JPH0567984B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0567984B2 JPH0567984B2 JP62326257A JP32625787A JPH0567984B2 JP H0567984 B2 JPH0567984 B2 JP H0567984B2 JP 62326257 A JP62326257 A JP 62326257A JP 32625787 A JP32625787 A JP 32625787A JP H0567984 B2 JPH0567984 B2 JP H0567984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference
- image
- output
- binarization
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置を用い、
現画像を参照画像と比較することにより、侵入者
等の有無を抽出し監視する監視装置に関するもの
である。
現画像を参照画像と比較することにより、侵入者
等の有無を抽出し監視する監視装置に関するもの
である。
従来のこの種の装置は、第６図に示すように、
テレビカメラ等の撮像手段１からの画像信号は、
Ａ／Ｄ変換手段２によりデジタル化され、差分手
段４により参照画像メモリ３に記憶された参照画
像と比較され、その差分が求められる。差分手段
４により求められた差分画像は２値化手段５によ
り所定の閾値で２値化され、計数手段６により変
化のあつた画素数が計数され、所定数を越えたと
き警報手段７により警報を発するというものであ
つた（特開昭57−160282）。
テレビカメラ等の撮像手段１からの画像信号は、
Ａ／Ｄ変換手段２によりデジタル化され、差分手
段４により参照画像メモリ３に記憶された参照画
像と比較され、その差分が求められる。差分手段
４により求められた差分画像は２値化手段５によ
り所定の閾値で２値化され、計数手段６により変
化のあつた画素数が計数され、所定数を越えたと
き警報手段７により警報を発するというものであ
つた（特開昭57−160282）。
しかしながら、このような装置では、日照の変
化等により警戒領域のある場所に輝度変化が起こ
ると、例えば侵入者が存在する等の異常が起こら
なくても、参照画像との輝度差は、容易に所定の
閾値を越えてしまい誤報を発してしまうことにな
るため、窓の近傍等の照度の変化のある所では実
用的ではなく、照明の安定した屋内でしか使用で
きないという欠点があつた。
化等により警戒領域のある場所に輝度変化が起こ
ると、例えば侵入者が存在する等の異常が起こら
なくても、参照画像との輝度差は、容易に所定の
閾値を越えてしまい誤報を発してしまうことにな
るため、窓の近傍等の照度の変化のある所では実
用的ではなく、照明の安定した屋内でしか使用で
きないという欠点があつた。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、
その目的とするところは、警戒領域内に照度の変
化を受ける場所があつても誤動することのない監
視装置を提供することにある。
その目的とするところは、警戒領域内に照度の変
化を受ける場所があつても誤動することのない監
視装置を提供することにある。
本発明の監視装置は、警戒領域を撮像する撮像
手段と、該撮像手段から出力される画像信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、正常状態を示
す参照画像を記憶する参照画像メモリと前記参照
画像と現画像との差分画像を求める差分手段と、
前記差分画像を所定の閾値で２値化する第１の２
値化手段と、前記差分画像を記憶する差分画像メ
モリと、前記２値化手段の出力と前記差分画像メ
モリの出力により、２値化で“１”となつた画素
の輝度の平均を求めるオフセツト計算手段と、該
オフセツト計算手段の出力と前記差分画像メモリ
の出力との絶対値差分を求める絶対値差分手段
と、該絶対値差分手段の出力を所定の閾値で２値
化する第２の２値化手段と、該第２の２値化手段
により“１”となつた画素数を計数し、この計数
結果が所定数以上であるとき変化有りと判定する
計数手段とからなることを特徴し、これにより上
記の目的を達成せんとするものである。
手段と、該撮像手段から出力される画像信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、正常状態を示
す参照画像を記憶する参照画像メモリと前記参照
画像と現画像との差分画像を求める差分手段と、
前記差分画像を所定の閾値で２値化する第１の２
値化手段と、前記差分画像を記憶する差分画像メ
モリと、前記２値化手段の出力と前記差分画像メ
モリの出力により、２値化で“１”となつた画素
の輝度の平均を求めるオフセツト計算手段と、該
オフセツト計算手段の出力と前記差分画像メモリ
の出力との絶対値差分を求める絶対値差分手段
と、該絶対値差分手段の出力を所定の閾値で２値
化する第２の２値化手段と、該第２の２値化手段
により“１”となつた画素数を計数し、この計数
結果が所定数以上であるとき変化有りと判定する
計数手段とからなることを特徴し、これにより上
記の目的を達成せんとするものである。
以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基
づき説明する。
づき説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。１はテレビカメラ等の撮像手段で、警戒
領域を撮像し画像信号を出力するものである。２
はＡ／Ｄ変換手段で、前記画像信号をデジタル化
するものである。３は参照画像メモリで、警戒領
域の正常状態の画像を参照画像として記憶してお
くものである。４ａは差分手段で、現画像の参照
画像に対する変化分を示す差分画像を求めるもの
である。５ａは第１の２値化手段で、前記差分画
像を所定の閾値“０”または“１”の２値に分け
るものである。８は前記差分画像を記憶する差分
画像メモリである。９はオフセツト計算変換で、
２値化手段５ａと差分画像メモリ８の出力を用い
て、２値化手段５ａで“１”となつた画素の差分
の平均値（以下オフセツトという）を計算するも
のである。４ｂは絶対値差分手段で、差分画像メ
モリ８からの差分画像から前記オフセツトを減算
した値の絶対値を求めるものである。５ｂは第２
の２値化手段で、絶対値差分手段４ｂの出力を所
定の閾値で２値化するものである。ここで、第２
の２値化手段５ｂでの閾値は第１の２値化手段５
ａでの閾値よりも小さい値にしておくのが好まし
い。６は計数手段で、２値化手段５ｂにより
“１”となつた画素数を計数し予め設定された画
素数を越えたとき変化ありの信号を出力するもの
である。７は警報手段で、計数手段６の出力によ
り警報を発するものである。
である。１はテレビカメラ等の撮像手段で、警戒
領域を撮像し画像信号を出力するものである。２
はＡ／Ｄ変換手段で、前記画像信号をデジタル化
するものである。３は参照画像メモリで、警戒領
域の正常状態の画像を参照画像として記憶してお
くものである。４ａは差分手段で、現画像の参照
画像に対する変化分を示す差分画像を求めるもの
である。５ａは第１の２値化手段で、前記差分画
像を所定の閾値“０”または“１”の２値に分け
るものである。８は前記差分画像を記憶する差分
画像メモリである。９はオフセツト計算変換で、
２値化手段５ａと差分画像メモリ８の出力を用い
て、２値化手段５ａで“１”となつた画素の差分
の平均値（以下オフセツトという）を計算するも
のである。４ｂは絶対値差分手段で、差分画像メ
モリ８からの差分画像から前記オフセツトを減算
した値の絶対値を求めるものである。５ｂは第２
の２値化手段で、絶対値差分手段４ｂの出力を所
定の閾値で２値化するものである。ここで、第２
の２値化手段５ｂでの閾値は第１の２値化手段５
ａでの閾値よりも小さい値にしておくのが好まし
い。６は計数手段で、２値化手段５ｂにより
“１”となつた画素数を計数し予め設定された画
素数を越えたとき変化ありの信号を出力するもの
である。７は警報手段で、計数手段６の出力によ
り警報を発するものである。
次に、本実施例の動作を第２図ないし第５図に
基づき説明する。第２図は警戒領域の画像を示す
図であり、第２図ａ，ｃ，ｅは警戒領域に侵入者
９が現れた場合を示し、第２図ｂ，ｄ，ｆは警戒
領域のドア部等から光が入り、照度の変化が起こ
り、点線内１０が明るくなつた場合を示す。この
うち、第２図ａ，ｂは現画像であり、第２図ｃ，
ｄは第１の２値化手段５ａの出力を示す２値化画
像であり、第２図のｅ，ｆは第２の２値化手段５
ｂの出力を示す２値化画像である。
基づき説明する。第２図は警戒領域の画像を示す
図であり、第２図ａ，ｃ，ｅは警戒領域に侵入者
９が現れた場合を示し、第２図ｂ，ｄ，ｆは警戒
領域のドア部等から光が入り、照度の変化が起こ
り、点線内１０が明るくなつた場合を示す。この
うち、第２図ａ，ｂは現画像であり、第２図ｃ，
ｄは第１の２値化手段５ａの出力を示す２値化画
像であり、第２図のｅ，ｆは第２の２値化手段５
ｂの出力を示す２値化画像である。
第２図ｃ，ｄでは、侵入者９と照度の増加した
個所１０がともに現画像と参照画像の差分画像と
して切り出されている。しかし、第２図のｅ，ｆ
では、侵入者９は残つているが、照度の増加した
個所１０は消えてしまつている。即ち、照度の変
化等により輝度の変化した個所は消去されるので
ある。
個所１０がともに現画像と参照画像の差分画像と
して切り出されている。しかし、第２図のｅ，ｆ
では、侵入者９は残つているが、照度の増加した
個所１０は消えてしまつている。即ち、照度の変
化等により輝度の変化した個所は消去されるので
ある。
上記各画像の生成される過程を以下に示す。
第３図は絶対値差分手段４ｂへ入力される画像
の輝度の１次元波形図、第４図および第５図は絶
対値差分手段４ｂ内での処理過程の輝度の１次元
波形図である。詳述すると、第３図ａ，ｂは、差
分手段４ｂに入力される波形で、差分画像メモリ
８から出力される差分画像波形とオフセツト計算
手段９から出力されるオフセツトOFを便宜的に
重ねて図示したものである。第４図ａ，ｂは、第
３図において差分画像波形からオフセツトOFを
減算した波形であり、第５図は、第４図において
負の部分を正に折り返した波形、つまり絶対値差
分波形である。また、各図のａは警戒領域に侵入
者９がいる場合、ｂは警戒領域に照度の変化した
個所10がある場合を示す。
の輝度の１次元波形図、第４図および第５図は絶
対値差分手段４ｂ内での処理過程の輝度の１次元
波形図である。詳述すると、第３図ａ，ｂは、差
分手段４ｂに入力される波形で、差分画像メモリ
８から出力される差分画像波形とオフセツト計算
手段９から出力されるオフセツトOFを便宜的に
重ねて図示したものである。第４図ａ，ｂは、第
３図において差分画像波形からオフセツトOFを
減算した波形であり、第５図は、第４図において
負の部分を正に折り返した波形、つまり絶対値差
分波形である。また、各図のａは警戒領域に侵入
者９がいる場合、ｂは警戒領域に照度の変化した
個所10がある場合を示す。
オフセツト補正のなされた波形を示す第５図か
らわかるように、侵入者９の存在する画像（各図
のａで示した図）の場合は、所定の閾値THに対
して依然として輝度波形が上下に変化しているの
で、閾値THにより２値化すれば、侵入者９は抽
出される。一方、照度の変化した個所１０がある
画像（各図のｂで示した図）の場合は、輝度波形
は全体的に所定の閾値TH以下になつている。こ
れは、侵入者９の場合は身体の各部で輝度レベル
が一様でないのに対し、照度の変化した個所１０
は輝度が一様で平面的であることに起因する。
らわかるように、侵入者９の存在する画像（各図
のａで示した図）の場合は、所定の閾値THに対
して依然として輝度波形が上下に変化しているの
で、閾値THにより２値化すれば、侵入者９は抽
出される。一方、照度の変化した個所１０がある
画像（各図のｂで示した図）の場合は、輝度波形
は全体的に所定の閾値TH以下になつている。こ
れは、侵入者９の場合は身体の各部で輝度レベル
が一様でないのに対し、照度の変化した個所１０
は輝度が一様で平面的であることに起因する。
ここで、オフセツト計算手段９で差分画像から
撮像OFを減算しており、全体的に輝度が減少し
ているので、第２の２値化手段５ｂの閾値THは
第１の２値化手段５ａの閾値より小さい値にして
ある。
撮像OFを減算しており、全体的に輝度が減少し
ているので、第２の２値化手段５ｂの閾値THは
第１の２値化手段５ａの閾値より小さい値にして
ある。
以上のように、本発明の監視装置は、警戒領域
を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力され
る画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
正常状態を示す参照画像を記憶する参照画像メモ
リと前記参照画像と現画像との差分画像を求める
差分手段と、前記差分画像を所定の閾値で２値化
する第１の２値化手段と、前記差分画像を記憶す
る差分画像メモリと、前記２値化手段の出力と前
記差分画像メモリの出力により、２値化で“１”
となつた画素の輝度の平均を求めるオフセツト計
算手段と、該オフセツト計算手段の出力と前記差
分画像メモリの出力との絶対値差分を求める絶対
値差分手段と、該絶対値差分手段の出力を所定の
閾値で２値化する第２の２値化手段と、該第２の
２値化手段により“１”となつた画素数を計数
し、この計数結果が所定数以上であるとき変化有
りと判定する計数手段とからなるように構成した
ので、警戒領域内に照度の変化を受ける場所があ
つても誤動作することのない監視装置が提供でき
た。
を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力され
る画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
正常状態を示す参照画像を記憶する参照画像メモ
リと前記参照画像と現画像との差分画像を求める
差分手段と、前記差分画像を所定の閾値で２値化
する第１の２値化手段と、前記差分画像を記憶す
る差分画像メモリと、前記２値化手段の出力と前
記差分画像メモリの出力により、２値化で“１”
となつた画素の輝度の平均を求めるオフセツト計
算手段と、該オフセツト計算手段の出力と前記差
分画像メモリの出力との絶対値差分を求める絶対
値差分手段と、該絶対値差分手段の出力を所定の
閾値で２値化する第２の２値化手段と、該第２の
２値化手段により“１”となつた画素数を計数
し、この計数結果が所定数以上であるとき変化有
りと判定する計数手段とからなるように構成した
ので、警戒領域内に照度の変化を受ける場所があ
つても誤動作することのない監視装置が提供でき
た。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は、同上の動作を説明するための画像
を示す画面図、第３図ないし第５図は、同上の動
作を説明するための輝度波形図、第６図は、従来
例を示すブロツク図である。 １……撮像手段、２……Ａ／Ｄ変換手段、３…
…参照画像メモリ、４ａ……差分手段、４ｂ……
絶対値差分手段、５ａ……第１の２値化手段、５
ｂ……第２の２値化手段、６……計数手段、７…
…警報手段、８……差分画像メモリ、９……オフ
セツト計算手段。
図、第２図は、同上の動作を説明するための画像
を示す画面図、第３図ないし第５図は、同上の動
作を説明するための輝度波形図、第６図は、従来
例を示すブロツク図である。 １……撮像手段、２……Ａ／Ｄ変換手段、３…
…参照画像メモリ、４ａ……差分手段、４ｂ……
絶対値差分手段、５ａ……第１の２値化手段、５
ｂ……第２の２値化手段、６……計数手段、７…
…警報手段、８……差分画像メモリ、９……オフ
セツト計算手段。
Claims (1)
- １ 警戒領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段
から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換手段と、正常状態を示す参照画像を記憶する
参照画像メモリと前記参照画像と現画像との差分
画像を求める差分手段と、前記差分画像を所定の
閾値で２値化する第１の２値化手段と、前記差分
画像を記憶する差分画像メモリと、前記２値化手
段の出力と前記差分画像メモリの出力により、２
値化で“１”となつた画素の輝度の平均を求める
オフセツト計算手段と、該オフセツト計算手段の
出力と前記差分画像メモリの出力との絶対値差分
を求める絶対値差分手段と、該絶対値差分手段の
出力を所定の閾値で２値化する第２の２値化手段
と、該第２の２値化手段により“１”となつた画
素数を計数し、この計数結果が所定数以上である
とき変化有りと判定する計数手段とからなる監視
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62326257A JPH01166273A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62326257A JPH01166273A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166273A JPH01166273A (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0567984B2 true JPH0567984B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=18185749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62326257A Granted JPH01166273A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01166273A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0680204A3 (en) * | 1994-04-25 | 1996-01-17 | Fujikura Ltd | Method for detecting a mobile object and device for its implementation |
| JP2740742B2 (ja) * | 1994-09-09 | 1998-04-15 | 株式会社エフ・エム・ティ | 画像監視装置 |
| JP2020184093A (ja) * | 2017-08-10 | 2020-11-12 | コニカミノルタ株式会社 | 解析装置、監視システム及びプログラム |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP62326257A patent/JPH01166273A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01166273A (ja) | 1989-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3827426B2 (ja) | 火災検出装置 | |
| JPH04147400A (ja) | 車両検出装置 | |
| JPH0567984B2 (ja) | ||
| JPH057363A (ja) | 画像監視装置 | |
| JPH0514898A (ja) | 画像監視装置 | |
| JP2503613B2 (ja) | 異常監視装置 | |
| JP4427201B2 (ja) | 車両検出方法およびその装置 | |
| JP3682631B2 (ja) | 火災検出装置 | |
| JPS62222394A (ja) | 異常監視装置 | |
| JP3490196B2 (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
| JPH0271397A (ja) | 画像監視装置 | |
| JP3222238B2 (ja) | 防犯監視装置 | |
| JP2691194B2 (ja) | 監視装置 | |
| JP3001730B2 (ja) | 移動体検出方法および装置 | |
| JPH06223187A (ja) | 画像型人体検知装置 | |
| JPH04196993A (ja) | 画像監視装置 | |
| JPH04311186A (ja) | 画像監視装置 | |
| JP3222237B2 (ja) | 防犯監視装置 | |
| JP3511534B2 (ja) | 領域抽出装置 | |
| JPS62159084A (ja) | 人を検出する方法 | |
| JPH03194699A (ja) | 車両検出装置 | |
| JPH01166272A (ja) | 異常監視装置 | |
| JPH03179598A (ja) | 車両検知装置およびその検知方法 | |
| JPS62136989A (ja) | 異常監視装置 | |
| JPS62136990A (ja) | 異常監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928 Year of fee payment: 15 |