JPH0566654B2

JPH0566654B2 -

Info

Publication number: JPH0566654B2
Application number: JP57206906A
Authority: JP
Inventors: Kyonobu Endo
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-11-27
Filing date: 1982-11-27
Publication date: 1993-09-22
Also published as: JPS5998324A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は光エネルギーにより情報を記録できる
光記録媒体を用いて情報を記録再生する情報記録
再生装置の改良に関するものである。なお、本発
明において、記録再生とは記録のみ又は再生のみ
又は記録と再生の両方を意味する。

従来、光学的な記録方式の応用としてマイクロ
フイルム、ビデオデイスク、デジタルオーデイオ
デイスク、ドロー（DRAW）システム等が知ら
れている。近年、特に注目されているのは情報フ
アイルシステムへの応用で、レーザー光等を光記
録媒体上で微小スポツトに絞り、Te，Bi等の金
属薄膜を蒸発させて、ピツト（穴）を形成する光
記録媒体を使つたドローシステムである。

ドローシステムの特徴としては、ユーザー側で
記録、更には追記記録（ADD・DN）が可能なこ
とである。また、ピツト形成により光記録媒体に
記録された情報は消去不可能で、繰返し記録する
事はできないが、経年変化には強く、長期間の保
存に最も適していると云える。

一方、最近では低酸化Teや、MnBi，
GdTbFe，GdCO，GdFeCO，GdDyFe，
GdTbTeCO等の光磁気材の如く、消去可能な光
記録媒体は、繰返し記録できるメリツトを持つ反
面、未だ長期保存した場合の記録情報の安定性、
即ち経年変化に弱いと云う難点がある。

従つて、両方の光記録媒体のメリツトを生か
し、消去不可能な光記録媒体は長期間保存の為の
情報に、消去可能な記録媒体は短期間、あるいは
一時的な情報フアイルに用いることが望ましい。
長期保存の情報フアイルの応用例は、従来のマイ
クロフアイルが用いられていた分野のものであ
り、短期又は一時的な情報フアイルの応用例は、
プリンタ等のバツフアメモリなどである。

しかし、これらの光記録媒体は一般的には記録
感度が異なるため、特性の異なつた光記録媒体を
同一の装置で記録再生できる例はなく、特性の異
なつた光記録媒体のメリツトを生かした情報フア
イルを同一の装置で行う事ができなかつた。

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、特
性の異なる光記録媒体のいずれにも情報を正確に
記録再生することができ、しかも、自動焦点制御
やトラツキング制御の特性を一定にすることがで
きる情報記録再生装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明では、装置
は、互いに記録感度及び反射率の異なる複数種類
の光記録媒体を用いて情報の記録及び再生を行う
ものであり、且つ、該装置は、光記録媒体の種類
毎に記録及び再生に最適な光ビームの最適値を予
め設定する制御回路と、該装置に装填された光記
録媒体に投光する投光手段と、投光された光の光
記録媒体による反射光のレベルを検出する検出手
段と、該検出手段で検出されたレベルによつて光
記録媒体の種類を判別する判別手段とを備え、制
御回路は、判別手段の判別の結果に基づいて最適
値の一つを決定し、光記録媒体に照射される光ビ
ームの強度が決定された最適値となるように制御
すると共に、サーボループの制御特性を一定に保
つように、決定された最適値に応じてサーボルー
プの一部の伝達関数を変化させることを特徴とす
る。

以下、本発明を図示の実施例に基づき詳細に説
明する。

第１〜５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はその全体概略図である。１はカバーで、
光記録媒体２のセツテングは、例えばカバー１の
開閉にて行う。３は発光ダイオード等の投光器、
４は反射光を受光する受光器で、投光器３と共に
カバー１の裏側に取り付けられる。５はモータ
で、光記録媒体２を所定の回転数にて回転させ
る。６は光記録媒体２面上に微小スポツトを結ぶ
為のレンズ７と後述する光源、非点収差光学系及
び４分割光検出器等が配置されているヘツド部で
あり、ガイド棒８に沿つてモータ９及びプーリー
機構１０により移動される。１１は記録又は再生
を切り換えることができる手動による操作ボタン
である。

第２図はヘツド部６内の光学系を示す。１２
は、レンズ７を光軸方向に移動させて自動焦点制
御を行う機構と、前後、左右に移動させてトラツ
キングと時間軸補正を行う機構とを備えたアクチ
ユエータである。１３は半導体レーザー等の光源
で、そのビームはコリメーシヨンレンズ１４によ
り所望の光束分布となり、ビームスプリツタ１５
を通過し、全反射ミラー１６で反射偏向する。１
７はビームスプリツタ１５で分割された光束が通
過する偏光板、１８は、例えば球面レンズとシリ
ンドリカルレンズとから成る非点収差光学系、１
９は４分割光検出器である。

第３図は信号処理系を示すブロツク図である。
２０は予め設定された基準電圧と受光器４からの
レベルとを比較するコンパレータ、２１は操作ボ
タン１１に連動しているスイツチで、例えが記録
を選択することによりオンし、再生を選択するこ
とによりオフとなる。２２はスイツチ２１がオン
されることによりハイレベルの信号を出力するナ
ンドゲート、２３はデコーダで、例えばコンパレ
ータ２０からハイレベルの信号が入力することに
より消去不可能記録媒体、ローレベルの信号が入
力することにより消去可能記録媒体、として処理
し、ナンドゲート２２からハイレベルの信号が入
力することにより記録、ローレベルの信号が入力
することにより再生、として処理する。２４は、
デコーダ２３からの出力に応じ、光源１３に流れ
る電流を制御する制御回路である。

第４図は自動焦点制御系のブロツク図を示す。
２５，２６はそれぞれの対向する４分割光検出器
１９の検出部イ，ハ及びロ，ニから得られる電流
信号の和を電圧変換する増幅器、２７は増幅器２
５と増幅器２６とからの出力の差を検出する差動
増幅器、２８は増幅器、２９は、増幅器２８の帰
還抵抗３０に直列に接続され、受光量により抵抗
値が変化する光導電素子、３１は発光ダイオー
ド、３２はデコーダ２３の出力に応じて発光ダイ
オード３１の発光量を抑制する制御回路、Ａ，
Ｂ，Ｃは光分布で、それぞれ合焦、前側離焦、後
側離焦を示す。

第５図はトラツキング制御系のブロツク図を示
すが、この図は自動焦点制御系（第４図）の場合
とほぼ同様で、４分割光検出器１９の検出部イ，
ニ及び検出部ロ，ハからの電流信号の和がそれぞ
れ増幅器２５′，２６′へ出力されている部分だけ
が相違である。

第１〜５図に示される実施例は、光記録媒体２
が光デイスクでも、光磁気デイスクでも記録再生
するものである。その動作を説明する前に、光デ
イスクと光磁気デイスクの記録再生原理を第６図
により説明する。２ａは光デイスク、２ｂは光磁
気デイスク、３３は光デイスク面上に形成された
ピツト、±θ_Kはカー回転角である。

ａ図に示す光デイスク２ａへの記録は、光源１
３からの光熱エネルギーにより光デイスク２ａの
表面の金属薄膜等を融解し、ピツト３３を形成し
たり、凸部を形成して行われる。このような光デ
イスク２ａは経年変化に強く、長期保管に耐え得
るものが多いが、その反面、消去が不可能である
欠点を有している。また、この光デイスク２ａか
らの再生原理は、光デイスク２ａのピツト３３の
周辺の表面とピツト３３とからの反射光の干渉を
利用して行われる。この反射光は、偏光板１７
（第２図）を通過しなくてもピツト３３の有無に
より明暗変調されているので、偏光板１７の偏光
透過軸がｂ図に示す点線位置に設定されていて
も、偏光板１７を通る光量が減じる不利な点はあ
つても通過する成分は存在するため、再生するこ
とができる。尚、反射光の波長をλとすると、ピ
ツト３３の深さはλ／４の時が最も両反射光の干
渉現象が強く起こり、再生信号のコントラストが
良くなる。

GdTbFe，GdCO，GdDyCO，MnBi等の光磁
気デイスク２ｂの記録は、ｃ図に示すように予め
光磁気デイスク２ｂに外部より一方向磁場をか
け、磁化方向を揃えておき、光熱エネルギーを与
えて磁化反転を局所的に起こし、磁化の向き（ｃ
図に示す上、下方向）を変えることにより行われ
る。また、このように記録された光磁気デイスク
２ｂに偏光面が揃つた光束を与えると、光磁気効
果により偏光面が回転した反射光が得られる。こ
の現象は公知のカー効果であり、また、光の偏光
面の回転角度がカー回転角θ_Kと呼ばれている。偏
光面の回転角は磁化の向きにより逆になり、入射
時の偏光面からカー回転角−θ_Kとカー回転角＋θ_K
とになる。例えば、偏光板１７の偏光透過軸をｄ
図に示す点線の位置に設定すると、偏光板１７を
通過する光束の成分は、カー回転角＋θ_Kとカー回
転角−θ_Kとの偏光面の回転光束では異なり、その
差が光量変化となり、再生信号として４分割光検
出器１９にて読み出す事ができる。

このように、２種（光デイスク、光磁気デイス
ク）の光記録媒体２へ記録再生する場合には、光
熱エネルギーがそれぞれの光記録媒体２に情報を
記録又は光記録媒体２から情報を再生でき得るエ
ネルギーとなる様に、光源１３の出力強度を増減
することによつて行えることがわかる。これらの
代表的な２種の光記録媒体２は通常その反射率が
異なる。したがつて、それぞれの反射率の差を測
定することにより種類を判別でき、それぞれに適
した光源１３の出力強度とすることができる。
尚、仮に同一の反射率を有するものでも、光記録
媒体２の基板が透明であれば光記録媒体２の表面
に誘電体膜等をコートすることにより、直接光記
録媒体２の反射率の差異で判別でき、光記録媒体
２の基板が不透明であれば光記録媒体２の基板の
裏側（媒体面と反対側）に予め種類に応じて反射
率の異なつたラベル等を貼ることにより判別する
ことができる。

次に動作について説明する。カバー１を開いて
光記録媒体２をセツテイングし、閉じる。次に手
動により記録又は再生かを操作ボタン１１にて選
択する。それにより図示していない回路により投
光器３から光記録媒体２へ投光され、その反射光
は受光器４にて受光される。受光器４からの出力
はコンパレータ２０へ入力し、コンパレータ２０
の基準電圧と比較される。例えば、今、受光器４
が消去不可能な光記録媒体２からの反射光を受光
すると、コンパレータ２０からの出力はハイレベ
ルとなり、デコーダ２３へ入力する。また、操作
ボタン１１により記録が選択されれば、連動して
スイツチ２１はオンし、ナンドゲート２２からハ
イレベルの信号がデコーダ２３へ出力される。そ
れによりデコーダ２３では、コンパレータ２０か
らハイレベルの信号が入力するので消去不可能記
録媒体としてナンドゲート２２からハイレベルの
信号が入力するので記録として、処理して制御回
路２４へ出力される。

なお、デコーダ２３からの出力は、（）記録−消去不可能記録媒体（）記録−
消去可能記録媒体（）再生−消去不可能記録媒
体（）再生−消去可能記録媒体の４つの場合が
あるが、制御回路２４では（）〜（）に応じ
て光源３へ流れる電流を制御する。例えば、記録
モードで低感度記録媒体（例えば（））の場合
には、高い電流で情報信号に従い変調駆動する。
再生モード（例えば（））の場合には、記録し
きい値以下の出力に制御し、光源１３を連続発光
させる。また、記録又は再生モードで高感度記録
媒体（例えば（）又は（））の場合には、前
述した電流値（例えば（）、（）の場合の時）
より低目に制御する。なお、これらの４つの場合
別による電流値は、制御回路２４によりそれぞれ
の最適値に予め設定される。したがつて、光源１
３の出力強度及び波形は制御回路２４により制御
され、（）〜（）に応じた出力強度及び波形
となる。

半導体レーザーの如き光源１３からのビームは
コリメーシヨンレンズ１４により所望の光束分布
となり、ビームスプリツタ１５を通過し、全反射
ミラー１６で反射偏向された後、レンズ７で微小
スポツトとなり、光記録媒体２上に集光される。

光記録媒体２からの反射光は再びレンズ７及び
全反射ミラー１６を経てビームスプリツタ１５で
分割される。その分割光束は偏光板１７を通過し
た後、非点収差光学系１８を経て４分割光検出器
１９へ入る。

非点収差光学系１８と４分割光検出器１９との
組み合わせで自動焦点制御及びトラツキング制御
が行われるが、それぞれの動作について説明す
る。まず、自動焦点制御の場合を説明する。４分
割光検出器１９の相対向する検出部イと検出部ハ
からの電流信号は加算され増幅器２５へ、検出部
ロと検出部ニからの電流信号は加算され増幅器２
６へ、それぞれ入力する。増幅器２５，２６はそ
れぞれの電流信号の和を電圧に変換し、差動増幅
器２７へ出力する。差動増幅器２７では二つの電
圧の差が検出されるが、この時の差が自動焦点制
御のための誤差信号である。

今、光記録媒体２の面ブレ量をＩ（jw）、４分
割光検出器１９、増幅器２５，２６、差動増幅器
２７、増幅器２８、アクチユエータ１２の伝達関
数をそれぞれOP（jw），Ｔ（jw），Ａ（jw），Ｐ
（jw），Ｆ（jw）とし、制御されたレンズ７の移動
量をＯ（jw）とすると、サーボループの関係は、Ｉ（jw）−Ｏ（jw）／Ｉ（jw）＝１／１＋OP
（jw）・Ｔ（jw）・Ａ（jw）・Ｐ（jw）・Ｆ（jw）となる事は知られている。なお、ｗは角周波数で
ある。面ブレ量Ｉ（jw）とサーボループで制御さ
れたレンズ７の移動量Ｏ（jw）との差Ｉ（jw）−Ｏ
（jw）が追従誤差で、この値がレンズ７の焦点深
度内になるように４分割光検出器１９、アクチユ
エータ１２及び増幅器２５から増幅器２８までの
それぞれの伝達関数が決定される。

ところが、光記録媒体２の種類及び再生、記録
に応じて光源１３の出力強度を変化させると、４
分割光検出器１９に入る反射光量も変化すること
になり、その伝達関数OP（jw）の特性も変わる。
従つて、サーボループ制御特性も変わり、追従性
能が低下する。この問題を解決するために、増幅
器２８のゲインを変えるようにしている。この増
幅器２８の伝達関数Ｐ（jw）の変化により４分割
光検出器１９の伝達関数OP（jw）の変化を補正
することができる。即ち、例えば、第３図及び後
述する第８，９図のデコーダ２３の出力に応じて
制御回路３２は発光ダイオード３１の発光量を制
御し、それにより光導電素子２９の抵抗値を変化
させているので、光記録媒体２の種類及び記録又
は再生によつて光量変化が生じても常にサーボル
ープ制御特性を一定に保たせることができる。

したがつて、４分割光検出器１９の相対向する
検出部イ，ハからの電流信号の和と検出部ロ，ニ
からの電流信号の和との差が差動増幅器２７で検
出されることによつて、差出力が零の時は合焦
（光分布Ａ）、差出力が負の時は前側離焦（光分布
Ｂ）、差出力が正の時は後側離焦（光分布Ｃ）の
情報がそれぞれ得られるが、この情報の焦点ずれ
に対する直線性が常に不変に保たれる。この情報
は増幅器２８を介してレンズ７が取り付けられて
いるアクチユエータ１２へ出力され、自動焦点制
御が行われる。

次にトラツキング制御の場合について説明する
前に、トラツキング誤差信号検出原理を第７図に
より説明する。３４はピツト、３５は信号トラツ
ク、３６，３７，３８及び３９はビームスポツ
ト、４０，４１は光検出器、４２は２分割光検出
器である。

トラツキング制御を行うためのトラツキング誤
差信号検出方式は大別して、３ビーム方式と１ビ
ーム方式とに分けられる。まず、ａ，ｂ図に示す
３ビーム方式を説明する。光路中に入れられた回
折格子等で、３個のビームスポツト３６，３７，
３８を光記録媒体２上に作る。ビームスポツト３
６は信号トラツク３５の中心、ビームスポツト３
７は左半分が信号トラツク３５にかかる程度、３
８は右半分が信号トラツク３５にかかる程度であ
る。信号トラツク３５上と、信号トラツク３５と
隣りの信号トラツクとの間はそれぞれ反射率が異
なるため、トラツクずれが起こると、ビームスポ
ツト３７，３８からの反射光量は異なる。これを
ｂ図のように２つの光検出器４０，４１で受光
し、これらの差を検出すると、正又は負でずれの
方向及びその振幅でずれの度合が検出できる。

１ビーム方式は、ｃ図に示す如く、１つのビー
ムスポツト３９で信号トラツク３５を照明する。
この面とレンズ系を通してほぼ共役関係（結像関
係）となる位置に２分割光検出器４２を置く。２
分割光検出器４２上の３９′は光記録媒体２上の
ビームスポツト３９の像であり、信号トラツク３
５の像は３５′である。トラツクずれが起こると、
像３９′が左右に動き、それぞれの光検出素子か
らの出力に差が生じ、これがトラツキング誤差信
号となる。

また、１ビーム方式には、信号トラツク３５が
溝で形成されている場合、溝の回折光の変化から
検出する方法も知られているが、いずれも２つの
光検出素子の光量の差を検出するものである。

トラツキング制御の場合も自動焦点制御と同様
に、光記録媒体２の種類及び再生に応じて光源１
３の出力強度を変化させると、４分割光検出器１
９に入る反射光量も変化し、サーボループ制御特
性の変化が生じ、追従性能の低下を招く。このた
め、前述した自動焦点制御の場合と同様に増幅器
２８′の伝達関数Ｐ（jw）を変化させることによ
り４分割光検出器１９の伝達関数OP（jw）の変
化を補正でき、サーボループ制御特性を一定に保
つことができる。

したがつて、４分割光検出器１９の検出部イ，
ニからの電流信号の和と検出部ロ，ハからの電流
信号の和との差により得られるトラツキング誤差
信号は、トラツクずれに対する直線性を常に不変
に保つたものとなる。

本実施例によれば、投光器３から光記録媒体２
へ投光され、その反射光は受光器４により受光さ
れ、デコーダ２３と制御回路２４とによつて自動
的に光記録媒体２の種類を判別して光源１３の出
力強度を制御し、また、出力強度の変化に応じて
変化するサーボループ制御特性を制御回路３２、
発光ダイオード３１及び光導電素子２９によつて
補正する。

第８図は本発明の他の実施例を示す。第１，
３，４，５図と同様である部分は同一符号にて表
す。４３はデコーダ２３からの出力に応じてオン
オフするアナログスイツチ、４４は並列にそれぞ
れ値の異なつた抵抗値R₁，R₂，R₃，R₄が設けら
れた抵抗列で、予め抵抗値R₁，R₂，R₃，R₄は前
記した（），（），（），（）の４つの場合に
最適なように設定されている。４５は波形制御回
路である。

次に動作について説明する。光記録媒体２から
の反射光は受光器３により受光され、その出力レ
ベルはコンパレータ２０に出力される。コンパレ
ータ２０では基準電圧と受光器４からの出力レベ
ルとを比較し、例えば、受光器４が消去不可能記
録媒体からの反射光を受光すると、コンパレータ
２０からの出力はハイレベルとなり、デコーダ２
３へ入力する。また、操作ボタン１１の記録を選
択することにより連動してスイツチ２１はオンと
なり、ナンドゲート２２からの出力はハイレベル
となつてデコーダ２３及び波形制御回路４５へ入
力する。デコーダ２３では、コンパレータ２０か
らハイレベル（消去不可能記録媒体）の信号が、
ナンドゲート２２からハイレベル（記録）の信号
が、それぞれ入力するので、アナログスイツチ４
３により（）の場合に対応する抵抗値R₁が選
択され、光源１３の出力強度を変える。

一方、ナンドゲート２３からハイレベル（記
録）の信号が入力することにより、波形制御回路
４５は動作し、光源１３へ流れる電流を変調し
て、消去不可能記録媒体上へ記録するのに適した
波形とする。

再生時には、抵抗値R₃が選択され、光源１３
の出力強度を変え、また、波形制御回路４５は一
定レベルの電流を流し、消去不可能記録媒体から
再生するのに適した一定レベルのビームを光源１
３から発生させる。尚、自動焦点制御及びトラツ
キング制御方法は前述した第４，５図と同様であ
るので、その説明は省略する。

本実施例によれば、コンパレータ２０、デコー
ダ２３、アナログスイツチ４３及び波形制御回路
４５により自動的に光記録媒体２の種類を判別
し、光源１３の出力強度及び波形を制御するの
で、特性の異なる光記録媒体２のいずれにも情報
を記録再生することができる。

第９図は本発明の別の実施例を示す。第８図と
同様である部分は同一符号にて表す。第８図の実
施例と異なる点は光源１３へ流す電流の制御方法
で、スイツチ４６，４７の組み合わせで抵抗値
R₅，R₆，R₇から成る抵抗列４８の合成抵抗値R₀
を変える。即ち、コンパレータ２０及びナンドゲ
ート２２からハイレベルの信号が出力されること
によりスイツチ４６，４７はオンし、ローレベル
の信号が出力されることにより、オフになるよう
に設定すると、抵抗列４８の合成抵抗値R₀は、 (1) １／R₀＝１／R₅＋１／R₆＋１／R₇ (2) １／R₀＝１／R₅＋１／R₇ (3) １／R₀＝１／R₆＋１／R₇ (4) １／R₀＝１／R₇ 上記(1)，(2)，(3)，(4)の４値を取ることができ
る。従つて、４種の電流制御を行うことができ、
それぞれ場合別に適した出力強度とすることがで
きる。

本実施例によれば、コンパレータ２０、波形制
御回路４５、スイツチ４６，４７及び抵抗列４８
により自動的に光記録媒体２の種類を判別し、光
源１３の出力強度及び波形を制御するので、特性
の異なる光記録媒体２のいずれにも情報を記録再
生することができる。

本実施例では、ビーム強度変更手段として、光
源１３の出力強度を変更するものを用いている
が、出力強度の異なる四つの光源のうちの一つを
選択するようにしてもよいし、光路中に絞りや偏
光板などの減光手段を設けて光記録媒体に照射さ
れるビームの強度を変更するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、反射率
の違いによつて装置に装填された光記録媒体の種
類を判別し、判別された種類に応じて、この光記
録媒体に照射される光ビームの強度を予め設定さ
れた最適値となるように制御するようにしたか
ら、記録感度及び反射率の異なる複数種類の光記
録媒体を共用する装置において、利用者が意識し
なくても最適の記録及び再生を行うことができ
る。また、決定された光ビームの最適値に応じて
サーボループの一部の伝達関数を変化させるよう
にしたから、サーボループの制御特性を一定に保
ち、安定した自動焦点制御或いはトラツキング制
御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である情報記録再生
装置を示す全体概略図、第２図は第１図における
ヘツド部内の光学系の配置図、第３図は本発明の
一実施例における信号処理系を示すブロツク図、
第４図は本発明の一実施例における自動焦点制御
系を示すブロツク図、第５図は本発明の一実施例
におけるトラツキング制御系を示すブロツク図、
第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄは情報記録再生装置の記録
再生原理を示す図、第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄはトラ
ツキング制御の原理を示す図、第８図は本発明の
他の実施例における信号処理系を示すブロツク
図、第９図は本発明の別の実施例における信号処
理系を示すブロツク図である。２……光記録媒体、３……投光器、４……受光
器、６……ヘツド部、７……レンズ、１１……操
作ボタン、１３……光源、１９……４分割光検出
器、２０……コンパレータ、２２……ナンドゲー
ト、２３……デコーダ、２４……制御回路、２
７，２７′……差動増幅噐、２８，２８′……増幅
器、２９，２９′……光導電素子、３１，３１′…
…発光ダイオード、３２……制御回路、３４……
ピツト、３５……信号トラツク、３６，３７，３
８，３９……ビームスポツト、４３……アナログ
スイツチ、４５……波形制御回路、４６，４７…
…スイツチ、４８……抵抗列、R₁〜R₇……抵抗
値、イ〜ニ……検出部、Ａ〜Ｃ……光分布。

Claims

【特許請求の範囲】１光記録媒体に集光した光ビームを照射する手
段と、前記光ビームの自動焦点制御及びトラツキ
ング制御の少なくともいずれか一方を行うサーボ
ループとを備え、前記光ビームによつて前記光記
録媒体への情報の記録及び前記光記録媒体からの
情報の再生を行う情報記録再生装置において、該装置は、互いに記録感度及び反射率の異なる
複数種類の光記録媒体を用いて情報の記録及び再
生を行うものであり、且つ、該装置は、前記光記
録媒体の種類毎に記録及び再生に最適な光ビーム
の最適値を予め設定する制御回路と、該装置に装
填された光記録媒体に投光する投光手段と、投光
された光の前記光記録媒体による反射光のレベル
を検出する検出手段と、該検出手段で検出された
レベルによつて前記光記録媒体の種類を判別する
判別手段とを備え、前記制御回路は、前記判別手
段の判別の結果に基づいて前記最適値の一つを決
定し、前記光記録媒体に照射される光ビームの強
度が決定された最適値となるように制御すると共
に、前記サーボループの制御特性を一定に保つよ
うに、決定された最適値に応じて前記サーボルー
プの一部の伝達関数を変化させることを特徴とす
る情報記録再生装置。