JPH0560617A - 電気機器異常監視装置 - Google Patents
電気機器異常監視装置Info
- Publication number
- JPH0560617A JPH0560617A JP3253004A JP25300491A JPH0560617A JP H0560617 A JPH0560617 A JP H0560617A JP 3253004 A JP3253004 A JP 3253004A JP 25300491 A JP25300491 A JP 25300491A JP H0560617 A JPH0560617 A JP H0560617A
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- JP
- Japan
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- abnormality
- temperature
- electric
- infrared camera
- monitoring device
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
- H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
- H02H5/045—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature using a thermal radiation sensor
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- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気機器の種類及び電気機器の温度異常の発
生箇所の部分に関係なく確実に各電気機器の温度異常を
判断することができる電気機器異常監視装置を提供す
る。 【構成】 変電所、発電所等に配設された複数の電気機
器１それぞれの異常を監視する電気機器異常監視装置に
おいて、上記各電気機器１を一括して監視する赤外線カ
メラ６を設け、この赤外線カメラ６から得られる各電気
機器１の温度分布のデータから各電気機器１の異常の有
無を判定するように構成した。
生箇所の部分に関係なく確実に各電気機器の温度異常を
判断することができる電気機器異常監視装置を提供す
る。 【構成】 変電所、発電所等に配設された複数の電気機
器１それぞれの異常を監視する電気機器異常監視装置に
おいて、上記各電気機器１を一括して監視する赤外線カ
メラ６を設け、この赤外線カメラ６から得られる各電気
機器１の温度分布のデータから各電気機器１の異常の有
無を判定するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、変電所、発電
所等に同型、同クラスで電流経路が平行状態で配設され
た複数の電気機器（例えば、断路器、遮断器等）それぞ
れの異常を監視する電気機器異常監視装置に関する。
所等に同型、同クラスで電流経路が平行状態で配設され
た複数の電気機器（例えば、断路器、遮断器等）それぞ
れの異常を監視する電気機器異常監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の異常監視装置としては、
例えば、実開昭６３−３５９６７号公報に記載された図
４に示すものがある。図４において、２１は監視の対象
となる、変電所、発電所等に配設された電気機器、２２
〜２４はそれぞれ電気機器の左右対称位置に対をなして
配設された３組の温度センサ、２５〜２７はそれぞれ各
組の温度センサ２２〜２４それぞれから出力される信号
の差を取る演算器、２８は各演算器２５〜２７からの出
力信号に基づいて上記各電気機器の異常を判定する判定
器である。
例えば、実開昭６３−３５９６７号公報に記載された図
４に示すものがある。図４において、２１は監視の対象
となる、変電所、発電所等に配設された電気機器、２２
〜２４はそれぞれ電気機器の左右対称位置に対をなして
配設された３組の温度センサ、２５〜２７はそれぞれ各
組の温度センサ２２〜２４それぞれから出力される信号
の差を取る演算器、２８は各演算器２５〜２７からの出
力信号に基づいて上記各電気機器の異常を判定する判定
器である。
【０００３】次に動作について説明する。電気機器２１
の一部、例えば、碍子の下部の電気的接続部分に接触不
良部分が発生した場合には、この接触不良部分の温度が
上昇し左右の碍子下部において温度差が発生する。この
時、当該部に配設された左右各組の温度センサ２２〜２
４によって当該部の温度差が検出され、この検出結果に
基づいて該当温度センサに対応する演算器が作動してそ
の信号を出力すると、判定器２８が作動して電気機器２
１の温度異常を知らせる。
の一部、例えば、碍子の下部の電気的接続部分に接触不
良部分が発生した場合には、この接触不良部分の温度が
上昇し左右の碍子下部において温度差が発生する。この
時、当該部に配設された左右各組の温度センサ２２〜２
４によって当該部の温度差が検出され、この検出結果に
基づいて該当温度センサに対応する演算器が作動してそ
の信号を出力すると、判定器２８が作動して電気機器２
１の温度異常を知らせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気機器異常監視装置は、温度センサ２２〜２４が配設
された各電気機器２１の表面部分については温度異常を
検出することができるが、遮断器のような、異常を発生
する可能性の高い接触子が電気機器２１内の中心に位置
したり、左右非対称のＧＩＳに形成された電気機器２１
に対しては各組の温度センサ２２〜２４によって各組の
温度センサ間の温度差を検出することが困難であった。
電気機器異常監視装置は、温度センサ２２〜２４が配設
された各電気機器２１の表面部分については温度異常を
検出することができるが、遮断器のような、異常を発生
する可能性の高い接触子が電気機器２１内の中心に位置
したり、左右非対称のＧＩＳに形成された電気機器２１
に対しては各組の温度センサ２２〜２４によって各組の
温度センサ間の温度差を検出することが困難であった。
【０００５】また、従来の電気機器異常監視装置は、温
度センサ２２〜２４が配設された各電気機器２１の表面
部分以外に、アークが発生するなどして、アークの発生
部分が他の部分よりも温度が上昇した場合には、その温
度異常を検出することができないという課題があった。
度センサ２２〜２４が配設された各電気機器２１の表面
部分以外に、アークが発生するなどして、アークの発生
部分が他の部分よりも温度が上昇した場合には、その温
度異常を検出することができないという課題があった。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、電気機器の種類及び電気機器の温度異常の
発生箇所の部分に関係なく確実に各電気機器の温度異常
を判定することができる電気機器異常監視装置を提供す
ることを目的としている。
れたもので、電気機器の種類及び電気機器の温度異常の
発生箇所の部分に関係なく確実に各電気機器の温度異常
を判定することができる電気機器異常監視装置を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電気機器異常監
視装置は、各電気機器を一括して監視する赤外線カメラ
を設け、この赤外線カメラから得られる上記各電気機器
の温度分布のデータから上記各電気機器の異常の有無を
判定するように構成されたものである。
視装置は、各電気機器を一括して監視する赤外線カメラ
を設け、この赤外線カメラから得られる上記各電気機器
の温度分布のデータから上記各電気機器の異常の有無を
判定するように構成されたものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、赤外線カメラによって各電気
機器を一括して監視しているため、接触不良が発生した
り、アークが発生したりして各電気機器の任意の部分に
温度異常が生じると、赤外線カメラが検出した温度分布
データに基づいてその温度異常を検出してその異常を判
定することができる。
機器を一括して監視しているため、接触不良が発生した
り、アークが発生したりして各電気機器の任意の部分に
温度異常が生じると、赤外線カメラが検出した温度分布
データに基づいてその温度異常を検出してその異常を判
定することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図１〜図３に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の電気機器
異常監視装置の一実施例の全体の構成を示す構成図、図
２は図１に示す電気機器異常監視装置の動作を示すフロ
ーチャート、図３は本発明の電気機器異常監視装置の他
の実施例の全体の構成を示す構成図である。
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の電気機器
異常監視装置の一実施例の全体の構成を示す構成図、図
２は図１に示す電気機器異常監視装置の動作を示すフロ
ーチャート、図３は本発明の電気機器異常監視装置の他
の実施例の全体の構成を示す構成図である。
【００１０】本実施例の電気機器異常監視装置は、図１
に示すように、変電所、発電所等に同型、同クラスで電
流経路が平行状態で配設された複数の電気機器１それぞ
れの異常を監視するするもので、各電気機器１の同位置
にそれぞれ設けられた３個１組の温度センサ２、３、４
と、鉄塔５に設けられてこの鉄塔５から各電気機器１を
一括して監視する赤外線カメラ６とを備えて構成されて
いる。
に示すように、変電所、発電所等に同型、同クラスで電
流経路が平行状態で配設された複数の電気機器１それぞ
れの異常を監視するするもので、各電気機器１の同位置
にそれぞれ設けられた３個１組の温度センサ２、３、４
と、鉄塔５に設けられてこの鉄塔５から各電気機器１を
一括して監視する赤外線カメラ６とを備えて構成されて
いる。
【００１１】また、上記電気機器異常監視装置は、各組
の同位置に設けられた各温度センサ２、３、４にそれぞ
れ接続され、各温度センサ２、３、４から出力される信
号をそれぞれ差分処理する演算器７、８、９と、各演算
器７、８、９に接続され、各演算器７、８、９の演算結
果を示す信号に基づいて各電気機器の状態の一次判別を
行なう判定器１０とを備えている。
の同位置に設けられた各温度センサ２、３、４にそれぞ
れ接続され、各温度センサ２、３、４から出力される信
号をそれぞれ差分処理する演算器７、８、９と、各演算
器７、８、９に接続され、各演算器７、８、９の演算結
果を示す信号に基づいて各電気機器の状態の一次判別を
行なう判定器１０とを備えている。
【００１２】また、上記赤外線カメラ６は、制御ユニッ
ト１１に接続されており、この制御ユニット１１の制御
下で駆動するように構成されている。また、この制御ユ
ニット１１は、図１に示すように、判定器１０にも接続
され、判定器１０からの信号に基づいて異常の発生した
箇所を選択してその箇所に赤外線カメラ６を向けてその
箇所の異常を赤外線カメラ６によって検出して、赤外線
カメラ６の検出した温度分布データに基づいて当該部分
の異常の有無を判定（二次判定）をするように構成され
ている。
ト１１に接続されており、この制御ユニット１１の制御
下で駆動するように構成されている。また、この制御ユ
ニット１１は、図１に示すように、判定器１０にも接続
され、判定器１０からの信号に基づいて異常の発生した
箇所を選択してその箇所に赤外線カメラ６を向けてその
箇所の異常を赤外線カメラ６によって検出して、赤外線
カメラ６の検出した温度分布データに基づいて当該部分
の異常の有無を判定（二次判定）をするように構成され
ている。
【００１３】次に動作について説明する。電気機器１の
一部、例えば、接触子部分に内部放電が発生した場合、
その近傍の容器の表面温度が上昇し、当該部分に設けら
れた温度センサ、例えば温度センサ２がその部分の温度
を検出する。ところが他の同一位置に設けられた温度セ
ンサ２は、この温度センサが設けられた部分に異常がな
く正常な温度を検出しているため、異常を検出した温度
センサ２との間に温度差が発生する。これらの検出信号
が演算器７へ出力されると、演算器７は、図２に示すフ
ローチャートに従って各温度センサ２によって検出され
た温度を差分処理する。即ち、演算器７に信号が入力さ
れると、同図に示すように、信号を入力処理した（ステ
ップ１）後、各信号に基づいて各検出温度を低い順にし
（ステップ２）、次いで最も低い温度信号を基準にして
各電気機器１間の温度差を算出して求める（ステップ
３、ステップ４）。然る後、この温度差を所定の基準値
と比較して基準値内であるか否かを判定し（ステップ
５）、この基準値内であれば正常であると判定する。こ
の時、この基準値を超えている場合にはステップ６に移
り各電気機器１に応じてステップ７、ステップ８に示す
ように温度異常を判定する。
一部、例えば、接触子部分に内部放電が発生した場合、
その近傍の容器の表面温度が上昇し、当該部分に設けら
れた温度センサ、例えば温度センサ２がその部分の温度
を検出する。ところが他の同一位置に設けられた温度セ
ンサ２は、この温度センサが設けられた部分に異常がな
く正常な温度を検出しているため、異常を検出した温度
センサ２との間に温度差が発生する。これらの検出信号
が演算器７へ出力されると、演算器７は、図２に示すフ
ローチャートに従って各温度センサ２によって検出され
た温度を差分処理する。即ち、演算器７に信号が入力さ
れると、同図に示すように、信号を入力処理した（ステ
ップ１）後、各信号に基づいて各検出温度を低い順にし
（ステップ２）、次いで最も低い温度信号を基準にして
各電気機器１間の温度差を算出して求める（ステップ
３、ステップ４）。然る後、この温度差を所定の基準値
と比較して基準値内であるか否かを判定し（ステップ
５）、この基準値内であれば正常であると判定する。こ
の時、この基準値を超えている場合にはステップ６に移
り各電気機器１に応じてステップ７、ステップ８に示す
ように温度異常を判定する。
【００１４】然る後、判定器１０によってある電気機器
１が異常であると判定されると、この判定器１０は異常
発生箇所を表わす信号を制御ユニット１１へ出力する。
制御ユニット１１はこの信号に基づいて赤外線カメラ６
を駆動させて異常発生箇所のある電気機器１にその向き
を変えて赤外線カメラ６によってその電気機器１におけ
る温度分布データを検出し詳細に映し出し、この温度分
布データによって電気機器１の温度異常部分を特定する
ことができる。
１が異常であると判定されると、この判定器１０は異常
発生箇所を表わす信号を制御ユニット１１へ出力する。
制御ユニット１１はこの信号に基づいて赤外線カメラ６
を駆動させて異常発生箇所のある電気機器１にその向き
を変えて赤外線カメラ６によってその電気機器１におけ
る温度分布データを検出し詳細に映し出し、この温度分
布データによって電気機器１の温度異常部分を特定する
ことができる。
【００１５】また、各電気機器１での通電電流が変化し
た場合でも、同じ回線であれば、その表面温度は電流の
変化に伴って同様に変化するため、各温度センサ２、
３、４における温度差はそのまま保持されて上記の場合
と同様にして異常部分を判定することができる。
た場合でも、同じ回線であれば、その表面温度は電流の
変化に伴って同様に変化するため、各温度センサ２、
３、４における温度差はそのまま保持されて上記の場合
と同様にして異常部分を判定することができる。
【００１６】以上説明したように本実施例によれば、温
度センサ２〜４及び赤外線カメラ６によって各電気機器
１の種類及び各電気機器１の温度異常の発生箇所の部分
に関係なく、しかも、電流の変動に影響されることなく
各電気機器１の温度異常を確実且つ正確に判定すること
ができ、また、赤外線カメラ６によって得られた温度分
布データから異常箇所を特定することもできる。
度センサ２〜４及び赤外線カメラ６によって各電気機器
１の種類及び各電気機器１の温度異常の発生箇所の部分
に関係なく、しかも、電流の変動に影響されることなく
各電気機器１の温度異常を確実且つ正確に判定すること
ができ、また、赤外線カメラ６によって得られた温度分
布データから異常箇所を特定することもできる。
【００１７】また、本発明の他の実施例の電気機器異常
監視装置は、図３に示すように、温度センサを省略した
以外は上記実施例に準じて構成されている。本実施例で
は、電気機器１の母線１Ａ、断路器１Ｂ、遮断器１Ｃに
より構成される母線分岐部を監視する赤外線カメラ６
と、赤外線カメラ６からの撮像信号を画像処理する画像
処理回路１２と、画像処理回路１２から出力されるデジ
タル信号を最新データとして記憶し、赤外線カメラ６か
ら常時出力されるデータと直前のデータとを比較して異
常な温度上昇の有無を判定する標定装置１３とを備えて
構成されている。また、上記標定装置１３は、上記デジ
タル信号を記憶するメモリ１３Ａと、各デジタル信号を
上記のように比較する比較回路１３Ｂとを有する判定部
１３Ｃを備えて構成されている。
監視装置は、図３に示すように、温度センサを省略した
以外は上記実施例に準じて構成されている。本実施例で
は、電気機器１の母線１Ａ、断路器１Ｂ、遮断器１Ｃに
より構成される母線分岐部を監視する赤外線カメラ６
と、赤外線カメラ６からの撮像信号を画像処理する画像
処理回路１２と、画像処理回路１２から出力されるデジ
タル信号を最新データとして記憶し、赤外線カメラ６か
ら常時出力されるデータと直前のデータとを比較して異
常な温度上昇の有無を判定する標定装置１３とを備えて
構成されている。また、上記標定装置１３は、上記デジ
タル信号を記憶するメモリ１３Ａと、各デジタル信号を
上記のように比較する比較回路１３Ｂとを有する判定部
１３Ｃを備えて構成されている。
【００１８】また、上記標定装置１３の判定部１３Ｃに
は、従来のＣＴによる母線保護継電器１４が接続され、
母線保護継電器１４によって上記標定装置１３が人や車
等の熱源が赤外線カメラ６の画面上に入って誤動作しな
いように構成されている。
は、従来のＣＴによる母線保護継電器１４が接続され、
母線保護継電器１４によって上記標定装置１３が人や車
等の熱源が赤外線カメラ６の画面上に入って誤動作しな
いように構成されている。
【００１９】次に動作について説明すると、事故時に流
れる数ＫＡから数１０ＫＡの大電流によってアークが発
生してアーク発生箇所の母線１Ａの温度が上昇すると、
赤外線カメラ６がこの現象を検出し、この検出信号を画
像処理回路１２へ出力すると、画像処理回路１２はこの
信号の入力に基づいてデジタル信号を標定装置１３へ出
力する。標定装置１３の判定部１３Ｃでは、メモリ１３
Ａに蓄積されたデータと直前のデータとを比較回路１３
Ｂで比較して母線１Ａの温度上昇点を判定し、その結果
を出力して温度異常を知らせる。また、変電所内におい
て人や車等の熱源が赤外線カメラ６の画面上に入っても
母線保護継電器１４がその旨の信号が標定装置１３へ出
力して標定装置１３が誤動作することがない。
れる数ＫＡから数１０ＫＡの大電流によってアークが発
生してアーク発生箇所の母線１Ａの温度が上昇すると、
赤外線カメラ６がこの現象を検出し、この検出信号を画
像処理回路１２へ出力すると、画像処理回路１２はこの
信号の入力に基づいてデジタル信号を標定装置１３へ出
力する。標定装置１３の判定部１３Ｃでは、メモリ１３
Ａに蓄積されたデータと直前のデータとを比較回路１３
Ｂで比較して母線１Ａの温度上昇点を判定し、その結果
を出力して温度異常を知らせる。また、変電所内におい
て人や車等の熱源が赤外線カメラ６の画面上に入っても
母線保護継電器１４がその旨の信号が標定装置１３へ出
力して標定装置１３が誤動作することがない。
【００２０】以上説明したように本実施例によれば、赤
外線カメラ６によって母線１Ａの温度異常の発生箇所を
確実且つ正確に判定することができる。
外線カメラ６によって母線１Ａの温度異常の発生箇所を
確実且つ正確に判定することができる。
【００２１】尚、前者の実施例では、温度センサを用い
たものについて説明したが、温度センサに代えて加速度
センサを用いてもよい。監視対象となる電気機器の内部
に部分放電等の異常が発生した場合、その近傍の容器表
面は、温度上昇と共に振動も増大し、この振動を差分処
理することにより異常の有無を判定することもできる。
このようにすれば、従来の電気機器単体の振動成分のみ
で演算、判定を行なう場合に比べて機器間の振動成分の
差を取ることで雨の日や周囲の騒音が大きい時などに
も、それらのバックグラウンドノイズに影響されにく
い、電気機器異常監視装置を得ることができる。
たものについて説明したが、温度センサに代えて加速度
センサを用いてもよい。監視対象となる電気機器の内部
に部分放電等の異常が発生した場合、その近傍の容器表
面は、温度上昇と共に振動も増大し、この振動を差分処
理することにより異常の有無を判定することもできる。
このようにすれば、従来の電気機器単体の振動成分のみ
で演算、判定を行なう場合に比べて機器間の振動成分の
差を取ることで雨の日や周囲の騒音が大きい時などに
も、それらのバックグラウンドノイズに影響されにく
い、電気機器異常監視装置を得ることができる。
【００２２】また、上記各実施例では遮断器を例に挙げ
て説明したが、変圧器などのように電流経路の対称性が
強くない電気機器においても同型、同クラスの機器であ
ればその形状に左右されることなく、同位置に温度セン
サを配設することによって同様の作用効果を有する電気
機器異常監視装置を得ることができる。
て説明したが、変圧器などのように電流経路の対称性が
強くない電気機器においても同型、同クラスの機器であ
ればその形状に左右されることなく、同位置に温度セン
サを配設することによって同様の作用効果を有する電気
機器異常監視装置を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気機器の種類及び電気機器の温度異常の発生箇所の部分
に関係なく確実に各電気機器の温度異常を判定すること
ができる電気機器異常監視装置を提供することができ
る。
気機器の種類及び電気機器の温度異常の発生箇所の部分
に関係なく確実に各電気機器の温度異常を判定すること
ができる電気機器異常監視装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の電気機器異常監視装置の一実施例の全
体の構成を示す構成図である。
体の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す電気機器異常監視装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明の電気機器異常監視装置の他の実施例の
全体の構成を示す構成図である。
全体の構成を示す構成図である。
【図４】従来の電気機器異常監視装置の一例の構成を示
す構成図である。
す構成図である。
１ 電気機器 ６ 赤外線カメラ
Claims (1)
- 【請求項１】 変電所、発電所等に配設された複数の電
気機器それぞれの異常を監視する電気機器異常監視装置
において、上記各電気機器を一括して監視する赤外線カ
メラを設け、この赤外線カメラから得られる上記各電気
機器の温度分布のデータから上記各電気機器の異常の有
無を判定することを特徴とする電気機器異常監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253004A JPH0560617A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 電気機器異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253004A JPH0560617A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 電気機器異常監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560617A true JPH0560617A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=17245154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253004A Pending JPH0560617A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 電気機器異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560617A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231695A2 (en) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Abnormality detection method and protection apparatus |
| US20200325834A1 (en) * | 2017-10-16 | 2020-10-15 | Hedman Ericsson Patent Ab | Method in a two-stroke engine and two-stroke engine |
| JP2021092521A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 株式会社関電工 | ヘッドマウント型温度分布認識装置 |
| JP2021096128A (ja) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 旭化成テクノシステム株式会社 | 過熱監視装置、配電盤、過熱監視プログラム |
| CN114241727A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-25 | 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 | 变电设备智能诊断预警系统、方法及装置 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP3253004A patent/JPH0560617A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231695A2 (en) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Abnormality detection method and protection apparatus |
| US6831554B2 (en) | 2001-02-01 | 2004-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Abnormality detection method and protection apparatus |
| KR100490601B1 (ko) * | 2001-02-01 | 2005-05-19 | 캐논 가부시끼가이샤 | 이상검지방법 및 보호장치 |
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