JPH0568312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークの接合面に接着剤等粘性材
料を塗布するための塗布装置に関する。

（従来の技術） 粘性材料の塗布装置には、従来、例えば、実開
昭59−142069号公報で示されるものがある。

これによれば、粘性材料吐出用の塗布ノズルが
設けられ、この塗布ノズルに対し流通路を通して
粘性材料を供給する供給手段が設けられている。
そして、上記塗布ノズルに供給された粘性材料
は、同上塗布ノズルの吐出端から吐出されてワー
クに塗布される。

また、上記流通路を開閉する弁体が設けられ、
この弁体の閉動作で、塗布ノズルからの粘性材料
の吐出が停止させられる。また、上記のように弁
体が閉動作するとき、この弁体は上記流通路内を
塗布ノズルから離れる方向に移動するようになつ
ている。

このため、上記弁体が移動した分、この弁体よ
りも下流側の流通路の容積が拡大して、負圧とな
り、これに伴い塗布ノズル内も負圧になつて、こ
の負圧の発生と、上記した弁体の閉動作とによ
り、上記塗布ノズルからの粘性材料の吐出停止
と、その直後の垂れ落ち防止とが達成されるよう
になつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来構成では、次のような不都
合がある。

即ち、上記したように弁体が閉動作すると、こ
の弁体よりも下流側の流通路の容積は拡大する
が、これとは逆に同上弁体よりも上流側の流通路
の容積は上記弁体の閉動作分だけ縮小することと
なる。よつて、上記上流側の流通路における粘性
材料は上記弁体により加圧されて、この加圧され
た粘性材料が上記閉動作中の弁体と、流通路の内
周面との間の〓間を通つて、上記下流側の流通路
に流れ込むおそれがある。

そして、このような流れ込みが生じると、その
分、下流側の流通路に生じようとする負圧が低く
なつて（不十分になつて）、上記塗布ノズルから
の粘性材料の吐出停止に時間がかかり、また、そ
の直後の垂れ落ち防止が不十分になるという問題
がある。

（発明の目的） この発明は、上記のような事情に注目してなさ
れたもので、塗布ノズルからの粘性材料の吐出停
止が迅速にでき、かつ、その直後の垂れ落ちがよ
り確実に防止できるようにする粘性材料の塗布装
置の提供を目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するためのこの発明の特徴とす
るところは、塗布ノズルに対し流通路を通して粘
性材料を圧送するようにし、上記流通路を開閉自
在とする弁体を設けた粘性材料の塗布装置におい
て、上記流通路に連なる付加室を形成し、上記弁
体側に連結されて上記付加室に移動自在に嵌入さ
れるピストンを設け、上記弁体の閉動作に伴つて
上記ピストンが流通路から離れる方向に移動する
ようにした点にある。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

粘性材料Ａの塗布装置１は産業用ロボツト２を
有している。そして、ワーク３に向つて粘性材料
Ａを吐出する塗布装置１の本体部４は上記産業用
ロボツト２によつてワーク３に対応する位置に運
ばれる。上記ワーク３はフリーフローコンベア５
上に支持されている。

上記産業用ロボツト２は基台６に支持された縦
向きの支柱７と、この支柱７の上端に支持される
作業部たる作動アーム８とで構成される。また、
この作動アーム８は支柱７の上端部に縦軸回りに
回動自在に支持された第１アーム８ａと、この第
１アーム８ａの回動端に縦軸回りに回動自在に枢
支された第２アーム８ｂとで構成される。

上記第２アーム８ｂの回動端にはシリンダ１１
を介して支持台１２が上下移動自在に支持され
る。１３はガイドロツドで、このガイドロツド１
３は支持台１２に突設され、その軸心は上記シリ
ンダ１１と平行とされる。そして、このカイドロ
ツド１３の突出端は第２アーム８ｂの回動端に形
成された縦向きの孔に軸方向摺動自在に嵌め込ま
れる。

以下、上記塗布装置１の本体部４について説明
する。

上記支持台１２側には接着剤等の粘性材料Ａを
ワーク３に向つて吐出する塗布ノズル１５が取り
付けられる。また、上記ガイドロツド１３の上端
には塗布ノズル１５の入口部に粘性材料Ａを加圧
して供給する供給手段１６が取り付けられる。ま
た、上記供給手段１６から塗布ノズル１５への粘
性材料Ａの移動を許容もしくは遮断する開閉弁１
７が設けられる。

第２図と第３図において、上記供給手段１６は
粘性材料Ａを収納したカートリツジ１９と、この
カートリツジ１９をガイドロツド１３側に保持さ
せる保持器２０と、カートリツジ１９の内部を圧
縮空気により加圧して粘性材料Ａを塗布ノズル１
５側へ圧送する加圧手段２１とで構成される。

上記カートリツジ１９は粘性材料Ａを収納させ
る軸心が縦向きで円筒状の筒状本体部１９ａを有
し、この筒状本体部１９ａの下端には粘性材料Ａ
の吐出口１９ｂが形成される。また、筒状本体部
１９ａの上端側開口内にはこの開口を閉じるよう
にプランジヤー１９ｃが摺動自在に嵌め込まれて
いる。

上記保持器２０について説明すると、この保持
器２０はカートリツジ１９を出入自在に収納する
筒状ケース２３を有している。この筒状ケース２
３は軸心が縦向きとされてカイドロツド１３の上
端に支持される。

上記筒状ケース２３の上端側開口を覆うように
キヤツプ２４が着脱自在に取り付けられる。即
ち、筒状ケース２３の上端には係止突起２３ａが
形成され、一方、キヤツプ２４には上記係止突起
２３ａと係合する係止切欠２４ａが形成され、こ
れら係止突起２３ａと係止切欠２４ａの係合でキ
ヤツプ２４が筒状ケース２３に取り付けられる。

上記キヤツプ２４内には環状のゴムパツキン２
５が摺動自在に嵌め込まれ、かつ、このゴムパツ
キン２５をカートリツジ１９の筒状本体部１９ａ
上端に弾性的に当接させるスプリング２６が設け
られる。そして、カートリツジ１９は上記スプリ
ング２６によつて筒状ケース２３の下端側開口縁
に押し付けられてがたつきのないようにこの筒状
ケース２３内に収納される。

また、前記加圧手段２１につき説明すると、上
記カートリツジ１９上端とキヤツプ２４の内面と
で囲まれた空間に気密の加圧室２８が形成され
る。この加圧室２８にはこの内部に臨むエアノズ
ル２９が設けられ、このエアノズル２９は図示し
ないコンプレツサに連結される。そして、エアノ
ズル２９から加圧室２８内に圧縮空気が送り込ま
れると、プランジヤー１９ｃが筒状本体部１９ａ
内を軸方向に摺動して粘性材料Ａを加圧し、この
粘性材料Ａは吐出口１９ｂから前記塗布ノズル１
５に向うように押し出される。

次に、第４図と第５図を参照して上記開閉弁１
７につき説明する。

上記開閉弁１７は弁箱体３１を有し、この弁箱
体３１は前記支持台１２に支持される。この弁箱
体３１には縦方向に貫通する粘性材料Ａの流通路
３２が形成される。そして、この流通路３２の下
端側に連通するように弁箱体３１下端に前記塗布
ノズル１５が連結される。

また、上記流通路３２の上端は弁箱体３１に形
成された流入口３３に接続され、この流入口３３
は連結チユーブ３４を介して前記カートリツジ１
９の吐出口１９ｂに連結される。

上記開閉弁１７は弁体３６を有し、この弁体３
６は上記流通路３２内に上下移動自在に設けられ
ている。上記弁体３６から上方に向つてロツド３
７が突設され、このロツド３７は上記流通路３２
と同軸上で、この流通路３２の上方における弁箱
体３１の部分を貫通している。

一方、上記弁箱体３１の上端にはシリンダ３８
が取り付けられ、上記ロツド３７の上端とシリン
ダ３８が連結される。また、上記流入口３３と弁
体３６との間の流通路３２内に弁座であるシール
リング３９が挿入される。

そして、シリンダ３８の作動によつて弁体３６
を押し下げると弁体３６はシールリング３９から
離れて上記流通路３２は連結状態となる。そし
て、この場合には、前記加圧手段２１によつて流
入口３３を通し流通路３２に押し込まれた粘性材
料Ａは塗布ノズル１５の下端である吐出端から吐
出され、この粘性材料Ａはワーク３上に塗布され
る（第４図図示）。

次に、同上シリンダ３８の作動によつて弁体３
６を引き上げると弁体３６がシールリング３９に
当接して上記流通路３２は遮断される。そして、
この場合には、塗布ノズル１５からの粘性材料Ａ
の吐出は停止せしめられる（第５図図示）。

上記の場合、弁体３６の開閉動作にかかわらず
カートリツジ１９内は加圧手段２１によつて加圧
された状態に保たれている。そのため、弁体３６
を閉動作させれば、圧縮空気の圧力でカートリツ
ジ内の圧力は高くなるが、圧縮空気の最高圧は所
定圧以下に保たれているため、カートリツジ１９
内も所定圧以下に保たれ、カートリツジ１９内の
圧力が過大となることは防止される。

上記弁体３６を閉動作させたとき、塗布ノズル
１５の内部を負圧にして塗布ノズル１５からの粘
性材料Ａの吐出停止を迅速にさせ、かつ、その直
後の垂れ落ちがより確実に防止されるようになつ
ている。

これにつき説明すると、上記流通路３２の上端
に連なるように付加室４１が形成されている。こ
の付加室４１は上記流通路３２と同軸上に形成さ
れて、その内径は前記ロツド３７の外径よりも径
大である。

上記付加室４１にゴム製のピストン４２が上下
摺動自在に嵌入されている。このピストン４２は
環状をなし、上記ロツド３７に外嵌して連結さ
れ、つまり、このピストン４２は、上記ロツド３
７により上記弁体３６側に連結され、これら弁体
３６とロツド３７に伴つて上下移動する。

そして、上記弁体３６が前記したようにシリン
ダ３８の作動によつて押し下げられ、つまり、開
動作したときには（第４図）、これに伴いピスト
ン４２も下降して上記流通路３２に接近するよう
付加室４１内を摺動する。すると、上記流通路３
２に連なる上記付加室４１の容積は縮小させられ
る。

次に、同上弁体３６が同上シリンダ３８の作動
によつて引き上げられ、つまり、閉動作したとき
には（第５図）、これに伴いピストン４２が上昇
して、このピストン４２は上記流通路３２から離
れるように上記付加室４１内を摺動する。する
と、この流通路３２に連なる付加室４１の容積は
拡大させられる。

そして、上記付加室４１の容積が拡大した分、
この付加室４１内が負圧となつて、ここに上記流
通路３２内の粘性材料Ａが吸入され、上記流通路
３２内、およびこれに連なる塗布ノズル１５内が
確実に負圧とされる。これにより、上記塗布ノズ
ル１５からの粘性材料Ａの吐出停止が迅速になさ
れ、かつ、その直後の垂れ落ちがより確実に防止
される。

なお、上記産業用ロボツトはスカラ型のもので
あるが、これを直交座標型として、その作業部に
塗布ノズル１５を取り付けるようにしてもよい。

（発明の効果） この発明によれば、塗布ノズルに対し流通路を
通して粘性材料を圧送するようにし、上記流通路
を開閉自在とする弁体を設けた粘性材料の塗布装
置において、上記流通路に連なる付加室を形成
し、上記弁体側に連結されて上記付加室に移動自
在に嵌入されるピストンを設け、上記弁体の閉動
作に伴つて上記ピストンが流通路から離れる方向
に移動するようにしてある。

このため、粘性材料が塗布ノズルから吐出され
て、上記粘性材料がワークに塗布されているとき
に、弁体を閉動作させれば、上記ピストンが流通
路から離れるように付加室内を移動し、この流通
路に連なる付加室の容積は拡大させられる。

そして、上記付加室の容積が拡大した分、この
付加室内が負圧となつて、ここに上記流通路内の
粘性材料が吸入され、流通路内、およびこれに連
なる塗布ノズル内が確実に負圧とされる。これに
より、上記塗布ノズルからの粘性材料の吐出停止
が迅速になされ、かつ、その直後の垂れ落ちがよ
り確実に防止される。

この結果、上記した作業位置から他の作業位置
への塗布ノズルの移動が迅速にできるなど、作業
性が向上する。

しかも、上記ピストンは弁体側に連結されてい
て、この弁体の閉動作に伴つて上記移動をするた
め、ピストンの移動のために上記弁体の駆動源が
利用でき、これは、塗布装置の構成を簡素化する
上で有益である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は塗布装
置の側面全体図、第２図は第１図の−線矢視
部分断面図、第３図は第１図の部分拡大斜視図、
第４図は開動作時の開閉弁と塗布ノズルの断面
図、第５図は閉動作時の開閉弁と塗布ノズルの断
面図である。 １……塗布装置、２……産業用ロボツト、３…
…ワーク、４……本体部、８……作動アーム（作
業部）、１５……塗布ノズル、１６……供給手段、
１７……開閉弁、１９……カートリツジ（収納容
器）、２１……加圧手段、３２……流通路、３６
……弁体、４１……付加室、４２……ピストン、
Ａ……粘性材料。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 産業用ロボツトにおける作業部に粘性材料吐
   出用の塗布ノズルを取り付け、この塗布ノズルに
   対し流通路を通して粘性材料を供給する供給手段
   を設け、この供給手段を粘性材料を収納した収納
   容器と、その収納容器の内部を圧縮空気により加
   圧して粘性材料を上記塗布ノズル側へ圧送する加
   圧手段とで構成し、上記圧送により、上記塗布ノ
   ズルの吐出端から吐出された上記粘性材料がワー
   クに塗布されるようにし、かつ、上記流通路を開
   閉自在とする弁体を設けた粘性材料の塗布装置に
   おいて、 上記流通路に連なる付加室を形成し、上記弁体
   側に連結されて上記付加室に移動自在に嵌入され
   るピストンを設け、上記弁体の閉動作に伴つて上
   記ピストンが流通路から離れる方向に移動するよ
   うにした粘性材料の塗布装置。