JPH01166273A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH01166273A JPH01166273A JP62326257A JP32625787A JPH01166273A JP H01166273 A JPH01166273 A JP H01166273A JP 62326257 A JP62326257 A JP 62326257A JP 32625787 A JP32625787 A JP 32625787A JP H01166273 A JPH01166273 A JP H01166273A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Image Processing (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置を用い、現画像を
参照画像と比較することにより、侵入者等の有無を抽出
し監視する監視装置に関するものである。
参照画像と比較することにより、侵入者等の有無を抽出
し監視する監視装置に関するものである。
従来のこの種の装置は、第６図に示すように、テレビカ
メラ等の撮像手段１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段
２によりデジタル化され、差分手段４により参照画像メ
モリ３に記憶された参照画像と比較され、その差分が求
められる。差分手段４により求められた差分画像は２値
化手段５により所定の閾値で２値化され、計数手段６に
より変化のあった画素数が計数され、所定数を越えたと
き警報手段７により警報を発するというものであった（
特開昭５７−１６０２８２）。
メラ等の撮像手段１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段
２によりデジタル化され、差分手段４により参照画像メ
モリ３に記憶された参照画像と比較され、その差分が求
められる。差分手段４により求められた差分画像は２値
化手段５により所定の閾値で２値化され、計数手段６に
より変化のあった画素数が計数され、所定数を越えたと
き警報手段７により警報を発するというものであった（
特開昭５７−１６０２８２）。
しかしながら、このような装置では、日照の変化等によ
り警戒領域のある場所に輝度変化が起こると、例えば侵
入者が存在する等の異常が起こらなくでも、参照画像と
の輝度差は、容易に所定の閾値を越えてしまい誤報を発
してしまうことになるため、窓の近傍等の照度の変化の
ある所では実用的ではなく、照明の安定した屋内でしか
使用できないという欠点があった。
り警戒領域のある場所に輝度変化が起こると、例えば侵
入者が存在する等の異常が起こらなくでも、参照画像と
の輝度差は、容易に所定の閾値を越えてしまい誤報を発
してしまうことになるため、窓の近傍等の照度の変化の
ある所では実用的ではなく、照明の安定した屋内でしか
使用できないという欠点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは、警戒領域内に照度の変化を受ける場所
があっても誤動作することのない監視装置を提供するこ
とにある。
とするところは、警戒領域内に照度の変化を受ける場所
があっても誤動作することのない監視装置を提供するこ
とにある。
本発明の監視装置は、警戒領域を撮像する撮像手段と、
該撮像手段から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換手段と、正常状態を示す参照画像を記憶する参
照画像メモリと前記参照画像と現画像との差分画像を求
める差分手段と、前記差分画像を所定の閾値で２値化す
る第１の２値化手段と、前記差分画像を記憶する差分画
像メモリと、前記２（Ｉ！化千手段出力と前記差分画像
メモリの出力により、２値化でＩＩ １ ｔＴとなった
画素の輝度の平均を求めるオフセット計算手段と、該オ
フセット計算手段の出力と前記差分画像メモリの出力と
の絶対値差分を求める絶対値差分手段と、該絶対値差分
手段の出力を所定の閾値で２値化する第２の２値化手段
と、該第２の２値化手段によりＦＴ Ｉ ＩＴとなった
画素、数を計数し、この計数結果が所定数以上であると
き変化有りと判定する計数手段とからなることを特徴と
し、これにより上記の目的を達成せんとするものである
。
該撮像手段から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換手段と、正常状態を示す参照画像を記憶する参
照画像メモリと前記参照画像と現画像との差分画像を求
める差分手段と、前記差分画像を所定の閾値で２値化す
る第１の２値化手段と、前記差分画像を記憶する差分画
像メモリと、前記２（Ｉ！化千手段出力と前記差分画像
メモリの出力により、２値化でＩＩ １ ｔＴとなった
画素の輝度の平均を求めるオフセット計算手段と、該オ
フセット計算手段の出力と前記差分画像メモリの出力と
の絶対値差分を求める絶対値差分手段と、該絶対値差分
手段の出力を所定の閾値で２値化する第２の２値化手段
と、該第２の２値化手段によりＦＴ Ｉ ＩＴとなった
画素、数を計数し、この計数結果が所定数以上であると
き変化有りと判定する計数手段とからなることを特徴と
し、これにより上記の目的を達成せんとするものである
。
以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基づき説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
１はテレビカメラ等の撮像手段で、警戒領域を撮像し画
像信号を出力するものである。２はＡ／Ｄ変換手段で、
前記画像信号をデジタル化するものである。３は参照画
像メモリで、警戒領域の正常状態の画像を参照画像とし
て記憶しておくものである。４ａは差分手段で、現画像
の参照画像に対する変化分を示す差分画像を求めるもの
である。５ａは第１の２値化手段で、前記差分画像を所
定の閾値でＩＩ Ｏ１１またはＩＦ Ｉ ＩＦの２値に
分けるものである。８は前記差分画像を記憶する差分画
像メモリである。９はオフセット計算手段で、２値化手
段５ａと差分両像メモリ８の出力を用いて、２値化手段
５ａでＩＴ Ｉ Ｉｔとなった画素の差分値の平均値（
以下オフセントという）を計算するものである。４ｂは
絶対値差分手段で、差分画像メモリ８からの差分画像か
ら前記オフセントを減算した値の絶対値を求めるもので
ある。５ｂは第２の２値化手段で、絶対値差分手段４ｂ
の出力を所定の閾値で２値化するものである。ここで、
第２の２値化手段５ｂでの閾値は第１の２値化手段５ａ
での閾値よりも小さい値にしてお（のが好ましい。６は
計数手段で、２値化手段５ｂによりＩＩ Ｉ ＩＴとな
った画素数を計数し予め設定された画素数を越えたとき
変化ありの信号を出力するものである。７は警報手段で
、計数手段６の出力により警報を発するものである。
像信号を出力するものである。２はＡ／Ｄ変換手段で、
前記画像信号をデジタル化するものである。３は参照画
像メモリで、警戒領域の正常状態の画像を参照画像とし
て記憶しておくものである。４ａは差分手段で、現画像
の参照画像に対する変化分を示す差分画像を求めるもの
である。５ａは第１の２値化手段で、前記差分画像を所
定の閾値でＩＩ Ｏ１１またはＩＦ Ｉ ＩＦの２値に
分けるものである。８は前記差分画像を記憶する差分画
像メモリである。９はオフセット計算手段で、２値化手
段５ａと差分両像メモリ８の出力を用いて、２値化手段
５ａでＩＴ Ｉ Ｉｔとなった画素の差分値の平均値（
以下オフセントという）を計算するものである。４ｂは
絶対値差分手段で、差分画像メモリ８からの差分画像か
ら前記オフセントを減算した値の絶対値を求めるもので
ある。５ｂは第２の２値化手段で、絶対値差分手段４ｂ
の出力を所定の閾値で２値化するものである。ここで、
第２の２値化手段５ｂでの閾値は第１の２値化手段５ａ
での閾値よりも小さい値にしてお（のが好ましい。６は
計数手段で、２値化手段５ｂによりＩＩ Ｉ ＩＴとな
った画素数を計数し予め設定された画素数を越えたとき
変化ありの信号を出力するものである。７は警報手段で
、計数手段６の出力により警報を発するものである。
次に、本実施例の動作を第２図ないし第５図に基づき説
明する。第２図は警戒領域の画像を示す図であり、第２
図（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は警戒領域に侵入者９が現れ
た場合を示し、第２図（ｂ）、 （ｄ）、 （ｆ）
は警戒領域のドア部等から光が入り、照度の変化が起こ
り、点線内１０が明るくなった場合を示す。このうち、
第２図（ａ）。
明する。第２図は警戒領域の画像を示す図であり、第２
図（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は警戒領域に侵入者９が現れ
た場合を示し、第２図（ｂ）、 （ｄ）、 （ｆ）
は警戒領域のドア部等から光が入り、照度の変化が起こ
り、点線内１０が明るくなった場合を示す。このうち、
第２図（ａ）。
（ｂ）は現画像であり、第２図（ｃ）、 （ｄ）は第
１の２値化手段５ａの出力を示す２値化画像であり、第
２図の（ｅ）、 （ｆ）は第２の２値化手段５ｂの出
力を示す２値化画像である。
１の２値化手段５ａの出力を示す２値化画像であり、第
２図の（ｅ）、 （ｆ）は第２の２値化手段５ｂの出
力を示す２値化画像である。
第２図（ｃ）、 （ｄ）では、侵入者９と照度の増加
した個所１０がともに現画像と参照画像の差分画像とし
て切り出されている。しかし、第２図の（ｅ）、（ｆ）
では、侵入者９は残っているが、照度の増加した個所１
０は消えてしまっている。
した個所１０がともに現画像と参照画像の差分画像とし
て切り出されている。しかし、第２図の（ｅ）、（ｆ）
では、侵入者９は残っているが、照度の増加した個所１
０は消えてしまっている。
即ち、照度の変化等により輝度の変化した個所は消去さ
れるのである。
れるのである。
上記各画像の生成される過程を以下に示す。
第３図は絶対値差分手段４ｂへ入力される画像の輝度の
１次元波形図、第４図および第５図は絶対値差分手段４
ｂ内での処理過程の輝度の１次元波形図である。詳述す
ると、第３図（ａ）、 （ｂ）は、差分手段４ｂに入
力される波形で、差分画像メモリ８から出力される差分
画像波形とオフセット計算手段９から出力されるオフセ
ラ）ＯＦを便宜的に重ねて図示したものである。第４図
（ａ）、 （ｂ）は、第３図において差分画像波形か
らオフセントＯＦを減算した波形であり、第５図は、第
４図において負の部分を正に折り返した波形、つまり絶
対値差分波形である。また、各図の（ａ）は警戒領域に
侵入者９がいる場合、（ｂ）は警戒領域に照度の変化し
た個所１０がある場合を示す。
１次元波形図、第４図および第５図は絶対値差分手段４
ｂ内での処理過程の輝度の１次元波形図である。詳述す
ると、第３図（ａ）、 （ｂ）は、差分手段４ｂに入
力される波形で、差分画像メモリ８から出力される差分
画像波形とオフセット計算手段９から出力されるオフセ
ラ）ＯＦを便宜的に重ねて図示したものである。第４図
（ａ）、 （ｂ）は、第３図において差分画像波形か
らオフセントＯＦを減算した波形であり、第５図は、第
４図において負の部分を正に折り返した波形、つまり絶
対値差分波形である。また、各図の（ａ）は警戒領域に
侵入者９がいる場合、（ｂ）は警戒領域に照度の変化し
た個所１０がある場合を示す。
オフセット補正のなされた波形を示す第５図かられかる
ように、侵入者９の存在する画像（各図の（ａ）で示し
た図）の場合は、所定の閾値ＴＨに対して依然として輝
度波形が上下に変化しているので、閾値ＴＨにより２値
化すれば、侵入者９は抽出される。一方、照度の変化し
た個所１０がある画像（各図の（ｂ）で示した図）の場
合は、輝度波形は全体的に所定の閾値ＴＨ以下になって
いる。これは、侵入者９の場合は身体の各部で輝度レベ
ルが一様でないのに対し、照度の変化した個所１０は輝
度が一様で平面的であることに起因する。
ように、侵入者９の存在する画像（各図の（ａ）で示し
た図）の場合は、所定の閾値ＴＨに対して依然として輝
度波形が上下に変化しているので、閾値ＴＨにより２値
化すれば、侵入者９は抽出される。一方、照度の変化し
た個所１０がある画像（各図の（ｂ）で示した図）の場
合は、輝度波形は全体的に所定の閾値ＴＨ以下になって
いる。これは、侵入者９の場合は身体の各部で輝度レベ
ルが一様でないのに対し、照度の変化した個所１０は輝
度が一様で平面的であることに起因する。
ここで、オフセット計算手段９で差分画像からオフセラ
ｌ−０Ｆを減算しており、全体的に輝度が減少している
ので、第２の２値化手段５ｂの閾値ＴＨは第１の２値化
手段５ａの閾値より小さい値にしである。
ｌ−０Ｆを減算しており、全体的に輝度が減少している
ので、第２の２値化手段５ｂの閾値ＴＨは第１の２値化
手段５ａの閾値より小さい値にしである。
以上のように、本発明の監視装置は、警戒領域を撮像す
る撮像手段と、該撮像手段から出力される画像信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、正常状態を示す参照画
像を記憶する参照画像メモリと前記参照画像と現画像と
の差分画像を求める差分手段と、前記差分画像を所定の
閾値で２値化する第１の２値化手段と、前記差分画像を
記憶する差分画像メモリと、前記２値化手段の出力と前
記差分画像メモリの出力により、２値化でＩＩ Ｉ １
１となった画素の輝度の平均を求めるオフセット計算手
段と、該オフセット計算手段の出力と前記差分画像メモ
リの出力との絶対値差分を求める絶対値差分手段と、該
絶対値差分手段の出力を所定の閾値、で２値化する第２
の２値化手段と、該第２の２値化手段によりＩＴ Ｉ
ＩＩとなった画素数を計数し、この計数結果が所定数以
上であるとき変化有りと判定する計数手段とからなるよ
うに構成したので、警戒領域内に照度の変化を受ける場
所があっても誤動作することのない監視装置が提供でき
た。
る撮像手段と、該撮像手段から出力される画像信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、正常状態を示す参照画
像を記憶する参照画像メモリと前記参照画像と現画像と
の差分画像を求める差分手段と、前記差分画像を所定の
閾値で２値化する第１の２値化手段と、前記差分画像を
記憶する差分画像メモリと、前記２値化手段の出力と前
記差分画像メモリの出力により、２値化でＩＩ Ｉ １
１となった画素の輝度の平均を求めるオフセット計算手
段と、該オフセット計算手段の出力と前記差分画像メモ
リの出力との絶対値差分を求める絶対値差分手段と、該
絶対値差分手段の出力を所定の閾値、で２値化する第２
の２値化手段と、該第２の２値化手段によりＩＴ Ｉ
ＩＩとなった画素数を計数し、この計数結果が所定数以
上であるとき変化有りと判定する計数手段とからなるよ
うに構成したので、警戒領域内に照度の変化を受ける場
所があっても誤動作することのない監視装置が提供でき
た。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作を説明するための画像を示す画面図、 第３図ないし第５図は、同上の動作を説明するための輝
度波形図、 第６図は、従来例を示すブロック図である。 １−撮像手段 ２・・・Ａ／Ｄ変換手段３−・
参照画像メモリ ４ａ−差分手段４ｂ−・・絶対値差
分手段 ５ａ・・−第１の２値化手段５ｂ−・・第２の
２値化手段 ６−・・計数手段 ７・・−警報手段８・・・
差分画像メモリ ９−・・オフセット計算手段特許出
願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 敏丸（ほか２名）第２図 第３図 （ａ） （ｂ） 第十図 （ａ） ｏ−■−−−−−−−− 第５図 （ａ） （ｂ）
は、同上の動作を説明するための画像を示す画面図、 第３図ないし第５図は、同上の動作を説明するための輝
度波形図、 第６図は、従来例を示すブロック図である。 １−撮像手段 ２・・・Ａ／Ｄ変換手段３−・
参照画像メモリ ４ａ−差分手段４ｂ−・・絶対値差
分手段 ５ａ・・−第１の２値化手段５ｂ−・・第２の
２値化手段 ６−・・計数手段 ７・・−警報手段８・・・
差分画像メモリ ９−・・オフセット計算手段特許出
願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 敏丸（ほか２名）第２図 第３図 （ａ） （ｂ） 第十図 （ａ） ｏ−■−−−−−−−− 第５図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- （１）警戒領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段から
出力される画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と
、正常状態を示す参照画像を記憶する参照画像メモリと
前記参照画像と現画像との差分画像を求める差分手段と
、前記差分画像を所定の閾値で２値化する第１の２値化
手段と、前記差分画像を記憶する差分画像メモリと、前
記２値化手段の出力と前記差分画像メモリの出力により
、２値化で“１”となった画素の輝度の平均を求めるオ
フセット計算手段と、該オフセット計算手段の出力と前
記差分画像メモリの出力との絶対値差分を求める絶対値
差分手段と、該絶対値差分手段の出力を所定の閾値で２
値化する第２の２値化手段と、該第２の２値化手段によ
り“１”となった画素数を計数し、この計数結果が所定
数以上であるとき変化有りと判定する計数手段とからな
る監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62326257A JPH01166273A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62326257A JPH01166273A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166273A true JPH01166273A (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0567984B2 JPH0567984B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=18185749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62326257A Granted JPH01166273A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01166273A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0877469A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | F M T:Kk | 画像監視装置 |
| US5877804A (en) * | 1994-04-25 | 1999-03-02 | Fujikura Ltd. | Method and apparatus for moving object detection |
| WO2019031051A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | コニカミノルタ株式会社 | 解析装置、監視システム及びプログラム |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP62326257A patent/JPH01166273A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877804A (en) * | 1994-04-25 | 1999-03-02 | Fujikura Ltd. | Method and apparatus for moving object detection |
| JPH0877469A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | F M T:Kk | 画像監視装置 |
| WO2019031051A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | コニカミノルタ株式会社 | 解析装置、監視システム及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567984B2 (ja) | 1993-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928 Year of fee payment: 15 |