JPH0560294B2

JPH0560294B2 -

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Publication number: JPH0560294B2
Application number: JP58132156A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Myagi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-20
Filing date: 1983-07-20
Publication date: 1993-09-02
Also published as: JPS6024766A

Description

【発明の詳細な説明】 () 技術分野本発明は、画像の走査速度を変更することによ
り画像を変倍する画像走査装置に関する。

() 従来技術従来、複写装置などの原稿読取装置にはAC（交
流）モータであるヒステリシスモータやインダク
シヨンモータが使用されることが多い。これは、
複写装置が原稿画像を読み取るだけでなく、感光
体などを用いて帯電転写プロセス工程を経て普通
紙に画像形成をするため、感光体ドラムや熱定着
を行なうローラの回転も同時に同じモータで行な
わせているので大トルクのモータが必要であつた
ためである。

ACモータはスピードを一定に保つため、交流
周波数に同期するタイプのものが多く使用されて
おり、同期スピードが一定の回転数しか得られ
ず、また、これを複雑な回路を用いて駆動コイル
相を２−４相と切り替えても２つの切り替えしか
得られないという欠点がある。このようなACモ
ータを使つて画像走査スピードを変えることによ
り、原稿の縮小・拡大コピーを取る場合、上述し
たように駆動相を切り替えても２段階の変倍しか
得られないので、他の変倍を得る場合には光学的
にレンズの倍率を変えるか、モータの回転数を一
定にしてギヤボツクス等を用い、変速する方法を
とらなければならない。レンズの倍率を変える場
合には、レンズの位置決めを行なう機械的な部品
が必要となるためコスト高となり、またレンズの
位置決めも機械的に制約されて、数段階しか設定
できないという欠点がある。また、レンズの移動
を繰り返しているうちに、設定位置のずれや、レ
ンズが振動することによる画像ブレなどの問題も
発生しやすいという欠点がある。さらに、ギヤボ
ツクス等による変速方法では、ギヤ段数の切替え
数に形状的な制限があるために、レンズの変倍方
式と同様に数段階の変倍しか得られず、また、ギ
ヤ振動による画像のずれも大きいという欠点もあ
る。

また、上述した複写装置において原稿画像を走
査する部分は、原稿台固定方式の複写装置の例で
は、原稿を照らす照明源やこれを感光体に導く光
学ユニツトであり、一方原稿台走査方式の複写装
置では、原稿を載置するプラテンのユニツトとな
るが、この部分は画像走査に正逆反転の動作を行
なわなければならない。従つて、上述のユニツト
駆動軸を、すなわちモータを、画像走査時及びそ
の走査後に応じて正逆転させなければならない
が、正逆動作を繰り返すのは原稿画像の走査部だ
けで、感光体ドラムや定着部、紙搬送系統は正転
のみなので、モータ軸の正逆動作だけで走査方向
を切り替えることは不可能になる。これを解決す
るために、モータの一定方向の回転に対して正・
逆転方向に回る回転軸を有す２種類のギヤボツク
スを設けるとともにそれぞれに電磁クラツチを設
け、正逆動作方向に合わせていずれかのクラツチ
をON（オン）にさせ、走査方向を切り替える方
法が考えられている。このようにすれば、画像走
査以外の駆動に対してはクラツチ以前の駆動軸か
ら、また画像走査はクラツチを介した駆動軸から
得るようにすれば、常に一定方向に回る駆動軸
と、正逆方向に切り替えられる駆動軸が得られる
ことになる。しかし、このようなクラツチを用い
て正逆の切り替えを行なう方法は、以下の欠点を
有する。すなわちクラツチが２つ以上になるため
コストが高くなること、またクラツチの摩擦応答
性によるタイミングのずれの問題、各クラツチを
切り替える間、最終駆動軸が自由になつてしまう
ためオーバーランする距離が長くなり、それによ
り走査時間の遅れが生ずることクラツチ摩擦力の
ばらつきによる調整タイミング幅がばらつくなど
の問題が発生しやすい。

また、拡大・縮小時、駆動軸のスピードを切り
替えるとそれだけクラツチの数も多くなつてしま
う欠点がある。また、往復路のスピードを同一と
すると、速度の小さい拡大コピー時には戻りが遅
くなつてしまうので、別系統の高速回転軸を追加
し、高速にしなければならず、高価なものとなつ
てしまうという欠点がある。さらに、長時間使用
している間、クラツチ摩擦力の劣化、クラツチが
作動した瞬間の急激なスピード変化による騒音、
振動とそれから発生する画像ずれなどの問題があ
る。

また近年、画像読取部と画像形成部が完全に光
学的に分離し、電気的に接続するだけで画像複写
できる画像読取装置（以下リーダという）とプリ
ンタ装置が開発されている。このようなリーダで
は固体撮像素子の一例であるCCD等のラインセ
ンサに原稿の画像の１ライン分だけ結像し、これ
を主走査方向に走査して白と黒のデジタル値に対
応した信号を得、次に、モータ等により副走査方
向にラインセンサを移動させて次のラインを同様
に読み取るようにしている。このような複写装置
では画像が電気信号に変換されているため、半導
体メモリ等に画像情報を格納できるので、もはや
プリンタと同期させて副走査方向の動作を行なう
必要がなくなつてきており、この場合、副走査方
向の駆動源は入力パルス数に比例して簡単に任意
の同期スピードが得られるパルスモータが使用さ
れることが多い。しかしこのようなパルスモータ
では回転数を上げようとするとモータの起動トル
クが形状や消費電力の割に小さいため脱調現象を
起こし、希望する回転速度が得られなかつたり、
回転数が不安定になつてしまう欠点がある。この
ため、変倍などで高速に回転させるには不向きで
あり、また、パルスモータの脱調を防ぐために、
低電流駆動させるための抵抗で電力消費がなさ
れ、効率が悪くなるという欠点がある。また、ギ
ヤを介してパルスモータを変速させる場合には、
パルス的に駆動されるモータ軸の振動によりギヤ
音が増大し、騒音、振動の点で問題となる。ま
た、パルスモータは入力パルス数に比例して回転
するだけで、同期して回転するような閉ループ制
御は行なわないので、負荷変動に対する追従性は
望めず、画像情報に劣る欠点がある。

() 目的従つて本発明はこのような従来の欠点を解決す
るもので、任意の画像走査スピードが得られると
ともに、画像走査スピードが変更されても画像走
査情報を維持することのできる画像走査装置を提
供することを目的とする。

() 実施例以下、図面を示す実施例に従い、本発明を詳細
に説明する。

第１図には本発明が適用できる画像読取装置が
図示されており、同図において原稿２は固定した
プラテン３上に置かれ、光学系１により左右（副
走査方向）に走査され、原稿の画像が読み取られ
る。光学系１により照明された原稿の画像は
CCD４上に結像され、そこで読取り信号により
順次読み出され、電気信号に変換された後、増幅
器５を介して増幅され、二値化回路６で「１」
（黒）、「０」（白）に変換され、出力端子６ａから
画像出力信号が得られる。この場合、CCD４な
らびに二値化回路６等は画像信号制御回路７によ
つてCCD素子の特性、また、必要とする画像分
解能に合わせてそれぞれ制御される。

プラテン３にはホームポジシヨンを検知するた
めのホームポジシヨンセンサ８が設けられてお
り、また画像先端位置を検出するための画像先端
センサ９が設けられており、これらのセンサの出
力はCPU（中央処理装置）１０に入力されてい
る。光学系１がホームポジシヨン８よりスタート
し、右に動いて画像先端９に達するまでに規定の
スピードに達するので、光学系１が画像先端部９
に達したらCPU１０は画像信号制御回路７に画
像信号出力を出すように指令する。

CPU１０はリーダの全機能を集中制御するも
ので、リーダのスタート指令が入力される信号回
線やプリンタとの同期信号回線、リーダの動作状
況を知らせるための外部端子１０ａと接続されて
いる。CPU１０は光学系のシーケンス動作をホ
ームポジシヨンセンサ８、画像先端センサ９より
の入力で制御し、また信号線１０ｂ，１０ｃを介
して種々の信号を画像走査装置１１に入力してい
る。信号線１０ｂには駆動モータ１２をスタート
あるいは停止させるSTART／STOP信号、ある
いはモータを正逆転させるFWD／BACK信号を
送ると共に、また信号線１０ｃを介して８ビツト
の制御信号から成るスピードデータを画像走査装
置１１に送つている。このスピードテータは画像
読取時の走査スピードを決定するもので、二進法
による表現を用い、データ値が大きくなるとスピ
ードが遅くなるものである。光学系１を移動させ
る駆動モータ１２は画像走査装置１１と接続され
ており、この駆動モータ１２は直流モータで正・
負極の端子を有し、電圧印加方向により正転ある
いは逆転動作させることができるものである。後
述するようにモータ駆動軸の反対側には回転数に
比例したパルスが得られるエンコーダ部が付けら
れており、１回転で80パルスの矩形波が得られ
る。エンコーダの出力端子はＡ相、Ｂ相の２端子
があり、その位相差は90゜である。このようにし
て画像走査装置１１は出力線１０ｃを介して送ら
れてくるスピードデータならびに信号線１０ｂを
介して送られてくるSTART／STOP信号、ある
いは正逆転信号に応じて駆動モータ１２を駆動さ
せ、所定の条件で原稿２の走査を行なうものであ
る。

第２図には画像走査装置１１が詳細に図示され
ており、同図において水晶振動子を用いた基準発
振器２１はモータ回転数を設定する基準周波数を
発振する。この基準周波数をもつた信号は分周器
２２を介して1/2の周波数に分周され、スイツチ
SW₁を介してバイナリカウンタ２４に入力され
る。

また、スイツチSW₁を他方に切り替えると、分
周されない周波数の信号がバイナリカウンタ２４
に入力される。バイナリカウンタ２４は外部入力
により分周段数を設定する８ビツトカウンタで1/
１〜1/256の段数を設定することができる。この段
数はデータ入力部２５よりスイツチSW₂を介して
入力される。データ入力部２５は第１図のデータ
線１０ｃと接続されており、CPU１０からセツ
トされたスピードデータの値に従つて基準発振器
２１の周波数が分周され、バイナリカウンタ２４
の出力周波数となる。すなわちバイナリカウンタ
２４はデータ入力部２５から入力されたスピード
データに従つて基準発振器２１の周波数を分周す
る。そして分周された周波数は後述する位相比較
３０においてエンコーダ２３からの出力と位相比
較される。スイツチSW₁，SW₃はプリセツトデー
タダイヤル２６によつて決まるＡ入力と、データ
入力部２５により定まるＢ入力とを比較するデジ
タルコンパレータ２８の出力に従つて切り替えら
れる。プリセツトデータダイヤル２６にはあらか
じめ決められたスピードデータが格納されてお
り、デジタルコンパレータ２８は、この格納され
ているデータとデータ入力部２５から入力された
データとを比較し、比較結果に応じてスイツチ
SW₁，SW₃を切換えるものである。

エンコーダ２３は直流モータ１２の回転数を検
出するためのパルス発生器で、互いに位相が90゜
異なるＡ相、Ｂ相を出力し、それぞれ１回転で80
パルスの矩形波が得られる。Ａ相、Ｂ相の出力は
イクスクルーシブオアゲート２９に入力されて、
モータ１回転につき160パルスの矩形波が出力さ
れる。このイクスクルーシブオアゲート２９の出
力とエンコーダ２３のＡ相の出力はスイツチSW₃
の入力端子に接続され、このスイツチSW₃を不図
示の第３の入力に応じて切り替えることによりモ
ータ１回転につき80パルスの矩形波と160パルス
の矩形波を得ることができる。このようにして、
モータ１回転につき発生するパルス数を80パルス
にした場合は、モータの回転数を低い分解能で検
出し、パルス数を160パルスにした場合は、モー
タの回転数を高い分解能で検出することが可能に
なる。

バイナリカウンタ２４の出力とスイツチSW₃の
出力は位相比較回路３０の第１と第２の入力にそ
れぞれ接続される。位相比較回路３０はそれぞれ
の入力の位相比較を行ない、第１の入力の位相が
進んでいる場合には「Ｌ」レベルを、また第２の
入力の位相が進んでいる場合には「Ｈ」のレベル
を出力する。この位相比較の出力は後段に接続さ
れたローパスフイルタ３１によりDCレベルに変
化される。ローパスフイルタ３１の後には位相補
正回路３２が接続され、これによりモータの回転
が発振しないように補正される。

さらに、同図において、マルチプレクサ３３ａ
と演算増幅器３３ｂから成るプログラマブルアン
プ３３が設けられており、このプログラマブルア
ンプ３３はモータ１２をドライブするトランジス
タの入力信号レベルを最適に制御する部分で、増
幅器の増幅率をアナログマルチプレクサ３３ａの
出力端子に接続されている抵抗の値で変化させる
ことができる。演算増幅器３３ｂのプラス入力は
位相補正回路３２の出力と接続され、またそのマ
イナス入力はマルチプレクサの出力と接続されて
いるので、増幅率はRo／Rnとなる。この増幅率
の制御はデータ入力部より入力されたデータの内
３ビツトをデコーダ３３ｃを介して８段階に可変
することにより行なわれる。演算増幅器３３ｂの
出力はスイツチSW₄に入力される。このスイツチ
の一方の端子はモータを駆動するトランジスタ
TR₃のベースに、また他方の端子はトランジスタ
TR₄のベースに入力されている。

従つて、正転あるいは逆転信号が入力される端
子４０からの信号によつてスイツチSW₄を切り替
え、モータの回転方向を切り替えることができ
る。

モータ１２はドライブトランジスタTR₁〜TR₄
から成るブリツジ回路の中間点に接続されてお
り、モータ１２の「＋」極から「−」極へ電流が
流れる時が正転となり、画像走査の往路の方向と
なつている。トランジスタTR₁，TR₂はスイツチ
ング動作をするPNPトランジスタで、ベース入
力が「Ｌ」（ローレベル）でON（オン）となり、
「Ｈ」（ハイレベル）でOFF（オフ）となる。

スイツチSW₅はベース入力をハイレベルとロー
レベルに切り替えるためのものであり、入力端子
４０に入力される正転・逆転信号により切り替え
られる。

従つて、モータはトランジスタTR₂がONとな
り、トランジスタTR₃にドライブ入力が印加され
た時正回転となり、またトランジスタTR₁がON
となりトランジスタTR₄にドライブ入力が印加さ
れた時に逆回転となる。また、駆動モータ１２を
止めるための停止回路３４が設けられており、こ
の停止回路３４はトランジスタTR₇，TR₈から成
り、それぞれのベース入力には端子４１から入力
されるSTART／STOP信号が入力される。

次に、このように構成された回路の動作を説明
する。

CPU１０よりスピードデータ値と正転
（FWD）信号とスタート（START）信号を送る
と、正転信号によりスイツチSW₂はデータ入力部
２５より得られるスピードデータの値をバイナリ
カウンタ２４にセツトし、必要とする回転数の周
波数をバイナリカウンタ２４に出力させる。ま
た、正転信号によりスイツチSW₄，SW₅はトラン
ジスタTR₂，TR₃をそれぞれドライブする側に切
り替え、モータ１２を正転させる。また、端子４
１に入力されるスタート信号によりストツプ回路
３４が解除される。

第３図を参照して、例えばスピードデータの値
を十進法で126、基準発振周波数を235.2KHzとす
ると、位相比較器３０の第２の入力周波数は分周
回路２２を経て933Hzとなる。一方、位相比較器
３０においてはモータ１２が停止状態からスター
トした場合位相遅れとなるので、出力端子は
「Ｈ」レベルとなる。トランジスタTR₃にはこの
「Ｈ」のドライブ電圧が印加され、それによりモ
ータ１２の回転数が上昇する。エンコーダパルス
の周波数は、Ａ相出力がそのまま得られ、80p／
回転となるので、第１入力の周波数933Hzが得ら
れるまで位相比較器３０は「Ｈ」レベルを出力し
続け、モータの回転数が700rpm、すなわち933
（Hz）＝700（rpm）／60×80（ｐ／ｒ）になつて、
位相比較器３０の出力は「Ｌ」レベルとなる。位
相比較器３０は、前述した位相比較動作を繰り返
し、モータの回転数をスピードデータの値に設定
された値に保持する。

このように、モータ１２の正転の回転数はスピ
ードデータの値に比例するので、原稿を拡大した
り縮小するため画像走査をする場合、256までの
数値をCPU１０によりスピードデータ出力線に
出せば、モータ１２の回転数を任意に変化させ、
拡大あるいは縮小画像を読み取ることができる。
例えば、画像で原画の0.5の縮小を行なう時は、
走査スピードを上げてモータの回転数を２倍と
し、1400rpmにすればよい。この場合、エンコー
ダパルス周波数は1866Hzになるので、基準周波数
の1/63の分周器をバイナリカウンタ２４にセツト
すれば、位相比較器３０の第１と第２の入力が等
しくなつて、モータ回転数を1400rpmに保持させ
ることができる。

CPU１０が画像走査路の往の完了を検出した
場合、CPU１０は停止（STOP）信号ならびに
逆転（BACK）信号を出力する。尚、CPU１０
は、光学系１が画像先端センサ９により検知され
た時点でカウント（タイマ）を開始し、所定カウ
ント終了（タイムアツプ）した時点で画像走査完
了として停止信号を出力するものである。このカ
ウント値は倍率原稿サイズ等に応じて適宜切換え
られる。また他の方法としてエンコーダから出力
されるパルス数をカウントして画像走査完了の判
断をしても良い。この停止信号により停止回路３
４が動作し、トランジスタTR₃のベース入力を短
絡するので、ドライブ信号を止め、モータ１２を
停止させることができる。モータ１２を停止させ
ることにより反転による振動は軽減される。ま
た、逆転信号によりバイナリカウンタ２４の入力
値はスイツチSW₂でプリセツトデータダイヤル２
７側に切り替わる。プリセツトデータダイヤル２
７には復路走査のためのスピードデータが設定さ
れており、このデータの値により定まるスピード
で復路走査が行なわれる。また、逆転信号により
スイツチSW₄，SW₅も切り替えられ、トランジス
タTR₁がON、トランジスタTR₄のベース入力に
ドライブ信号が入るようになるので、モータ１２
は逆回転する。モータが停止後CPU１０は再び
スタート信号を出し、ストツプ回路３４を解除し
てモータを逆転させる。逆転スピード（復路スピ
ード）はプリセツトデータダイヤル２７によつて
一定値が出力されるので、CPUからのデータ入
力は必要とせず、またこのデータ入力により逆転
スピードが左右されることはない。例えば、第３
図の例で等倍コピー（等倍時のモータ回転数を
700rpmとする。）の３倍で戻すとすれば、モータ
回転数は2100rpmとなつて、必要周波数は2800Hz
となり、プリセツトデータダイヤル２７にセツト
すべき値は1/42とすればよい。

以上述べたようにCPU１０からのデータ値で
往路スピードが決定され、前進信号で正回転、ス
タート信号で往路画像走査の開始が行なわれ、ま
た停止信号により一次停止して、逆転信号により
逆回転及び一定の復路スピードが決定され、スタ
ート信号により戻り始める。複数枚を同じ条件で
走査する場合には、この動作が繰り返されること
になる。

尚、CPPU１０は光学系の復路走査が行なわれ
ているとき、ホームポジシヨンセンサ９からの出
力があつたとき、復路走査を停止して再び次の往
路画像走査に移るものである。

第２図に図示したように、モータ１２の各極に
はトランジスタTR₅，TR₆が接続されており、そ
れぞれのエミツタは共通にプラスの電源に接続さ
れ、またコレクタは抵抗R₁，R₂を介してモータ
１２の各極に接続されており、またコレクタ・エ
ミツタ間にはダイオードD₁，D₂が逆接続されて
いて、トランジスタの逆バイアス電流をバイパス
している。各トランジスタのベース入力には、端
子４１よりストツプ信号が入力され、それにより
「Ｌ」レベルとなる。ストツプ信号が入力される
と、トランジスタTR₃，TR₄がOFFとなつて電
極はフリーとなるが、モータ１２の界磁巻線はト
ランジスタTR₅、抵抗R₁，R₂、トランジスタ
TR₆、ダイオードD₁，D₂の回路により閉ループ
となるので、モータ１２のロータは動きによる界
磁発生が起こりにくくなり、機械的制動を与えた
ことと同じことになる。従つて第１図の光学系の
可動部は静的な場合でもしつかりと固定され、正
転から逆転時の間の切替え時間を短かくすること
ができる。抵抗R₁はこの制動回路に流れる電流
を制御するもので、モータの停止時間は抵抗値を
小さくすれば速くなり、また逆に大きくすれば長
くかかるようになる。また、場合によつては抵抗
R₁を取り除くことも可能である。

原稿画像の読取り時、ホームポジシヨンから画
像先端までの距離は第４図Ａに示すように回転数
が一定になるまでの距離をとつておけばよく、こ
の距離は短かければ短いほど良いが、変倍モード
を考えるとモータの回転数は４倍ほど変化するの
で、モータのドライブ条件を高速条件で一定にし
ていると、回転数が低速にもかかわらずオーバー
ドライブするため、第４図Ｂに示したように、画
像先端部まで走査しても一定速にならない振動状
態を起こし、画像先端のブレが発生することにな
る。これを解決するのがプログラマブルアンプ３
３であり、上述したようにデコーダ３３ｃは３本
の入力ラインを持ち、３ビツトの組合せにより抵
抗Rnの８個の抵抗を切り替え、アンプのゲイン
を設定する。このデコーダの入力ラインはバイナ
リカウンタ２４の上位３ビツトの３本に接続され
ているので、バイナリカウンタの値が大きくなる
につれてRnの抵抗が大きくなるように各抵抗を
設定すれば、低速の時はゲインが少なくなつて小
さなドライブ信号が、また高速時にはゲインが大
きくなつて大きなパワーのドライブ信号が得ら
れ、あらゆる走査スピードの条件にも、第４図Ａ
に示す安定な特性を得ることができる。

変倍の拡大時にはモータの回転数を低速にする
ことになるが、低速にするとエンコーダの周波数
が低くなり、回転の滑らかさが失なわれる。これ
は、モータの慣性が減ると同時にエンコーダの分
解能が一定のため、細かい制御ができなくなるた
めである。このためにモータ１回転につき160パ
ルスが発生するように設定し、低速時にはエンコ
ーダの分解能を高くするようにする。すなわち、
スイツチSW₃を切換えて更に細かいエンコーダ出
力を得る。このために、デジタルコンパレータ２
８のＢ入力にはバイナリカウンタ２４の値を入力
し、一方、Ａ入力にはエンコーダパルス数を切り
替える条件を設定する。つまりＡ入力にはデータ
ダイヤル２６の所定値を入力する。第３図の例で
Ａ入力を125にセツトし、回転数の低いスピード
データ値252がＢ入力に入れば、Ａ＜Ｂ出力とな
つて、「Ｈ」レベルの信号がスイツチSW₃に入り、
それによりスイツチが切り替わり、イクスクルー
シブオアゲート２９の出力にはエンコーダ回転パ
ルスとして160パルス／回転を得ることができる。
同時にスイツチSW₁も切り替わり、基準発振器２
１の出力のままの発振周波数が得られる。従つて
位相比較器３０の第２の入力には933Hzの周波数
の信号が加わり、第１の入力には安定状態におい
てはモータの回転数が350rpmと低いにもかかわ
らず933Hzのパルス信号がエンコーダから入力さ
れる。

以上述べたように、本実施例によれば、正逆転
可能な直流モータを用い、原稿を往復路走査し、
原稿往路走査時、外部より設定される値に従つて
往路走査スピードを変化させ、変倍画像を読み取
るようにしているので、電気的なデータ値により
無段階に近いほど細かく分かれた走査スピードを
得ることができるので、変倍率を広範囲に得るこ
とができ、CPUからのリモートコントロールも
可能になる。

また、直流モータを使用することにより、低速
から高速まで完全に同期した正確な回転数が得ら
れ、画像の精度も良く、小型化でき、正逆運転が
電気信号の切り替えだけで簡単にできるようにな
り、また正逆運転の切換え時も安定にできるの
で、画像走査期間を短かくし、高速画像読み取り
を可能にする。また、画像走査時の変倍スピード
に合わせて最適条件の立ち上がり条件を設定する
ことができ、画像ブレを排除することが可能にな
る。

尚、CCD４による読取りは往路走査中にのみ
実行するが、復路走査中も読取りを実行するよう
にすると、変倍、等倍の複数連続コピーの所要時
間を短縮できる。この場合復路走査速度は往路中
と同じにしておく。又前述の如く往路走査を変倍
に応じた速度で行ない、復路走査を定速度（往路
のとり得る最高速又はそれ以上）で行なう場合、
復路中に読取つたオリジナル像のデータをコピー
せず、オリジナルの濃淡の判定に用いることもで
きる。この判定によるオリジナルのバツクグラウ
ンド信号又は平均信号は２値化回路６による２値
化の為の域値データに用いることができる。従つ
てそれによりコントラストに良いコピー又は適正
濃度のコピーを自動的に得ることができる。

尚、復路走査終了をホームポジシヨンセンサに
より検出して光学系１のブレーキングを行なつて
も良いが光学系１が画像先端センサ９により検出
されたとき、例えば第２図に示されるプリセツト
データダイヤル２７の値をCPU１０により順次
切換えてやることにより位相比較器３０に入力さ
れる基準周波数をしだいに低くし、光学系１がス
ムーズにホームポジシヨンに到達する様制御して
も良い。これにより光学系の停止の際に生ずる振
動を少なくすることができ、特に光学系を高速度
で動作させるときに有用である。また復路走査が
開始されてからの時間を計測し、所定時間たつた
時点で位相比較器に入力する周波数をしだいに低
く切換える様にしても良い。

尚、本実施例ではCPU１０により光学系１の
走査タイミングの制御を行なつたが、他のシーケ
ンス用ハード回路により走査タイミングの制御を
行なつても良い。

またデータ入力部２５に入力されるスピードデ
ータはCPU１０から送出されたが、CPU１０を
介さず、オペレータが不図示の操作部より入力し
た値を直接バイナリカウンタ２４にセツトしても
良い。

以上詳述したように本発明によれば、走査され
る画像の変倍に応じた分解能で走査手段の速度検
出と基準信号の分周を行うとともに、往動時は入
力された倍率、復動時はあらかじめ設定されてい
る値に従つて基準信号を分周し、基準信号と検出
信号の位相比較結果に従つてモータを駆動するの
で、変倍の倍率に対応した走査速度で安定した画
像の走査を行うことができるとともに、復動動作
を短時間で簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる画像読取装置の概
略構成を示したブロツク図、第２図は第１図の画
像走査装置のさらに詳細な回路を示した回路図、
第３図は読取り走査を説明する説明図、第４図
Ａ，Ｂは画像走査時における走査スピードの立ち
上がりを示した特性図である。１……光学系、２……原稿、３……プラテン、
６……２値化回路、７……画像信号制御回路、１
２……駆動モータ、２１……基準発振器、２２…
…分周器、２４……バイナリカウンタ、２３……
エンコーダ、２７……プリセツトデータダイヤ
ル、２８……デジタルコンパレータ、２５……デ
ータ入力部、３０……位相比較器、３１……ロー
パスフイルタ、３２……位相補正回路、３３……
プログラマブルアンプ、３４……ストツプ回路。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿画像を走査すべく原稿に沿つて往復動す
る走査手段と、前記走査手段を駆動するモータと、第１の分解能及び前記第１の分解能より分解能
の高い第２の分解能で前記モータの速度を検出
し、前記第１の分解能に対応した第１の検出信号
及び前記第２の分解能に対応した第２の検出信号
を出力する速度検出手段と、基準周波数を有する基準信号を発生する基準信
号発生手段と、前記基準信号発生手段からの基準信号を前記第
１の分解能に対応した第１の比較信号及び前記第
２の分解能に対応した第２の比較信号に分周する
第１の分周手段と、前記走査手段により走査される原稿画像を変倍
すべく、変倍の倍率に対応した往動時の速度デー
タを入力する入力手段と、前記入力手段からの速度データが所定の値より
小さい場合は前記第１の比較信号を選択するとと
もに前記第１の検出信号を選択し、前記入力手段
からの速度データが所定の値より大きい場合は前
記第２の比較信号を選択するとともに前記第２の
検出信号を選択する第１の選択手段と、前記走査手段の復動時の速度データを保持する
保持手段と、前記走査手段の往動時は前記入力手段からの速
度データを選択し、前記走査手段の復動時は前記
保持手段からの速度データを選択する第２の選択
手段と、前記第１の選択手段に選択された比較信号を前
記第２の選択手段に選択された速度データに応じ
て分周する第２の分周手段と、前記第２の分周手段からの比較信号と前記第１
の選択手段に選択された検出信号との位相比較を
行う位相比較手段と、前記位相比較手段の比較結果に従つて前記モー
タを駆動するモータ駆動手段と、を有することを特徴とする画像走査装置。