JPH0557970U

JPH0557970U - カメラ装置

Info

Publication number: JPH0557970U
Application number: JP10773291U
Authority: JP
Inventors: 厚司道盛; 英明菊地; 直樹朝倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-30
Anticipated expiration: 2006-12-27
Also published as: JP2595203Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】回動負荷トルクが小さく、装置全体を小型化
できるカメラ装置を提供する。【構成】鏡筒と筐体の間隙に、可撓性のある配線部材
を入射光軸を中心とした略スパイラル状に配設し、この
配線部材の一端を鏡筒外周に固着し、他端を筐体側に固
着したものである。また、配線部材を、複数の配線パタ
ーンが配列された帯状のフレキシブルプリント配線で構
成したものである。さらにまた、複数のフレキシブルプ
リント配線を鏡筒の外周を略等分割した位置に配置した
ものである。また、それぞれのフレキシブルプリント配
線の幅が略等しいものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ビデオカメラ等の配線手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１０は例えば実開昭６３−１８３７６５号公報に示された、従来のビデオカメラ装置を示す構成図であり、図において、２は本体１に対し軸３によってパンニング方向（左右方向）に回動自在に支持された鏡筒である。８はこの鏡筒２側の回路２６と、本体１側の回路１５の間で電気信号の伝達をするための配線であり、鏡筒２の後部に設けられた配線取り出し部２１とその近傍の本体１に設けられた配線取り出し部１１との間に、所定量たわませて架張されている。１１８はモータ１１０の動力を軸３に伝達するための減速手段であり、９３、９４は本体１に設けられた操作スイッチである。

【０００３】次に動作について説明する。撮影者がカメラをパン（左右に動かす）させたいときに、その方向に応じて操作スイッチ９３、または９４を押すと、モータ１１０が回転し、駆動力は減速手段１１８を介して軸３を回転させ、鏡筒２が支軸１３０を支点として指定の方向に回動する。このとき、配線取り出し部２１と１１の間に架張された配線８が変形することで、相対的に回動変位する鏡筒２と本体１との間の電気信号の伝達が行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の配線装置は以上のように構成されているので、鏡筒を回動させる際に配線を変形させる抵抗力が鏡筒後端部に作用して回動負荷トルクとなる。特にビデオカメラ等の映像機器では、鏡筒と本体の間においては撮像素子から読みだされた映像信号、撮像素子を駆動するための制御信号、ズーム・モータやフォーカス・モータを制御する信号など、極めて多くの電気的情報を伝達する必要がある。従って、この間の配線には多くの本数を必要し、かつ互いに導線が接触しないように通常は絶縁被服を有する配線で構成されており、鏡筒を回動させる際にこの配線を変形させるに要する力も大きなものとなり、これが鏡筒の後端部に作用することで多大な回動負荷トルクが発生するといった問題があった。

【０００５】また、鏡筒が回動する際に配線は大きく移動し、そのためのスペースを設けるために装置全体が大型化するといった問題があった。

【０００６】この考案は上記のような問題点を解決するためになされたもので、鏡筒が回動するさいの回動負荷トルクが小さく、かつ小型化のカメラ装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るカメラ装置は、鏡筒と筐体の間隙に、可撓性のある配線部材を入射光軸を中心とした略スパイラル状に配設し、この配線部材の一端を鏡筒外周に固着し、他端を筐体側に固着したものである。また、配線部材を、複数の配線パターンが配列された帯状のフレキシブルプリント配線（以下、ＦＰＣという）で構成したものである。さらにまた、複数のＦＰＣを鏡筒の外周を略等分割した位置に配置したものである。また、それぞれのＦＰＣの幅が略等しいものである。

【０００８】

【作用】

この考案によるカメラ装置は、鏡筒が筐体に対して回動変位するとき、鏡筒の変位に応じて、鏡筒と筐体の間隙に配設された配線部材が曲げ方向に撓んで、電気信号を伝達しつつ小さな回動負荷トルクで回動する。

【０００９】

【実施例】

実施例１．以下、この考案の実施例について説明する。図１はこの考案の一実施例によるカメラ装置を示す斜視図であり、鏡筒制御式の手振れ補正装置への適用例を示す。図２は同じく側面図、図３は同じく要部拡大図、図４、図５は同じく動作説明図である。

【００１０】まず、図１および図２で手振れ補正装置の説明をする。図において、４は筐体１に固着された第一フレーム、５はこの第一フレーム４に対して支軸１３０を支点としてヨーイング（左右）方向に回動自在に支持された第二フレームで、２はこの第二フレーム５に対して支軸１２０を支点としてピッチング（上下）方向に回動自在に支持された鏡筒である。この鏡筒２には、被写体からの光を光学的に結像させるレンズ２０と、光学像を電気信号に変換する撮像素子２３と、ピント合わせや画角調節のためにレンズ２０を動かすフォーカス・モーター２４及びズーム・モーター２５が備えられている。８は鏡筒２が筐体４に対してピッチング方向及びヨーイング方向に所定範囲の回動をし得るように設けられた間隙である。

【００１１】１１０は上記第二フレーム５を上記第一フレーム４に対してヨーイング方向に回動駆動する第二アクチュエータであり、１１１は上記鏡筒２をピッチング方向に回動駆動する第一アクチュエータである。１００、１０１はそれぞれ鏡筒２のピッチング方向とヨーイング方向の角速度を検出するためのセンサーであり鏡筒２に固着されている。１５、１６はそれぞれ映像回路及び制御回路で、筐体１に保持されている。

【００１２】図３は鏡筒２を後部から見た図であり、配線部材の構成を説明する。図において、３１、３２はそれぞれ第一ＦＰＣ及び第二ＦＰＣで、それぞれ間隙８に沿って、入射光軸９を中心とした略スパイラル状に、かつ自然な大きな曲率で鏡筒２を約３／４周巻回するように配設されており、一端はそれぞれ鏡筒２の外周部に設けられた固着部としての第一コネクタ２１及び第二コネクタ２２に接続され、他端はそれぞれ筐体１に設けられた第一固着部１１及び第二固着部１２に固着された後、それぞれ上記映像回路１５及び上記制御回路１６に接続されている。上記第一コネクタ２１および第二コネクタ２２は、鏡筒２を中心にして１８０゜対向した位置、つまり鏡筒２の外周を略２等分する位置に配置されるとともに、上記第一固着部１１および第二固着部１２も、同様に鏡筒２を中心にして１８０゜対向した位置に配置されている。また、上記第一ＦＰＣ３１において、第一コネクタ２１と第一固着部１１の間で架張される部分の長さは、鏡筒２が回動範囲のいずれの位置にあっても、第一コネクタ２１と固着部１１の間を無理なく架張し得るように設定されている。上記第二ＦＰＣ３２においても、第二コネクタ２２と第二固着部１２の間で架張される部分の長さも同様に設定されており、第一ＦＰＣ３１と第二ＦＰＣ３２の長さは略等しい。また、上記第一ＦＰＣ３１の幅Ｗ１と上記第二ＦＰＣ３２の幅Ｗ２は等しく設定されている。

【００１３】次に動作について説明する。まず、手振れ補正装置の動作について説明する。撮影中に手振れなどで、鏡筒２がヨーイング方向に揺れたとすると、この動きをセンサー１０１が検出しセンサー出力がゼロになるように制御回路１７がアクチュエータ１１０に電力を供給し、鏡筒２の方向を一定に維持するように制御される。同様に、ピッチング方向に揺れたとすると、この動きをセンサー１００が検出しセンサー出力がゼロになるように制御回路１７がアクチュエータ１１１に電力を供給し、鏡筒２の方向が一定方向を維持するように制御される。このように、筐体１が手振れなどでヨーイング、ピッチングいずれの方向へ揺れても鏡筒２の姿勢は一定方向を維持するように制御され、結果として撮影画像の揺れを低減させる。

【００１４】次に配線部材の動作について説明する。図５は鏡筒２を後部から見た図で、鏡筒２が筐体１の中で中立位置にあるときの、第一ＦＰＣ３１及び第二ＦＰＣ３２の形状を図５（ａ）に示す。いま図４において鏡筒２が筐体１に対してピッチング方向で図中矢印Ｘ方向に回動した場合を考えると、鏡筒２の後部は図５（ｂ）に示すように上方へ変位し、この変位に応じて第一ＦＰＣ３１及び第二ＦＰＣ３２は撓んで変形する。次に図４において鏡筒２がピッチング方向で図中矢印Ｙ方向に回動した場合には、図５（ｃ）に示すように第一ＦＰＣ３１及び第二ＦＰＣ３２は、鏡筒２の変位に応じて撓んで変形する。また、ヨーイング方向へ鏡筒２が回動した場合にも同様に、図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示すように第一ＦＰＣ３１及び第二ＦＰＣ３２は、鏡筒２の変位に応じて撓んで変形する。

【００１５】ここで、図６及び図７において、ＦＰＣの変形状態について詳細な説明をする。まず、図６においてＦＰＣの基本的特性を説明する。３０は帯状のＦＰＣで、一端が固定部７０に固着されている。一般にＦＰＣ３０は厚み方向に極めて薄く、図６（ａ）のようなねじり方向や図６（ｂ）のような幅方向の煎断には変形しにくいが、図６（ｃ）のような厚み方向の曲げには優れた可撓性をもつ。

【００１６】図７はＦＰＣの変形説明図で、図７（ａ）において３０は固定部７０と可動部７１の間に架張されたＦＰＣで、固定部７０と可動部７１間の距離Ｌより充分ながい長さをもち、約３／４円のループ状に配設されている。可動部７１は固定部７０に対して、図中矢印Ｐ、Ｑ、Ｒ方向の平行変位、及び矢印Ｓ、Ｔ、Ｕ方向の回動変位をするものとする。いま、可動部７１が固定部７０に対してＰ方向・Ｑ方向の平行変位、またはＵ方向の回動変位を生じた場合を考えると、図７（ｂ）のようにＦＰＣ３０は変位に応じて曲げ方向に撓むことで対応できることが容易に理解できる。従って、この方向へ変位する際の負荷は小さい。次に、Ｓ方向の回動変位を生じた場合を考えると、この時のＦＰＣ３０の変形状態は図７（ｃ）に示すように円錐の外周に沿って巻回されたものと同等である。従ってこのときもＦＰＣ３０は曲げ方向の撓みだけで対応でき、この方向へ変位する際の負荷は小さい。Ｔ方向の回動変位についても同様である。次に、Ｒ方向の平行変位が生じた場合を考える。図７（ｄ）のように固定部７０近傍のＥ部と、可動部７１近傍のＦ部がいずれも円錐の外周に沿って巻回されたものと同等である。従ってこのときもＦＰＣ３０は曲げ方向の撓みだけで対応でき、この方向へ変位する際の負荷は小さい。以上のように、本実施例のように配設されたＦＰＣは、可動部７１がいずれの方向に変位しても、可撓性に優れた曲げ方向だけで対応することができ、回動負荷トルクは小さい。

【００１７】また、一般に手振れ補正装置では、鏡筒２は筐体１に対していずれの方向へも ±５°程度の微小量しか回動変位せず、変位の平行成分も微小量であり、このＦＰＣが鏡筒２の回動変位に応じて撓まされる量は小さく、従って撓ませるために必要な負荷も小さく、回動負荷トルクは小さい。

【００１８】以上のように、鏡筒２がピッチング方向・ヨーイング方向いずれの方向に回動した場合でも、回動変位に応じて配線部材は曲げ方向の撓みだけで対応することができるので、鏡筒２と筐体１の間で電気信号を伝達しつつ、小さな回動負荷トルクで鏡筒２を回動することができるとともに、間隙１５に沿って配線部材を配設することができるので、新たに配線部材のためにスペースを設ける必要がないので装置全体を小型化できる。

【００１９】また、複数のＦＰＣを鏡筒２の周囲を等分割するように配置するとともに、それぞれのＦＰＣの幅を略等しく構成したので、撓んでいるＦＰＣが元の形状に復帰しようとする力が鏡筒２の周囲に均等に作用して、鏡筒２を中立位置に保つことができる。また、鏡筒２がピッチング方向・ヨーイング方向いずれの方向へ回動しても、ＦＰＣは同じように撓み、従って回動方向による回動負荷トルクに差がなく、搖れの方向によって手振れ補正能力に差が生じることがない。

【００２０】実施例２．なお、上記の実施例ではＦＰＣを鏡筒２の周囲を２等分してＦＰＣを２本備えたものを示したが、これに限らず、さらに多くてもよく、図８に３本備えたものの実施例を示す。第一ＦＰＣ３１、第二ＦＰＣ３２、第三ＦＰＣ３３、の鏡筒２側の固着部としての第一コネクタ２１、第二コネクタ２２、第三コネクタ２３は、鏡筒２を中心として１２０゜分割した位置、つまり鏡筒２の外周を３等分する位置に配置される。また、第一固着部１１、第二固着部１２、第三固着部１３も同様に、鏡筒２を中心として１２０゜分割した位置に配置されている。

【００２１】いま、鏡筒２がピッチング方向へ回動し鏡筒２の後部が上方へ変位する場合を考えると、図８（ｂ）に示すように、この変位に応じて第一ＦＰＣ３１、第二ＦＰＣ３２および第三ＦＰＣ３３はこの変位に応じて撓んで変形する。鏡筒２の後部が下方へ変位する場合にも、図８（ｃ）に示すように、第一ＦＰＣ３１、第二ＦＰＣ３２および第三ＦＰＣ３３はこの変位に応じて撓んで変形する。また、鏡筒２がヨーイング方向に回動した場合にも同様に、図８（ｄ）及び図８（ｅ）に示すように、この変位に応じて第一ＦＰＣ３１、第二ＦＰＣ３２および第三ＦＰＣ３３はこの変位に応じて撓んで変形する。

【００２２】実施例３．また、上記実施例１.及び２.では、配線部材としてのＦＰＣが、筐体と、この筐体に対してピッチング方向及びヨーイング方向の２方向に回動自在な鏡筒との間に架張された例について説明したが、図９に示すように鏡筒２と第二フレーム５との間や第一フレームと筐体との間に架張されたものであってもよい。図９において、第一ＦＰＣ３１と第二ＦＰＣ３２は一端がそれぞれ鏡筒２側の固着部としての第一コネクタ２１と第二コネクタ２２に接続され、他端はそれぞれ第二フレーム５に設けられた第一固着部１１と第二固着部１２に固着されている。第三ＦＰＣ３３と第四ＦＰＣ３４は一端がそれぞれ第二フレーム５に設けられた第三コネクタ２３と第四コネクタ２４に接続され、他端はそれぞれ筐体１に設けられた第三固着部１３と第四固着部１４に固着されている。

【００２３】いま、鏡筒２がピッチング方向へ回動変位する場合を考えると、鏡筒２と第二フレーム５の間に架張された第一ＦＰＣ３１と第二ＦＰＣ３２がこの変位に応じて撓んで変形する。また、鏡筒２がヨーイング方向へ回動変位する場合を考えると、第二フレーム５と筐体１との間に架張された第三ＦＰＣ３３と第四ＦＰＣ３４がこの変位に応じて撓んで変形する。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、鏡筒と筐体の間隙に、可撓性のある配線部材を入射光軸を中心とした略スパイラル状に配設し、この配線部材の一端を鏡筒外周に固着し、他端を筐体側に固着したので、少ない回動負荷トルクで鏡筒を回動することができるとともに、カメラ装置を小型化できる効果がある。また、複数のＦＰＣを鏡筒の外周を略等分割した位置に配設し、それぞれのＦＰＣの幅を略等しくしたので、鏡筒を中立位置に保つことができるとともに、回動方向による回動負荷トルクの差のないカメラ装置を得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるカメラ装置を示す斜
視図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく要部の拡大図である。

【図４】同じく動作を示す説明図である。

【図５】同じく動作を示す説明図である。

【図６】同じく動作を示す説明図である。

【図７】同じく動作を示す説明図である。

【図８】第２の実施例を示す説明図である。

【図９】第３の実施例を示す説明図である。

【図１０】従来のカメラ装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１筐体２鏡筒４第一フレーム５第二フレーム８間隙９入射光軸１１第一固着部１２第二固着部２０レンズ２１第一コネクタ２２第二コネクタ２３撮像素子３１第一ＦＰＣ３２第二ＦＰＣ１２０、１３０支軸

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】レンズ及び撮像素子を備えた鏡筒が、筐
体に対して所定の支軸回りに回動自在に支持されている
カメラ装置の、鏡筒と筐体の間で電気的情報を伝達する
配線手段において、鏡筒と筐体の間隙に、可撓性のある
配線部材を入射光軸を中心とした略渦巻状に配設し、こ
の配線部材の一端を鏡筒側に固着し、他端を筐体側に固
着したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】前記配線部材を、複数の配線パターンが
配列された帯状のフレキシブルプリント配線で構成した
ことを特徴とする請求項第１項記載のカメラ装置。
【請求項３】前記配線部材の複数を、鏡筒の周囲を略
等分割した位置に配置したことを特徴とする請求項第１
項及び第２項記載のカメラ装置。
【請求項４】前記配線部材のそれぞれの幅が略等しい
ことを特徴とする請求項第３項記載のカメラ装置。