JPH0558438A - 物品蓄積装置への物品供給装置 - Google Patents
物品蓄積装置への物品供給装置Info
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- JPH0558438A JPH0558438A JP22015691A JP22015691A JPH0558438A JP H0558438 A JPH0558438 A JP H0558438A JP 22015691 A JP22015691 A JP 22015691A JP 22015691 A JP22015691 A JP 22015691A JP H0558438 A JPH0558438 A JP H0558438A
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- belt conveyor
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 所要数の物品を正確にカウントして物品蓄積
装置に供給することができる物品供給装置を提供する。 【構成】 物品蓄積装置１に平行にされた第１のベルト
コンベア４０と、該ベルトコンベアの下流側に設定され
たストッパ手段４２と、該ベルトコンベアから物品を物
品蓄積装置に押し込むプッシャ４４と、第２ベルトコン
ベア４６と、第１及び第２のベルトコンベアの間に設定
された中間のベルトコンベア４８とを有し、中間のベル
トコンベアは第２のベルトコンベアよりも物品搬送速度
が速くされて、中間ベルトコンベアの上流側端部付近に
は物品感知手段５０及び物品の搬送を阻止する第１の位
置と物品の搬送を許容する第２の位置との間を可動のゲ
ート手段５２とが設けられ、該ゲート手段は物品感知装
置によって所定数の物品の通過が感知されたときに第１
の位置とされる。
装置に供給することができる物品供給装置を提供する。 【構成】 物品蓄積装置１に平行にされた第１のベルト
コンベア４０と、該ベルトコンベアの下流側に設定され
たストッパ手段４２と、該ベルトコンベアから物品を物
品蓄積装置に押し込むプッシャ４４と、第２ベルトコン
ベア４６と、第１及び第２のベルトコンベアの間に設定
された中間のベルトコンベア４８とを有し、中間のベル
トコンベアは第２のベルトコンベアよりも物品搬送速度
が速くされて、中間ベルトコンベアの上流側端部付近に
は物品感知手段５０及び物品の搬送を阻止する第１の位
置と物品の搬送を許容する第２の位置との間を可動のゲ
ート手段５２とが設けられ、該ゲート手段は物品感知装
置によって所定数の物品の通過が感知されたときに第１
の位置とされる。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、例えば生産ライン中に設定され
て、同ライン中を流れている製品を、当該ラインの流れ
を停止することなしに、該ライン中で蓄積し又に排出す
るための物品蓄積装置に関する。
て、同ライン中を流れている製品を、当該ラインの流れ
を停止することなしに、該ライン中で蓄積し又に排出す
るための物品蓄積装置に関する。
【０００２】
【技術的背景】特公昭５９−３２３６２号には、そのよ
うな物品蓄積装置が開示されており、概ね図１及び図２
に示す如き構成を有している。すなわち、該装置はフレ
ーム１０と、該フレームにおける左右のフレーム部分の
所定位置に回転可能に取り付けられた複数の固定スプロ
ケット１２及び（図示の例では上下方向に移動可能の移
動板１４に取り付けられた）複数の可動スプロケット１
６と、これら左右の固定及び可動スプロケットにそれぞ
れ掛けられほぼ垂直な面内で駆動される一対の無端チェ
ーン１８と、該無端チェーン間に相互に所定間隔をあけ
てほぼ水平に設定された複数の物品搬送部材２０と、上
記スプロケットを回転駆動する駆動手段（図示の例で
は、第１モータ２２及び第２モータ２４）と、上記フレ
ーム内で移動される上記物品搬送部材２０上への物品Ａ
を外部から受け入れる物品受入れ部２６と、同フレーム
内で移動される上記物品搬送部材から物品を外部へ排出
するための物品排出部２８とを有している。
うな物品蓄積装置が開示されており、概ね図１及び図２
に示す如き構成を有している。すなわち、該装置はフレ
ーム１０と、該フレームにおける左右のフレーム部分の
所定位置に回転可能に取り付けられた複数の固定スプロ
ケット１２及び（図示の例では上下方向に移動可能の移
動板１４に取り付けられた）複数の可動スプロケット１
６と、これら左右の固定及び可動スプロケットにそれぞ
れ掛けられほぼ垂直な面内で駆動される一対の無端チェ
ーン１８と、該無端チェーン間に相互に所定間隔をあけ
てほぼ水平に設定された複数の物品搬送部材２０と、上
記スプロケットを回転駆動する駆動手段（図示の例で
は、第１モータ２２及び第２モータ２４）と、上記フレ
ーム内で移動される上記物品搬送部材２０上への物品Ａ
を外部から受け入れる物品受入れ部２６と、同フレーム
内で移動される上記物品搬送部材から物品を外部へ排出
するための物品排出部２８とを有している。
【０００３】この装置では、第２のモータ２４を停止さ
せた状態で第１のモータ２２を駆動させスプロケット１
２を（図１で見て）時計方向に回転させれば、第１と第
２のモータに接続された２つのスプロケットの間の下方
のチェーン部分１８’の長さは短縮され、これに対して
同スプロケット間の上方のチェーン部分１８’’の長さ
は長くされ、従って、この上方部分には多数の物品が収
納蓄積される。
せた状態で第１のモータ２２を駆動させスプロケット１
２を（図１で見て）時計方向に回転させれば、第１と第
２のモータに接続された２つのスプロケットの間の下方
のチェーン部分１８’の長さは短縮され、これに対して
同スプロケット間の上方のチェーン部分１８’’の長さ
は長くされ、従って、この上方部分には多数の物品が収
納蓄積される。
【０００４】これとは逆に、第１のモータ２２を停止し
た状態で第２のモータ２４を駆動すれば、チェーンの上
方部分１８’’は下方部分１８’の方へ移され、蓄積さ
れていた物品Ａが物品排出部２８へ送られる。
た状態で第２のモータ２４を駆動すれば、チェーンの上
方部分１８’’は下方部分１８’の方へ移され、蓄積さ
れていた物品Ａが物品排出部２８へ送られる。
【０００５】このような装置の物品搬送部材の上に物品
を供給するためには、物品受入れ部２６に隣接し且つ上
記物品搬送部材２０にほぼ平行にしてベルトコンベアを
設け、該ベルトコンベアの上記物品受入れ部に対応する
部分上に所定数の物品が供給された時点で、これら物品
をプッシャを用いて上記物品搬送部材上に押し込む方法
があるが、該ベルトコンベア上に供給される物品は１個
毎分離された状態で供給されるとは限らず、従って、そ
の数を正確にカウントすることが困難な場合がある。
を供給するためには、物品受入れ部２６に隣接し且つ上
記物品搬送部材２０にほぼ平行にしてベルトコンベアを
設け、該ベルトコンベアの上記物品受入れ部に対応する
部分上に所定数の物品が供給された時点で、これら物品
をプッシャを用いて上記物品搬送部材上に押し込む方法
があるが、該ベルトコンベア上に供給される物品は１個
毎分離された状態で供給されるとは限らず、従って、そ
の数を正確にカウントすることが困難な場合がある。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、このような点に鑑み、物品蓄
積装置の物品搬送部材上に正確な数の物品を供給するこ
とができる物品供給装置を提供することを目的とするも
のである。
積装置の物品搬送部材上に正確な数の物品を供給するこ
とができる物品供給装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００７】
【発明の構成】すなわち、本発明に係る装置は、フレー
ムと、該フレームの所定位置に回転可能に取り付けられ
た複数の固定スプロケット及び移動可能に取り付けられ
た可動スプロケットと、これら固定及び可動スプロケッ
トに掛けられほぼ垂直な面内で駆動される無端チェーン
と、該無端チェーンに相互に所定間隔をあけてほぼ水平
に設定された複数の物品搬送部材と、上記スプロケット
を回転駆動する駆動手段と、上記フレーム内で移動され
る上記物品搬送部材上への物品を外部から受け入れる物
品受入れ部と、同フレーム内で移動される上記物品搬送
部材から物品を外部へ排出するための物品排出部とを有
する上述の如き物品蓄積装置へ物品を供給するための装
置であって、上記物品受入れ部に隣接し且つ上記物品搬
送部材にほぼ平行に伸長するように設定された第１のベ
ルトコンベアと、該ベルトコンベアの上部走行部分にお
ける物品搬送方向の下流側に設定され、該上部走行部分
を上流側から搬送されてきた物品と係合してそれを停止
させるストッパ手段と、該ベルトコンベア上に供給され
た物品を物品受入れ部を通して上記物品搬送部材上に押
し込むプッシャと、第１のベルトコンベアにその長さ方
向で整合され、第１のベルトコンベアへ物品を供給する
ための第２ベルトコンベアと、第１及び第２のベルトコ
ンベアの間に設定された中間のベルトコンベアとを有
し、中間のベルトコンベアは第２のベルトコンベアより
も物品搬送速度が速くされており、且つ、中間ベルトコ
ンベアの上部走行部分上には物品の通過を感知する物品
感知手段と、同上部走行部分によって搬送される物品に
係合して該物品の搬送を阻止する第１の位置と上部走行
部分による物品の搬送を許容する第２の位置との間を可
動なるようになされているゲート手段とを有しており、
該ゲート手段は物品感知手段が所定数の物品の通過を感
知したことを示す信号が発生されたことに基づき第１の
位置とされ、それ以後の物品の通過を阻止するようにし
たことを特徴とする。
ムと、該フレームの所定位置に回転可能に取り付けられ
た複数の固定スプロケット及び移動可能に取り付けられ
た可動スプロケットと、これら固定及び可動スプロケッ
トに掛けられほぼ垂直な面内で駆動される無端チェーン
と、該無端チェーンに相互に所定間隔をあけてほぼ水平
に設定された複数の物品搬送部材と、上記スプロケット
を回転駆動する駆動手段と、上記フレーム内で移動され
る上記物品搬送部材上への物品を外部から受け入れる物
品受入れ部と、同フレーム内で移動される上記物品搬送
部材から物品を外部へ排出するための物品排出部とを有
する上述の如き物品蓄積装置へ物品を供給するための装
置であって、上記物品受入れ部に隣接し且つ上記物品搬
送部材にほぼ平行に伸長するように設定された第１のベ
ルトコンベアと、該ベルトコンベアの上部走行部分にお
ける物品搬送方向の下流側に設定され、該上部走行部分
を上流側から搬送されてきた物品と係合してそれを停止
させるストッパ手段と、該ベルトコンベア上に供給され
た物品を物品受入れ部を通して上記物品搬送部材上に押
し込むプッシャと、第１のベルトコンベアにその長さ方
向で整合され、第１のベルトコンベアへ物品を供給する
ための第２ベルトコンベアと、第１及び第２のベルトコ
ンベアの間に設定された中間のベルトコンベアとを有
し、中間のベルトコンベアは第２のベルトコンベアより
も物品搬送速度が速くされており、且つ、中間ベルトコ
ンベアの上部走行部分上には物品の通過を感知する物品
感知手段と、同上部走行部分によって搬送される物品に
係合して該物品の搬送を阻止する第１の位置と上部走行
部分による物品の搬送を許容する第２の位置との間を可
動なるようになされているゲート手段とを有しており、
該ゲート手段は物品感知手段が所定数の物品の通過を感
知したことを示す信号が発生されたことに基づき第１の
位置とされ、それ以後の物品の通過を阻止するようにし
たことを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用並びに効果】本発明に係る装置は、上記の
如き構成を有するものであり、第２のベルトコンベアか
ら第１のベルトコンベアに供給される物品は、第２のベ
ルトコンベアよりも早い物品搬送速度の中間ベルトコン
ベアを通して第１のベルトコンベアに供給されるので、
物品が第２のベルトコンベア上で相互に間隔なしに搬送
されてきたとしても、中間ベルトコンベア上に至ればそ
の物品はそれに続く物品が第２のベルトコンベアに至る
までは、該後続の物品より早い中間ベルトコンベアの搬
送速度で進められ、従ってその両物品間に間隙が生じ
る。従って、物品感知装置は各物品を正確にカウントす
ることができ、第１ベルトコンベアへ正確な数の物品を
供給することができる。所定数の物品がカウントされる
と、ゲート手段が第１の位置とされ、後続の物品が第１
のベルトコンベアへ供給されるのが阻止される。
如き構成を有するものであり、第２のベルトコンベアか
ら第１のベルトコンベアに供給される物品は、第２のベ
ルトコンベアよりも早い物品搬送速度の中間ベルトコン
ベアを通して第１のベルトコンベアに供給されるので、
物品が第２のベルトコンベア上で相互に間隔なしに搬送
されてきたとしても、中間ベルトコンベア上に至ればそ
の物品はそれに続く物品が第２のベルトコンベアに至る
までは、該後続の物品より早い中間ベルトコンベアの搬
送速度で進められ、従ってその両物品間に間隙が生じ
る。従って、物品感知装置は各物品を正確にカウントす
ることができ、第１ベルトコンベアへ正確な数の物品を
供給することができる。所定数の物品がカウントされる
と、ゲート手段が第１の位置とされ、後続の物品が第１
のベルトコンベアへ供給されるのが阻止される。
【０００９】従って、本発明に係る装置を用いれば、所
要の数の物品を正確にカウントとして物品蓄積装置に供
給することができる。
要の数の物品を正確にカウントとして物品蓄積装置に供
給することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を添付図面に示した実施例に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
【００１１】図３及び図４には、図１及び図２に示した
如き物品蓄積装置へ物品を供給するための本発明に係る
物品供給装置３８が示されている。
如き物品蓄積装置へ物品を供給するための本発明に係る
物品供給装置３８が示されている。
【００１２】図示のように、本発明に係る物品供給装置
３８は、物品蓄積装置１の上記物品受入れ部２６に隣接
し且つ上記物品搬送部材にほぼ平行にして設定された第
１のベルトコンベア４０と、該ベルトコンベアの上部走
行部分４０’における物品搬送方向の下流側に設定さ
れ、該上部走行部分を上流側から搬送されてきた物品Ａ
と係合してそれを停止させるストッパ手段４２と、該ベ
ルトコンベア上に供給された物品を物品受入れ部を通し
て上記物品搬送部材上に押し込むプッシャ４４と、第１
のベルトコンベアにその長さ方向で整合され、該第１の
ベルトコンベアへ物品を供給するための第２ベルトコン
ベア４６と、第１及び第２のベルトコンベアの間に設定
された中間のベルトコンベア４８とを有し、中間のベル
トコンベアは第２のベルトコンベアよりも物品搬送速度
が速くされており、且つ、中間ベルトコンベアの上部走
行部分４８’上には物品の通過を感知する物品感知手段
５０と、同上部走行部分によって搬送される物品Ａに係
合して該物品の搬送を阻止する第１の位置と上部走行部
分による物品の搬送を許容する第２の位置との間を可動
なるようになされているゲート手段５２とを有してお
り、該ゲート手段は物品感知手段が所定数の物品の通過
を感知したことに基づき第１の位置とされ、それ以後の
物品の通過を阻止するようになされている。
３８は、物品蓄積装置１の上記物品受入れ部２６に隣接
し且つ上記物品搬送部材にほぼ平行にして設定された第
１のベルトコンベア４０と、該ベルトコンベアの上部走
行部分４０’における物品搬送方向の下流側に設定さ
れ、該上部走行部分を上流側から搬送されてきた物品Ａ
と係合してそれを停止させるストッパ手段４２と、該ベ
ルトコンベア上に供給された物品を物品受入れ部を通し
て上記物品搬送部材上に押し込むプッシャ４４と、第１
のベルトコンベアにその長さ方向で整合され、該第１の
ベルトコンベアへ物品を供給するための第２ベルトコン
ベア４６と、第１及び第２のベルトコンベアの間に設定
された中間のベルトコンベア４８とを有し、中間のベル
トコンベアは第２のベルトコンベアよりも物品搬送速度
が速くされており、且つ、中間ベルトコンベアの上部走
行部分４８’上には物品の通過を感知する物品感知手段
５０と、同上部走行部分によって搬送される物品Ａに係
合して該物品の搬送を阻止する第１の位置と上部走行部
分による物品の搬送を許容する第２の位置との間を可動
なるようになされているゲート手段５２とを有してお
り、該ゲート手段は物品感知手段が所定数の物品の通過
を感知したことに基づき第１の位置とされ、それ以後の
物品の通過を阻止するようになされている。
【００１３】物品蓄積装置１の物品排出部２８側には、
物品排出部から排出された物品を搬送するための別のベ
ルトコンベア５４が設けられている。
物品排出部から排出された物品を搬送するための別のベ
ルトコンベア５４が設けられている。
【００１４】図示の実施例においては、ゲート手段５２
は、ピストンシリンダ形式のもので、第１及び第２のベ
ルトコンベアのほぼ中間位置に配置されており、上記第
１の位置では、ピストンロッド下端に取り付けられた板
状の部材５２’がベルトコンベアの上部走行部に近接す
る位置まで下降されて物品の搬送を阻止するようになっ
ている。また、物品感知手段５０は、ゲート手段５２の
下流側で中間ベルトコンベア４８の上流側端部に配置さ
れている。
は、ピストンシリンダ形式のもので、第１及び第２のベ
ルトコンベアのほぼ中間位置に配置されており、上記第
１の位置では、ピストンロッド下端に取り付けられた板
状の部材５２’がベルトコンベアの上部走行部に近接す
る位置まで下降されて物品の搬送を阻止するようになっ
ている。また、物品感知手段５０は、ゲート手段５２の
下流側で中間ベルトコンベア４８の上流側端部に配置さ
れている。
【００１５】本発明に係る装置においては、第２ベルト
コンベアによって比較的遅い速度で搬送されてきた物品
は、中間のベルトコンベアに至り、それまでより大きな
搬送速度で搬送されることになる。従って、図示のよう
に第２のベルトコンベア上で相互に密着した状態で搬送
されてきたとしても、第２のベルトコンベアに至った物
品は後続の物品から離されて搬送されることになり、該
ベルトコンベアの上流側端部にある物品感知手段は各物
品を正確にカウントすることができる。中間ベルトコン
ベアから第１のベルトコンベア４０に送られた物品は同
ベルトコンベアの下流側端部にあるストッパ手段４２に
よって停止され、該ベルトコンベア上に保持されること
になる。
コンベアによって比較的遅い速度で搬送されてきた物品
は、中間のベルトコンベアに至り、それまでより大きな
搬送速度で搬送されることになる。従って、図示のよう
に第２のベルトコンベア上で相互に密着した状態で搬送
されてきたとしても、第２のベルトコンベアに至った物
品は後続の物品から離されて搬送されることになり、該
ベルトコンベアの上流側端部にある物品感知手段は各物
品を正確にカウントすることができる。中間ベルトコン
ベアから第１のベルトコンベア４０に送られた物品は同
ベルトコンベアの下流側端部にあるストッパ手段４２に
よって停止され、該ベルトコンベア上に保持されること
になる。
【００１６】物品感知手段が、所定数の物品をカウント
すると、ゲート手段５２が第１の位置とされ、第１のベ
ルトコンベアから中間のベルトコンベアへ物品が移送さ
れるのを阻止される。そして、カウントされた所定数の
物品が第１のベルトコンベアに溜められると、プッシャ
４４が作動されて、それら物品を第１のベルトコンベア
から物品蓄積装置の物品搬送部材２０へ押し出す。
すると、ゲート手段５２が第１の位置とされ、第１のベ
ルトコンベアから中間のベルトコンベアへ物品が移送さ
れるのを阻止される。そして、カウントされた所定数の
物品が第１のベルトコンベアに溜められると、プッシャ
４４が作動されて、それら物品を第１のベルトコンベア
から物品蓄積装置の物品搬送部材２０へ押し出す。
【００１７】その後、プッシャがもとの位置に戻され、
ゲート手段５２が第２の位置（上方位置）に戻されて、
上記の操作が繰り返される。
ゲート手段５２が第２の位置（上方位置）に戻されて、
上記の操作が繰り返される。
【図１】本発明に関する物品蓄積装置の原理を示す同装
置の断面側面図。
置の断面側面図。
【図２】物品受入れ側から見た物品蓄積装置を示す図。
【図３】本発明に係る物品供給装置を取り付けた物品蓄
積装置の平面図。
積装置の平面図。
【図４】図３の装置の側面図。
１−−−物品蓄積装置、２０−−−物品搬送部材、２６
−−−物品受入れ部、４０−−−第１のベルトコンベ
ア、４２−−−ストッパ手段、４４−−−プッシャ手
段、４６−−−第２のベルトコンベア、４８−−−中間
のベルトコンベア、５０−−−物品感知手段、５２−−
−ゲート手段。
−−−物品受入れ部、４０−−−第１のベルトコンベ
ア、４２−−−ストッパ手段、４４−−−プッシャ手
段、４６−−−第２のベルトコンベア、４８−−−中間
のベルトコンベア、５０−−−物品感知手段、５２−−
−ゲート手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｌ 8819−3Ｆ 47/82 Ｃ 8010−3Ｆ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ Ｇ０６Ｍ 7/00 ３０１ Ｚ 6843−2Ｆ ３４１ Ｚ 6843−2Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 フレーム（１０）と、該フレームの所定
位置に回転可能に取り付けられた複数の固定スプロケッ
ト（１２）及び移動可能に取り付けられた複数の可動ス
プロケット（１６）と、これら固定及び可動スプロケッ
トに掛けられほぼ垂直な面内で駆動される無端チェーン
（１８）と、該無端チェーンに沿って相互に所定間隔を
あけてほぼ水平に設定された複数の物品搬送部材（２
０）と、上記スプロケットを回転駆動する駆動手段（２
２、２４）と、上記フレーム内で移動される上記物品搬
送部材上への物品を外部から受け入れる物品受入れ部
（２６）と、同フレーム内で移動される上記物品搬送部
材から物品を外部へ排出するための物品排出部（２８）
とを有する物品蓄積装置（１）へ物品を供給するための
装置であって、 上記物品受入れ部（２６）に隣接し且つ上記物品搬送部
材（２０）にほぼ平行に伸長するように設定された第１
のベルトコンベア（４０）と、該ベルトコンベアの上部
走行部分における物品搬送方向の下流側に設定され、該
上部走行部分の上流側から搬送されてきた物品と係合し
てそれを停止させるストッパ手段（４２）と、該ベルト
コンベア上に供給された物品を物品受入れ部を通して上
記物品搬送部材上に押し込むプッシャ（４４）と、第１
のベルトコンベアにその長さ方向で整合され、第１のベ
ルトコンベアへ物品を供給するための第２ベルトコンベ
ア（４６）と、第１及び第２のベルトコンベアの間に設
定された中間のベルトコンベア（４８）とを有し、中間
のベルトコンベアは第２のベルトコンベアよりも物品搬
送速度が速くされており、且つ、中間ベルトコンベアの
上部走行部分上には物品の通過を感知する物品感知手段
（５０）と、同上部走行部分によって搬送される物品に
係合して該物品の搬送を阻止する第１の位置と上部走行
部分による物品の搬送を許容する第２の位置との間を可
動なるようになされているゲート手段（５２）とを有し
ており、該ゲート手段は物品感知手段（５０）が所定数
の物品の通過を感知したことに基づき第１の位置とさ
れ、それ以後の物品の通過を阻止するようにしたことを
特徴とする物品蓄積装置へ物品を送給する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03220156A JP3140807B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 物品蓄積装置への物品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03220156A JP3140807B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 物品蓄積装置への物品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558438A true JPH0558438A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3140807B2 JP3140807B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=16746769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03220156A Expired - Lifetime JP3140807B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 物品蓄積装置への物品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140807B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733110A (ja) * | 1993-07-12 | 1995-02-03 | Kyokuto Sanki Co Ltd | 乾麺の箱詰め装置 |
| JP2003137431A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-14 | It Techno Kk | 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP03220156A patent/JP3140807B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733110A (ja) * | 1993-07-12 | 1995-02-03 | Kyokuto Sanki Co Ltd | 乾麺の箱詰め装置 |
| JP2003137431A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-14 | It Techno Kk | 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3140807B2 (ja) | 2001-03-05 |
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