JPH0568712A - 疲労回復装置 - Google Patents
疲労回復装置Info
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- JPH0568712A JPH0568712A JP3230289A JP23028991A JPH0568712A JP H0568712 A JPH0568712 A JP H0568712A JP 3230289 A JP3230289 A JP 3230289A JP 23028991 A JP23028991 A JP 23028991A JP H0568712 A JPH0568712 A JP H0568712A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 覚醒時の意識が明瞭で疲労の回復感のある睡
眠を短時間でとることができる疲労回復装置の提供を目
的とする。 【構成】 疲労度及び睡眠段階を検出する被験者検出手
段５２，５３と、睡眠中の被験者の環境をコントロール
する環境制御手段５４と、被験者検出手段５２，５３の
出力により疲労度が所定値以下に減少し、かつ、睡眠段
階がＲＥＭ睡眠と判断したときに環境制御手段５４を制
御して覚醒環境に切換える制御手段５１とを少なくとも
有している。
眠を短時間でとることができる疲労回復装置の提供を目
的とする。 【構成】 疲労度及び睡眠段階を検出する被験者検出手
段５２，５３と、睡眠中の被験者の環境をコントロール
する環境制御手段５４と、被験者検出手段５２，５３の
出力により疲労度が所定値以下に減少し、かつ、睡眠段
階がＲＥＭ睡眠と判断したときに環境制御手段５４を制
御して覚醒環境に切換える制御手段５１とを少なくとも
有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば長距離運転者の
ための仮眠所，給油所或いは車室内に装備して好適な疲
労回復装置に関する。
ための仮眠所，給油所或いは車室内に装備して好適な疲
労回復装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、運送トラック，観光バス等の長距
離運転者のために仮眠所が設けられており、運転者は、
就業規則等で定められた時間に仮眠をとることができる
ようになっている。しかし、仮眠時間として与えられる
時間は十分でなく、運転者の個人差，体調等によって、
疲労の回復までには至らない場合が多い。
離運転者のために仮眠所が設けられており、運転者は、
就業規則等で定められた時間に仮眠をとることができる
ようになっている。しかし、仮眠時間として与えられる
時間は十分でなく、運転者の個人差，体調等によって、
疲労の回復までには至らない場合が多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで特開昭５５−
３８１０３号公報には、温度及び換気を調整する空調装
置と、利用者の神経を聴覚及び視覚的に休める視聴覚手
段とを備えたカプセル型ベッドが提案されている。この
ようなカプセル型ベッドは、従来、主に医療機器として
用いられ、患者に十分な睡眠をとらせるために使用され
ているが、このような機器は、長距離運転者の仮眠のよ
うに限られた時間で疲労を回復しなければならない条件
で使用するには難点がある。
３８１０３号公報には、温度及び換気を調整する空調装
置と、利用者の神経を聴覚及び視覚的に休める視聴覚手
段とを備えたカプセル型ベッドが提案されている。この
ようなカプセル型ベッドは、従来、主に医療機器として
用いられ、患者に十分な睡眠をとらせるために使用され
ているが、このような機器は、長距離運転者の仮眠のよ
うに限られた時間で疲労を回復しなければならない条件
で使用するには難点がある。
【０００４】本発明は上記課題を解決し、覚醒時の意識
が明瞭で疲労の回復感のある睡眠を短時間でとることが
できる疲労回復装置の提供を目的とする。
が明瞭で疲労の回復感のある睡眠を短時間でとることが
できる疲労回復装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、疲労度及び睡
眠段階を検出する被験者検出手段と、睡眠中の被験者の
環境をコントロールする環境制御手段とを設け、被験者
検出手段の出力に基づき、被験者の疲労度が所定値以下
に減少し、かつ、睡眠段階がＲＥＭ睡眠と判断したとき
に前記環境制御手段を制御して覚醒環境に切り換える制
御手段を備えるものである。
眠段階を検出する被験者検出手段と、睡眠中の被験者の
環境をコントロールする環境制御手段とを設け、被験者
検出手段の出力に基づき、被験者の疲労度が所定値以下
に減少し、かつ、睡眠段階がＲＥＭ睡眠と判断したとき
に前記環境制御手段を制御して覚醒環境に切り換える制
御手段を備えるものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、多様の睡眠環境をコントロー
ルして睡眠状態への移行をコントロールし、覚醒する時
間を、被験者のＲＥＭ睡眠期を検出して、覚醒環境に切
換えるようにしているので、睡眠状態への移行が早く、
かつ、覚醒したとき、ＲＥＭ睡眠の状態から目覚め、覚
醒後の快適な疲労回復感が得られて、短時間の効率の良
い睡眠をとることができる。
ルして睡眠状態への移行をコントロールし、覚醒する時
間を、被験者のＲＥＭ睡眠期を検出して、覚醒環境に切
換えるようにしているので、睡眠状態への移行が早く、
かつ、覚醒したとき、ＲＥＭ睡眠の状態から目覚め、覚
醒後の快適な疲労回復感が得られて、短時間の効率の良
い睡眠をとることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例によって詳細に
説明する。図１は本疲労回復装置の全体構成を示す。本
疲労回復装置は、カプセル１内に寝台２を収納してあ
る。カプセル１には、壁部に取り付けられた照明灯３及
び芳香臭が放出できる多機能空調機４等の環境制御手段
があり、寝台２には後述する睡眠段階検出センサ及び疲
労度検出センサを具備したアイマスク５を設置してあ
る。また、カプセル１には、例えば寝台２の被験者から
操作可能な位置にコントロール装置６を設けてある。
説明する。図１は本疲労回復装置の全体構成を示す。本
疲労回復装置は、カプセル１内に寝台２を収納してあ
る。カプセル１には、壁部に取り付けられた照明灯３及
び芳香臭が放出できる多機能空調機４等の環境制御手段
があり、寝台２には後述する睡眠段階検出センサ及び疲
労度検出センサを具備したアイマスク５を設置してあ
る。また、カプセル１には、例えば寝台２の被験者から
操作可能な位置にコントロール装置６を設けてある。
【０００８】アイマスク５は、図２に示すように、両眼
に対応したマスク部２１のサイド、すなわち、被験者の
こめかみに当接する部分にそれぞれプレート２２，２３
を設け、一方のプレート２２に、人体の疲労度と相関の
ある心拍，皮膚温及び血圧を検出する疲労度検出センサ
２４を取り付けている。また、他方のプレート２３と鼻
パッド２５とに、睡眠段階と相関のある眼球運動を検出
する睡眠段階検出センサ２６を取り付けている。なお、
アイマスク５は、頭部への装着に適した可変長バンド２
７を有している。
に対応したマスク部２１のサイド、すなわち、被験者の
こめかみに当接する部分にそれぞれプレート２２，２３
を設け、一方のプレート２２に、人体の疲労度と相関の
ある心拍，皮膚温及び血圧を検出する疲労度検出センサ
２４を取り付けている。また、他方のプレート２３と鼻
パッド２５とに、睡眠段階と相関のある眼球運動を検出
する睡眠段階検出センサ２６を取り付けている。なお、
アイマスク５は、頭部への装着に適した可変長バンド２
７を有している。
【０００９】これら疲労度検出センサ２４及び睡眠段階
検出センサ２６は、図３に示すような生体用誘導電極パ
ッド３１が、上皮に当接するようになっている。生体用
誘導電極パッド３１は、電極ケース３２内のホール３３
に銀又は塩化銀の電極３４を奥側に、及び上皮と浸透性
のあるペースト３６を上皮と接触するホール開口に臨ま
せて収納するとともに、ホール開口周囲の電極ケース３
２に両面粘着カラー３５を接着し、電極３４よりリード
線３７を引き出したものである。なお、疲労度検出セン
サ２４及び睡眠段階検出センサ２６の各出力は、例えば
リモコン等の手段によって、コントロール装置６に検出
情報を送出している。
検出センサ２６は、図３に示すような生体用誘導電極パ
ッド３１が、上皮に当接するようになっている。生体用
誘導電極パッド３１は、電極ケース３２内のホール３３
に銀又は塩化銀の電極３４を奥側に、及び上皮と浸透性
のあるペースト３６を上皮と接触するホール開口に臨ま
せて収納するとともに、ホール開口周囲の電極ケース３
２に両面粘着カラー３５を接着し、電極３４よりリード
線３７を引き出したものである。なお、疲労度検出セン
サ２４及び睡眠段階検出センサ２６の各出力は、例えば
リモコン等の手段によって、コントロール装置６に検出
情報を送出している。
【００１０】図４は多機能空調機４の詳細な構成を示
す。この多機能空調機４は、室外熱交換器４１と室内熱
交換器４２との間にペルチエ効果を利用して冷凍を行う
熱電素子４３を配設した電子冷凍装置である。室外熱交
換器４１側には室外送風器４４を設け、室内熱交換器４
２側には室内送風器４５を設けている。そして、本多機
能空調機４のケーシンング内には、鎮静効果があるとさ
れる例えばフィトンチッドの芳香剤を充填した容器４６
と、覚醒効果があるとされる例えばユーカリの芳香剤を
充填した容器４７を配設してある。各容器４６，４７に
は、電気的に制御可能なバルブ４８，４９をそれぞれ取
り付けてある。
す。この多機能空調機４は、室外熱交換器４１と室内熱
交換器４２との間にペルチエ効果を利用して冷凍を行う
熱電素子４３を配設した電子冷凍装置である。室外熱交
換器４１側には室外送風器４４を設け、室内熱交換器４
２側には室内送風器４５を設けている。そして、本多機
能空調機４のケーシンング内には、鎮静効果があるとさ
れる例えばフィトンチッドの芳香剤を充填した容器４６
と、覚醒効果があるとされる例えばユーカリの芳香剤を
充填した容器４７を配設してある。各容器４６，４７に
は、電気的に制御可能なバルブ４８，４９をそれぞれ取
り付けてある。
【００１１】以上のように構成される疲労回復装置の電
気的概念図は図５のようになる。図５において、制御手
段５１は、コントロール装置６における作業及び演算を
行う中央処理部に相当する。疲労度検出手段５２と睡眠
段階検出手段５３は、それぞれアイマスク５に取り付け
た疲労度検出センサ２４及び睡眠段階検出センサ２６に
相当する。制御手段５１は、上記疲労度検出手段５２及
び睡眠段階検出手段５３からの出力を、作業プログラム
に応じて取り込み、演算を行って、多機能空調機４に相
当する環境制御手段５４をコントロールしている。
気的概念図は図５のようになる。図５において、制御手
段５１は、コントロール装置６における作業及び演算を
行う中央処理部に相当する。疲労度検出手段５２と睡眠
段階検出手段５３は、それぞれアイマスク５に取り付け
た疲労度検出センサ２４及び睡眠段階検出センサ２６に
相当する。制御手段５１は、上記疲労度検出手段５２及
び睡眠段階検出手段５３からの出力を、作業プログラム
に応じて取り込み、演算を行って、多機能空調機４に相
当する環境制御手段５４をコントロールしている。
【００１２】したがって、本疲労回復装置は、上記構成
を備えることによって、疲労回復のための必要最低限の
睡眠を提供するものである。まず、疲労度検出センサ２
４及び睡眠段階検出センサ２６の出力で覚醒期を判断す
る原理は、図６に示す人体の睡眠過程を応用している。
図６の縦軸は深眠度及び疲労度を表し、横軸は時間を表
している。人の睡眠は、質的に異なる速い眼球運動を伴
う浅い眠りのＲＥＭ睡眠と、深眠度が数ステージに分か
れるＮＲＥＭ睡眠とがあり、一回の眠りでこれらが交互
に現れる。周期は略１００分程度といわれている。疲労
は、ＮＲＥＭ睡眠期に回復し、特性６１に示すように疲
労度は低下する。しかし、人は、ＮＲＥＭ睡眠で覚醒す
ると、暫くは意識が不明瞭な状態が続くため、疲労の回
復感が少ない。従って、短時間で疲労の回復感が得られ
るのは、ＲＥＭ睡眠で覚醒することである。本発明は、
このような観点に基づきＮＲＥＭ睡眠で充分に疲労が除
去された直後のＲＥＭ睡眠で覚醒するように、疲労度と
睡眠段階を検出しているのである。
を備えることによって、疲労回復のための必要最低限の
睡眠を提供するものである。まず、疲労度検出センサ２
４及び睡眠段階検出センサ２６の出力で覚醒期を判断す
る原理は、図６に示す人体の睡眠過程を応用している。
図６の縦軸は深眠度及び疲労度を表し、横軸は時間を表
している。人の睡眠は、質的に異なる速い眼球運動を伴
う浅い眠りのＲＥＭ睡眠と、深眠度が数ステージに分か
れるＮＲＥＭ睡眠とがあり、一回の眠りでこれらが交互
に現れる。周期は略１００分程度といわれている。疲労
は、ＮＲＥＭ睡眠期に回復し、特性６１に示すように疲
労度は低下する。しかし、人は、ＮＲＥＭ睡眠で覚醒す
ると、暫くは意識が不明瞭な状態が続くため、疲労の回
復感が少ない。従って、短時間で疲労の回復感が得られ
るのは、ＲＥＭ睡眠で覚醒することである。本発明は、
このような観点に基づきＮＲＥＭ睡眠で充分に疲労が除
去された直後のＲＥＭ睡眠で覚醒するように、疲労度と
睡眠段階を検出しているのである。
【００１３】図７はコントロール装置６の作業及び演算
部の行うフローチャートを示している。被験者は、コン
トロール装置６に設けてある運転スイッチを運転状態に
して、寝台２の上に横になり、アイマスク５を装着す
る。これにより、図７のフローチャートがスタートす
る。スタート時には多機能空調機４は、図４に示す熱電
素子４３によって人為的にカプセル内温度を設定するこ
とができるとともに、始めは、容器４６内のフィトンチ
ッド芳香剤が飛翔するように、バルブ４８を開く。こう
して、被験者は、体調や好みに合わせたカプセル温度を
自由に設定し、かつ、鎮静な環境で睡眠に至ることがで
きる。なお、運転スイッチの投入によって、照明灯３も
動作する。
部の行うフローチャートを示している。被験者は、コン
トロール装置６に設けてある運転スイッチを運転状態に
して、寝台２の上に横になり、アイマスク５を装着す
る。これにより、図７のフローチャートがスタートす
る。スタート時には多機能空調機４は、図４に示す熱電
素子４３によって人為的にカプセル内温度を設定するこ
とができるとともに、始めは、容器４６内のフィトンチ
ッド芳香剤が飛翔するように、バルブ４８を開く。こう
して、被験者は、体調や好みに合わせたカプセル温度を
自由に設定し、かつ、鎮静な環境で睡眠に至ることがで
きる。なお、運転スイッチの投入によって、照明灯３も
動作する。
【００１４】さて、ステップＳ１では、疲労度検出セン
サ２４からの心拍，皮膚温及び血圧等により、疲労度を
測定した出力を判定している。ステップＳ１での判定値
は、図６に示したように、例えば一回のＮＲＥＭ睡眠に
おける最終的ステージでの疲労度に対応させている。疲
労度が判定値より大きいか等しい場合（ＹＥＳ）はステ
ップＳ２に進み、疲労度が判定値より小さい場合はステ
ップＳ３に進む。
サ２４からの心拍，皮膚温及び血圧等により、疲労度を
測定した出力を判定している。ステップＳ１での判定値
は、図６に示したように、例えば一回のＮＲＥＭ睡眠に
おける最終的ステージでの疲労度に対応させている。疲
労度が判定値より大きいか等しい場合（ＹＥＳ）はステ
ップＳ２に進み、疲労度が判定値より小さい場合はステ
ップＳ３に進む。
【００１５】ステップＳ２では、睡眠段階検出センサ２
６からの眼球運動を測定した出力より睡眠段階がＮＲＥ
ＭかＲＥＭかを判定している。しかし、ステップＳ２で
はいずれの睡眠段階を判定しても、疲労度が判定値より
大きいことを優先して、スタート時と同じ処理であるス
テップＳ４，Ｓ５を実行する。これにより、多機能空調
機４は設定温度をキープするとともに、フィトンチッド
の芳香を続行する。
６からの眼球運動を測定した出力より睡眠段階がＮＲＥ
ＭかＲＥＭかを判定している。しかし、ステップＳ２で
はいずれの睡眠段階を判定しても、疲労度が判定値より
大きいことを優先して、スタート時と同じ処理であるス
テップＳ４，Ｓ５を実行する。これにより、多機能空調
機４は設定温度をキープするとともに、フィトンチッド
の芳香を続行する。
【００１６】ステップＳ１の判定が〔疲労度が判定値よ
り小さい〕（＝ＮＯ）の場合のステップＳ３でも、ステ
ップＳ２と同様に、睡眠段階がＮＲＥＭかＲＥＭかを判
定している。ステップＳ３で〔ＮＲＥＭ〕（＝ＹＥＳ）
の場合は、ステップＳ４，Ｓ５と同様に、スタート時と
同様の照明灯３及び多機能空調機４による環境鎮静動作
（ステップＳ６）を行う。ステップＳ３での判定が、
〔ＲＥＭ〕（＝ＮＯ）の場合、ステップＳ７を実行す
る。これは、ステップＳ１での疲労度が判定値以下であ
り、かつ、ＲＥＭ睡眠期であるため、疲労の回復感のあ
る目覚めであり、ステップＳ７により、多機能空調機４
を覚醒動作に切換える。この覚醒動作では、図４に示す
バルブ４８を閉じ、バルブ４９を開いて、容器４７内の
ユーカリを芳香することを主に行う。また、照明灯３を
明るくする。
り小さい〕（＝ＮＯ）の場合のステップＳ３でも、ステ
ップＳ２と同様に、睡眠段階がＮＲＥＭかＲＥＭかを判
定している。ステップＳ３で〔ＮＲＥＭ〕（＝ＹＥＳ）
の場合は、ステップＳ４，Ｓ５と同様に、スタート時と
同様の照明灯３及び多機能空調機４による環境鎮静動作
（ステップＳ６）を行う。ステップＳ３での判定が、
〔ＲＥＭ〕（＝ＮＯ）の場合、ステップＳ７を実行す
る。これは、ステップＳ１での疲労度が判定値以下であ
り、かつ、ＲＥＭ睡眠期であるため、疲労の回復感のあ
る目覚めであり、ステップＳ７により、多機能空調機４
を覚醒動作に切換える。この覚醒動作では、図４に示す
バルブ４８を閉じ、バルブ４９を開いて、容器４７内の
ユーカリを芳香することを主に行う。また、照明灯３を
明るくする。
【００１７】以上の説明では、カプセル内の鎮静動作と
して、空調や芳香剤をコントロールしたが、視聴覚的な
装置を設けて、これらを同時にコントロールすることも
できる。また、睡眠段階検出センサ及び疲労度検出セン
サは、アイマスクに取り付ける構成以外にも、単独に設
けたセンサを取り付けるようにしてもよい。さらに、空
調機は、圧縮冷媒方式のものを用いることができる。
して、空調や芳香剤をコントロールしたが、視聴覚的な
装置を設けて、これらを同時にコントロールすることも
できる。また、睡眠段階検出センサ及び疲労度検出セン
サは、アイマスクに取り付ける構成以外にも、単独に設
けたセンサを取り付けるようにしてもよい。さらに、空
調機は、圧縮冷媒方式のものを用いることができる。
【００１８】また、本装置は、限られた時間内での仮眠
のための装置としても、睡眠用の医療機器として用いて
もよく、要は、疲労が充分に回復した条件で、ＲＥＭ睡
眠期に覚醒させるようにコントロールすることを特徴と
するものである。
のための装置としても、睡眠用の医療機器として用いて
もよく、要は、疲労が充分に回復した条件で、ＲＥＭ睡
眠期に覚醒させるようにコントロールすることを特徴と
するものである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
プセル内に寝台を設置し、該カプセル内の環境を睡眠に
適した鎮静状態に制御し、疲労の回復が充分に得られ、
かつ、ＲＥＭ睡眠期に強制的に覚醒環境に切り換え覚醒
を促すようにしたので、覚醒時の疲労感がなく、時間が
規制された長距離運転者の仮眠でも効率良くとることが
できる。
プセル内に寝台を設置し、該カプセル内の環境を睡眠に
適した鎮静状態に制御し、疲労の回復が充分に得られ、
かつ、ＲＥＭ睡眠期に強制的に覚醒環境に切り換え覚醒
を促すようにしたので、覚醒時の疲労感がなく、時間が
規制された長距離運転者の仮眠でも効率良くとることが
できる。
【図１】 本発明に係る疲労回復装置の全体構成図
【図２】 本発明装置に用いるアイマスクの構成図
【図３】 睡眠段階検出センサ等の電極パッドを示す構
成図
成図
【図４】 本発明装置に用いる環境制御機器の一例を示
す構成図
す構成図
【図５】 本発明装置の電気的構成図
【図６】 本発明が応用した人の睡眠プロセスを示す説
明図
明図
【図７】 本発明の動作を説明するフローチャート
１…カプセル、２…寝台、３…照明灯、４…多機能空調
機、５…アイマスク、６…コントロール装置、２１…マ
スク部、２２，２３…プレート、２４…疲労度検出セン
サ、２６…睡眠段階検出センサ、４６，４７…容器。
機、５…アイマスク、６…コントロール装置、２１…マ
スク部、２２，２３…プレート、２４…疲労度検出セン
サ、２６…睡眠段階検出センサ、４６，４７…容器。
Claims (1)
- 【請求項１】 被験者の生体情報に基づき該被験者の疲
労度及び睡眠段階を検出する被験者検出手段と、睡眠中
の被験者の環境をコントロールする環境制御手段と、前
記被験者検出センサ手段の出力により疲労度が所定値以
下に減少し、かつ、睡眠段階がＲＥＭ睡眠と判断したと
きに前記環境制御手段を制御して覚醒環境に切り換える
制御手段とを、少なくとも具備することを特徴とする疲
労回復装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23028991A JP3371431B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 疲労回復装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23028991A JP3371431B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 疲労回復装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568712A true JPH0568712A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3371431B2 JP3371431B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16905486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23028991A Expired - Fee Related JP3371431B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 疲労回復装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371431B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163020A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-24 | Citizen Watch Co Ltd | 液晶表示装置 |
| US5864327A (en) * | 1995-04-25 | 1999-01-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method of driving liquid crystal display device and liquid crystal display device |
| JP2012143316A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Rohm Co Ltd | 脈波センサ |
| US9113793B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-08-25 | Rohm Co., Ltd. | Pulse wave sensor |
| JP2016520348A (ja) * | 2013-04-10 | 2016-07-14 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 心臓活動に基づいて睡眠の徐波活動を増進するシステム及び方法 |
| JP6208835B1 (ja) * | 2016-09-20 | 2017-10-04 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 管理装置、荷役車両システム、制御方法及びプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1661511A1 (en) * | 2003-09-02 | 2006-05-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Biological sensor and support system using the same |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP23028991A patent/JP3371431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163020A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-24 | Citizen Watch Co Ltd | 液晶表示装置 |
| JPH0583890B2 (ja) * | 1984-02-03 | 1993-11-30 | Citizen Watch Co Ltd | |
| US5864327A (en) * | 1995-04-25 | 1999-01-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method of driving liquid crystal display device and liquid crystal display device |
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| JP6208835B1 (ja) * | 2016-09-20 | 2017-10-04 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 管理装置、荷役車両システム、制御方法及びプログラム |
| JP2018047982A (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 管理装置、荷役車両システム、制御方法及びプログラム |
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| JP3371431B2 (ja) | 2003-01-27 |
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