JPH0569125A - 熱切断機用トーチの保持装置 - Google Patents
熱切断機用トーチの保持装置Info
- Publication number
- JPH0569125A JPH0569125A JP25422791A JP25422791A JPH0569125A JP H0569125 A JPH0569125 A JP H0569125A JP 25422791 A JP25422791 A JP 25422791A JP 25422791 A JP25422791 A JP 25422791A JP H0569125 A JPH0569125 A JP H0569125A
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- JP
- Japan
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- torch
- work
- increment
- controller
- inductance
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- Pending
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- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 より簡単な構成で、トーチ又はワークの損傷
阻止と切断器の停止とをタイミングよく制御させる。 【構成】 電磁石を介して移動体に装着された熱切断機
用トーチにおいて、前記電磁石のインダクタンス変化を
検出するセンサと、制御器とを備え、該制御器は、前記
センサからのインダクタンス変化を入力し、該インダク
タンス変化が所定の閾値以上であるとき、前記移動体の
駆動部に対し、該駆動の停止信号を出力する。
阻止と切断器の停止とをタイミングよく制御させる。 【構成】 電磁石を介して移動体に装着された熱切断機
用トーチにおいて、前記電磁石のインダクタンス変化を
検出するセンサと、制御器とを備え、該制御器は、前記
センサからのインダクタンス変化を入力し、該インダク
タンス変化が所定の閾値以上であるとき、前記移動体の
駆動部に対し、該駆動の停止信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラズマ切断トーチや
ガス切断トーチ等の熱切断機用トーチの保持装置に関す
る。
ガス切断トーチ等の熱切断機用トーチの保持装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プラズマ切断トーチやガス切断ト
ーチ等のいわゆる熱切断機用トーチは、２次元駆動装置
や３次元駆動装置の移動体に装着されてワークを切断す
る。そしてトーチは、該トーチの遊び等による切断品質
の低下を阻止するため、前記移動体に固定されているの
が普通である。
ーチ等のいわゆる熱切断機用トーチは、２次元駆動装置
や３次元駆動装置の移動体に装着されてワークを切断す
る。そしてトーチは、該トーチの遊び等による切断品質
の低下を阻止するため、前記移動体に固定されているの
が普通である。
【０００３】ところが上記構成の場合、例えば図２に示
すように、切断済みワーク１８がワーク支持部材１７か
ら落ち、その一部が未切断ワーク１６の上面から突出し
た状態のままで引き続き切断を実施すると、トーチ１が
該ワーク１８の突出部に衝突し、損傷することがある。
すように、切断済みワーク１８がワーク支持部材１７か
ら落ち、その一部が未切断ワーク１６の上面から突出し
た状態のままで引き続き切断を実施すると、トーチ１が
該ワーク１８の突出部に衝突し、損傷することがある。
【０００４】かかる不都合に対処するため、本発明者等
は先に、トーチを磁石を介して移動体に装着し、かつ、
該トーチの変移を検出する検出器を備えた熱切断機用ト
ーチの破損防止装置を提案している（実願平３−１１１
９６号参照）。この構成によれば、仮にトーチに不慮の
外力が加わっても、該トーチが移動体から容易に外れる
ため（つまり脱着自在であるため）、該トーチが損傷す
ることがなくなる。しかも、外力によるトーチの変移は
検出器で検出され、該切断器を停止させるようになって
いる。
は先に、トーチを磁石を介して移動体に装着し、かつ、
該トーチの変移を検出する検出器を備えた熱切断機用ト
ーチの破損防止装置を提案している（実願平３−１１１
９６号参照）。この構成によれば、仮にトーチに不慮の
外力が加わっても、該トーチが移動体から容易に外れる
ため（つまり脱着自在であるため）、該トーチが損傷す
ることがなくなる。しかも、外力によるトーチの変移は
検出器で検出され、該切断器を停止させるようになって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記本発明者等による
後者構成は大別して、磁石によるトーチの損傷阻止と、
変移検出器による該切断器の停止とからなる。ところが
この上記構成の場合、磁石は電磁石も含むが、永久磁石
も含むため、仮に磁石が永久磁石である場合、ワークに
応じて磁気力が異なるものを多種多用準備しなければな
らないという不都合がある。例えば磁石によるトーチの
損傷阻止といっても、これには、ワークが極薄板である
場合、トーチが破損する前に該トーチと衝突した加工済
みワーク（即ち、製品である）が先に損傷するのを阻止
する意味（即ち、ワークの損傷阻止の意味）も含まれて
いるため、かかるワークへの対応として、永久磁石は、
極めて小さな磁気力のものを準備しておかなければなら
ない。
後者構成は大別して、磁石によるトーチの損傷阻止と、
変移検出器による該切断器の停止とからなる。ところが
この上記構成の場合、磁石は電磁石も含むが、永久磁石
も含むため、仮に磁石が永久磁石である場合、ワークに
応じて磁気力が異なるものを多種多用準備しなければな
らないという不都合がある。例えば磁石によるトーチの
損傷阻止といっても、これには、ワークが極薄板である
場合、トーチが破損する前に該トーチと衝突した加工済
みワーク（即ち、製品である）が先に損傷するのを阻止
する意味（即ち、ワークの損傷阻止の意味）も含まれて
いるため、かかるワークへの対応として、永久磁石は、
極めて小さな磁気力のものを準備しておかなければなら
ない。
【０００６】後者変移検出器による該切断器の停止は、
別途変移検出器を装着する意味である。即ち、この変移
検出器の検出と、前者磁石の磁界とは、本質的に異なる
ため、両者のタイミング制御が実用上なかなか難しい。
別途変移検出器を装着する意味である。即ち、この変移
検出器の検出と、前者磁石の磁界とは、本質的に異なる
ため、両者のタイミング制御が実用上なかなか難しい。
【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、より簡単な構成で、トーチ又はワークの損傷阻止と
切断器の停止とをタイミング制御とを容易にできる熱切
断機用トーチの保持装置を提供することを目的とする。
し、より簡単な構成で、トーチ又はワークの損傷阻止と
切断器の停止とをタイミング制御とを容易にできる熱切
断機用トーチの保持装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わる熱切断機用トーチの保持装置は、電
磁石を介して移動体に装着された熱切断機用トーチにお
いて、前記電磁石のインダクタンス変化を検出するセン
サと、制御器とを備え、該制御器は、前記センサからの
インダクタンス変化を入力し、該インダクタンス変化が
所定の閾値以上であるとき、前記移動体の駆動部に対
し、該駆動の停止信号を出力する構成とした。
め、本発明に係わる熱切断機用トーチの保持装置は、電
磁石を介して移動体に装着された熱切断機用トーチにお
いて、前記電磁石のインダクタンス変化を検出するセン
サと、制御器とを備え、該制御器は、前記センサからの
インダクタンス変化を入力し、該インダクタンス変化が
所定の閾値以上であるとき、前記移動体の駆動部に対
し、該駆動の停止信号を出力する構成とした。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、熱切断機用トーチと移動体
との保持は電磁石を介して行われる、その保持力（磁気
力）は自在可変である。またトーチへの外力で該トーチ
が変移しても、前記電磁石自体のインダクタンスが変化
し、この変化をセンサで検出するので、トーチ又はワー
クの損傷阻止と切断器の停止との制御系が基本的に同一
となる。即ち、制御器は、センサからの検出値を入力し
て該検出値と各切断作業によって予め設定され記憶され
た閾値とを比較し、該検出値が該閾値よりも大きいとき
は、移動体の駆動部に対して該駆動の停止信号を出力
し、該切断器を停止するようになっている。
との保持は電磁石を介して行われる、その保持力（磁気
力）は自在可変である。またトーチへの外力で該トーチ
が変移しても、前記電磁石自体のインダクタンスが変化
し、この変化をセンサで検出するので、トーチ又はワー
クの損傷阻止と切断器の停止との制御系が基本的に同一
となる。即ち、制御器は、センサからの検出値を入力し
て該検出値と各切断作業によって予め設定され記憶され
た閾値とを比較し、該検出値が該閾値よりも大きいとき
は、移動体の駆動部に対して該駆動の停止信号を出力
し、該切断器を停止するようになっている。
【００１０】
【実施例】本発明の最適な実施例を図１を参照して以下
説明する。トーチ１はトーチホルダ１２に内嵌されてい
る。このトーチホルダ１２はチャック式であり、トーチ
１を内嵌した後、ナット１１を締めて該トーチ１を該ト
ーチホルダ内に固定する。またトーチホルダ１２の外周
上部は下向き凸状の球面部を備えており、該球面部が、
ブラケット１０の上向き凹状の球面に遊接する。このブ
ラケット１０は、プレート４を介して駆動部３に装着さ
れ、該駆動部３の駆動により、軸２に沿って上下するよ
うになっている。即ち駆動部３の駆動によってトーチ１
は昇降する。
説明する。トーチ１はトーチホルダ１２に内嵌されてい
る。このトーチホルダ１２はチャック式であり、トーチ
１を内嵌した後、ナット１１を締めて該トーチ１を該ト
ーチホルダ内に固定する。またトーチホルダ１２の外周
上部は下向き凸状の球面部を備えており、該球面部が、
ブラケット１０の上向き凹状の球面に遊接する。このブ
ラケット１０は、プレート４を介して駆動部３に装着さ
れ、該駆動部３の駆動により、軸２に沿って上下するよ
うになっている。即ち駆動部３の駆動によってトーチ１
は昇降する。
【００１１】ところで、上記トーチホルダ１２の球面部
には少なくとも１個の電磁石５が埋設されている。この
電磁石５への給電回路７内にはセンサなる電流計８が介
装されている。そしてこの電流計８は制御器９に接続さ
れ、この制御器９は警報装置１３と、該トーチ駆動制御
部１４と、該切断機駆動制御部１５とに接続されてい
る。尚、トーチホルダ１２とブラケット１０との球面間
には双方の位置決めガイド６が設けられている。
には少なくとも１個の電磁石５が埋設されている。この
電磁石５への給電回路７内にはセンサなる電流計８が介
装されている。そしてこの電流計８は制御器９に接続さ
れ、この制御器９は警報装置１３と、該トーチ駆動制御
部１４と、該切断機駆動制御部１５とに接続されてい
る。尚、トーチホルダ１２とブラケット１０との球面間
には双方の位置決めガイド６が設けられている。
【００１２】上記実施例の作用を述べる。不慮の外力Ｆ
がトーチ１に加わり、該トーチが傾くと（即ち、変移す
ると）、電磁石５の磁界に変化が生ずる。このとき、電
流計８には自己誘導による電流増加が現れる。制御器９
はこの電流を検出し、本来の電流値と比較してその増加
分を求めたのち、この増加分を、予めワーク毎に最適値
として設定され、かつ、記憶された閾値と比較し、該増
加分が該閾値よりも高いとき、警報装置１３によって警
報を鳴らし、トーチ駆動制御部１４によってアーク発生
を停止させ、かつ、切断機駆動制御部１５によって該切
断器を停止させる（上下駆動部３の駆動を含む）。
がトーチ１に加わり、該トーチが傾くと（即ち、変移す
ると）、電磁石５の磁界に変化が生ずる。このとき、電
流計８には自己誘導による電流増加が現れる。制御器９
はこの電流を検出し、本来の電流値と比較してその増加
分を求めたのち、この増加分を、予めワーク毎に最適値
として設定され、かつ、記憶された閾値と比較し、該増
加分が該閾値よりも高いとき、警報装置１３によって警
報を鳴らし、トーチ駆動制御部１４によってアーク発生
を停止させ、かつ、切断機駆動制御部１５によって該切
断器を停止させる（上下駆動部３の駆動を含む）。
【００１３】他の実施例として、センサは、自己インダ
クタンス形である上記実施例の電流計８ではなく、相互
インダクタンス形である該電磁石の磁界内に備えたコイ
ル、ＭＲ素子、ホール素子等でもよい。
クタンス形である上記実施例の電流計８ではなく、相互
インダクタンス形である該電磁石の磁界内に備えたコイ
ル、ＭＲ素子、ホール素子等でもよい。
【００１４】上記実施例の効果を説明すれば、本実施例
もまた従来技術と同様、磁石によるトーチ又はワークの
損傷阻止と、変移検出器による該切断器の停止との構成
に類似するが、両制御信号は、電磁石の磁界変化を基礎
としているため、両制御をタイミングよく実施すること
ができる。しかもセンサ自体も単純構成となる。
もまた従来技術と同様、磁石によるトーチ又はワークの
損傷阻止と、変移検出器による該切断器の停止との構成
に類似するが、両制御信号は、電磁石の磁界変化を基礎
としているため、両制御をタイミングよく実施すること
ができる。しかもセンサ自体も単純構成となる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明による、熱切
断機用トーチの保持装置によれば、電磁石を介して移動
体に装着された熱切断機用トーチにおいて、前記電磁石
のインダクタンス変化を検出するセンサと、制御器とを
備え、該制御器は、前記センサからのインダクタンス変
化を入力し、該インダクタンス変化が所定の閾値以上で
あるとき、前記移動体の駆動部に対し、該駆動の停止信
号を出力する構成としたので、電気石によるトーチ又は
ワークの損傷阻止と、センサによる該切断器の停止との
両制御をタイミングよく制御することができる。しかも
センサ自体も簡単な構成とすることができる。
断機用トーチの保持装置によれば、電磁石を介して移動
体に装着された熱切断機用トーチにおいて、前記電磁石
のインダクタンス変化を検出するセンサと、制御器とを
備え、該制御器は、前記センサからのインダクタンス変
化を入力し、該インダクタンス変化が所定の閾値以上で
あるとき、前記移動体の駆動部に対し、該駆動の停止信
号を出力する構成としたので、電気石によるトーチ又は
ワークの損傷阻止と、センサによる該切断器の停止との
両制御をタイミングよく制御することができる。しかも
センサ自体も簡単な構成とすることができる。
【図１】本発明の熱切断機用トーチの保持装置の外観構
成図である。
成図である。
【図２】切断時のおけるトーチの損傷原因を例示した図
である。
である。
１ トーチ ２ 軸 ３ 駆動部 ４ プレート ５ 電磁石 ６ 位置決めガイド ７ 給電回路 ８ センサ ９ 制御器 １０ ブラケット １１ ナット １２ トーチホルダ １３ 警報装置 １４ トーチ駆動制御部 １５ 切断機駆動制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 電磁石を介して移動体に装着された熱切
断機用トーチにおいて、前記電磁石のインダクタンス変
化を検出するセンサと、制御器とを備え、該制御器は、
前記センサからのインダクタンス変化を入力し、該イン
ダクタンス変化が所定の閾値以上であるとき、前記移動
体の駆動部に対し、該駆動の停止信号を出力する構成を
特徴とする熱切断機用トーチの保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25422791A JPH0569125A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 熱切断機用トーチの保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25422791A JPH0569125A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 熱切断機用トーチの保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569125A true JPH0569125A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17262031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25422791A Pending JPH0569125A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 熱切断機用トーチの保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569125A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515080A (ja) * | 2001-07-26 | 2005-05-26 | シュトイブリ・テク−システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 磁気クランプ装置および磁気クランプ装置の動作状態を検出ならびに制御するための方法 |
| WO2010125928A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド保持機構 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP25422791A patent/JPH0569125A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515080A (ja) * | 2001-07-26 | 2005-05-26 | シュトイブリ・テク−システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 磁気クランプ装置および磁気クランプ装置の動作状態を検出ならびに制御するための方法 |
| WO2010125928A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド保持機構 |
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