JPH0559233U - トラックライト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ターゲットマンがガイド光を直接視認しなく
てもよいトラックライト装置の提供。 【構成】 受光器を、１個の受光センサ−２１と、受光
センサ−２１の出力する電気信号から受光器の照射する
２つの異なる周波数に対応した電気信号だけを選択して
透過させるバンドパスフィルタ−回路２２ａ，２２ｂ
と、バンドパスフィルタ−回路２２ａ，２２ｂによって
選択された２つの電気信号から受光センサー２１が第１
の光を受光後、周波数の異なる第２の光を受光するまで
の時間データを求めるカウンタ手段２４と、このカウン
タ手段２４の求めた時間データに基づいて一組の受光セ
ンサー２１の位置が投光器に正対する位置の左右いずれ
の側にずれているかを判別する判別手段２８と、判別手
段２８からの出力に基づいて投光器１０に対する正対位
置関係を表示する表示手段３０とを備えた構成として、
正対の状態を確認する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は測距測角儀から出射されたガイド光に基づいて測距測角儀に対して正 対する位置を求めるトラックライト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

杭打ち作業においては、抗を打つ目標点を特定することが必要で、このために は、まず目標点を視準するように向けられた測距測角儀に対し、ターゲットを持 った作業者（以下、ターゲットマンという）が目標点付近でターゲットを測距測 角儀に正対させ、その後測距測角儀側の作業者の指示に従って前後方向に移動し て、目標点を特定するようになっている。

【０００３】 ターゲットを測距測角儀に正対させる方法としては、測距測角儀から目標地点 に向けて出射方向が左右わずかに異なる赤，緑，白の三色のガイド光を出射する ようにし、ターゲットマンから見て測距測角儀に正対する位置では白色光が、正 対する位置より右側では赤色光が、左側では緑色光がそれぞれ視認できるように したトラックライト装置が知られている。

【０００４】 また赤，緑，白の三色の光に代えて、点滅光，点灯光，非点灯の３種類の光に よって正対位置を確認できるようにしたトラックライト装置も知られている。

【０００５】

【考案の解決しようとする課題】

しかし前記した従来のトラックライト装置では、ターゲットマンが測距測角儀 側のガイド光を直接視認するため、近距離ではガイド光が眩しいという問題があ る。また一方、測距測角義から１００ｍ以上も離れた遠方においてこの作業を行 う場合には、色の判別や点灯・非点灯の判別が難しい場合があり、正対させるた めの作業に時間がかかるという問題もある。

【０００６】 本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的はターゲット マンがガイド光を直接視認しなくてもよいトラックライト装置を提供することに ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

測距測角儀側に設けられ、周波数の異なる一組の同期したＣＷおよびＣＣＷ水 平回転照射光を形成する水平回転照射光形成手段を備えた投光器と、 前記投光器に対峙する位置に設けられ、前記投光器から照射される光を受光す る受光器とからなり、 前記受光器は、１個の受光センサ−と、受光センサ−の出力する電気信号から 投光器の照射する２つの異なる周波数に対応した電気信号だけを選択させるバン ドパスフィルタ−回路と、前回バンドパスフィルタ−回路からの電気信号から、 前記受光センサーが第１の光を受光後、周波数の異なる第２の光を受光するまで の時間データを求めるカウンタ手段と、このカウンタ手段の求めた時間データに 基づいて受光センサーの位置が投光器に正対する位置の左右いずれの側にずれて いるかを判別する判別手段と、前記判別手段からの出力に基づいて投光器に対す る正対位置関係を表示する表示手段とを備えるように構成したものである また請求項２では、請求項１記載のトラックライト装置において、受光器にお ける表示手段としては、受光器の左右のずれ量を角度で示すようにしたものであ る。

【０００８】 また請求項３では、請求項１記載のトラックライト装置において、受光器をコ ーナキューブの取付けられたポールに取着するようにしたものである。

【０００９】

【作用】

周波数の異なる第１，第２の水平回転照射光は同期して回転照射され、受光セ ンサーがこの回転照射光をこの回転照射光を受光することにより出力される電気 信号はバンドパスフィルタ−回路によって周波数の異なる第１，第２の光に対応 する電気信号となり、この電気信号から第１の受光センサーが第１の光を受光後 、第２の受光センサーが第２の光を受光するまでの時間データをカウンター手段 が求め、判別手段は、この時間データから受光器の位置が投光器に正対している か否か、又正対していない場合には正対する位置の左右いずれの側にあるかを判 別し、この判別結果を表示手段で表示する。

【００１０】 請求項２では、ずれ量が角度で示されるので、正対位置からどの程度のずれか がわかる。 請求項３では、コーナキューブを取付けたポールに受光器が一体化されており 、正対位置を捜すのに取扱い易い。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１〜図７は本考案の一実施例を示すもので、図１は本考案に係るトラックラ イト装置の一部である投光器を内蔵した測距測角儀の側面図、図２は同トラック ライト装置の一部である受光器を取着した測量用ポールの斜視図、図３は受光器 の表示部の正面図、図４は同装置の原理を説明する縦断面図、図５は前記装置の 原理を説明する水平断面図、図６は受光器の内部構造を示すブロック図、図７は 判別手段であるＣＰＵのフローチャートである。

【００１２】 図１は整準台１で支持された測距測角儀の全体構成を示している。符号２は下 盤，３は本体で、本体３には視準用望遠鏡部５が一対の支柱４，４に支持されて 水平支軸（図示せず）回りに回動できる構造となっている。符号６ａは対物レン ズ、符号７は合焦レンズ、符号８は正立プリズム、符号９は焦点板、符号６ｂは 接眼レンズである。符号１０は望遠鏡部５に内蔵された投光器で、同投光器１０ は、異なる周波数の光を出射する一対の光源１２ａ，１２ｂと、上下方向に離間 して配置され、それぞれ反対方向に水平回転して光源１２ａ，１２ｂから導かれ た光を水平方向に回転照射する一対の反射鏡ユニット１４，１４´、コリメータ レンズ１３，１３´とから主として構成されている。反射鏡ユニット１４，１４ ´はシリンドリカルレンズ１５，１５´と反射鏡１６，１６´とが一体化された ユニット体で、シリンドリカルレンズ１５，１５´は図４上下方向にのみ光を集 光させるため、反射鏡１６で反射された光は図４上下方向にのみ拡散された光と なる。このため光源１２ａ，１２ｂから出射した光はコリメータレンズ１３，１ ３´によって平行光とされ、シリンドリカルレンズ１５，１５´及び反射鏡１６ ，１６´によって上下方向に拡散された横断面縦長の一対の光束が形成される。 符号１７は駆動モータで、モータ１７の回転力はギヤ１８ａ，１８ｂにより反射 鏡ユニット１６，１６´を同期して互いに反対方向に回転させる。このため上下 方向に所定量（ｈ）だけ離間する位置から出射し、ユニット体１４，１４´の回 転支軸Ｌ₁，Ｌ₂を含む平面上において互いに交差する一対の回転照射光Ｌａ，Ｌ ｂが形成される。なお図６符号１１は搬送波変調回路であり、光源１２ａ，１２ ｂから出射する光は、この変調回路１１によって互いに異なる周波数に変調され る。

【００１３】 符号２０は前記した投光器１０から照射された一組の光Ｌａ，Ｌｂを受光する 受光器であり、コーナキューブ８の取り付けられた測量用ポール９に取着されて いる。受光器２０は、上下に長い受光面をもつ一個の受光センサー２１と、光Ｌ ａと光Ｌｂのセンサー２１における受光開始時の時間のずれをカウントするカウ ンター２７と、カウンター２４のクロックデータに基づいて受光器の投光器に対 する正対状態を判別するＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８からの指令により受光器の投 光器に対する正対状態を表示する表示部３０等が受光器ケース内に一体化されて 、受光器が構成されている。

【００１４】 受光センサー２１の受光面は、光源１２ａの光Ｌａおよび光源１２ｂの光Ｌｂ を受光できるように縦長矩形状に形成されている。受光センサー２１では、光Ｌ ａ，Ｌｂが受光されると、受光素子回路から信号が出力され、この信号は途中で ２つに分岐されてバンドパスフィルタ−回路２２ａ，２２ｂによって所定の周波 数相当の信号だけが選択透過されるようになっている。即ち、バンドパスフィル タ−回路２２ａは光Ｌａに相当する信号だけを選択して透過させ、バンドフィル タ−回路２２ｂは光Ｌｂに相当する信号だけを選択し透過させるもので、波形整 形回路２３ａ，２３ｂでは信号を矩形波に整形して、カウンター２４に出力する 。カウンター２４にはクロック発生器２５からのクロック信号が常時入力されて おり、波形整形回路２３ａからの信号入力があると、クロック信号のカウントを 開始し、波形整形回路２３ｂからの信号入力があるとクロック信号のカウントを 停止するようになっている。カウンター２４によってカウントされたクロックデ ータはＣＰＵ２８に出力される。ＣＰＵ２８には予め基準データが入力されてお り、ＣＰＵ２８はこのクロックデータを基準データと比較して、受光器が投光器 に対し正対位置となっているか否か、また正対位置でない場合には左側にずれて いるか又は右側にずれているかを判別する。そしてＣＰＵ２８はこの判別結果を 表示部３０に出力し、これによって表示部３０の所定のランプが点灯する。

【００１５】 次ぎにＣＰＵ２８の受光器の正対状況の判別機能について説明する。 測距測角儀に内蔵されている投光器１０は、反射鏡ユニット１４，１４´の回 転支軸Ｌ₁，Ｌ₂と測距測角儀の視準軸Ｌとが同一平面Ｓ内に位置するように設定 されている。そして投光器１０の回転照射光Ｌａ，Ｌｂは視準軸Ｌを含む平面Ｓ （図５参照）位置で互いに交差して、同期回転するように設定されている。そし ていま回転照射光Ｌａ，Ｌｂの回転周期をそれぞれｎクロックとすると、受光器 ２０が視準軸Ｌと正対する位置（以下、視準方向という）に位置する時（図５符 号２０Ａで示す位置のとき）には、受光センサー２１がクロックのカウント開始 信号である光Ｌａとクロックのカウント停止信号である光Ｌｂを概略同時に受光 するので、受光時間の微少のずれ（ｍクロック）を許容範囲と考えて、カウンタ ー２４のクロックデータは０〜ｍクロック又はｎ−ｍクロック〜ｎクロックの範 囲となる。またターゲットマンから見て受光器２０が視準軸Ｌの左側に位置する 時（例えば図５符号２０Ｂで示す位置の時）には、受光センサー２１がカウント 開始信号である光Ｌａを受光後、すぐに受光センサー２１がカウント停止信号で ある光Ｌｂを受光するため、カウンター２４にあらわれるクロックデータはｍク ロック〜ｎ／２クロックの範囲となる。逆にターゲットマンから見て受光器２０ が視準軸Ｌの右側に位置する時（例えば図５符号２０Ｃで示す位置の時）には、 最初に光Ｌｂを受光するが、光Ｌｂはクロック停止信号であるためクロックのカ ウントが開始されず、受光センサー２１がカウント開始信号である光Ｌａを受光 し、その後一回転したカウント停止信号である光Ｌｂを受光センサー２１が受光 してクロックのカウントが停止する。即ちカウンター２４にあらわれるクロック データはｎ／２クロック〜ｎ−ｍクロックの範囲となる。このように受光器２０ の投光器１０に対する位置とクロックデータとは前記したような関係があること から、ＣＰＵ２８には前記したクロックデータと受光器の位置関係が基本データ として予め入力されている。

【００１６】 そして、図６はＣＰＵ２８のフローチャートを示しており、この図に示される ように、まずステップ４０においてカウンター２４のクロックデータが０〜ｍク ロック又は（ｎ−ｍ）〜ｎクロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合 には、受光器が投光器に対し正対した状態であると判別し、ステップ４１におい て、表示部３０の左右方向中央部の表示ランプ３１を点灯状態とするべく表示回 路に出力する。またＮＯの場合には、ステップ４２に移り、クロックデータがｍ 〜ｎ／２クロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合には、ターゲット マンから見て受光器が投光器に対し正対位置よりも左側にずれている状態である と判別し、ステップ４３において、表示ランプ３３を点灯状態とするべく表示回 路に出力する。一方ＮＯの場合には、ステップ４４に移り、クロックデータがｎ ／２〜（ｎ−ｍ）クロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合には、タ ーゲットマンから見て受光器が投光器に対し正対位置よりも右側にずれている状 態であると判別し、ステップ４５において表示ランプ３２を点灯状態とするべく 表示回路３０に出力する。一方ＮＯの場合には、光源１２，１２ｂのどちらか一 方あるいは両方の光が受光センサ２１に受光されない場合であり、この場合には ＥＲＲＯＲ表示ランプ３４を点灯させるべく表示回路３０に出力する。またステ ップ４１，４３，４５，４６において、リセットボタンを押せばステップ４０に 戻り、再び前記したフロー処理が行なわれる。そしてターゲットマンは図３に示 す表示器３０の表示ランプ３１〜３４を見ることによって、受光器の位置、即ち ターゲットマンの現在立っている地点が測距測角儀の視準方向に正対する位置か 否か、また正対していない場合はどちらにずれているかを簡単に判別できる。そ してランプ３２，３３が点灯してずれていることを確認した場合には、ずれをな くすべく、表示ランプ３１が点灯する位置まで受光器２０をもって移動すればよ い。

【００１７】 なお前記実施例では、表示部３０におけるランプの点灯によって受光器１０の 位置態様を確認するようになっているが、ランプでなくクロックデータ×１８０ ／ｎ度を求めれば受光器のずれは角度データとして得られるので、表示部３０に デジタル表示機能をもたせ、ＣＰＵ２８にずれの角度データを演算させるように して、ランプの点灯とあわせて、又はランプの点灯に代えて表示部３０にずれを 角度表示するようにしてもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案に係るトラックライト装置によれば、 同期して回転照射された周波数の異なる第１，第２の水平回転照射光は、受光セ ンサーで受光され光電変換されて電気信号として出力されるが、バンドパスフィ ルタ−回路によって周波数に対応した２種類の電気信号として選択され、この２ 種類の電気信号から、受光センサーが第１の光を受光後、周波数の異なる第２の 光を受光するまでの時間データをカウンター手段が求め、判別手段は、この時間 データから受光器の位置が投光器に正対しているか否か、又正対していない場合 には正対する位置の左右いずれの側にあるかを判別し、この判別結果が表示手段 に表示される。このため、ターゲットマンはこの表示手段を見ることによって容 易に受光器の正対状況を認識できる。特に本考案は投光器の前後左右１８０度と いう広い範囲で利用できるという利点がある。また、実願平４−２２５０号に係 るトラックライト装置では２個の受光センサ−を設ける必要があったが、本考案 では受光センサ−は１個でよく、それだけ構成が簡単である。

【００１９】 また請求項２では、受光器のずれ量を角度表示するので、正対位置とするには どの程度移動すればよいかが予測できる。 また請求項３では、受光器がコーナキューブの取付けられたポールに取着一体 化されているので、正対位置を捜すのが非常に容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るトラックライト装置の一部である
投光器を内蔵した測距測角儀の側面図

【図２】同トラックライト装置の一部である受光器を取
着した測量用ポールの斜視図

【図３】受光器の表示部の正面図

【図４】同装置の原理を説明する縦断面図

【図５】同装置の原理を説明する水平断面図

【図６】受光器の内部構造を示すブロック図

【図７】判別手段であるＣＰＵのフローチャート示す図

【符号の説明】

１０ 投光器 １２ａ，１２ｂ 水平回転照射光形成手段の一部を構成
する光源 １４，１４´ 水平回転照射光形成手段の一部を構成す
る回転可能に支承された反射鏡ユニット １６，１６´ 水平回転軸照射光形成手段の一部を構成
する反射鏡 ２０ 受光器 ２１ 受光センサ− ２２ａ，２２ｂ バンドパスフィルタ−回路 ２４ カウンター ２８ 判別手段であるＣＰＵ ３０ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川嶋 孝 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株式 会社ソキア厚木工場内 (72)考案者 山田 英郎 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株式 会社ソキア厚木工場内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 測距測角儀側に設けられ、周波数の異な
   る一組の同期したＣＷおよびＣＣＷ水平回転照射光を形
   成する水平回転照射光形成手段を備えた投光器と、 前記投光器に対峙する位置に設けられ、前記投光器から
   照射される光を受光する受光器とからなり、 前記受光器は、１個の受光センサ−と、受光センサ−の
   出力する電気信号を受光器の照射する２つの異なる周波
   数に対応した電気信号だけを選択して透過させるバンド
   パスフィルタ−回路と、前記バンドパスフィルタ−回路
   からの電気信号から、前記受光センサーが第１の光を受
   光後、周波数の異なる第２の光を受光するまでの時間デ
   ータを求めるカウンタ手段と、このカウンタ手段の求め
   た時間データに基づいて受光センサーの位置が投光器に
   正対する位置の左右いずれの側にずれているかを判別す
   る判別手段と、前記判別手段からの出力に基づいて投光
   器に対する正対位置関係を表示する表示手段とを備えた
   ことを特徴とするトラックライト装置。
2. 【請求項２】 前記受光器における表示手段は、受光器
   の左右のずれ量が角度で表示されることを特徴とする請
   求項１記載のトラックライト装置。
3. 【請求項３】 前記受光器はコーナキューブの取付けら
   れたポールに取着されたことを特徴とする請求項１記載
   のトラックライト装置。