JPH0562012A - 凹凸情報の読み取り方法及びその装置 - Google Patents

凹凸情報の読み取り方法及びその装置

Info

Publication number
JPH0562012A
JPH0562012A JP3246637A JP24663791A JPH0562012A JP H0562012 A JPH0562012 A JP H0562012A JP 3246637 A JP3246637 A JP 3246637A JP 24663791 A JP24663791 A JP 24663791A JP H0562012 A JPH0562012 A JP H0562012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording surface
image
recording
unevenness information
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3246637A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Kanda
隆 還田
Hidemi Saito
秀実 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Nisca Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nisca Corp filed Critical Nisca Corp
Priority to JP3246637A priority Critical patent/JPH0562012A/ja
Publication of JPH0562012A publication Critical patent/JPH0562012A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体に記録された凹凸情報を確実に読み
取ること。 【構成】 記録媒体の記録面に対して複数の方向から別
々のタイミングで光を照射し、各照射タイミングにおけ
る記録面の画像を取り込んだ後合成し、その合成画像に
よって記録面に形成された凹凸情報を読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、キャッシュカードや
クレジットカードなどの記録媒体に記録された凹凸情報
を光学的に読み取る凹凸情報の読み取り方法及びその装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】キャッシュカードやクレジットカードな
どの記録媒体に記録されたエンボスなどの凹凸情報を光
学的に読み取る凹凸情報読み取り方法として、例えば特
開昭59−201176号公報、あるいは実開昭48−
53231号公報に開示されたものがある。
【0003】これらは、いずれも単一の光源を記録媒体
の斜め上方に設け、この光源から発せられた光を記録面
に照射した時の記録面の画像を撮像し、その画像によっ
て凹凸情報を認識するものである。
【0004】後者の公報に開示された読み取り方法を図
7によって説明すると、図示のように、平坦部2に凸部
1が形成された記録媒体3の斜め上方に光源4を設け、
この光源4から発せられた光をレンズ5およびスリット
6を介して記録媒体3の記録面に照射し、この照射状態
における凸部1および平坦部2の像を受光素子7,8で
受光し、その受光光量の差を比較器9で求めて凸部1の
形状を認識するようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の読み取り方法にあっては、凹凸情報の記録面に照射
する光の方向が単一であるため、単一の方向にしか凸部
1の影が形成されない。このため、例えば、図8(a)
に示すようなAという文字の凹凸情報を読み取った際に
は、凸部1の影2の画像10は図8(b)のようなもの
となり、Aという文字が持つ輪郭とかなり異なったもの
となる。このため、画像10から凹凸情報を認識するの
が困難になるという問題がある。
【0006】この発明の目的は、記録媒体に記録された
凹凸情報を確実に読み取ることができる凹凸情報の読み
取り方法及びその装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明は、基本的には、記録媒体の記録面に形成さ
れた凹凸情報を読み取るにあたり、記録面に対して複数
の方向から別々のタイミングで光を照射し、各照射タイ
ミングにおける記録面の画像を取り込んだ後合成し、そ
の合成画像によって記録面に形成された凹凸情報を読み
取るようにしたものである。
【0008】
【作用】記録面に対し複数の方向から別々のタイミング
で光を照射し、各照射タイミングにおける記録面の画像
を取り込むと、その画像は光の照射方向別にことなった
ものとなる。そこで、これを合成すると、凹凸情報の影
になる部分の全体像が形成される。これによって、凹凸
情報を確実に読み取ることができる。
【0009】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。
【0010】<第1の実施例>図1は、この発明の第1
の実施例を示す説明図であり、記録媒体3の記録面に対
し斜め上方の1つの位置に単一の蛍光灯や発光ダイオー
ドアレイなどの光源4を設け、この光源4から発した光
を拡散板11を介して下方の記録媒体3の凹凸情報記録
面に照射し、この照射状態において記録媒体3の搬送方
向を変えて2回搬送し、光源4に対して記録媒体3を複
数の向きに対抗させる。すなわち最初は図1(a)のよ
うに記録媒体3の先端Aを先頭にして搬送し、次は図2
のように後端Bを先頭にして搬走し、各搬送状態におけ
る記録面の画像を収束レンズ12を介して取り込み手段
例えば撮像素子13に結像させ、その像を図示しない画
像処理手段によって合成し、その合成画像によって記録
面に形成された凹凸情報を認識するものである。
【0011】ここで、拡散板11は光源4から発せられ
る光を拡散し、面光源に近い状態にするためのものであ
る。また、取り込み手段としては例えばCCDなどのラ
インイメージセンサを使用する。さらに、記録媒体3は
ローラやベルトなどの搬送手段により搬送されるように
なっている。
【0012】この構成によれば、光源4に対し図9
(a)に示すように記録媒体3を搬送した場合、記録面
に形成されたAという文字はその凸部の影が図9(b)
に斜線で示すような画像10Aとして撮像される。そし
て、記録媒体3の搬送方向を反対にして搬送した場合に
は、図9(c)に示すような画像10Bとして撮像され
る。そこで、これを合成すると、図9(d)に示すよう
に、Aという文字の輪郭に近い合成画像10Cが得られ
る。この合成画像10Cをパターン比較によって基準パ
ターンと比較すれば、記録面に形成された凹凸情報はA
という文字であると認識することができる。
【0013】<第2の実施例>図2はこの発明の第2の
実施例を示す説明図であり、記録媒体3の記録面の斜め
上方に2つの光源4A,4Bを設け、この光源4A,4
Bを片方ずつ点灯し、各点灯状態において記録媒体3を
同一方向に搬送し、各搬送状態おける記録面の画像を収
束レンズ12を介して撮像素子13に取り込み、図示し
ない画像処理手段によって合成し、その合成画像によっ
て記録面に形成された凹凸情報を認識するようにしたも
のである。
【0014】なお、11A,11Bは拡散板である。
【0015】この構成においても図1の実施例と同様の
合成画像が得られ、記録面の凹凸情報を同ように認識す
ることができる。
【0016】<第3の実施例>図3はこの発明の第3の
実施例を示す説明図であり、記録媒体3の記録面の上方
に単一の光源4を設け、この光源4を移動手段により記
録面に対し斜め上方の異なる2つの位置に移動し、すな
わち図3(a)に示す位置と図3(b)に示す位置に異
動し、各位置において記録媒体3を同一方向に搬送し、
各搬送状態おける記録面の画像を取り込んで合成し、そ
の合成画像によって記録面に形成された凹凸情報を認識
するようにしたものである。
【0017】この構成においても図1の実施例と同様の
合成画像が得られ、記録面の凹凸情報を同ように認識す
ることができる。
【0018】<第4の実施例>図4はこの発明の第4の
実施例を示す説明図であり、記録媒体3の記録面の斜め
上方に120度間隔で3つの光源4A,4B,4Cを設
け、この光源4A,4B,4Cを1つずつ点灯し、各点
灯状態において記録媒体3を搬送ベルト15を介してス
テッピングモータ14によって駆動される搬送ローラ1
6によって同一方向に搬送し、各搬送状態おける記録面
の画像を収束レンズ12を介して撮像素子13に取り込
み、図6の画像処理手段によって合成し、その合成画像
によって記録面に形成された凹凸情報を認識するように
したものである。
【0019】この構成によれば、光源4A,4B,4C
に対し図4(a)に示すように記録媒体3を搬送した場
合、記録面に形成されたAという文字はその凸部の影が
図5(a)ないし図5(c)に斜線で示すような画像1
7A,17B,17Cとして撮像される。この場合、画
像17Aは光源4Aを点灯した状態のものであり、画像
17Bは光源4Bを点灯した状態、画像17Cは光源4
Cを点灯した状態のものを示している。そこで、これを
合成すると、図5(d)に示すように、Aという文字の
輪郭とほぼ同じ合成画像17が得られる。この合成画像
17をパターン比較によって基準パターンと比較すれ
ば、記録面に形成された凹凸情報はAという文字である
と認識することができる。
【0020】図6は画像17A,17B,17Cを合成
する画像処理手段の主要部の構成例を示すブロック図で
あり、画像17A,17B,17Cを記憶する画像メモ
リ18A,18B,18Cが設けられている。この画像
メモリ18A,18B,18Cに記憶された画像情報は
同一水平走査ラインのものが1水平走査ライン単位で垂
直走査方向に順次読み出され、ラッチ19A,19B,
19Cにラッチされる。ラッチされた画像情報はコンパ
レータ20に入力され、最も小さいレベルの情報のみが
選択される。すなわち、凹凸情報の凸部の影に対応した
画像情報はレベルが平坦部の画像情報より小さいので、
この影の部分の画像情報のうちレベルが最も小さい部分
を選択すれば、3つの画像17A,17B,17Cの合
成画像が得られる。この合成画像の情報は合成画像メモ
リ21に格納される。
【0021】この合成画像メモリ21に格納された合成
画像の情報によって記録媒体3の記録面に形成された凹
凸情報を認識することができる。
【0022】なお、図4においては、拡散板を図示して
いないが、前述の実施例と同様に配設されることは言う
までもない。
【0023】この図4の実施例によれば、図1,図2,
図3の実施例に比べ精度良く凹凸情報を認識する事がで
きる。この場合、光源を4個以上設ければ、さらに高精
度の認識が可能になる。
【0024】<変形例>この発明は前記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば次のような変形が可能であ
る。 (1)前記実施例では凹凸情報として突出したエンボス
を示したが、凹んだ凹情報であっても良い。 (2)前記実施例では記録媒体を搬送しながら記録面を
読み取るようにしたが、面センサで画像を読み取る場合
には記録媒体を搬送させなくても良い。
【0025】
【発明の効果】この発明によれば、記録媒体の記録面に
形成された凹凸情報を読み取るにあたり、記録面に対し
て複数の方向から別々のタイミングで光を照射し、各照
射タイミングにおける記録面の画像を取り込んだ後合成
し、その合成画像によって記録面に形成された凹凸情報
を読み取るようにしたので、記録面に対し複数の方向か
ら別々のタイミングで光を照射し、各照射タイミングに
おける記録面の画像を取り込むと、その画像は光の照射
方向別に異なったものとなる。そこで、これを合成する
と、凹凸情報の影になる部分の全体像が形成される。こ
れによって、凹凸情報を確実に読み取ることができる。
【0026】なお、記録面の画像の取り込みに当たって
は、記録面に光を照射する光源に対して記録媒体を複数
の向きに対抗させ、各対抗状態において光源を点灯して
記録面の画像を取り込んだり、また記録面に光を照射す
る光源を異なる複数の位置に移動し、各位置において光
源を点灯した状態で記録面の画像を取り込んだり、さら
に記録面に光を照射する複数の光源を1つずつ点灯し、
各点灯時における記録面の画像を取り込んでも良い。ま
た、記録面の画像を取り込む際、記録媒体を搬送するよ
うにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施例を示す説明図である。
【図2】この発明の第2の実施例を示す説明図である。
【図3】この発明の第3の実施例を示す説明図である。
【図4】この発明の第4の実施例を示す説明図である。
【図5】図4の実施例において撮像された画像と合成画
像を示す図である。
【図6】図4の実施例における画像処理手段の主要部の
ブロック構成図である。
【図7】従来の凹凸情報読み取り方法の一例を示す説明
図である。
【図8】従来の凹凸情報読み取り方法で得られた画像の
一例を示す説明図である。
【図9】図1の実施例において撮像された画像と合成画
像を示す図である。
【符号の説明】
1 凸部 2 平坦部 3 記録媒体 4 光源 4A,4B,4C 光源 11 拡散板 12 収束レンズ 13 撮像素子 14 ステッピングモータ 16 搬送ローラ 17 合成画像 18A,18B,18C 画像メモリ 19A,19B,19C ラッチ 20 コンパレータ 21 合成画像メモリ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り方法において、 前記記録面に対して複数の方向から別々のタイミングで
    光を照射し、各照射タイミングにおける前記記録面の画
    像を取り込んだ後合成し、その合成画像によって前記記
    録面に形成された前記凹凸情報を読み取ることを特徴と
    する凹凸情報の読み取り方法。
  2. 【請求項2】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り方法において、 前記記録面に光を照射する光源に対して前記記録媒体を
    複数の向きに対抗させ、各対抗状態において前記光源を
    点灯して前記記録面の画像を取り込んだ後合成し、その
    合成画像によって前記記録面に形成された前記凹凸情報
    を読み取ることを特徴とする凹凸情報の読み取り方法。
  3. 【請求項3】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り方法において、 前記記録面に光を照射する光源を異なる複数の位置に移
    動し、各位置において前記光源を点灯した状態で前記記
    録面の画像を取り込んだ後合成し、その合成画像によっ
    て前記記録面に形成された前記凹凸情報を読み取ること
    を特徴とする凹凸情報の読み取り方法。
  4. 【請求項4】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り方法において、 前記記録面に光を照射する複数の光源を1つずつ点灯
    し、各点灯時における前記記録面の画像を取り込んだ後
    合成し、その合成画像によって前記記録面に形成された
    前記凹凸情報を読み取ることを特徴とする凹凸情報の読
    み取り方法。
  5. 【請求項5】 前記記録面の画像を取り込む際、前記記
    録媒体を搬送することを特徴とする請求項1乃至4の何
    れかに記載の凹凸情報の読み取り方法。
  6. 【請求項6】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り装置において、 前記記録面に対して複数の方向から別々のタイミングで
    光を照射する光源と、この光源により光を照射された前
    記記録面の画像を取り込む取り込み手段と、この取り込
    み手段により取り込まれた各照射タイミングにおける前
    記記録面の画像を合成し、その合成画像によって前記記
    録面に形成された前記凹凸情報を読み取る画像処理手段
    とを備えたことを特徴とする凹凸情報の読み取り装置。
  7. 【請求項7】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り装置において、 前記記録面に光を照射する光源と、この光源により光を
    照射された前記記録面の画像を取り込む取り込み手段
    と、前記光源に対して前記記録媒体を複数の向きに対抗
    させる対抗手段と、各対抗状態において前記取り込み手
    段により取り込まれた前記記録面の画像を合成し、その
    合成画像によって前記記録面に形成された前記凹凸情報
    を読み取る画像処理手段とを備えたことを特徴とする凹
    凸情報の読み取り装置。
  8. 【請求項8】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り装置において、 前記記録面に光を照射する光源と、この光源により光を
    照射された前記記録面の画像を取り込む取り込み手段
    と、この光源を異なる複数の位置に移動させる移動手段
    と、各位置において前記取り込み手段により取り込まれ
    た前記記録面の画像を合成し、その合成画像によって前
    記記録面に形成された前記凹凸情報を読み取る画像処理
    手段とを備えたことを特徴とする凹凸情報の読み取り装
    置。
  9. 【請求項9】 記録媒体の記録面に形成された凹凸情報
    を読み取る凹凸情報の読み取り装置において、 前記記録面に光を照射する複数の光源と、これらの光源
    を1つずつ点灯した時の前記記録面の画像を取り込む取
    り込み手段と、この記取り込み手段により取り込まれた
    前記光源の各点灯時における前記記録面の画像を合成
    し、その合成画像によって前記記録面に形成された前記
    凹凸情報を読み取る画像処理手段とを備えたことを特徴
    とする凹凸情報の読み取り装置。
  10. 【請求項10】 前記取り込み手段により前記記録面の
    画像を取り込む際、前記記録媒体を搬送する搬送手段を
    備えたことを特徴とする請求項6乃至9の何れかに記載
    の凹凸情報の読み取り装置。
JP3246637A 1991-08-30 1991-08-30 凹凸情報の読み取り方法及びその装置 Pending JPH0562012A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3246637A JPH0562012A (ja) 1991-08-30 1991-08-30 凹凸情報の読み取り方法及びその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3246637A JPH0562012A (ja) 1991-08-30 1991-08-30 凹凸情報の読み取り方法及びその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0562012A true JPH0562012A (ja) 1993-03-12

Family

ID=17151373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3246637A Pending JPH0562012A (ja) 1991-08-30 1991-08-30 凹凸情報の読み取り方法及びその装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0562012A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6394349B1 (en) 1997-10-15 2002-05-28 Denso Corporation Optical information reader and recording medium
JP2008527492A (ja) * 2004-12-30 2008-07-24 シンボル テクノロジーズ, インコーポレイテッド 情報キャプチャイルミネーションのための方法および装置
JP2013052315A (ja) * 2011-08-31 2013-03-21 Taisei Corp 大塊搬送物検知システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6394349B1 (en) 1997-10-15 2002-05-28 Denso Corporation Optical information reader and recording medium
JP2008527492A (ja) * 2004-12-30 2008-07-24 シンボル テクノロジーズ, インコーポレイテッド 情報キャプチャイルミネーションのための方法および装置
JP2013052315A (ja) * 2011-08-31 2013-03-21 Taisei Corp 大塊搬送物検知システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4609531B2 (ja) 画像読取装置
JP5323320B2 (ja) 表面検査装置
JPS62184908A (ja) タイヤの自動判別方法
JPH05334479A (ja) バーコード読取装置
JPH0562012A (ja) 凹凸情報の読み取り方法及びその装置
JP4615397B2 (ja) 硬貨画像検出装置
JPH0997363A (ja) 硬貨撮像装置
US5892846A (en) Process and apparatus for reading a dot matrix code marking on an article
JP2010251930A (ja) 読取装置
JPH08161423A (ja) 照明装置および文字読取装置
CN103119610B (zh) 用于识别和/或评价文件表面上的三维隆起结构的方法和装置
JPH10222716A (ja) コイン認識装置
JPH06119492A (ja) 凹凸情報の読み取り方法及び装置
JPH0726767Y2 (ja) 情報読み取り装置
WO2018142999A1 (ja) 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法
JPH06203206A (ja) カードのイメージ読み取り装置
JP4014027B2 (ja) 車両塗面の微小欠陥検査装置
JPH1145951A (ja) 半導体パッケージ及び半導体パッケージの識別方法
CN111242993B (zh) 基于基材纹理图像和外观特征图像的物品真伪鉴别方法
JP2015095234A (ja) 読取システム、読取方法
JP2009054649A (ja) 半導体ウェーハの識別記号読み取り方法及びその装置
JP2624688B2 (ja) 光学的データ記録媒体読取装置
JPH0637477Y2 (ja) 情報読み取り装置
JP3911892B2 (ja) 光学情報読取システム
JP2000099625A (ja) 文字認識装置