止するなど、適切な処理を
行うようにしておけばよい。

上述の実施例によると、投光素子７ａ，７ｂ…
…及び受光素子８ａ，８ｂ……が窓ガラス１の表
面１ａに対して垂直方向に沿つて配置され、シー
ラント２によつて受光素子８ａ，８ｂ……への受
光を遮るようにしたので、シーラント２の高さの
状態を正確に検出することができ、シーラント２
の塗布形状を正確に検査することができる。

また、取りつけ部材４の先端部分にローラ５が
取りつけられており、このローラ５が窓ガラス１
の表面１ａを転動するので、投光素子７ａ，７ｂ
……及び受光素子８ａ，８ｂ……の表面１ａに対
する高さ方向の位置決めが正確に行われ、窓ガラ
ス１の表面１ａが複雑な曲面であつても、シーラ
ント２の塗布形状を正確に検査することができ
る。

上述の実施例において、投光素子７ａ，７ｂ…
…としては、発光ダイオード、半導体レーザ、又
は電球などを、受光素子８ａ，８ｂ……として
は、フオトダイオード、フオトトランジスタ、又
はCCDなどを、また、これらと光フイバーケー
ブルとを組み合わせたものを、それぞれ採用する
ことができる。特に、光フイバーケーブルを用い
た場合には、光フイバーケーブルのみを取りつけ
部材４に取りつけておき、発光ダイオードやフオ
トダイオードなどはアーム部分３以外の部材に取
りつけ又は配置しておいてよい。これらの素子の
個数は適当な個数としてよい。ローラ５は受光器
８の側に設けてもよく、また、受光器８と投光器
７との両方の側に設けてもよい。ローラ５に代え
て適当な摺動部材でもよい。

上述の実施例において、受光素子８ａ，８ｂ…
…の出力の処理回路を他の構成としてもよい。例
えば、受光素子８ａ，８ｂ……が受光したときに
リレーを作動させ、その接点によつて電圧を発生
させたり、また、受光素子８ａ，８ｂ……の出力
状態を適当な周期でサンプリングし、これをマイ
クロコンピユータなどの処理装置に入力し、プロ
グラムにしたがつて処理を行うようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によると、窓ガラスの表面などの塗布面
から一定の高さに立体的に起伏して塗布された塗
布材の塗布形状を、容易に且つ正確に検査すると
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の検査装置の実施例を示すブロツ
ク図である。 １……窓ガラス、１ａ……表面（塗布面）、２
……シーラント（塗布材）、３……アーム部材、
４……取りつけ部材（アーム部材）、５……ロー
ラ、７……投光器、７ａ〜７ｊ……投光素子、８
ａ〜８ｊ……受光素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塗布面に一定の高さで塗布される塗布材の塗
   布形状を検査する装置であつて、複数の投光素子
   及び受光素子が前記塗布面に対して垂直方向に沿
   つて配列され且つこれらが互いに対向するように
   アーム部材に取りつけられており、前記アーム部
   材には、前記投光素子と前記受光素子との間に塗
   布材が挟まれた状態で前記塗布面上を転動するロ
   ーラが設けられてなることを特徴とする塗布材の
   塗布形状検査装置。