JPH0556890U - ホイスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイストの進行を停止した際における荷揺れ
を小さくする。 【構成】 押釦９ａを押すと電磁ブレーキ２１の制動が
解除され横行モータ２が駆動されてホイスト本体がレー
ルに沿い走行する。押していた押釦９ａを離すと、タイ
マＴ１，Ｔ２等を有するシーケンス回路の制御により、
横行モータ２の駆動が停止するとともに、電磁ブレーキ
２１は制動→制動解除→制動という動作をする。一時的
に制動が解除されるため荷揺れが小さい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホイストに関し、荷揺れを防止したものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３に示すように、ホイスト１は、横行モータ２の駆動によりレール３に沿い 進行（横行）し、巻上モータ４の駆動によりワイヤロープ５の巻込・操出が行な われてフック６が昇降動する。このような進行や昇降動の制御は、ケーブル７を 介してホイスト本体８に接続された操作押釦部９の各押釦９ａを押すことにより 行なわれる。ホイスト本体８には、制御用のシーケンス回路でなる制御箱や、電 磁ブレーキが備えられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のホイスト１では、押釦９ａのうち横行用の押釦９ａを押すと横行モータ ２が駆動し且つ電磁ブレーキが解除されてホイスト本体８が横行し、横行用の押 釦９ａを離すと横行モータ２の駆動が停止し且つ電磁ブレーキによる制動が生じ ホイスト本体８がただちに停止する。このためフック６に荷物を吊下していた場 合、ホイスト本体８が横行状態から停止すると、吊下していた荷物が揺れてしま う。

【０００４】 つまり、図４に概念的に示すように、ホイスト本体８がＡ方向に進行している ときには荷物１０もＡ方向に移動するが（図４（ａ））、ホイスト本体８が停止 しても慣性力により荷物１０は進行しようとする。このため停止時には停止した ホイスト本体８を支点として、ちょうど振り子のように、荷物１０が矢印Ｂ方向 に揺れる（図４（ｂ））。停止時に荷物１０が揺れると次の作業がやりにくく、 また危険でもある。

【０００５】 なおレール３の両端にサイドユニット（走行モータと電磁ブレーキを有してい る）を備え、サイドユニットが走行（図３において紙面に垂直方向の移動）して レール３及びホイスト本体８が走行するタイプのものでは、走行状態から急に停 止すると、上述した横行のときと同じ事状で、荷物が揺れてしまう。

【０００６】 本考案は、上記従来技術に鑑み、停止した際における荷揺れを可及的に小さく することのできるホイストを提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案の構成は、進行モータ及び電磁ブレーキを備えて進 行するホイスト進行部と、 ホイスト進行部に進行や停止の指令を出す押釦を備えた操作押釦部と、 前記押釦が押されると、前記電磁ブレーキの制動を解除するとともに前記進行 モータを駆動させ、前記押釦が押されている状態から離された状態になると、ま ず前記進行モータの駆動を停止するとともに、最初の一定期間では前記電磁ブレ ーキにより制動動作をさせ、次の一定時間では前記電磁ブレーキによる制動を解 除し、その後に再び前記電磁ブレーキにより制動動作をさせる制御部と、を具備 したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

進行用の押釦を押すとホイスト本体が進行する。その後、進行用の押釦を離す と、電磁ブレーキは、まず一定時間制動動作をし、次に一定時間制動を解除し、 その後に再び制動状態になり、荷揺れは小さくなる。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。実施例に係るホイスト は、外観は図３に示すものと同じであり、回路構成にその特徴があるので、図１ の回路図を基に説明を進める。

【００１０】 図１は実施例のホイストに備えた横行制御系を示している。図１において横行 モータ２が駆動するとホイスト本体が走行し、電磁ブレーキ２１は通電されると ブレーキを解除し非通電になるとブレーキをロック（制動）する。

【００１１】 走行用の押釦９ａを押すと、コイルＭＣが励磁されて三連の接点ｍｃ１が投入 されることにより電源２２から横行モータ２に電力が供給され、また同時に、コ イルＤが励磁されて二連の接点ｄが投入されることによりシリコン整流器２３を 介して電磁ブレーキ２１が励磁される。このため横行モータ２が駆動し電磁ブレ ーキ２１がブレーキ解除となり、ホイスト本体が横行する。またコイルＭＣの励 磁により接点ｍｃ２が開く。

【００１２】 押されていた押釦９ａを離すと、 コイルＭＣの消磁→接点ｍｃ１の開放→横行モータ２の駆動停止、 コイルＤの消磁→接点ｄの開放→電磁ブレーキ２１による制動、 が行なわれブレーキがかかる（図２の時点Ｐ１）。また接点ｍｃ２が投入され、 タイマＴ１，Ｔ２のタイマカウントが開始する。

【００１３】 時点Ｐ１から時間ｔ１経過するとタイマＴ１がタイマアップし、接点ｔ１−１ が開放するととも接点ｔ１−２が投入される。これによりコイルＤが励磁されて 接点ｄが投入され、電磁ブレーキ２１のブレーキが解除される（図２の時点Ｐ２ ）。

【００１４】 時点Ｐ１から時間ｔ２経過すると、 タイマＴ２がタイマアップして接点ｔ２が投入され、 これによりコイルＸが励磁されて接点Ｘ１が開放され、 コイルＤが消磁されて接点ｄが開放し、 電磁ブレーキ２１によるブレーキがかかる（図２の時列Ｐ３）。

【００１５】 結局本実施例では、押していた押釦９ａを離すと、 （イ） 時点Ｐ１〜Ｐ２ではブレーキがかかり、 （ロ） 時点Ｐ２〜Ｐ３ではブレーキが一旦解除され、 （ハ） 時点Ｐ３以降ではブレーキが再びかかる。 このように一旦ブレーキを解除（Ｐ２〜Ｐ３）するため、この間、ホイスト本 体が慣性により少し横行するため、吊下した荷物の揺れを小さくすることができ る。なお、Ｐ２〜Ｐ３間の時間は、ホイストの揚移や荷物の特性に合せて調整し て、揺れを最小にするようにする。

【００１６】 なお時点Ｐ３以降に再び押釦９ａを押すと（時点Ｐ４）電磁ブレーキ２１のブ レーキが解除されて横行モータ２が駆動し、横行が行なわれる。

【００１７】 なお本考案は、上述した横行制御系のみならず、走行制御系にも同様にして適 用することができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、停止する際に電磁ブレーキを制動→制 動解除→制動という順に作動させて、ホイスト進行部（ホイスト本体）のブレー キを一旦解除させて一時的な移動を許容するようにしたので、急に停止する場合 に比べて荷揺れが大幅に減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の回路構成を示す回路図。

【図２】実施例の動作を示すタイムチャート。

【図３】ホイストを示す構成図。

【図４】荷揺れを示す説明図。

【符号の説明】

１ ホイスト ２ 横行モータ ３ レール ４ 巻上モータ ５ ワイヤロープ ６ フック ７ ケーブル ８ ホイスト本体 ９ 操作押釦部 ９ａ 押釦 １０ 荷物 ２１ 電磁ブレーキ ２２ 電源 ２３ シリコン整流器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行モータ及び電磁ブレーキを備えて進
   行するホイスト進行部と、 ホイスト進行部に進行や停止の指令を出す押釦を備えた
   操作押釦部と、 前記押釦が押されると、前記電磁ブレーキの制動を解除
   するとともに前記進行モータを駆動させ、前記押釦が押
   されている状態から離された状態になると、まず前記進
   行モータの駆動を停止するとともに、最初の一定期間で
   は前記電磁ブレーキにより制動動作をさせ、次の一定時
   間では前記電磁ブレーキによる制動を解除し、その後に
   再び前記電磁ブレーキにより制動動作をさせる制御部
   と、を具備したことを特徴とするホイスト。