JPH056062B2 - - Google Patents
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- JPH056062B2 JPH056062B2 JP21746885A JP21746885A JPH056062B2 JP H056062 B2 JPH056062 B2 JP H056062B2 JP 21746885 A JP21746885 A JP 21746885A JP 21746885 A JP21746885 A JP 21746885A JP H056062 B2 JPH056062 B2 JP H056062B2
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- Japan
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- learning
- sum
- shift amount
- shift
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は自動変速機のシフト制御装置のバツク
アツプ装置に関する。
アツプ装置に関する。
(従来技術及び問題点)
自動変速機を用いた車両において、各ギヤ段の
シフト位置は、あらかじめ設定された値によつて
制御されているが、使用するうちにギヤの摩耗等
により適切なギヤ位置が初期設定された位置から
乖離する場合がある。従つて常にギヤシフト終了
時に各ギヤ位置と対応する値を学習することによ
り、適切なギヤ位置の目標値を設定している。し
かしながら、車両は走行中に電波雑音を受けやす
い場所を通過することも多く、また、エンジンか
らも電波雑音を受ける。この制御装置では、走行
中に各ギヤ段の学習を行なうため、電磁干渉、そ
の他のノイズにより、学習値が異常に変化し、ま
たは消滅してしまうことがありえる。その場合、
そのまま学習を続行すると、異常値等の影響を受
け、得られる学習値が最適値から乖離し、ギヤの
シフト不良等が生じ、車両の安全走行が不能にな
る場合がある。
シフト位置は、あらかじめ設定された値によつて
制御されているが、使用するうちにギヤの摩耗等
により適切なギヤ位置が初期設定された位置から
乖離する場合がある。従つて常にギヤシフト終了
時に各ギヤ位置と対応する値を学習することによ
り、適切なギヤ位置の目標値を設定している。し
かしながら、車両は走行中に電波雑音を受けやす
い場所を通過することも多く、また、エンジンか
らも電波雑音を受ける。この制御装置では、走行
中に各ギヤ段の学習を行なうため、電磁干渉、そ
の他のノイズにより、学習値が異常に変化し、ま
たは消滅してしまうことがありえる。その場合、
そのまま学習を続行すると、異常値等の影響を受
け、得られる学習値が最適値から乖離し、ギヤの
シフト不良等が生じ、車両の安全走行が不能にな
る場合がある。
(発明の目的)
本発明の目的は、学習値データの異常を、学習
中に得た学習値データビツトの和とチエツク時に
得た学習値データビツトの和が一致しているか否
かにより判断し、不一致の場合、すなわち学習値
異常の場合、初期データを学習値として使用する
ことによりシフト不良等を避けることができるシ
フト制御装置のバツクアツプ方法を提供すること
にある。
中に得た学習値データビツトの和とチエツク時に
得た学習値データビツトの和が一致しているか否
かにより判断し、不一致の場合、すなわち学習値
異常の場合、初期データを学習値として使用する
ことによりシフト不良等を避けることができるシ
フト制御装置のバツクアツプ方法を提供すること
にある。
(発明の概要)
前述の目的を達成するために、本発明によれ
ば、シフトアクチユエータのシフト量をストロー
クセンサにより検出し、変速の際のシフト量を常
時学習して目標値を設定する電子制御装置を備え
た車両用自動変速装置において、学習中にシフト
量の学習値データビツトの和を算出する第1の手
段と、チエツク時にシフト量の学習値データビツ
トの和を算出する第2の手段と、第1と第2の手
段からの和値を比較する第3の手段と、第3の手
段で不一致信号を検出したとき、初期データを学
習値として格納する手段とを有する自動変速機の
バツクアツプ装置が提供される。
ば、シフトアクチユエータのシフト量をストロー
クセンサにより検出し、変速の際のシフト量を常
時学習して目標値を設定する電子制御装置を備え
た車両用自動変速装置において、学習中にシフト
量の学習値データビツトの和を算出する第1の手
段と、チエツク時にシフト量の学習値データビツ
トの和を算出する第2の手段と、第1と第2の手
段からの和値を比較する第3の手段と、第3の手
段で不一致信号を検出したとき、初期データを学
習値として格納する手段とを有する自動変速機の
バツクアツプ装置が提供される。
(実施例)
第1図は、本発明のバツクアツプ装置が実施さ
れている自動変速機のギヤシフトアクチユエータ
及びギヤセレクトアクチユエータを示す概略図で
あり第2図は本発明のバツクアツプ装置のフロー
チヤートである。
れている自動変速機のギヤシフトアクチユエータ
及びギヤセレクトアクチユエータを示す概略図で
あり第2図は本発明のバツクアツプ装置のフロー
チヤートである。
第1図において、1はシフトアクチユエータで
あり、3位置に停止できる構成になつている。2
はセレクトアクチユエータであり4位置に停止で
きる構成となつており、各停止位置はセレクトス
イツチ2aにより表示される。3,4はシフトア
クチユエータを作動する電磁バルブであり、電磁
バルブ3が油圧源8に連通すると、シフトアクチ
ユエータ1のピストンロツドは上昇し、L,3,
5速側にシフトされ、電磁バルブ4が油圧源8に
連通すると、シフトアクチユエータ1のピストン
ロツドは下降し、R,2,4,6速側にシフトさ
れることになる。電磁バルブ3,4が同時に油圧
源8に連通すると中立位置をとりニユートラルと
なる。またセレクトアクチユエータ2は電磁バル
ブ5,6,7により作動されるように構成されて
いる。
あり、3位置に停止できる構成になつている。2
はセレクトアクチユエータであり4位置に停止で
きる構成となつており、各停止位置はセレクトス
イツチ2aにより表示される。3,4はシフトア
クチユエータを作動する電磁バルブであり、電磁
バルブ3が油圧源8に連通すると、シフトアクチ
ユエータ1のピストンロツドは上昇し、L,3,
5速側にシフトされ、電磁バルブ4が油圧源8に
連通すると、シフトアクチユエータ1のピストン
ロツドは下降し、R,2,4,6速側にシフトさ
れることになる。電磁バルブ3,4が同時に油圧
源8に連通すると中立位置をとりニユートラルと
なる。またセレクトアクチユエータ2は電磁バル
ブ5,6,7により作動されるように構成されて
いる。
9は、電磁バルブ3,4,5,6,7の油排出
用タンクである。
用タンクである。
10は、シフトアクチユエータのシフト量を検
出するためのギヤストロークセンサである。
出するためのギヤストロークセンサである。
11は、電子制御装置で、この電子制御装置1
1は、図示のストロークセンサ10の出力や図示
しないエンジン回転速度、車速、セレクトレバー
等の各種信号に基づいて、シフトアクチユエータ
用電磁バルブ3,4、セレクトアクチユエータ用
電磁バルブ5,6,7を選択的に作動するもので
ある。
1は、図示のストロークセンサ10の出力や図示
しないエンジン回転速度、車速、セレクトレバー
等の各種信号に基づいて、シフトアクチユエータ
用電磁バルブ3,4、セレクトアクチユエータ用
電磁バルブ5,6,7を選択的に作動するもので
ある。
次に、自動変速機のシフト制御装置のストロー
クセンサの学習バツクアツプ方法を第2図のフロ
ーチヤートを参照して説明する。
クセンサの学習バツクアツプ方法を第2図のフロ
ーチヤートを参照して説明する。
最初に、車両走行中において、学習中か否かが
判断される(ステツプa)。学習中の場合、すな
わち学習の命令が出されている場合、ストローク
センサ10の電圧値が読み取られ、A/D変換さ
れて電子制御装置11に入力され、電子制御装置
11において、すでに格納されている学習値と、
例えば加重平均処理がなされ、得られた新しい目
標値が学習値としてRAMに格納される(ステツ
プb)。次にその学習値データのビツトの和が計
算される(ステツプc)。すなわち、例えば8ビ
ツト(01000100)の場合、“1”ビツトの和、す
なわち2を算出する。そしてこのデータビツトの
和をチエツクデータに格納する(ステツプd)。
これによりチエツク時のチエツクデータが準備さ
れたことになる。
判断される(ステツプa)。学習中の場合、すな
わち学習の命令が出されている場合、ストローク
センサ10の電圧値が読み取られ、A/D変換さ
れて電子制御装置11に入力され、電子制御装置
11において、すでに格納されている学習値と、
例えば加重平均処理がなされ、得られた新しい目
標値が学習値としてRAMに格納される(ステツ
プb)。次にその学習値データのビツトの和が計
算される(ステツプc)。すなわち、例えば8ビ
ツト(01000100)の場合、“1”ビツトの和、す
なわち2を算出する。そしてこのデータビツトの
和をチエツクデータに格納する(ステツプd)。
これによりチエツク時のチエツクデータが準備さ
れたことになる。
次に、学習中でない場合、すなわちチエツク時
となつた場合、比較すべきチエツクデータ作成の
ために走行中の現在値である学習値データビツト
の和が計算され(ステツプe)、チエツクデータ
として格納してあるビツトの和とステツプeで得
られたビツトの和が比較される(ステツプf)。
となつた場合、比較すべきチエツクデータ作成の
ために走行中の現在値である学習値データビツト
の和が計算され(ステツプe)、チエツクデータ
として格納してあるビツトの和とステツプeで得
られたビツトの和が比較される(ステツプf)。
ノイズ等の障害がなければ、比較した結果は一
致するはずであり、その場合は正常と判断される
が、不一致の場合には、異常と判断され、学習値
として初期値を格納し(ステツプg)、または比
較データとして初期値データビツトの和を計算し
(ステツプh)、この初期値データビツトをチエツ
クデータビツトとして格納する(ステツプd)。
致するはずであり、その場合は正常と判断される
が、不一致の場合には、異常と判断され、学習値
として初期値を格納し(ステツプg)、または比
較データとして初期値データビツトの和を計算し
(ステツプh)、この初期値データビツトをチエツ
クデータビツトとして格納する(ステツプd)。
このようにして、ノイズによる学習値の異常を
検出し、それによる悪影響を避けることができ
る。
検出し、それによる悪影響を避けることができ
る。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、学習値
データビツトの和を算出し、比較するという手段
を設けているので、比較的簡単に学習値の異常を
検出し、その悪影響を避けるための自動変速機の
バツクアツプを行なうことができるものである。
データビツトの和を算出し、比較するという手段
を設けているので、比較的簡単に学習値の異常を
検出し、その悪影響を避けるための自動変速機の
バツクアツプを行なうことができるものである。
第1図は、本発明のバツクアツプ装置が実施さ
れる自動変速機のギヤシフトアクチユエータ及び
ギヤセレクトアクチユエータを示す概略図、第2
図は本発明の自動変速機のバツクアツプ装置のフ
ローチヤートである。 1……ギヤシフトアクチユエータ、2……ギヤ
セレクトアクチユエータ、3,4,5,6,7…
…電磁バルブ、8……油圧源、9……タンク、1
0……ストロークセンサ、11……電子制御装
置。
れる自動変速機のギヤシフトアクチユエータ及び
ギヤセレクトアクチユエータを示す概略図、第2
図は本発明の自動変速機のバツクアツプ装置のフ
ローチヤートである。 1……ギヤシフトアクチユエータ、2……ギヤ
セレクトアクチユエータ、3,4,5,6,7…
…電磁バルブ、8……油圧源、9……タンク、1
0……ストロークセンサ、11……電子制御装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 シフトアクチユエータのシフト量をストロー
クセンサにより検出し、変速の際のシフト量を常
時学習して目標値を設定する電子制御装置を備え
た車両用自動変速装置において、 学習中にシフト量の学習値データビツトの和を
算出する第1の手段と、 チエツク時にシフト量の学習値データビツトの
和を算出する第2の手段と、 第1と第2の手段からの和値を比較する第3の
手段と、 第3の手段で不一致信号を検出したとき、初期
データを学習値として格納する手段とを有するこ
とを特徴とする自動変速機のバツクアツプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21746885A JPS6280340A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 自動変速機のバツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21746885A JPS6280340A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 自動変速機のバツクアツプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6280340A JPS6280340A (ja) | 1987-04-13 |
JPH056062B2 true JPH056062B2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=16704702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21746885A Granted JPS6280340A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 自動変速機のバツクアツプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6280340A (ja) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21746885A patent/JPS6280340A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6280340A (ja) | 1987-04-13 |
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