JPH0568962U - Ｉｃ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＩＣ吸着ヘッドによりＩＣを吸着して未試験
ＩＣをＩＣソケットに装着し、ＩＣソケットでＩＣを試
験し、試験終了時点で再びＩＣをＩＣ吸着ヘッドで吸着
し、ＩＣ排出装置に試験済ＩＣを排出する構造のＩＣ搬
送装置において、動作を高速化することができるＩＣ搬
送装置を提供する。 【構成】 ２組の搬送機構のそれぞれに、ＩＣ吸着ヘッ
ド６と７を支持させ、２個のＩＣ吸着ヘッド６と７を別
々に動作させてＩＣソケット３に未試験ＩＣ１を交互に
装着し、試験済のＩＣ２を２つのＩＣ吸着ヘッド６と７
を使って交互に排出させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばＩＣ試験装置に利用することができるＩＣ搬送装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

面実装型のＩＣはパッケージの四辺から端子ピンが導出されている型式のＩＣ が多い。このようなＩＣは傾斜させたＩＣガイドレールに流して搬送することは できない。このため従来より空気の吸引力によってＩＣを吸着ヘッドに吸着し、 この吸着ヘッドを例えばＸ−Ｙ−Ｚ駆動装置によって移動させてＩＣを搬送する 方法が採られている。

【０００３】 図３はその従来技術の一例を示す。図中１はこれから試験を行なう未試験ＩＣ 、２は試験を終了した試験済ＩＣを示す。３は未試験ＩＣ１を装着して動作試験 を行なうためのＩＣソケットを示す。ＩＣソケットの両側にＩＣ供給装置４と、 ＩＣ排出装置５とが設けられる。これらＩＣ供給装置４及びＩＣ排出装置５は例 えばベルトコンベア型式の搬送装置によって構成される。

【０００４】 ＩＣソケット３及びＩＣ供給装置４との間の間隔で支持されてＩＣ吸着ヘッド ６と７が設けられる。これらＩＣ吸着ヘッド６と７はエアシリンダ６Ａ，７Ａに よって支持されてＺ軸方向つまり上下方向に移動できるように支持され、更にエ アシリンダ６Ａ，７Ａは共通のアーム８に支持される。この共通のアーム８は直 線駆動装置９によって図の例ではＸ軸方向に移動できるように支持する。

【０００５】 吸着ヘッド６はＩＣ供給装置４から未試験ＩＣ１を吸着してＩＣソケット３に 搬送し、吸着ヘッド７はＩＣソケット３から試験済ＩＣ３を吸着してＩＣ排出装 置５に搬送する動作を行なう。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来は２つの吸着ヘッド６と７を同時に移動させて動作させているから、例え ばＩＣソケット３に装着した状態、つまり試験に要する時間が長く掛る場合は、 吸着ヘッド６はＩＣ供給装置４から未試験ＩＣ１を吸着してＩＣ供給装置４の上 部位置でＩＣソケット３が空くのを待つ必要がある。ＩＣの試験が終って吸着ヘ ッド７がＩＣソケット３から試験済ＩＣ２を吸着して上昇したタイミングで２つ の吸着ヘッド６と７は同時にＸ軸方向に移動し、吸着ヘッド６は未試験ＩＣ１を ＩＣソケット３に降し、吸着ヘッド７は試験済ＩＣ２をＩＣ排出装置５に降す動 作を行なう。このように従来はＩＣの試験に要する時間Ｔ_TES に加えて、未試験 ＩＣ１をＩＣ供給装置１から取り出してＩＣソケット３に装着するまでの時間Ｔ _SET を加えた時間Ｔ_TES ＋Ｔ_SET がＩＣの排出周期となり、動作が遅い欠点があ る。

【０００７】 この考案の目的は一部に動作速度が遅い部分が存在しても、全体の動作を遅れ させることのないＩＣ搬送装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案では直線駆動装置を２組設け、これら２組の直線駆動装置によってＩ Ｃ吸着ヘッドを別々に動作させ、これら２つのＩＣ吸着ヘッドによりＩＣソケッ トに交互に未試験ＩＣを供給し、ＩＣソケットから、試験済ＩＣを交互にＩＣ排 出装置に排出させるように構成する。

【０００９】 この考案の構成によれば直線駆動装置を２組設けこの２組の直線駆動装置のそ れぞれにＩＣ吸着ヘッドを支持させる構造としたから、この２組のＩＣ吸着ヘッ ドは、それぞれ独立して単独に動作することができる。この結果、ＩＣの試験中 は、この試験中のＩＣをＩＣソケットに運んだＩＣ吸着ヘッドと、次に試験を行 なうＩＣを吸着保持しているＩＣ吸着ヘッドとをＩＣソケットの上部位置に上下 に重ねて待機させることができる。

【００１０】 つまり試験中のＩＣを運んで来た第１ＩＣ吸着ヘッドを上下方向の中間位置に 待機させ、その更に上部に次に試験を行なうＩＣを吸着保持している第２ＩＣ吸 着ヘッドを待機させることができる。この結果、試験中のＩＣの試験が終了する と第１ＩＣ吸着ヘッドが直ちにＩＣソケットから試験済ＩＣを吸着してＩＣ排出 装置に移動することができ、これと同時に第２ＩＣ吸着ヘッドは降下して吸着し ている未試験ＩＣをＩＣソケットに装着することができる。

【００１１】 第２ＩＣ吸着ヘッドが中間位置に待機した状態で第１ＩＣ吸着ヘッドは試験済 ＩＣをＩＣ排出装置に排出させた後、単独でＩＣ供給位置に移動して未試験ＩＣ を吸着し、更に待機中の第２ＩＣ吸着ヘッドの上部位置に移動して待機状態に入 ることができる。よってＩＣが試験されている間に他方のＩＣ吸着ヘッドは試験 済ＩＣの排出と、未試験ＩＣの吸着動作及びＩＣソケットの上部位置への移動と を済ませることができる。よってＩＣの試験に要する時間Ｔ_TES に上部からＩＣ をＩＣソケットに降すに要する時間Ｔ_DOWNを加えた時間の周期で試験済ＩＣを排 出させることができ、試験を高速化することができる。

【００１２】

【実施例】

図１にこの考案の一実施例を示す。図中１は未試験ＩＣ、２は試験済ＩＣ、３ はＩＣソケット、４はＩＣ供給装置、５はＩＣ排出装置、６は第１ＩＣ吸着ヘッ ド、７は第２ＩＣ吸着ヘッドをそれぞれ示す。 この考案ではこれら第１ＩＣ吸着ヘッド６と第２ＩＣ吸着ヘッド７を別々に設 けた直線駆動装置１１と１２に支持させる。つまり直線駆動装置１１はＺ軸駆動 装置を構成するエアシリンダ６ＡをＸ軸方向に移動自在に支持し、直線駆動装置 １２はエアシリンダ７ＡをＸ軸方向に移動自在に支持する。

【００１３】 エアシリンダ６Ａと７Ａに支持された第１ＩＣ吸着ヘッド６及び第２ＩＣ吸着 ヘッド７は互に向き合う方向に突出してエアシリンダ６Ａと７Ａの各シャフトに 取付ける。この構造によって第１ＩＣ吸着ヘッド６と第２ＩＣ吸着ヘッド７とが 互にすれ違うことができる。尚図では第１ＩＣ吸着ヘッド６及び第２ＩＣ吸着ヘ ッド７には、空気の吸引ホース等の構成は省略して示している。

【００１４】 第１ＩＣ吸着ヘッド６はＩＣ供給装置４から未試験ＩＣ１を吸着してＩＣソケ ット３の上部位置に移動する。このとき第２ＩＣ吸着ヘッド７はＩＣソケット３ に未試験ＩＣ１を装着し、ＩＣソケット３の上部に待機する。この待機位置は図 ２に示すように、エアシリンダ７Ａ及び６Ａの全ストロークの約中間位置Ｈ₁ に 採られる。

【００１５】 第１ＩＣ吸着ヘッド６はＩＣ供給装置４から未試験ＩＣ１を吸着するとＩＣソ ケット３の上部に移動し、第２ＩＣ吸着ヘッド７の上部位置Ｈ₂ に待機する。 ＩＣソケット３に装着したＩＣの試験が終了すると、第２ＩＣ吸着ヘッド７は ＩＣソケット３から試験済ＩＣ２を吸着し、ＩＣ排出装置５に移動する。これと 同時に第１ＩＣ吸着ヘッド６は降下し、ＩＣソケット３に未試験ＩＣ１を装着す る。従って試験済ＩＣ２の排出時間間隔はＩＣソケット３の装着されている時間 、つまり試験に要する時間Ｔ_TES に位置Ｈ₂ から未試験ＩＣ１を降下させる時間 Ｔ_DOWNを加えたＴ_TES ＋Ｔ_DOWNとなる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば１個のＩＣが試験されて排出された時 点から、次のＩＣが排出されるまでの時間はＩＣの試験に要する時間Ｔ_TES に次 のＩＣをＩＣソケット３に実装するまでの時間、つまり図２の例では第１吸着ヘ ッド６がＩＣソケット３に未試験ＩＣ１を降下させる時間Ｔ_DOWNを加えたＴ_TES ＋Ｔ_DOWNとなる。Ｔ_DOWNは従来の技術で説明した移動時間Ｔ_SET と比較してＴ_{DO WN} ＜Ｔ_SET とすることができる。従ってこの考案によれば従来より短かい周期Ｔ _TES ＋Ｔ_DOWNでＩＣを排出することができ試験速度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す斜視図。

【図２】この考案の動作を説明するための側面図。

【図３】従来の技術を説明するための側面図。

【符号の説明】

１ 未試験ＩＣ ２ 試験済ＩＣ ３ ＩＣソケット ４ ＩＣ供給装置 ５ ＩＣ排出装置 ６ 第１ＩＣ吸着ヘッド ７ 第２ＩＣ吸着ヘッド ６Ａ，７Ａ エアシリンダ １１，１２ 直線駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 未試験ＩＣを１個ずつ供給するＩＣ供給
   装置と、このＩＣ供給装置に並設されたＩＣソケット
   と、このＩＣソケットに並設され試験済のＩＣを排出す
   るＩＣ排出装置と、上記ＩＣ供給装置とＩＣ排出装置と
   の間を移動することができるＩＣ吸着ヘッドと、によっ
   て構成されるＩＣ搬送装置において、 上記ＩＣ吸着ヘッドを２組設け、これら２組のＩＣ吸着
   ヘッドによって上記ＩＣソケットに交互に未試験ＩＣを
   供給し、ＩＣソケットから交互に試験済ＩＣを上記ＩＣ
   排出装置に排出させるように構成したＩＣ搬送装置。