JPH0560561A - 自動整準装置 - Google Patents
自動整準装置Info
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- JPH0560561A JPH0560561A JP22305491A JP22305491A JPH0560561A JP H0560561 A JPH0560561 A JP H0560561A JP 22305491 A JP22305491 A JP 22305491A JP 22305491 A JP22305491 A JP 22305491A JP H0560561 A JPH0560561 A JP H0560561A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で自動的に傾斜台を水平にするこ
とができ、作業能率を向上することができる測量機等用
自動整準装置を得る。 【構成】 架台３３上においてＹ軸を傾斜可能に支持さ
れた傾斜台３１、この上に固定された架台２５上におい
て前記Ｙ軸と直交するＸ軸を傾斜可能に支持された傾斜
台２１と、前記Ｙ軸及びＸ軸方向にそれぞれスライド可
能で傾斜台３１、２１の下面に滑り込ませて傾斜台３
１、２１を各傾動させる楔部材３４等と、楔部材３４等
をそれぞれスライドするステッピングモータ５０Ｙ等
と、傾斜台２１に設置され傾斜台３１、２１の傾斜量を
検出するＸ−Ｙ傾斜検出器６０と、その検出値に応じて
ステッピングモータ５０Ｙ等により楔部材３４等をスラ
イドし傾斜台２１を水平状態にする制御手段を備える。
とができ、作業能率を向上することができる測量機等用
自動整準装置を得る。 【構成】 架台３３上においてＹ軸を傾斜可能に支持さ
れた傾斜台３１、この上に固定された架台２５上におい
て前記Ｙ軸と直交するＸ軸を傾斜可能に支持された傾斜
台２１と、前記Ｙ軸及びＸ軸方向にそれぞれスライド可
能で傾斜台３１、２１の下面に滑り込ませて傾斜台３
１、２１を各傾動させる楔部材３４等と、楔部材３４等
をそれぞれスライドするステッピングモータ５０Ｙ等
と、傾斜台２１に設置され傾斜台３１、２１の傾斜量を
検出するＸ−Ｙ傾斜検出器６０と、その検出値に応じて
ステッピングモータ５０Ｙ等により楔部材３４等をスラ
イドし傾斜台２１を水平状態にする制御手段を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測量機等に用いられる
自動整準装置に関する。
自動整準装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば測量機を使用するには、水平状態
に設置することが必要で、この測量機を水平に保持する
装置として整準装置がある。従来の整準装置は傾斜台が
３本の支柱で支持され、支柱による傾斜台の高さをそれ
ぞれ手動で調整することにより傾斜台を傾斜調整するよ
うになっている。傾斜台には気泡管が設けられ、この気
泡管を見て傾斜台を水平状態とするものである。
に設置することが必要で、この測量機を水平に保持する
装置として整準装置がある。従来の整準装置は傾斜台が
３本の支柱で支持され、支柱による傾斜台の高さをそれ
ぞれ手動で調整することにより傾斜台を傾斜調整するよ
うになっている。傾斜台には気泡管が設けられ、この気
泡管を見て傾斜台を水平状態とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の整準装
置によれば、機械が少し傾くと、作業者がいちいち手動
で整準しなければならないので、面倒であり、また、初
心者や扱いなれていない作業者では、３本の調整ネジで
気泡を気泡管の中央にする操作は大変判りにくく、調整
に時間がかかるという課題があった。
置によれば、機械が少し傾くと、作業者がいちいち手動
で整準しなければならないので、面倒であり、また、初
心者や扱いなれていない作業者では、３本の調整ネジで
気泡を気泡管の中央にする操作は大変判りにくく、調整
に時間がかかるという課題があった。
【０００４】本発明は従来のこのような課題を解決する
ことをその目的とするものである。
ことをその目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記の目的
を達成するために、傾斜角を検出する傾斜検出器と該傾
斜検出器の出力により光学系の光軸を垂直又は水平にす
る自動傾斜装置とから成ることを特徴とする。
を達成するために、傾斜角を検出する傾斜検出器と該傾
斜検出器の出力により光学系の光軸を垂直又は水平にす
る自動傾斜装置とから成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】傾斜検出器が傾斜角を検出すると、その検出し
た傾斜角に応じて自動傾斜装置を制御し、光軸を垂直又
は水平にする。
た傾斜角に応じて自動傾斜装置を制御し、光軸を垂直又
は水平にする。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面につき説明する。
図１乃至図３はレーザプレーナに適用された本発明の一
実施例を示す。同図において、１は手動整準装置２上に
設けた自動整準装置で、これはレーザプレーナ本体１０
を担持するＸ軸傾動機構（以下Ｘ傾動機構という）２０
と、該機構２０を担持するＹ軸傾動機構（以下Ｙ傾動機
構という）３０とから成る。レーザプレーナ本体１０
は、ベース１１上に無接触（ブラシレス）モータ１２に
よって回転可能に支承された回転台１３が設けられ、該
回転台１３にはペンタプリズム１４が設けられている。
１３ａは軸受けベアリングであるベース１１には開口１
６（図３）が開けられ、ベース１１下方の下部ベース１
１ｂにはレーザ光源１７が設けられ、レーザ光源１７か
らのレーザ光（矢印で示す）は開口１６を通って楔プリ
ズム１５（図１、３）、ペンタプリズム１４から水平方
向（符号ｌ1）に出射する。この楔プリズム１５はベー
ス１１に設けられ、その作用はレーザ光の回転で形成さ
れる平面がコウニングによって傘型になるのを補正する
機能をもったものである。尚、レーザ光源１７からの出
射光は後述のＸ傾斜台２１に対して垂直方向に出射する
ようになっている。
図１乃至図３はレーザプレーナに適用された本発明の一
実施例を示す。同図において、１は手動整準装置２上に
設けた自動整準装置で、これはレーザプレーナ本体１０
を担持するＸ軸傾動機構（以下Ｘ傾動機構という）２０
と、該機構２０を担持するＹ軸傾動機構（以下Ｙ傾動機
構という）３０とから成る。レーザプレーナ本体１０
は、ベース１１上に無接触（ブラシレス）モータ１２に
よって回転可能に支承された回転台１３が設けられ、該
回転台１３にはペンタプリズム１４が設けられている。
１３ａは軸受けベアリングであるベース１１には開口１
６（図３）が開けられ、ベース１１下方の下部ベース１
１ｂにはレーザ光源１７が設けられ、レーザ光源１７か
らのレーザ光（矢印で示す）は開口１６を通って楔プリ
ズム１５（図１、３）、ペンタプリズム１４から水平方
向（符号ｌ1）に出射する。この楔プリズム１５はベー
ス１１に設けられ、その作用はレーザ光の回転で形成さ
れる平面がコウニングによって傘型になるのを補正する
機能をもったものである。尚、レーザ光源１７からの出
射光は後述のＸ傾斜台２１に対して垂直方向に出射する
ようになっている。
【０００８】Ｘ傾斜機構２０は、レーザプレーナ本体１
０を担持するＸ傾斜台２１と、このＸ傾斜台２１の一側
縁部下面に滑り込んでＸ軸方向の前後にスライド可能な
Ｘ楔部材２２と、このＸ楔部材２２をスライド駆動させ
るボールネジ機構２３とから成る。Ｘ楔部材２２は先端
程厚さが薄くなっており、Ｘ傾斜台２１の一側縁部は図
２に拡大して示すように、板ばね２４によってＸ架台２
５に支持され、Ｘ傾斜台２１とＸ架台２５間には隙間ｄ
xがあいており、したがって、Ｘ楔部材２２のＸ軸方向
の前後へのスライドによってＸ傾斜台２１は図２の矢印
Ａに示すように傾動することができるようになってい
る。尚、Ｘ傾斜台２１は、Ｘ架台２５から突設されてＸ
傾斜台２１を貫通して上方に延びるピン２６に装着され
た圧縮コイルばね２７によりＸ楔部材２２に押圧されて
いる。ボールネジ機構２３はＸ軸方向に沿って延びるボ
ールねじ２３ａと、このボールネジ２３ａに組付き、Ｘ
楔部材２２と一体化されているスライドユニット２３ｂ
とから成り、ボールネジ２３ａはカップリング２８を介
してステッピングモータ５０Ｘによって駆動されるよう
になっており、かくてＸ楔部材２２はＸ軸方向に移動
し、Ｘ傾斜台２１を傾動する。図１において、２９ａ、
２９ｂはＸ楔部材２２のスライド方向の前後位置に設け
たリミットスイッチで、Ｘ傾斜台２１の傾動調整範囲を
設定するためのものである。Ｘ傾斜台２１にはＸ−Ｙ傾
斜検出器６０が設置されており、これはＸ傾斜台２１の
Ｘ軸、Ｙ軸傾斜量を読み取りマイクロコンピュータ４０
（図６）に出力するようになっている。
０を担持するＸ傾斜台２１と、このＸ傾斜台２１の一側
縁部下面に滑り込んでＸ軸方向の前後にスライド可能な
Ｘ楔部材２２と、このＸ楔部材２２をスライド駆動させ
るボールネジ機構２３とから成る。Ｘ楔部材２２は先端
程厚さが薄くなっており、Ｘ傾斜台２１の一側縁部は図
２に拡大して示すように、板ばね２４によってＸ架台２
５に支持され、Ｘ傾斜台２１とＸ架台２５間には隙間ｄ
xがあいており、したがって、Ｘ楔部材２２のＸ軸方向
の前後へのスライドによってＸ傾斜台２１は図２の矢印
Ａに示すように傾動することができるようになってい
る。尚、Ｘ傾斜台２１は、Ｘ架台２５から突設されてＸ
傾斜台２１を貫通して上方に延びるピン２６に装着され
た圧縮コイルばね２７によりＸ楔部材２２に押圧されて
いる。ボールネジ機構２３はＸ軸方向に沿って延びるボ
ールねじ２３ａと、このボールネジ２３ａに組付き、Ｘ
楔部材２２と一体化されているスライドユニット２３ｂ
とから成り、ボールネジ２３ａはカップリング２８を介
してステッピングモータ５０Ｘによって駆動されるよう
になっており、かくてＸ楔部材２２はＸ軸方向に移動
し、Ｘ傾斜台２１を傾動する。図１において、２９ａ、
２９ｂはＸ楔部材２２のスライド方向の前後位置に設け
たリミットスイッチで、Ｘ傾斜台２１の傾動調整範囲を
設定するためのものである。Ｘ傾斜台２１にはＸ−Ｙ傾
斜検出器６０が設置されており、これはＸ傾斜台２１の
Ｘ軸、Ｙ軸傾斜量を読み取りマイクロコンピュータ４０
（図６）に出力するようになっている。
【０００９】Ｙ傾動機構３０は図３に明示するように、
Ｘ架台２５を担持するＹ傾斜台３１の１側縁部が板ばね
３２によってＹ架台３３上に支持され、他側縁部がＹ楔
部材３４によって担持されている。Ｙ楔部材３４はボー
ルネジ機構３５の一部であるスライドユニット３５ｂに
一体化され、ステッピングモータ５０Ｙによりカップリ
ング３６を介してボールネジ３５ａが回転し、これによ
ってＹ楔部材３４がＹ軸方向の前後にスライドしてＹ傾
斜台３１がＹ軸を傾動するようになっている。図３にお
いて、３７ａ、３７ｂはＹ傾斜台３１のＹ軸傾動調整可
能範囲を設定するリミットスイッチである。
Ｘ架台２５を担持するＹ傾斜台３１の１側縁部が板ばね
３２によってＹ架台３３上に支持され、他側縁部がＹ楔
部材３４によって担持されている。Ｙ楔部材３４はボー
ルネジ機構３５の一部であるスライドユニット３５ｂに
一体化され、ステッピングモータ５０Ｙによりカップリ
ング３６を介してボールネジ３５ａが回転し、これによ
ってＹ楔部材３４がＹ軸方向の前後にスライドしてＹ傾
斜台３１がＹ軸を傾動するようになっている。図３にお
いて、３７ａ、３７ｂはＹ傾斜台３１のＹ軸傾動調整可
能範囲を設定するリミットスイッチである。
【００１０】前記Ｘ−Ｙ傾斜検出器６０は、図４（ａ）
（ｂ）に示すように、上部内面が球状の凹面に形成され
た透明容器６０１に気泡６０２と透明液体６０３とを封
入してなる気泡管６０４と、気泡管６０４に向けて下方
より（上方よりでもよい）光を照射する送光部６０５
と、該気泡管６０４を透過した光を電気信号に変換する
受光素子６０６と、該受光素子６０６の出力より傾斜角
を演算する演算部６０７とを備え、受光素子６０６は、
例えば、４個の位置検出用受光部６０６ａと気泡影６０
２ａの可動範囲外に配置された参照用受光部６０６ｂと
で構成されたもの（特開平２−４２３１０号、特開平２
−４２３１１号公報参照）である。これによると、気泡
が枠の端に接するまで使用できるが、気泡管６０４の凹
面の曲率半径の大きさによって精度及び傾斜範囲が決ま
る。即ち、曲率半径が大きくなると精度は高くなるが、
傾斜範囲は小さくなり、曲率半径が小さくなると精度は
悪くなるが、傾斜範囲は大きくなる。今、精度を±２″
程度とすると、約７．５′の傾斜で気泡が枠に接し、そ
れから約１５′まで気泡がつぶれて変形し、出力が変化
するから、自動整準させるには１５′の範囲内に手動で
装置を水平にする必要がある。そこで、気泡が中心から
移動して枠体に接する位置になる場合と、接してから更
に傾斜した場合とに分けて考える。前者の場合は、傾斜
が約７．５′以内に相当し、後者の場合、気泡が枠体に
接してからさらに約７．５′の傾斜でＸ楔部材２２、Ｙ
楔部材３４がリミットスイッチ２９ａ、２９ｂ及び３７
ａ、３７ｂに接触する。それ以上傾いているとき更にＸ
楔部材２２、Ｙ楔部材３４を移動したいが前述のリミッ
トスイッチがあるため傾けられない。そこで手動で１
５′以内に気泡を移動するようにする。気泡が１５′以
内に入るとＸ−Ｙ傾斜検出器６０が気泡の位置を検出し
マイクロコンピュータ４０の出力により気泡が中心に移
動するように、Ｘ、Ｙ楔部材２２、３４を移動する。そ
して前記検出器６０の出力が零の時ステッピングモータ
５０Ｘ、５０Ｙの回転を止める。
（ｂ）に示すように、上部内面が球状の凹面に形成され
た透明容器６０１に気泡６０２と透明液体６０３とを封
入してなる気泡管６０４と、気泡管６０４に向けて下方
より（上方よりでもよい）光を照射する送光部６０５
と、該気泡管６０４を透過した光を電気信号に変換する
受光素子６０６と、該受光素子６０６の出力より傾斜角
を演算する演算部６０７とを備え、受光素子６０６は、
例えば、４個の位置検出用受光部６０６ａと気泡影６０
２ａの可動範囲外に配置された参照用受光部６０６ｂと
で構成されたもの（特開平２−４２３１０号、特開平２
−４２３１１号公報参照）である。これによると、気泡
が枠の端に接するまで使用できるが、気泡管６０４の凹
面の曲率半径の大きさによって精度及び傾斜範囲が決ま
る。即ち、曲率半径が大きくなると精度は高くなるが、
傾斜範囲は小さくなり、曲率半径が小さくなると精度は
悪くなるが、傾斜範囲は大きくなる。今、精度を±２″
程度とすると、約７．５′の傾斜で気泡が枠に接し、そ
れから約１５′まで気泡がつぶれて変形し、出力が変化
するから、自動整準させるには１５′の範囲内に手動で
装置を水平にする必要がある。そこで、気泡が中心から
移動して枠体に接する位置になる場合と、接してから更
に傾斜した場合とに分けて考える。前者の場合は、傾斜
が約７．５′以内に相当し、後者の場合、気泡が枠体に
接してからさらに約７．５′の傾斜でＸ楔部材２２、Ｙ
楔部材３４がリミットスイッチ２９ａ、２９ｂ及び３７
ａ、３７ｂに接触する。それ以上傾いているとき更にＸ
楔部材２２、Ｙ楔部材３４を移動したいが前述のリミッ
トスイッチがあるため傾けられない。そこで手動で１
５′以内に気泡を移動するようにする。気泡が１５′以
内に入るとＸ−Ｙ傾斜検出器６０が気泡の位置を検出し
マイクロコンピュータ４０の出力により気泡が中心に移
動するように、Ｘ、Ｙ楔部材２２、３４を移動する。そ
して前記検出器６０の出力が零の時ステッピングモータ
５０Ｘ、５０Ｙの回転を止める。
【００１１】Ｘ、Ｙ楔部材２２、３４は、一端から他端
まで移動すると、Ｘ傾斜台２１、Ｙ傾斜台３１は３０′
傾斜する。したがって中心からであると±１５′の傾斜
をさせることができる。即ち、例えばＸ軸のみについて
説明すると、図５に示すように、±７．５′以内ではほ
ぼリニアに電圧が変化する（実際は例えば３′から変化
が緩やかになる）が、７．５′傾斜すると気泡が管の端
にぶつかり、それより気泡は移動しないがつぶれ始める
ので、僅かではあるが出力電圧が変化する。リミットス
イッチ２９ａ、２９ｂは１５′で作動するので、１５′
以内に装置全体を水平になるようにレーザプレーナ本体
を設置する。１５′以内にするには、手動整準装置２に
よりこの範囲内に気泡を位置させる必要があり、Ｘ傾斜
台２１の最大傾斜量を１５′に設定しておけば、自動整
準を行なわせることができる。
まで移動すると、Ｘ傾斜台２１、Ｙ傾斜台３１は３０′
傾斜する。したがって中心からであると±１５′の傾斜
をさせることができる。即ち、例えばＸ軸のみについて
説明すると、図５に示すように、±７．５′以内ではほ
ぼリニアに電圧が変化する（実際は例えば３′から変化
が緩やかになる）が、７．５′傾斜すると気泡が管の端
にぶつかり、それより気泡は移動しないがつぶれ始める
ので、僅かではあるが出力電圧が変化する。リミットス
イッチ２９ａ、２９ｂは１５′で作動するので、１５′
以内に装置全体を水平になるようにレーザプレーナ本体
を設置する。１５′以内にするには、手動整準装置２に
よりこの範囲内に気泡を位置させる必要があり、Ｘ傾斜
台２１の最大傾斜量を１５′に設定しておけば、自動整
準を行なわせることができる。
【００１２】気泡管の凹面の曲率半径と楔の傾斜を変え
ることによって更に大きな傾斜も自動整準できる。
ることによって更に大きな傾斜も自動整準できる。
【００１３】また、手動整準装置の２本の調整ネジに歯
車を設け、該歯車と螺合し且つモータ軸に設けた歯車を
介してモータで２本の調整ネジを回わすことにより自動
整準をさせることができる。この自動整準を精度よくさ
せるには調整ネジのピッチを０．５mmまたは０．３mmに
しておけばよい。
車を設け、該歯車と螺合し且つモータ軸に設けた歯車を
介してモータで２本の調整ネジを回わすことにより自動
整準をさせることができる。この自動整準を精度よくさ
せるには調整ネジのピッチを０．５mmまたは０．３mmに
しておけばよい。
【００１４】図５において、±７．５′の範囲内では、
傾斜角と出力電圧との関係はほぼリニアな変化なので、
内挿法により秒まで内挿できるが、メモリを必要とする
ので、例えば±３′以内を密に内挿し、その外側を疎に
内挿するようにすればメモリ容量を少なくでき計算も早
くなる。±３′の信号は基準電圧と比較すれば容易に得
られる。
傾斜角と出力電圧との関係はほぼリニアな変化なので、
内挿法により秒まで内挿できるが、メモリを必要とする
ので、例えば±３′以内を密に内挿し、その外側を疎に
内挿するようにすればメモリ容量を少なくでき計算も早
くなる。±３′の信号は基準電圧と比較すれば容易に得
られる。
【００１５】図６はレーザプレーナに適用された本発明
自動整準装置の一実施例のブロック図である。前記Ｘ−
Ｙ傾斜検出器６０、リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、
３７ａ、３７ｂはいずれも制御手段としてのマイクロコ
ンピュータ４０に接続され、マイクロコンピュータ４０
にＸ軸及びＹ軸傾斜量及びリミットスイッチ２９ａ、２
９ｂ、３７ａ、及び３７ｂの作動信号が入力するように
なっており、マイクロコンピュータ４０はＸ、Ｙ傾斜台
２１、３１の傾斜に応じてＸ、Ｙ傾斜台２１、３１が水
平になるように駆動ユニット５１を介してステッピング
モータ５０Ｘ、５０Ｙを駆動する。
自動整準装置の一実施例のブロック図である。前記Ｘ−
Ｙ傾斜検出器６０、リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、
３７ａ、３７ｂはいずれも制御手段としてのマイクロコ
ンピュータ４０に接続され、マイクロコンピュータ４０
にＸ軸及びＹ軸傾斜量及びリミットスイッチ２９ａ、２
９ｂ、３７ａ、及び３７ｂの作動信号が入力するように
なっており、マイクロコンピュータ４０はＸ、Ｙ傾斜台
２１、３１の傾斜に応じてＸ、Ｙ傾斜台２１、３１が水
平になるように駆動ユニット５１を介してステッピング
モータ５０Ｘ、５０Ｙを駆動する。
【００１６】前記レーザ光源１７及びビームモータ１２
はそれぞれ出射制御部１７ａ及び回転制御部１２ａを介
してマイクロコンピュータ４０に接続されており、また
ブザー４１及び警報ランプ４２もマイクロコンピュータ
４０に接続されている。
はそれぞれ出射制御部１７ａ及び回転制御部１２ａを介
してマイクロコンピュータ４０に接続されており、また
ブザー４１及び警報ランプ４２もマイクロコンピュータ
４０に接続されている。
【００１７】この装置の作動を図７に示すフローチャー
トで更に詳細に説明すると、まずステップ７０で内蔵蓄
電池（図示しない）をチェックし、その電圧が適正値な
らステップ７１でリミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３
７ａ、３７ｂがオンか否かをチェックする。否のときに
は、ステップ７２でＸ軸、Ｙ軸の傾斜量が±３′より大
きいか否かを判別する。否であるときはステップ７３に
移ってステッピングモータ５０Ｘ、５０Ｙの駆動ユニッ
ト５１に信号を出力し、ステッピングモータ５０Ｘ、５
０Ｙを回転させる。そしてステップ７４においてＸ軸、
Ｙ軸の傾斜が２″以内か否かを判別し、否であるときは
ステップ７３に戻り、傾斜が２″以内になるまでステッ
ピングモータ５０Ｘ、５０ＹによってＸ、Ｙ傾斜台２
１、３１の傾動調整を行なう。ステップ７４でＸ、Ｙ傾
斜台２１、３１の傾斜が２″以内になると、ステップ７
５に移って無接触モータ１２を駆動させるとともにレー
ザ１７を作動する。次いでステップ７６に移り、無接触
モータ１２が適正回転か否かをチェックし、適正回転で
あればステップ７０に戻り、無接触モータ１２が停止等
適正回転でないときはステップ７７で無接触モータ１２
が停止し、かつレーザ光源１７の点灯も停止し、ステッ
プ７６に戻る。
トで更に詳細に説明すると、まずステップ７０で内蔵蓄
電池（図示しない）をチェックし、その電圧が適正値な
らステップ７１でリミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３
７ａ、３７ｂがオンか否かをチェックする。否のときに
は、ステップ７２でＸ軸、Ｙ軸の傾斜量が±３′より大
きいか否かを判別する。否であるときはステップ７３に
移ってステッピングモータ５０Ｘ、５０Ｙの駆動ユニッ
ト５１に信号を出力し、ステッピングモータ５０Ｘ、５
０Ｙを回転させる。そしてステップ７４においてＸ軸、
Ｙ軸の傾斜が２″以内か否かを判別し、否であるときは
ステップ７３に戻り、傾斜が２″以内になるまでステッ
ピングモータ５０Ｘ、５０ＹによってＸ、Ｙ傾斜台２
１、３１の傾動調整を行なう。ステップ７４でＸ、Ｙ傾
斜台２１、３１の傾斜が２″以内になると、ステップ７
５に移って無接触モータ１２を駆動させるとともにレー
ザ１７を作動する。次いでステップ７６に移り、無接触
モータ１２が適正回転か否かをチェックし、適正回転で
あればステップ７０に戻り、無接触モータ１２が停止等
適正回転でないときはステップ７７で無接触モータ１２
が停止し、かつレーザ光源１７の点灯も停止し、ステッ
プ７６に戻る。
【００１８】Ｘ軸、Ｙ軸の傾斜量が±３′より大きく±
１５′未満であるときは、傾斜量が３′より小さくなる
までステップ８５−８６−８７−８５の循環を行なわ
せ、３′より小さくなるとステップ７３に移り、以後、
傾斜量が３′より小さいときと同様に作動する。尚、±
３′より大きく±１５′未満で、リミットスイッチ２９
ａ、２９ｂ、３７ａ、３７ｂのどれかが故障してオンの
ままであるときは、ステップ８６−８３−７１−８２に
移り、警報ランプ４２を点灯させる。
１５′未満であるときは、傾斜量が３′より小さくなる
までステップ８５−８６−８７−８５の循環を行なわ
せ、３′より小さくなるとステップ７３に移り、以後、
傾斜量が３′より小さいときと同様に作動する。尚、±
３′より大きく±１５′未満で、リミットスイッチ２９
ａ、２９ｂ、３７ａ、３７ｂのどれかが故障してオンの
ままであるときは、ステップ８６−８３−７１−８２に
移り、警報ランプ４２を点灯させる。
【００１９】ステップ７０で蓄電池電圧が低いときはス
テップ８１に移り蓄電池充電不足表示の警報ランプ４２
を点灯し、ステップ７０に戻る。
テップ８１に移り蓄電池充電不足表示の警報ランプ４２
を点灯し、ステップ７０に戻る。
【００２０】レーザプレーナ本体１０の傾斜がＸ、Ｙ楔
部材２２、２４により調整できない１５′以上であっ
て、リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、３７ｂ
のどれかがオンのときは、ステップ７１から８２に移っ
て無接触モータ１２を回転させないまま警報ランプ４２
を点灯し、リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、
３７ｂのどれかがオンをオフにする方向（逆回転方向）
にステッピングモータ５０Ｘ、５０Ｙを逆回転する（ス
テップ８３）。リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７
ａ、３７ｂのどれもがオフになると、ステップ７１から
ステップ７２に移る。レーザプレーナ本体１０の傾斜は
１５′以上であるので、ステップ８４に移り、無接触モ
ータ１２を回転させないまま、警報ランプ４２を点灯
し、ステップ８５において傾斜を調整する方向にステッ
ピングモータ５０Ｘ、５０Ｙを回転するので、リミット
スイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、３７ｂのどれかがオ
ンになり、ステップ８６を経てステップ８３に移りステ
ップ７１−７２−８４−８５−８６−８３の繰り返しが
行なわれる。警報ランプ４２の点灯により傾斜量が１
５′以上であることを知ったときは手動整準装置２によ
り１５′以内にする。
部材２２、２４により調整できない１５′以上であっ
て、リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、３７ｂ
のどれかがオンのときは、ステップ７１から８２に移っ
て無接触モータ１２を回転させないまま警報ランプ４２
を点灯し、リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、
３７ｂのどれかがオンをオフにする方向（逆回転方向）
にステッピングモータ５０Ｘ、５０Ｙを逆回転する（ス
テップ８３）。リミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７
ａ、３７ｂのどれもがオフになると、ステップ７１から
ステップ７２に移る。レーザプレーナ本体１０の傾斜は
１５′以上であるので、ステップ８４に移り、無接触モ
ータ１２を回転させないまま、警報ランプ４２を点灯
し、ステップ８５において傾斜を調整する方向にステッ
ピングモータ５０Ｘ、５０Ｙを回転するので、リミット
スイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、３７ｂのどれかがオ
ンになり、ステップ８６を経てステップ８３に移りステ
ップ７１−７２−８４−８５−８６−８３の繰り返しが
行なわれる。警報ランプ４２の点灯により傾斜量が１
５′以上であることを知ったときは手動整準装置２によ
り１５′以内にする。
【００２１】レーザプレーナ本体１０の傾斜が１５′以
上であってリミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、
３７ｂがどれもオフのときは、ステップ７１−７２−８
４−８５−８６−８３−７１の繰り返しが行なわれ、警
報ランプ４２の点灯により傾斜量が１５′以上であるこ
とを知ることができるので、手動整準装置２により１
５′以内にする。
上であってリミットスイッチ２９ａ、２９ｂ、３７ａ、
３７ｂがどれもオフのときは、ステップ７１−７２−８
４−８５−８６−８３−７１の繰り返しが行なわれ、警
報ランプ４２の点灯により傾斜量が１５′以上であるこ
とを知ることができるので、手動整準装置２により１
５′以内にする。
【００２２】かくしてレーザプレーナ本体１０の傾斜が
手動整準装置２により１５′以内になった後は前述のよ
うに自動整準が行なわれる。
手動整準装置２により１５′以内になった後は前述のよ
うに自動整準が行なわれる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているの
で、簡単な構成で自動的に傾斜台を水平にすることがで
き、作業能率が向上する等の効果を有する。
で、簡単な構成で自動的に傾斜台を水平にすることがで
き、作業能率が向上する等の効果を有する。
【図１】 レーザプレーナに適用された本発明の一実施
例を正面から見た一部截断側面図
例を正面から見た一部截断側面図
【図２】 図１に示す一実施例の一部拡大図
【図３】 図１の右方から見た断面図
【図４】 （ａ）はＸ−Ｙ傾斜検出器の概略説明図、
（ｂ）はその受光素子と気泡影の位置関係図
（ｂ）はその受光素子と気泡影の位置関係図
【図５】 図４に示すＸ−Ｙ傾斜検出器の傾斜角一出力
特性図
特性図
【図６】 図１に示す一実施例のブロック図
【図７】 図１に示す一実施例のフローチャート
１ 自動整準装置 ２ 手動整準装置 １０ レーザプレーナ本体 ２０ Ｘ傾動機構 ２１ Ｘ傾斜台 ２２ Ｘ楔部材 ２５ Ｘ架台 ３０ Ｙ傾動機構 ３１ Ｙ傾斜台 ３３ Ｙ架台 ３４ Ｙ楔部材 ４０ マイクロコンピュ
ータ ５０Ｘ、５０Ｙ ステッピングモータ ６０ Ｘ−Ｙ
傾斜検出器
ータ ５０Ｘ、５０Ｙ ステッピングモータ ６０ Ｘ−Ｙ
傾斜検出器
Claims (5)
- 【請求項１】 傾斜角を検出する傾斜検出器と該傾斜検
出器の出力により光学系の光軸を垂直又は水平にする自
動傾斜装置とから成ることを特徴とする自動整準装置。 - 【請求項２】 前記傾斜検出器は光学的手段で構成され
たことを特徴とする請求項１記載の自動整準装置。 - 【請求項３】 前記光学的手段は上部内面が球状の凹面
に形成された透明容器に気泡と透明液体とを封入してな
る気泡管と該気泡管に向けて上方又は下方より光を照射
する送光部と該気泡管を透過した光を電気信号に変換す
る受光素子と該電気信号により傾斜角を算出する演算部
とを備え、該受光素子を気泡影の可動範囲内の位置検出
用受光部と可動範囲外の参照用受光部とで構成した請求
項２記載の自動整準装置。 - 【請求項４】 前記自動傾斜装置は互いに直角方向に傾
斜可能な第１の傾斜台と第２の傾斜台とを有することを
特徴とする請求項１記載の自動整準装置。 - 【請求項５】 第１の架台上において一軸を傾斜可能に
支持された第１の傾斜台と、該第１の傾斜台の上に固定
された第２の架台上において前記一軸と直交する他軸を
傾斜可能に支持された第２の傾斜台と、前記他軸方向及
び一軸方向にそれぞれスライド可能で前記第１及び第２
の傾斜台の下面に滑り込ませて第１及び第２の傾斜台を
各傾動させる第１及び第２の楔部材と、第１及び第２の
楔部材をそれぞれスライドさせる第１及び第２の駆動手
段と、前記第２の傾斜台に設置され、第１及び第２の傾
斜台の傾斜量を検出する傾斜検出器と、該傾斜検出器の
検出値に応じて前記第１及び第２の駆動手段を介して第
１及び第２の楔部材のスライド量を制御し第２の傾斜台
を水平状態にする制御手段とを備えたことを特徴とする
請求項１記載の自動整準装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03223054A JP3082052B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 自動整準装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03223054A JP3082052B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 自動整準装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560561A true JPH0560561A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3082052B2 JP3082052B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=16792116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03223054A Expired - Lifetime JP3082052B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 自動整準装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082052B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106020252A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-10-12 | 株式会社拓普康 | 自动校平方法以及自动校平装置 |
| CN106370156A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-01 | 国网河南省电力公司洛阳供电公司 | 基于自动校正技术的电力设备安装用水平 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0574346U (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | 日産ディーゼル工業株式会社 | アームレスト付車両用シート |
| JP7153592B2 (ja) | 2019-03-22 | 2022-10-14 | 株式会社マキタ | レーザ墨出し器 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP03223054A patent/JP3082052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106020252A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-10-12 | 株式会社拓普康 | 自动校平方法以及自动校平装置 |
| JP2016191665A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社トプコン | 自動整準方法及び自動整準装置 |
| CN106370156A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-01 | 国网河南省电力公司洛阳供电公司 | 基于自动校正技术的电力设备安装用水平 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3082052B2 (ja) | 2000-08-28 |
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