JPH0567485U - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、小さな吸着パットで大きな負圧吸着
能力が得られ、また、被吸着物及び吸着パットの変形、
損傷を防止した吸着装置を提供するものである。 【構成】シリンダ２０内の作用室３６をスプリング２６
により容積を拡大する方向に付勢したピストン２５と一
体的であり前記作用室３６と連通する気体通路２８を有
し、前記シリンダ２０の一端より突出した中空ロッド２
７の先端に吸着作用空間部５ａと前記中空ロッド２７の
気体通路２８を介して前記シリンダ２０の作用室３６と
連通した吸着パット５を固設し、前記シリンダ２０の作
用室３６内に大気を吸入させる吸気弁３３並びに作用室
３６内の気体を排気する排気弁３０とを有する給排気弁
体３７をシリンダ２０の作用室３６と連通して設けたこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パネルや板ガラス等を搬送する場合等に用いられる吸着装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、プレス成形の場合はパネル搬送するとき、また、自動車の組立ライン においてウインドガラスを車体に組み付けるときに吸着パットによる吸着装置が 用いられている。

【０００３】 従来の吸着装置は図３及び図４で示すように、保持部材１に円筒状の本体２を 軸方向に移動可能に保持し、かつ本体２の一端に固定したスプリング受けと保持 部材１との間に介在したスプリング４によって常に本体２を前進方向に付勢し、 この本体２の一端に、ワークＷに当接して吸着作用空間部５ａを形成する吸着パ ット５を取り付け、吸着作用空間部５ａと前記本体２内の空間とを通路６で連通 させ、前記本体２の他端には弁座スリーブ７を固着し、この弁座スリーブ７にス プリング１３によって密着するＯリング１０を備えた弁９を本体２の空間内に位 置させ、前記弁９と一体のロッド８を前記弁座スリーブ７に大気と連通する隙間 １１を有して貫通し、このロッド８を前記スプリング１３に抗して押圧する押動 部材１２を備えた構造である。

【０００４】 この従来の吸着装置は、通常は図３で示すように、弁９はスプリング１３によ り弁座スリーブ７に密着して大気と連通する隙間１１を塞いでいる。従って、吸 着パット５をワークＷに押し付けたときに吸着パット５が変形し、弾性復元する ときに吸着作用空間部５ａに負圧力が自己発生してワークＷの吸着を行い、ワー クＷの吸着を解除するときは、図４で示すように、押動部材１２でロッド８を押 圧させることにより、弁９は弁座スリーブ７から離れて隙間１１を介して大気が 通路６より吸着パット５の吸着作用空間部５ａに導入され、負圧吸着力を消去す るものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の吸着装置では、ワークＷを持ち上げる負圧吸着力が吸着パット５の 復元力及び吸着作用空間部５ａの容積で決まるため、吸着能力が低く、ワークＷ の重量に応じた大きな吸着パットを必要とするが、それにも限度があった。

【０００６】 また、吸着パット５の押し付け力でゴムパットを変形させ，弾性復元力を作り 出しているため、衝撃によりワークＷや吸着パット５が変形、損傷しやすい問題 があった。

【０００７】 本考案の目的は、上記従来の問題を解決した吸着装置を提供することを目的と するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、ピストンの移動によって容積を 変化する作用室を持ち、前記ピストンを容積拡大方向に付勢するスプリングを前 記作用室に内設したシリンダと、前記ピストンと一体的であり前記作用室と連通 する気体通路を有し、前記シリンダの一端より突出した中空ロッドと、吸着作用 空間部と前記中空ロッドの気体通路を介して前記シリンダの作用室と連通し前記 中空ロッドの先端に固設した吸着パットと、前記シリンダの作用室内に大気を吸 入させる吸気弁並びに作用室内の気体を排気する排気弁とを有し前記シリンダの 他端にシリンダの作用室と連通して設けられた給排気弁体とを備えたことを特徴 とするものである。

【０００９】

【作用】

上記の構成により、吸着パットがワークに当接するとピストンとシリンダとが 相対移動してシリンダの作用室の容積を縮小し、作用室に発生する圧縮圧力によ って排気弁が自動的に開口され、前記圧縮圧力を大気に放出する。これにより吸 着パットは大きく変形することなくワークに当接する。その後、シリンダを吸着 パットがワークから引き離れる方向に作用すると、ピストンはスプリング力によ って作用室を拡大する方向に移動し、排気弁が閉じられ、作用室に負圧力が発生 し、これが吸着パットの吸着作用空間部に大きな負圧力を作用し吸着能力を向上 する。

【００１０】 また、吸着作用を解除するときは、吸気弁を押圧して開口することにより、大 気がシリンダの作用室に入り、さらに、吸着パットの吸着作用空間部に導入して 負圧吸着力を消去する。

【００１１】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、２０はシリン ダである。このシリンダ２０内にはピストン２５の移動によって容積を変化する 作用室３６を持ち、前記ピストン２５を作用室３６の容積拡大方向に付勢するス プリング２６が前記作用室３６に内設されている。２２は前記シリンダ２０の一 端に固着されたエンドキャップであり、ピストン２５の移動を円滑にするために 大気と連通した呼吸穴２４が開設されている。２１は前記シリンダ２０の他端に 固着されたエンドキャップであり、これには作用室３６と連通する通路穴２３が 開設されている。

【００１２】 前記ピストン２５には前記作用室３６と連通する気体通路２８を有し、前記シ リンダ２０の一端のエンドキャップ２２より突出した中空ロッド２７が一体的に 設けられている。この中空ロッド２７の先端には吸着パット５が固設され、ワー クＷに当接したときに形成される吸着作用空間部５ａと前記中空ロッド２７の気 体通路２８を介して前記シリンダ２０の作用室３６と連通している。

【００１３】 一方、前記シリンダ２０の他端のエンドキャップ２１側には給排気弁体３７が 配置されている。この給排気弁体３７には排気ポート２９と吸気ポート３２とが ギャラリを介して前記エンドキャップ２１に開設されている通路穴２３と連通し ており、排気ポート２９にはスプリング３１で押圧された排気弁３０が設けられ 、吸気ポート３２にはスプリング３４で前記排気弁３０とは逆方向に押圧された 吸気弁３３が設けられている。また、前記吸気弁３３を開口するヘッド３５が配 置されている。

【００１４】 本考案は上記の通りの構造であるから、通常は図１で示すように、ピストン２ ５はスプリング２６によってシリンダ２０の一端のエンドキャップ２２側へ押圧 されて位置している。また、給排気弁体３７は排気弁３０及び吸気弁３３の何れ も排気ポート２９及び吸気ポート３２を閉止している。

【００１５】 このような状態で吸着パット５をワークＷに当接して押し付けるとピストン２ ５は中空ロッド２７を介してシリンダ２０の他端のエンドキャップ２１側へスプ リング２６を圧縮してシリンダ２０と相対移動する。これにより、シリンダ２０ の作用室３６の容積を縮小し、作用室３６に発生する圧縮圧力によって排気弁３ ０が自動的に開口され、前記圧縮圧力を大気に放出する。このときシリンダ２０ の一端のエンドキャップ２２に明けられている呼吸穴２４から大気をシリンダ２ ０内に吸い込むため、ピストン２５の移動が円滑に行われ、吸着パットは大きく 変形することなくワークＷに当接する。

【００１６】 その後、シリンダ２０を吸着パット５がワークＷから引き離れる方向に作用す ると、ピストン２５はスプリング２６の力によって作用室３６を拡大する方向に 移動し、排気弁３０が閉じられ、作用室３６に負圧力が発生し、これが吸着パッ ト５の吸着作用空間部５ａに大きな負圧力を作用し吸着能力となる。

【００１７】 吸着パット５の負圧力による吸着作用を解除するには、図２で示すように、ヘ ッド３５によって吸気弁３３を押し下げることにより吸気ポート３２が開口して シリンダ２０の作用室３６は大気圧となる。従って、この作用室３６と連通して いる吸着パット５の吸着作用空間部５ａ内も大気圧となり、負圧吸着作用が解除 されるのである。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案による吸着装置は、シリンダ内の作用室をスプリングによ り容積を拡大する方向に付勢したピストンと一体的であり前記作用室と連通する 気体通路を有し、前記シリンダの一端より突出した中空ロッドの先端に、吸着作 用空間部と前記中空ロッドの気体通路を介して前記シリンダの作用室と連通した 吸着パットを固設し、前記シリンダの作用室内に大気を吸入させる吸気弁並びに 作用室内の気体を排気する排気弁とを有する給排気弁体をシリンダの作用室と連 通して設けた構成であるから、小さな吸着パットで大きな負圧吸着能力が得られ 、従来のようにスプリングの伸縮性により、吸着物に無理な力で押し付ける必要 がないため、吸着物及び吸着パットの変形、損傷が防止される。また、吸着物の 重量に応じてシリンダの容量、スプリング定数の変更によって対応することがで きる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による吸着装置の断面図

【図２】本考案による吸着装置の負圧吸着作用の解除状
態の断面図

【図３】従来の吸着装置の断面図

【図４】従来の吸着装置の負圧吸着作用の解除状態の断
面図

【符号の説明】

５ 吸着パット ５ａ 吸着作用空間部 ２０ シリンダ ２５ ピストン ２６ スプリング ２７ 中空ロッド ２９ 排気ポート ３０ 排気弁 ３２ 吸気ポート ３３ 吸気弁 ３７ 給排気弁体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンの移動によって容積を変化する
   作用室を持ち、前記ピストンを容積拡大方向に付勢する
   スプリングを前記作用室に内設したシリンダと、前記ピ
   ストンと一体的であり前記作用室と連通する気体通路を
   有し、前記シリンダの一端より突出した中空ロッドと、
   吸着作用空間部と前記中空ロッドの気体通路を介して前
   記シリンダの作用室と連通し前記中空ロッドの先端に固
   設した吸着パットと、前記シリンダの作用室内に大気を
   吸入させる吸気弁並びに作用室内の気体を排気する排気
   弁とを有し前記シリンダの他端にシリンダの作用室と連
   通して設けられた給排気弁体とを備えたことを特徴とす
   る吸着装置。