CN213934437U - 防抖装置及摄像模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防抖装置及摄像模块，防抖装置包括平移驱动组件和旋转驱动组件；平移驱动组件用于驱动感光芯片或镜头组件移动；平移驱动组件包括有第一固定部、活动板和至少一组第一SMA线，一组第一SMA线包括有两条SMA线，同一组的两条第一SMA线分别沿活动板的两个对角线方向设置，第一SMA线的一端连接活动板的一角，第一SMA线的另一端连接第一固定部且对应活动板的另一角，第一SMA线能够通电收缩用于拉动活动板；旋转驱动组件用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直于活动板的轴线转动。本实用新型提出的防抖装置控制更加简单，并且能够在不影响整体尺寸的情况下，具有更大的驱动行程。

Description

防抖装置及摄像模块

技术领域

本实用新型涉电子设备领域，特别涉及一种防抖装置及摄像模块。

背景技术

在采用手机等电子设备进行拍照时，由于使用者手臂的抖动，从而会影响到摄像模块的成像质量，最终可能会导致拍摄的图像模糊等问题；为了解决手抖引起的成像问题，常用的做法是在摄像模块中设置防抖驱动结构，通过防抖驱动结构驱动摄像模块中的镜头组件或感光元件运动来进行补偿。相关技术中，防抖驱动结构通过设置于活动板四边的四条SMA线，并通过控制输入四条SMA线的电流大小，来拉动活动板并带动镜头组件或感光元件，在垂直于镜头光轴的平面上移动以及绕镜头光轴转动的形式运动完成防抖；由于镜头组件或感光元件的平移运动及转动均由单一的防抖驱动结构完成，因此其控制方式将极为复杂，且不易实现精确防抖的目的。并且，防抖驱动结构的驱动行程主要由SMA线的长度决定，由于SMA线对应设置于活动板的四边，如单纯为增大驱动行程，将需要加大活动板等部件的尺寸，而这又会影响到电子产品的小型化及精细化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种防抖装置，这种防抖装置的控制更加简单，并且能够在不影响整体尺寸的情况下，具有更大的驱动行程。

本实用新型还提出一种具有上述防抖装置的摄像摄像模块。

根据本实用新型的第一方面实施例的防抖装置，包括平移驱动组件和旋转驱动组件；平移驱动组件用于驱动感光芯片或镜头组件移动；平移驱动组件包括有第一固定部、活动板和至少一组第一SMA线，一组第一SMA线包括有两条第一SMA线，同一组的两条第一SMA线分别沿活动板的两个对角线方向设置，第一SMA线的一端连接活动板的一角，第一SMA线的另一端连接第一固定部且位置对应活动板的另一角，第一SMA线能够通电收缩用于拉动活动板；旋转驱动组件用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直于活动板的轴线转动。

根据本实用新型实施例的防抖装置，至少具有如下有益效果：防抖装置上同时设置平移驱动组件和旋转驱动组件，在防抖过程中可以通过控制平移驱动组件完成镜头组件或感光元件的平移运动，通过控制旋转驱动组件完成镜头组件或感光元件的旋转，平移驱动组件和旋转驱动组件均可以独立进行控制，因此有防抖控制的简单化；并且，由于第一SMA线沿活动板的对角线设置，且两端对应活动板的两对角，因此与相关技术中SMA线沿活动板的四边设置相比，在活动板尺寸大致相同的情况下，第一SMA线可以设置的更长，进而在第一SMA线收缩时可以拉动活动板运动更长的行程，从而扩大防抖作业的有效调整范围。

根据本实用新型实施例的防抖装置，防抖装置设置有两组第一SMA线，沿活动板同一对角线方向设置的两条第一SMA线分别连接活动板的两个对角。

根据本实用新型实施例的防抖装置，活动板上设置有第一连线部，活动板通过第一连线部连接第一SMA线，第一固定部上设置有第二连线部，第一固定部通过第二连线部连接第一SMA线。

根据本实用新型实施例的防抖装置，旋转驱动组件包括有转动片、中心部和第二SMA线，中心部设置于转动片的中部，转动片通过弹性臂连接中心部，第二SMA线的一端连接转动片，第二SMA线能够通电收缩用于拉动转动片相对中心部转动。

根据本实用新型实施例的防抖装置，四条第二SMA线为一组，第二SMA线设置有至少一组，同一组的四条第二SMA线一端分别连接转动片的四角，且第二SMA线均平行于转动片的一组对边设置。

根据本实用新型实施例的防抖装置，转动片的四角均设置有第三连线部，转动片通过第三连线部连接第二SMA线。

根据本实用新型实施例的防抖装置，旋转驱动组件包括有第二固定部，第二SMA线的另一端以及中心部均连接到第二固定部上。

根据本实用新型实施例的防抖装置，第二固定部连接在活动板上，或者第一固定部连接在转动片上，或者活动板构成第二固定部，或者转动片构成第一固定部。

根据本实用新型实施例的防抖装置，当第二固定部连接在活动板上时，第一SMA线设置于第一固定部背离旋转驱动组件的一侧。

本实用新型第二方面实施例的摄像模块，包括有本实用新型上述第一方面实施例的防抖装置。

根据本实用新型实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：通过采用上述第一方面实施例的防抖装置，可以使得摄像模块的防抖控制更加简单，同时使得防抖作业的有效调整范围更大。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例的防抖装置的结构示意图；

图2为图1所示防抖装置的分解结构示意图；

图3为图1所示防抖装置中的平移驱动组件的结构示意图；

图4为图1所示防抖装置中的平移驱动组件的另一视角的结构示意图；

图5为图1所示防抖装置中的平移驱动组件的分解结构示意图；

图6为图1所示防抖装置中的旋转驱动组件的分解结构示意图。

附图标号：

平移驱动组件10、旋转驱动组件20；

活动板110、第一固定部120、第一SMA线130；

第一连线部111、缺口112；第二连线部121、第一导电板122、固定板123、第一滑动轴承124；转动片210、中心部220、第二SMA线230、弹性臂240、第二固定部250；中心孔211、容纳槽212、第三连线部213；第四连线部251、第二导电板252、第二滑动轴承253。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，以下描述本实用新型第一方面实施例防抖装置。

参照图1和图2，防抖装置包括平移驱动组件10和旋转驱动组件20。

平移驱动组件10用于驱动感光芯片或镜头组件移动；参考图3至图5，平移驱动组件10包括有第一固定部120、活动板110和至少一组第一SMA线130，一组第一SMA线130包括有两条第一SMA线130，同一组的两条第一SMA线130分别沿活动板110的两个对角线方向设置，第一SMA线130的一端连接活动板110的一角，第一SMA线130的另一端连接第一固定部120且位置对应活动板110的另一角，第一SMA线130能够通电收缩用于拉动活动板110；

旋转驱动组件20用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直于活动板110的轴线转动。

在进行防抖作业时，通过控制平移驱动组件10完成镜头组件或感光元件的平移运动，通过控制旋转驱动组件20完成镜头组件或感光元件的旋转，平移驱动组件10和旋转驱动组件20均可以独立进行控制，因此有防抖控制的简单化；并且，由于第一SMA线130沿活动板110的对角线设置，且两端对应活动板110的两对角，因此与相关技术中SMA线沿活动板110的四边设置相比，在活动板110尺寸大致相同的情况下，第一SMA线130可以设置的更长，进而在第一SMA线130收缩时可以拉动活动板110运动更长的行程，从而扩大防抖作业的有效调整范围。

参考图3至图5在本实施例中，平移驱动组件10设置两组第一SMA线130，以通过四条第一SMA线130来协同驱动活动板110，并且具体地，沿活动板110同一对角线方向设置的两条第一SMA线130分别连接活动板110的两个对角，从而在每个对角线方向上，均有两条第一SMA线130，同一对角线方向上的两条第一SMA线130的收缩方向相反，从而借助这两条第一SMA线130的通电收缩，在每个对角线方向上均可以驱动活动板110沿正反两个方向移动。

可以理解的是，平移驱动组件10还可以选择设置一组第一SMA线130，从而在两条第一SMA线130通电收缩时分别用于控制活动板110沿两条第一SMA线130收缩的方向运动。并且，可以理解的，为了能够实现自动复位，在设置一组第一SMA线130的同时，还可以设置连接活动板110和第一固定部120的弹性复位结构，以在防抖作业完成后，第一SMA线130解除通电时，借助弹性复位结构使得活动板110自动回到初始位置上；可以理解的是，弹性复位结构可以是弹性臂、弹性绳等。

可以理解的是，平移驱动组件10还可以选择设置两组以上的第一SMA线130；例如，可以设置四组第一SMA线130，活动板110的每个对角线方向上均设置四条第一SMA线130，同一个对角线方向上两条第一SMA线130用于带动活动板110沿对角线的正向移动、两条第一SMA线130用于带动活动板110沿对角线的反方向移动，每个方向上都有两条第一SMA线130用于驱动，进而提升平移驱动组件10的驱动力，以便驱动更大负载的镜头组件或者感光芯片。

参考图3至图5，在本实施例中，为了方便连接第一SMA线130，活动板110上设置有第一连线部111，活动板110通过第一连线部111连接第一SMA线130，第一固定部120上设置有第二连线部121，第一固定部120通过第二连线部121连接第一SMA线130。

可以理解的是，为了避免第一连线部111凸出在活动板110的本体外侧，而影响到活动板110的长宽尺寸，也为了能够使得活动板110具有较大的面积以连接或承载其他部件，例如承载镜头组件、感光芯片或者旋转驱动组件20等，活动板110的四角均设置有缺口112，第一连线部111均设置在对应的缺口112内侧。

参考图3至图5，在本实施例中，第一固定部120包括有若干第一导电板122，第一导电板122采用导电材料制成且相互间隔绝缘设置，每一条第一SMA线130均对应连接到不同的第一导电板122上，连接第一SMA线130的第一导电板122上设置有第二连线部121；从而通过第一导电板122以向第一SMA线130通电，进而简化向第一SMA线130通电控制的电路结构。

可以理解的是，第一固定部120包括有固定板123，所述固定板123采用绝缘材料制成，第一导电板122均固定设置在固定板123上，进而使得第一导电板122之间能够保持相对位置固定形成整体，并相互绝缘。并且，具体地，固定板123上设置有第一滑动轴承124，活动板110通过第一滑动轴承124悬空活动架设在固定板123上。

可以理解的是，第一固定部120还可以选择采用一整块完整的绝缘板件制成，并且可以通过在固定板123和活动板110上设置电路板的形式以向第一SMA线130供电。

参考图2和图6，在本实施例中，旋转驱动组件20包括有转动片210、中心部220和第二SMA线230，中心部220设置于转动片210的中部，转动片210通过弹性臂240连接中心部220，第二SMA线230的一端连接转动片210，第二SMA线230能够通电收缩用于拉动转动片210相对中心部220转动。

参照图6，转动片210的中心开设中心孔211和容纳槽212，容纳槽212的一端连通中心孔211，中心部220设置在中心孔211处，弹性臂240设置在容纳槽212内，弹性臂240的一端连接中心部220，另一端连接到转动片210；可以理解的是，弹性臂240可以设置呈直条形，也可以设置呈连续S形弯折等多种形状，只要其能够产生变形，以使转动片210和中心部220之间出现相对转动即可。弹性臂240与容纳槽212的槽臂之间存在间隙，以允许弹性臂240产生变形。

在本实施例中，弹性臂240和容纳槽212对应的均设置有4个，并且围绕中心部220均匀分布。

可以理解的是，根据实际情况，弹性臂240和容纳槽212除了可以设置成4个之外，还可以设置成1个、2个、3个或者4个以上，并且可以理解的是，弹性臂240和容纳槽212也可以以非中心对称的形式围绕中心部220分布。

参照图2和图6，在本实施例中，四条第二SMA线230为一组，同一组的四条第二SMA线230一端分别连接转动片210的四角，且第二SMA线230均平行于转动片210的一组对边设置。通过上述方式设置第二SMA线230，则同一组中的四条第二SMA线230，将对应转动片210的其中两条对边分布。在驱动转动片210转动的过程中，连接转动片210其中两个对角的两条第二SMA线230通电收缩将能够驱动转动片210正向转动，而连接转动片210另外两个对角的两条第二SMA线230通电收缩将能够驱动转动片210反向转动。

由于感光芯片大多设置为长方形，在某些摄像模块中，为了更好地承载感光芯片，转动片210对应设置成近似长方形的结构；可以理解的是，第二SMA线230均平行于转动片210的一组长对边设置；在转动片210为近似长方形的结构时，在摄像模组内部，特别是转动片210的外侧，在平行于转动片210长边的方向上具有较大的空间设置第二SMA线230，而在平行于转动片210短边的方向上则不宜设置第二SMA线230，否则将影响到摄像模块的整体尺寸；因此，将第二SMA线230平行于转动片210的一组长对边设置，有利于提高空间的利用率。并且，相比于将第二SMA线230平行于转动片210的短边设置，第二SMA线230还可以设置的更长，而转动片210的转动角度行程主要由第二SMA线230的收缩长度决定，第二SMA线230越长则其收缩长度越大，因而第二SMA线230平行于转动片210的长边设置有利于防抖装置的防抖调整角度，进而也有利于提升防抖效果，提高拍摄图像的成像质量。并且，如果将四条第二SMA线230沿转动片210的四条边设置，由于转动片210的四条边的长度不一，四条第二SMA线230的长度也不相同，在通相同电路的情况下，收缩的长度也存在差异，这也不利于防抖过程的控制，会造成防抖控制算法进一步复杂化；因此，相比于将四条第二SMA线230沿转动片210的四条边设置，将第二SMA线230平行于转动片210的长边设置也有利于防抖控制的进一步简单化。

在本实施例中，第二SMA线230仅设置一组，以简化结构。

可以理解的是，也可以选择设置多组第二SMA线230，以提高旋转驱动组件20在防抖过程中的驱动力，从而可以带动更大质量的镜头组件等。

在本实施例中，参照图2和图6，为了方便连接第二SMA线230，转动片210的四角均设置有第三连线部213，转动片210通过第三连线部213连接第二SMA线230。

在本实施例中，参照图2和图6，旋转驱动组件20包括有第二固定部250，第二SMA线230的另一端以及中心部220均连接到第二固定部250上，从而在第二SMA线230线通电收缩时，可以驱动转动片210相对与第二固定部250转动。

并且，为了便于连接第二SMA线230，第二固定部250的四角上设置有第四连线部251，第二固定部250通过第四连线部251连接第二SMA线230。

在本实施例中，参照图2和图6，第二固定部250包括有若干第二导电板252，第二导电板252采用导电材料制成且相互间隔绝缘设置，每个第二导电板252上均设置有第四连线部251，从而通过第二导电板252以向第二SMA线230通电，进而简化向第二SMA线230通电控制的电路结构。

并且，具体地，第二固定部250上设置有第二滑动轴承253，转动片210活动架设在第二滑动轴承253上，以减少转动片210相对第二固定部250转动时的摩擦力。

可以理解的是，第二固定部250还可以选择采用一整块完整的绝缘板件制成，并且可以通过在固定部和活动板110上设置电路板的形式以向第二SMA线230供电。

旋转驱动组件20和平移驱动组件10可以有多种连接组装方式。

参照图1和图2，在第一种连接组装方式中，将第二固定部250连接在活动板110上，摄像模块中的镜头组件或者感光芯片连接在转动片210上；从而在向第一SMA线130通电时，拉动活动板110带动整个旋转驱动组件20和镜头组件或者感光芯片一起进行平移；而向第二SMA线230通电时，拉动转动片210带动镜头组件或者感光芯片进行旋转。

可以理解的是，在第二种连接组装方式中，可以借助平移驱动组件10中的活动板110构成第二固定部250，即第二SMA线230的另一端以及中心部220直接连接到活动板110上，摄像模块中的镜头组件或者感光芯片连接在转动片210上；从而在向第一SMA线130通电时，拉动活动板110带动中心部220、第二SMA线230、转动片210以及镜头组件或者感光芯片一起进行平移；而向第二SMA线230通电时，拉动转动片210带动镜头组件或者感光芯片进行旋转。

可以理解的是，在第三种连接组装方式中，将第一固定部120连接在转动片210上，摄像模块中的镜头组件或者感光芯片连接在活动板110上；从而在向第二SMA线230通电时，拉动转动片210带动整个平移驱动组件10和镜头组件或感光芯片一起进行转动；而在向第一SMA线130通电时，拉动活动板110带动镜头组件或感光芯片进行平移。

可以理解的是，在第四种连接组装方式中，可以借助旋转驱动组件20中的转动片210构成第一固定部120，即所得第一SMA线130的另一端连接到转动片210上，活动板110活动架设在转动片210上，摄像模块的镜头组件或感光芯片设置在活动板110上。从而在向第二SMA线230通电时，转动片210带动第一SMA线130、活动板110和镜头组件或感光芯片一起进行旋转；而在向第一SMA线130通电时，拉动活动板110带动镜头组件或感光芯片进行平移。

在本实施例中，选择采用以上第一种连接组装方式；并且，具体地，参照图2，第一SMA线130设置于第一固定部120背离旋转驱动组件20的一侧。通过将第一SMA线130设置于第一固定部120背离旋转驱动组件20的一侧，可以避免第一SMA线130影响到旋转驱动组件20的布设，又可以避免旋转驱动组件20影响第一SMA线130的通电收缩功能，从而在合理利用空间的同时保证防抖装置运行的顺畅性。

可以理解的是，参照图2至图5，第一连线部111向第一固定部120的一侧弯折，第二连线部121向背离活动部的一侧弯折，从而使得第一SMA线130能够从第一固定部120背离活动板110的一侧连接到第一连线部111和第二连线部121上。

可以理解的是，沿不同对角线设置的第一SMA线130与第一固定部120之间的距离不同，以避免第一SMA线130之间出现相互接触而短路或者相互影响的问题；并且，具体地，位置对应于活动板110不同对角的第一连线部111和第二连线部121的弯折高度不同，进而使得沿活动板110不同对角线方向布设的第一SMA线130在空间上交错。

以下描述本实用新型第二方面实施例的摄像模块，摄像模块包括有本实用新型上述第一方面实施例的防抖装置。摄像模块还包括有镜头组件及感光芯片，镜头组件用于捕捉外部影像，感光芯片用于将镜头组件捕捉到的影像转化成图像信号，从而生产照片或摄影视频文件。

可以理解的是，防抖装置可以连接镜头组件，以驱动镜头组件运动，从而实现防抖；防抖装置还可以选择连接感光芯片，以驱动感光芯片运动，从而实现防抖。

可以理解的是，根据以上第一方面实施例的描述，镜头组件或感光芯片可以选择连接在平移驱动组件10上或者连接在旋转驱动组件20上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.防抖装置，其特征在于，包括：

平移驱动组件，用于驱动感光芯片或镜头组件移动；所述平移驱动组件包括有第一固定部、活动板和至少一组第一SMA线，一组第一SMA线包括有两条第一SMA线，同一组的两条第一SMA线分别沿所述活动板的两个对角线方向设置，所述第一SMA线的一端连接所述活动板的一角，所述第一SMA线的另一端连接所述第一固定部且位置对应所述活动板的另一角，所述第一SMA线能够通电收缩用于拉动所述活动板；

旋转驱动组件，用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直于所述活动板的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于：设置有两组所述第一SMA线，沿所述活动板同一对角线方向设置的两条第一SMA线分别连接所述活动板的两个对角。

3.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于：所述活动板上设置有第一连线部，所述活动板通过所述第一连线部连接所述第一SMA线，所述第一固定部上设置有第二连线部，所述第一固定部通过所述第二连线部连接所述第一SMA线。

4.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括有转动片、中心部和第二SMA线，所述中心部设置于所述转动片的中部，所述转动片通过弹性臂连接所述中心部，所述第二SMA线的一端连接所述转动片，所述第二SMA线能够通电收缩用于拉动所述转动片相对所述中心部转动。

5.根据权利要求4所述的防抖装置，其特征在于：四条所述第二SMA线为一组，所述第二SMA线设置有至少一组，同一组的四条所述第二SMA线一端分别连接所述转动片的四角，且所述第二SMA线均平行于所述转动片的一组对边设置。

6.根据权利要求5所述的防抖装置，其特征在于：所述转动片的四角均设置有第三连线部，所述转动片通过所述第三连线部连接所述第二SMA线。

7.根据权利要求4至6任一项所述的防抖装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括有第二固定部，所述第二SMA线的另一端以及所述中心部均连接到所述第二固定部上。

8.根据权利要求7所述的防抖装置，其特征在于：所述第二固定部连接在所述活动板上，或者所述第一固定部连接在所述转动片上，或者所述活动板构成所述第二固定部，或者所述转动片构成所述第一固定部。

9.根据权利要求8所述的防抖装置，其特征在于：当所述第二固定部连接在所述活动板上时，所述第一SMA线设置于所述第一固定部背离所述旋转驱动组件的一侧。

10.摄像模块，其特征在于：包括有权利要求1至9任一项所述的防抖装置。

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