JP2000107863A - 熱切断加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トーチの周囲の構造を簡単にしてトーチとト
ーチホルダの清掃、衝突検出器の調整を容易にし、制御
装置にノイズの侵入を少なくする。 【解決手段】 熱切断加工機の本体に設けたトーチホル
ダ５のトーチ用挿孔１７にトーチ３を嵌挿する。トーチ
３の外周に備えたトーチ支持部１９をトーチホルダ５の
上面に載置すると、トーチ支持部１９とトーチホルダ５
との間の切換スイッチ２９がＯＮしてトーチ支持部１９
に備えた吸着装置に吸着力が発生し、トーチ支持部１９
がトーチホルダ５に固定される。トーチ３が衝突して傾
くときトーチ支持部１９がトーチホルダ５の上面から離
反するので、切換スイッチ２９がすぐにＯＦＦして吸着
装置の吸着力が消滅し、トーチ３に無理な衝突力がかか
らないため、トーチ３が損傷せず保護される。切換スイ
ッチ２９のＯＦＦ信号によりトーチ３の衝突は容易に検
知される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱切断加工方法及
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱切断加工機としての例えばプラ
ズマ加工機１０１はワークＷを載置するワークテーブル
が設けられている。このワークテーブル上に載置された
ワークを熱切断加工するトーチ１０３は、図９に示され
ているようにトーチホルダ１０５に保持される。このト
ーチホルダ１０５は縦片のブラケット部１０７と横片の
ホルダ部１０９とからなる断面Ｌ字形状をなしている。
トーチホルダ１０５はトーチヘッド１１１に備えた昇降
駆動部に取付けられて昇降自在に設けられている。

【０００３】なお、トーチヘッド１１１はキャリアに左
右方向に移動自在に設けられ、キャリアはワークテーブ
ルの上方を前後方向に移動自在に設けられている。トー
チ１０３はワークテーブル上でＸ軸方向及びＹ軸方向、
Ｚ軸方向に移動位置決め自在である。

【０００４】トーチホルダ１０５のホルダ部１０９のほ
ぼ中央にはトーチ１０３を挿通可能なトーチ用挿孔１１
３が備えられており、このトーチ用挿孔１１３の周囲に
は複数のシャフト用挿孔１１５が設けられている。

【０００５】トーチ１０３の外周には図９に示されてい
るようにフランジ状をなすトーチ支持部１１７が一体的
に突設されている。トーチ１０３はその先端側からトー
チホルダ１０５のトーチ用挿孔１１３に挿通された状態
で、トーチ支持部１１７の下面がトーチホルダ１０５の
ホルダ部１０９の上面に載置されている。

【０００６】さらに、トーチ支持部１１７に設けた複数
のスプリングシャフト１１９がホルダ部１０９の各シャ
フト用挿孔１１５内を通過して下方に突出しており、ス
プリングシャフト１１９の下端に設けたスプリング受け
板１２１とホルダ部１０９との間にスプリング１２３が
設けられ、このスプリング１２３によりトーチ支持部１
１７はホルダ部１０９の上面に常時圧接するように付勢
されている。

【０００７】したがって、プラズマ加工中にトーチ１０
３が障害物Ｄに衝突すると、図１１に示されているよう
にトーチ１０３が傾いてトーチ支持部１１７がトーチホ
ルダ１０５のホルダ部１０９の上面から離れるが、この
傾きはスプリング１２３により吸収されるのでトーチ１
０３には過大な力が加わらないためトーチ１０３は損傷
せず保護となる。

【０００８】また、トーチ支持部１１７には図１０に示
されているようにホルダ部１０９の上面を検知するリミ
ットスイッチＬＳが設けられている。このリミットスイ
ッチＬＳは、トーチ支持部１１７がホルダ部１０９の上
面から離れたとき、つまりトーチ１０３が衝突したこと
を検知する衝突検出器１２５である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の熱切
断加工機においては、トーチ１０３の周りが複数のスプ
リング１２３や衝突検出器１２５などが設けられて複雑
であるので、以下に示されるような問題点があった。

【００１０】(1) トーチホルダ１０５のホルダ部１０９
とトーチ１０３のトーチ支持部１１７との間のゴミや粉
塵を取るには、複数のスプリングシャフト１１９、スプ
リング１２３等の部材を分解する必要があるので手間が
かかる。

【００１１】(2) トーチ１０３の周りが複雑であるため
に衝突検出器１２５の先端とホルダ部１０９の上面との
距離を調整することが容易ではない。

【００１２】(3) 衝突検出器１２５のリード線ｅを保護
するためのケーブルベア等の保護機構が必要となるので
コスト高となる。

【００１３】さらに、衝突検出器１２５等の電装品がト
ーチ１０３の近傍にあるので、プラズマ加工時に生じる
トーチ１０３からのノイズが衝突検出器１２５を介して
制御装置内に侵入する心配があるという問題点があっ
た。

【００１４】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、トーチの周囲の構造を簡単に
してトーチとトーチホルダの清掃を容易にし、衝突検出
器の調整を容易にし、制御装置にノイズの侵入を少なく
し得る熱切断加工方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の熱切断加工方法は、機械本
体に設けたトーチホルダのトーチ用挿孔にトーチを嵌挿
すると共に、前記トーチの外周に設けたトーチ支持部を
前記トーチホルダの上面に載置することにより、前記ト
ーチ支持部とトーチホルダとの間に備えた切換スイッチ
がＯＮしてトーチ支持部に備えた吸着装置に吸着力が発
生し、この吸着力により前記トーチ支持部をトーチホル
ダに固定し、前記トーチが衝突して傾くとき前記トーチ
支持部がトーチホルダの上面から離反することにより、
前記切換スイッチがＯＦＦして前記吸着装置の吸着力が
消滅すると共に前記切換スイッチのＯＦＦによりトーチ
が衝突したことを制御装置で検知することを特徴とする
ものである。

【００１６】したがって、トーチ支持部がトーチホルダ
の上面に載置されている状態では、切換スイッチがＯＮ
するので吸着装置に吸着力が発生し、この吸着力により
トーチ支持部がトーチホルダに強力に固定される。トー
チが障害物に衝突するとトーチ支持部が傾いてトーチホ
ルダから離反するので、切換スイッチがＯＦＦされるこ
とになり吸着装置の吸着力が消滅する。トーチ支持部が
トーチホルダに吸着されなくなるのでトーチに障害物が
衝突してもトーチに無理な力がかからないため損傷せ
ず、トーチが保護される。

【００１７】また、切換スイッチのＯＦＦ信号によりト
ーチが障害物に衝突したことは容易に検知される。

【００１８】トーチの周囲がシンプルで、トーチ支持部
とホルダ部との分解が容易であるので清掃がし易くな
る。また、上記の分解時は切換スイッチがＯＦＦとなり
吸着装置の吸着力が発生しないので周囲の粉塵などが吸
着されない。

【００１９】また、トーチ支持部とトーチホルダとの間
にゴミや粉塵などが噛み込まれた状態も、切換スイッチ
のＯＦＦ信号により異常状態が容易に判別される。

【００２０】請求項２によるこの発明の熱切断加工装置
は、ワークに熱切断加工するトーチを嵌挿するトーチ用
挿孔を備えたトーチホルダを機械本体に設け、前記トー
チの外周にトーチ支持部を設けると共にこのトーチ支持
部を前記トーチホルダの上面に接離可能に設け、前記ト
ーチホルダの上面を吸着する吸着装置を前記トーチ支持
部に設け、前記トーチ支持部が前記トーチホルダに当接
時に前記吸着装置の吸着力をＯＮとし且つ前記トーチ支
持部が前記トーチホルダから離反時に前記吸着装置の吸
着力をＯＦＦとする切換スイッチを前記トーチ支持部と
トーチホルダとの間に設け、前記切換スイッチのＯＦＦ
によりトーチの衝突を判断する制御装置を設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００２１】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、トーチ支持部がトーチホルダの上面に載置されて
いる状態では、切換スイッチがＯＮするので吸着装置に
吸着力が発生し、この吸着力によりトーチ支持部がトー
チホルダに強力に固定される。トーチが障害物に衝突す
るとトーチ支持部が傾いてトーチホルダから離反するの
で、切換スイッチがＯＦＦされることになり吸着装置の
吸着力が消滅する。トーチ支持部がトーチホルダに吸着
されなくなるのでトーチに障害物が衝突してもトーチに
無理な力がかからないため損傷せず、トーチが保護され
る。

【００２２】また、切換スイッチのＯＦＦ信号によりト
ーチが障害物に衝突したことは容易に検知される。

【００２３】トーチの周囲がシンプルで、トーチ支持部
とホルダ部との分解が容易であるので清掃がし易くな
る。また、上記の分解時は切換スイッチがＯＦＦとなり
吸着装置の吸着力が発生しないので周囲の粉塵などが吸
着されない。

【００２４】また、トーチ支持部とトーチホルダとの間
にゴミや粉塵などが噛み込まれた状態も、切換スイッチ
のＯＦＦ信号により異常状態が容易に判別される。

【００２５】請求項３によるこの発明の熱切断加工装置
は、請求項２記載の熱切断加工装置において、前記切換
スイッチにトーチ衝突検知リレーを直列に接続すると共
に、前記制御装置が前記トーチ衝突検知リレーの接点に
接続されてなることを特徴とするものである。

【００２６】したがって、制御装置に信号を与える回路
はトーチ衝突検知リレーにより電気的に遮断されるの
で、ノイズが制御装置に侵入しにくい。

【００２７】請求項４によるこの発明の熱切断加工装置
は、請求項２又は３記載の熱切断加工装置において、複
数の前記吸着装置をトーチの周囲にほぼ対称位置に配設
し、複数の前記切換スイッチをトーチの周囲にほぼ対称
位置に配設してなることを特徴とするものである。

【００２８】したがって、複数の吸着装置がトーチの周
囲にほぼ対称位置に設けられるのでトーチ支持部は複数
の吸着装置の吸着力によりトーチホルダに強力に固定さ
れる。また、複数の切換スイッチがトーチの周囲にほぼ
対称位置に設けられるので、トーチの衝突によりトーチ
支持部がトーチホルダから僅かに離反した場合であって
も、少なくとも１つの切換スイッチがＯＦＦとなりトー
チの衝突は敏感に検知される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の熱切断加工装置の
実施の形態について、プラズマ加工機を例にとって図面
を参照して説明する。

【００３０】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
プラズマ加工機１としては、例えばワークＷを載置する
ワークテーブル（図示省略）が設けられている。

【００３１】また、ワークテーブル上に載置されたワー
クＷを熱切断加工するプラズマトーチ３（以下、単に
「トーチ」という）を保持するトーチホルダ５が機械本
体としての例えばトーチヘッド７に昇降自在に設けられ
ており、このトーチヘッド７は図示せざるキャリアに左
右方向に移動自在に設けられ、このキャリアはワークテ
ーブルの上方を前後方向に移動自在に設けられている。

【００３２】したがって、トーチ３はワークテーブル上
でＸ軸方向及びＹ軸方向、Ｚ軸方向に移動位置決め自在
である。

【００３３】トーチ３の先端にはプラズマジェットをワ
ークＷに向けて照射するノズル９が設けられている。

【００３４】より詳しくは、プラズマ加工機１にはプラ
ズマジェットを発生せしめるために直流溶接電源や高周
波発生源（図示省略）が内蔵されている。この直流溶接
電源や高周波発生源によりトーチ３で発生するアーク熱
でガスが高温に加熱されてプラズマ状になり、このプラ
ズマ状のガスつまりプラズマジェットがノズル９から噴
射され、所望の形状に切断するなどのプラズマ加工が行
なわれる。

【００３５】なお、プラズマ加工機１としては、トーチ
ホルダ５を昇降自在に備えた上記のトーチヘッド７が本
体フレームに左右方向（Ｙ軸方向）に設けられ、ワーク
Ｗを把持するクランプ装置をワークテーブル上で前後方
向（Ｘ軸方向）に移動位置決め可能に設けたものであっ
ても構わない。あるいは、トーチホルダ５が本体フレー
ムに昇降自在に設けられ、ワークＷを把持するクランプ
装置をワークテーブル上で前後、左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸
方向）に移動位置決め可能に設けたものであっても構わ
ない。

【００３６】次に、本発明の実施の形態の主要部を示す
プラズマ加工機１におけるトーチ衝突検出装置１１につ
いて詳しく説明する。

【００３７】図１を参照するに、トーチホルダ５は縦片
のブラケット部１３と横片のホルダ部１５とからなる断
面Ｌ字形状をなしている。このトーチホルダ５は機械本
体としての例えばトーチヘッド７に備えた図示せざる昇
降駆動部にブラケット部１３を介して複数のボルトＢＴ
で取り付けられており、横片をなすホルダ部１５にはト
ーチ３を挿通可能なトーチ用挿孔１７が備えられてい
る。

【００３８】トーチ３の外周にはフランジ状をなすトー
チ支持部１９が一体的に突設されており、このトーチ支
持部１９の下面と上記のトーチホルダ５のホルダ部１５
の上面には互いに嵌合する嵌合部２１が設けられてい
る。

【００３９】したがって、トーチ３を先端側から上記の
トーチホルダ５のトーチ用挿孔１７に挿通した状態で、
トーチ支持部１９がトーチホルダ５のホルダ部１５の上
面に嵌合部２１で安定した状態に載置されるが、トーチ
３のトーチ支持部１９はトーチホルダ５のホルダ部１５
に対して接離自在である。

【００４０】図２及び図４を参照するに、トーチ支持部
１９にはホルダ部１５の上面を吸着する吸着装置として
の例えば心材２３にコイル２５を巻いた電磁石２７が設
けられている。なお、ホルダ部１５は上面部あるいは全
体が磁石で吸着可能な鉄等の材質で構成されている。本
実施の形態では２つの電磁石２７がトーチ用挿孔１７を
中心に対称位置に配設されているが、複数の電磁石２７
をほぼ対称位置に配設しても構わない。

【００４１】図２及び図３を参照するに、トーチ支持部
１９とトーチホルダ５のホルダ部１５との間には電磁石
２７の通電をＯＮ／ＯＦＦするための切換スイッチ２９
が設けられている。この切換スイッチ２９としては例え
ば図３に示されているようにトーチ支持部１９の下面と
ほぼ同位置に平坦な接点３１Ａを設け、この接点３１Ａ
に接触する接点３１Ｂがホルダ部１５の上面に設けられ
ている。なお、接点３１Ｂは図５に示されているように
ホルダ部１５の上面から出没自在に設けられ、且つバネ
３３により常時ホルダ部１５の上面から突出するように
付勢されている。

【００４２】なお、本実施の形態では２つの切換スイッ
チ２９がトーチ用挿孔１７を中心に対称位置に配設され
ているが、複数の切換スイッチ２９をほぼ対称位置に配
設しても構わない。

【００４３】なお、図３及び図４においては説明の便宜
上、トーチ３のトーチ支持部１９がトーチホルダ５のホ
ルダ部１５の上面から離れた位置で図示されている。

【００４４】上記の２つの電磁石２７と２つの切換スイ
ッチ２９は図２及び図６の電磁石駆動回路図に示されて
いるようにリード線ｅにより直列に接続されており、ト
ーチ衝突検知リレー３５も直列に接続されて電源Ｅが供
給されるように構成されている。

【００４５】また、上記のトーチ衝突検知リレー３５の
接点３７は、図７の衝突検出回路図に示されているよう
に切換スイッチ２９のＯＦＦによりトーチ３の衝突を判
断する制御装置としての例えばシーケンサ３９（／Ｏ）
に接続されている。本実施の形態ではトーチ衝突検知リ
レー３５の接点３７はａ接点である。

【００４６】上記構成により、トーチ支持部１９がトー
チホルダ５の上面に載置されている状態では、切換スイ
ッチ２９の接点３１Ａと接点３１ＢがＯＮするので電磁
石２７及びトーチ衝突検知リレー３５のコイル２５に通
電される。電磁石２７に磁力が発生し、この磁力により
トーチ支持部１９がトーチホルダ５に強力に吸着され固
定される。なお、トーチ衝突検知リレー３５のＯＮによ
り図７の衝突検出回路図のトーチ衝突検知リレー３５の
接点３７はａ接点であるのでＯＮ状態になる。

【００４７】ワークＷをプラズマ加工中にトーチ３が障
害物Ｄに衝突したときは、図８に示されているようにト
ーチ支持部１９が傾いてホルダ部１５から離反しトーチ
支持部１９とホルダ部１５との間に隙間が生じるので、
トーチ支持部１９の接点３１Ａがホルダ部１５の接点３
１Ｂから離れることになり電磁石２７の通電が遮断され
磁力が消滅する。したがって、ホルダ部１５とトーチ支
持部１９が吸着されなくなるのでトーチ３に障害物Ｄが
衝突してもトーチ３に無理な力がかからないため損傷せ
ず、トーチ３の保護機能となる。

【００４８】また、図６の電磁石駆動回路図において、
トーチ３が衝突して接点３１Ａと接点３１Ｂとの間の接
触が断たれると、トーチ衝突検知リレー３５のコイル２
５もＯＦＦとなるので、図７の衝突検知回路のトーチ衝
突検知リレー３５の接点３７（ａ接点）はＯＦＦとな
る。したがって、シーケンサ３９ではトーチ衝突検知リ
レー３５の接点３７のＯＦＦ信号によりトーチ３が障害
物Ｄに衝突したことを検知する。

【００４９】この検知信号により例えばトーチ３をＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動せしめるためのトーチヘッド７及び
キャリアの移動が停止され、さらには衝突前の移動方向
とは逆方向に移動されることにより、トーチ３及びトー
チ支持部１９が原位置に復帰される。

【００５０】以上のことから、トーチ３の周囲がシンプ
ルであるのでトーチ支持部１９とホルダ部１５との分解
が容易であるので清掃をし易くなる。また、分解時は切
換スイッチ２９がＯＦＦとなるので電磁石２７の磁力が
発生しないため周囲の鉄粉などを吸着しない。

【００５１】また、接点３１Ｂの突出量を変更すること
によってトーチ衝突検知感度の調整が容易に行われる。

【００５２】また、トーチ支持部１９とホルダ部１５と
の間にゴミや粉塵などが噛み込まれた場合であっても、
接点３１Ａと接点３１Ｂが接触しないのでトーチ衝突検
知リレー３５の接点３７がＯＦＦとなり正常な状態でな
いことが容易に判別される。

【００５３】また、シーケンサ３９に信号を与える衝突
検知回路はトーチ衝突検知リレー３５により電気的に遮
断されるので、ノイズがシーケンサ３９に侵入しにく
い。従来のようにトーチ３によるノイズが制御装置に侵
入するという事態を避けることができる。

【００５４】また、複数の電磁石２７がトーチ３の周囲
にほぼ対称位置に設けられる場合、トーチ支持部１９は
トーチホルダ５のホルダ部１５に強力に固定される。ま
た、複数の切換スイッチ２９がトーチ３の周囲にほぼ対
称位置に設けられる場合、トーチ３の衝突によりトーチ
支持部１９がトーチホルダ５のホルダ部１５から僅かに
離反した場合であっても、少なくとも１つの切換スイッ
チ２９がＯＦＦとなるのでトーチ３の衝突を敏感に検知
できる。

【００５５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５６】例えば、前述した実施の形態における電磁
石２７はトーチ支持部１９に設けられているが、ホルダ
部１５に設けても構わない。

【００５７】なお、本実施の形態では熱切断加工装置と
してプラズマ加工機を例にとって説明したがレーザ加工
機その他の熱切断加工装置であっても構わない。

【００５８】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、トーチ
支持部がトーチホルダの上面に載置されているときは、
切換スイッチがＯＮするので吸着装置に発生する吸着力
によりトーチ支持部をトーチホルダに強力に固定でき
る。トーチが障害物に衝突するとトーチ支持部が傾いて
トーチホルダから離反するので、切換スイッチがＯＦＦ
されて吸着装置の吸着力をすぐに消滅できる。その結果
として、トーチ支持部がトーチホルダに吸着されなくな
るので、トーチに障害物が衝突してもトーチに無理な力
がかからないため損傷せず、トーチを保護できる。

【００５９】また、切換スイッチのＯＦＦ信号によりト
ーチが障害物に衝突したことを容易に検知できる。

【００６０】トーチの周囲がシンプルで、トーチ支持部
とホルダ部とを容易に分解できるので容易に清掃でき
る。また、上記の分解時は切換スイッチがＯＦＦとなり
吸着装置の吸着力が自動的に消滅するので周囲の粉塵な
どを吸着することがない。

【００６１】また、トーチ支持部とトーチホルダとの間
にゴミや粉塵などが噛み込まれた場合などの異常状態
も、切換スイッチのＯＦＦ信号により容易に判別でき
る。

【００６２】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、トーチ支持部がトーチホルダの上面
に載置されているときは、切換スイッチがＯＮするので
吸着装置に発生する吸着力によりトーチ支持部をトーチ
ホルダに強力に固定できる。トーチが障害物に衝突する
とトーチ支持部が傾いてトーチホルダから離反するの
で、切換スイッチがＯＦＦされて吸着装置の吸着力をす
ぐに消滅できる。その結果として、トーチ支持部がトー
チホルダに吸着されなくなるので、トーチに障害物が衝
突してもトーチに無理な力がかからないため損傷せず、
トーチを保護できる。

【００６３】また、切換スイッチのＯＦＦ信号によりト
ーチが障害物に衝突したことを容易に検知できる。

【００６４】トーチの周囲がシンプルで、トーチ支持部
とホルダ部とを容易に分解できるので容易に清掃でき
る。また、上記の分解時は切換スイッチがＯＦＦとなり
吸着装置の吸着力が自動的に消滅するので周囲の粉塵な
どを吸着することがない。

【００６５】また、トーチ支持部とトーチホルダとの間
にゴミや粉塵などが噛み込まれた場合などの異常状態
も、切換スイッチのＯＦＦ信号により容易に判別でき
る。

【００６６】請求項３の発明によれば、制御装置に信号
を与える回路ではトーチ衝突検知リレーにより電気的に
遮断するので、ノイズが制御装置に侵入しにくい。

【００６７】請求項４の発明によれば、複数の吸着装置
をトーチの周囲にほぼ対称位置に設けたので、複数の吸
着装置の吸着力によりトーチ支持部をトーチホルダに強
力に固定できる。また、複数の切換スイッチをトーチの
周囲にほぼ対称位置に設けたので、トーチが衝突してト
ーチ支持部がトーチホルダから僅かに離反した場合であ
っても、少なくとも１つの切換スイッチがＯＦＦされて
トーチの衝突を敏感に検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、プラズマ加
工機におけるトーチ衝突検出装置の側面図である。

【図２】図１の部分的な平面図である。

【図３】図２における矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図で
ある。

【図４】図２における矢視ＩＶ−ＩＶ線の断面図であ
る。

【図５】図３における切換スイッチの接点Ｂの拡大断面
図である。

【図６】本発明の実施の形態を示すもので、電磁石駆動
回路図である。

【図７】本発明の実施の形態を示すもので、衝突検知回
路図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるトーチが障害物に
衝突したときの状態説明図である。

【図９】従来のプラズマ加工機におけるトーチ衝突検出
装置の側面図である。

【図１０】従来の衝突検出器の取付状態を示す拡大断面
図である。

【図１１】従来例におけるトーチが障害物に衝突したと
きの状態説明図である。

【符号の説明】

１ プラズマ加工機 ３ トーチ（プラズマトーチ） ５ トーチホルダ ７ トーチヘッド（機械本体） １１ トーチ衝突検出装置 １５ ホルダ部 １７ トーチ用挿孔 １９ トーチ支持部 ２７ 電磁石（吸着装置） ２９ 切換スイッチ ３１Ａ，３１Ｂ 接点 ３３ バネ ３５ トーチ衝突検知リレー ３７ 接点 ３９ シーケンサ（制御装置）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械本体に設けたトーチホルダのトーチ
   用挿孔にトーチを嵌挿すると共に、前記トーチの外周に
   設けたトーチ支持部を前記トーチホルダの上面に載置す
   ることにより、前記トーチ支持部とトーチホルダとの間
   に備えた切換スイッチがＯＮしてトーチ支持部に備えた
   吸着装置に吸着力が発生し、この吸着力により前記トー
   チ支持部をトーチホルダに固定し、前記トーチが衝突し
   て傾くとき前記トーチ支持部がトーチホルダの上面から
   離反することにより、前記切換スイッチがＯＦＦして前
   記吸着装置の吸着力が消滅すると共に前記切換スイッチ
   のＯＦＦによりトーチが衝突したことを制御装置で検知
   することを特徴とする熱切断加工方法。
2. 【請求項２】 ワークに熱切断加工するトーチを嵌挿す
   るトーチ用挿孔を備えたトーチホルダを機械本体に設
   け、 前記トーチの外周にトーチ支持部を設けると共にこのト
   ーチ支持部を前記トーチホルダの上面に接離可能に設
   け、 前記トーチホルダの上面を吸着する吸着装置を前記トー
   チ支持部に設け、 前記トーチ支持部が前記トーチホルダに当接時に前記吸
   着装置の吸着力をＯＮとし且つ前記トーチ支持部が前記
   トーチホルダから離反時に前記吸着装置の吸着力をＯＦ
   Ｆとする切換スイッチを前記トーチ支持部とトーチホル
   ダとの間に設け、 前記切換スイッチのＯＦＦによりトーチの衝突を判断す
   る制御装置を設けてなることを特徴とする熱切断加工装
   置。
3. 【請求項３】 前記切換スイッチにトーチ衝突検知リレ
   ーを直列に接続すると共に、前記制御装置が前記トーチ
   衝突検知リレーの接点に接続されてなることを特徴とす
   る請求項２記載の熱切断加工装置。
4. 【請求項４】 複数の前記吸着装置をトーチの周囲にほ
   ぼ対称位置に配設し、複数の前記切換スイッチをトーチ
   の周囲にほぼ対称位置に配設してなることを特徴とする
   請求項２又は３記載の熱切断加工装置。