JPH0556622A - リードスクリユウ型ステツピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉軸受を大形化することなく、軸受取付板の
小さな開口に前記玉軸受を確実に取り付けたリードスク
リュウ型ステッピングモータを提供する。 【構成】 リードスクリュウ型ステッピングモータ１の
回転軸７のモータ側末端を圧縮手段１２によって軸方向
に圧縮し、ステッピングモータ２の端板８に回転軸７と
平行な腕を有するブラケット１３を固定し、軸受１４を
介して回転軸７の突出側先端を回転自在に支持し、さら
に回転軸７が貫通する側のモータの端板８に玉軸受１０
を取り付け、この玉軸受１０によって回転軸７を回転自
在に支承する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードスクリュウ型ステ
ッピングモータに係り、特に回転軸がモータの端板を貫
通する部分において、回転軸が玉軸受を介してモータの
端板によって回転自在に支承されているリードスクリュ
ウ型ステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に回転軸の一端がステッピングモー
タの端面から長く突出し、突出した部分の回転軸の外周
面に螺旋状のリードスクリュウ溝が刻設され、モ−タの
回転に伴って前記リードスクリュウ溝と係合する係合部
材を回転軸に沿って平行移動させるリードスクリュウ型
ステッピングモータにおいて、回転軸の突出側先端がス
テッピングモータから延設されたブラケットによって回
転自在に支承され、ステッピングモータの端板を貫通す
る回転軸の部分がメタル軸受を介して前記モータの端板
によって回転自在に支持されているリードスクリュウ型
ステッピングモータが知られている。

【０００３】図３は従来のリードスクリュウ型ステッピ
ングモータを示している。このリードスクリュウ型ステ
ッピングモータ３１はステッピングモータ３２を有し、
ステッピングモータ３２の回転軸３３はステッピングモ
ータ３２の端面から長く突出している。回転軸３３の突
出した部分の外周面には螺旋状のリードスクリュウ溝３
４が刻設され、回転軸３３の回転によってリードスクリ
ュウ溝３４と係合する図示しない係合部材を回転軸３３
に沿って平行移動させる。回転軸３３のモータ側末端は
転動自在に設けられたボール３５を有し、このボール３
５を介してステッピングモータの端板に取付けられたス
プリング片３７によって軸方向に圧縮力を受けている。
回転軸３３が貫通する側のステッピングモータ３２の端
板は中心に開口を有する軸受取付板３８からなり、回転
軸３３はメタル軸受３９を介して前記軸受取付板３８に
よって回転自在に支承されている。回転軸３３の突出側
先端はピボット玉軸受４０を介して、軸受取付板３８か
ら延設されたブラケットによって軸方向の移動を制限さ
れていると共に、回転自在に支承されている。

【０００４】図４は軸受取付板３８にメタル軸受３９を
取付ける工程を示している。軸受取付板３８の開口４２
にメタル軸受３９を挿入し、挿入されたメタル軸受３９
に対し、先端円筒状のたがね４３を図中に示す方向Ｄに
圧縮させ、メタル軸受３９の周縁部を図中に示す半径方
向Ｅに拡がり変形させる。この結果、メタル軸受３９は
軸受取付板３８の開口４２の内側に密着して固定され
る。しかし上記メタル軸受を用いたリードスクリュウ型
ステッピングモータでは、軸受取付板の開口にメタル軸
受を取付ける際に、メタル軸受の周縁部をたがねで圧縮
してメタル軸受を固定するので、たがねの圧縮力によっ
てメタル軸受の取付強度が異なり、メタル軸受の取付作
業が困難であった。これに対し、接着等の手段によって
玉軸受を板状部材に取り付ける従来の技術があった。

【０００５】図５は開口を有する板状部材に玉軸受を取
付ける従来の技術を示している。この従来技術によれ
ば、玉軸受４４の外周面につば状の突起４５を設け、玉
軸受４４の外周面に接着剤を塗布して板状部材４６の開
口４７に挿入する。玉軸受４４はつば状の突起４５によ
って板状部材４６の開口４７と係合し、所定位置で接着
される。上記玉軸受をリードスクリュウ型ステッピング
モータに用いれば、軸受における抵抗が少ないので、効
率上好ましいモータを得ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
玉軸受をリードスクリュウ型ステッピングモータに用い
るには、玉軸受の外周面につば状突起を設ける必要があ
り、このような複雑な形状の玉軸受の加工が困難であっ
た。このような形状の玉軸受を製造上の要求から大形化
し、これに伴ってリードスクリュウ型ステッピングモー
タが大形化するので、玉軸受を小形のモータに適用する
ことができなかった。そこで本発明の目的は、玉軸受を
大形化することなく、軸受取付板の小さな開口に玉軸受
を確実に取り付けたリードスクリュウ型ステッピングモ
ータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のリードスクリュウ型ステッピングモータは、
回転軸をステッピングモータの端面から長く突出させ、
突出した部分の回転軸の外周面に螺旋状のリードスクリ
ュウ溝を刻設し、モータの回転によって前記リードスク
リュウ溝と係合する係合部材を回転軸に沿って移動させ
るようにしたリードスクリュウ型ステッピングモータに
おいて、前記回転軸のモータ側末端はモータの端板に設
けられた圧縮手段によって軸方向に圧縮され、回転軸の
突出側先端はスラスト軸受を介して、ステッピングモー
タから延設されたブラケットによって回転自在に支持さ
れ、回転軸が貫通する側のモータの端板には玉軸受が取
付けられ、回転軸は前記玉軸受を介してモータの端板に
よって回転自在に支承されていることを特徴とするもの
である。

【０００８】

【作用】本発明のリードスクリュウ型ステッピングモー
タは、モータの端板を貫通する回転軸の部分が玉軸受を
介してモータの端板によって支承されているので、回転
軸の回転動作は玉軸受の転動体の転がりによって吸収さ
れ、回転軸自体が軸受によって磨耗されることがない。
また、玉軸受の抵抗はメタル軸受の抵抗より一般に小さ
く、ステッピングモータの回転力を損なうことないの
で、玉軸受を用いることによってモータの効率を高くす
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例について添付の図面を参
照して説明する。図１はレンズ駆動装置に適用された本
発明のリードスクリュウ型ステッピングモータの全体を
示している。図１において、リードスクリュウ型ステッ
ピングモータ１はステッピングモータ２有している。ス
テッピングモータ２はヨーク３とコイル４とからなる円
筒状の固定子５を有し、この固定子５の内側には回転自
在に回転子６が挿入されている。回転子６は回転軸７に
よって貫通され、回転軸７と一体に回転するように構成
されている。回転軸７が突出する側のヨーク５の端面に
は軸受取付板８が取付けられ、ヨーク５の反対側の端面
には端板９が取り付けられている。回転軸７は玉軸受１
０を介して軸受取付板８に回転自在に支承されている。
回転軸７のモータ側の末端には転動自在にボール１１が
設けられ、一方、ステッピングモータ２の端板９にはス
プリング片１２が取付けられ、回転軸７は前記ボール１
１を介してスプリング片１２によって軸方向に圧縮力を
常に受けている。ステッピングモータ２の軸受取付板８
には突出した回転軸７と平行な腕をもつブラケット１３
が固定されている。ブラケット１３の腕は先端部が９０
°に折り曲げられ、ピボット玉軸受１４を介して回転軸
７の軸荷重を受けつつ、回転軸７の先端を回転自在に支
持している。回転軸７の突出した部分の外周面には螺旋
状のリードスクリュウ溝１５が刻設され、リードスクリ
ュウ溝１５と係合するナット１６が設けられている。ナ
ット１６は連結部材１７を介して光学機械のレンズ１８
と連結されている。この実施例のレンズ駆動装置を作動
させるには、ステッピングモータ２によって回転軸７を
所定角度回転させることによって、回転軸７のリードス
クリュウ溝１５と係合するナット１６は所定の距離移動
し、この結果、レンズ１８は図中に示す方向Ａ−Ａ´に
移動してその焦点距離を変更することができる。この実
施例において、回転軸７は一端がスプリング片１２によ
って圧縮され、他端がピボット玉軸受１４によって移動
を制限されているので、回転軸は軸方向に常に一定の位
置に位置することができる。さらに回転軸７は玉軸受１
０とピボット玉軸受１４とによって回転自在に支承され
ているので、最も荷重を受ける軸受において回転が滑ら
かであり、回転軸７が磨耗されることがない。

【００１０】図２は上記実施例の玉軸受１０を軸受取付
板８に取付ける工程を示している。軸受取付板８の開口
１９に玉軸受８を挿入し、これを所定形状の台座２０に
配置する。玉軸受１０を挿入した軸受取付板８に対し、
先端円筒状のたがね２１を図中に示す方向Ｂに強制的に
移動させ、玉軸受１０の外周面から僅かな距離の軸受取
付板８を圧縮して僅かに変形させる。玉軸受１０の周縁
部の軸受取付板８は図中に示す方向Ｃに変型して、玉軸
受１０に密着して、軸受取付板８に対して玉軸受１０を
かしめる。上記のように軸受取付板８に対して玉軸受１
０をかしめるので、玉軸受１０は周縁部から中心に向か
って均等な力を受けるので、歪みを生じることがない。
また、従来行われていたように玉軸受の外周につば状の
突起を設ける必要がないので、加工が容易であり、薄型
の玉軸受にも容易に適用することができる。さらに、玉
軸受１０が機械的に軸受取付板８に固着されているの
で、接着剤等の剥離による脱落を防止するできる。

【００１１】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
のリードスクリュウ型ステッピングモータは、回転軸の
モータ側末端を圧縮手段によって軸方向に圧縮し、回転
軸の突出側先端をスラスト軸受によって、軸方向の荷重
を受けつつ回転自在に支持し、さらにモータの端板を貫
通する回転軸の部分を玉軸受によって回転自在に支承し
ているので、回転軸と軸受との間の磨耗を防止し、製造
が簡単であり、寿命が長いリードスクリュウ型ステッピ
ングモータをを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリードスクリュウ型ステッピングモー
タの回転軸方向の断面図。

【図２】本発明のリードスクリュウ型ステッピングモー
タの玉軸受を取付ける工程を示した断面図。

【図３】従来のリードスクリュウ型ステッピングモータ
の回転軸方向の断面図。

【図４】従来のリードスクリュウ型ステッピングモータ
のメタル軸受を取付ける工程を示した断面図。

【図５】従来の方法により板状部材に取付けられた玉軸
受の断面図。

【符号の説明】

１ リードスクリュウ型ステッピングモータ ７ 回転軸 ８ 軸受取付板 ９ 端板 １０ 玉軸受 １１ ボール １２ スプリング片 １３ ブラケット １４ ピボット玉軸受 １５ リードスクリュウ溝 １６ ナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸をステッピングモータの端面から長
   く突出させ、突出した部分の回転軸の外周面に螺旋状の
   リードスクリュウ溝を刻設し、モータの回転によって前
   記リードスクリュウ溝と係合する係合部材を回転軸に沿
   って移動させるようにしたリードスクリュウ型ステッピ
   ングモータにおいて、前記回転軸のモータ側末端はモー
   タの端板に設けられた圧縮手段によって軸方向に圧縮さ
   れ、回転軸の突出側先端はスラスト軸受を介して、ステ
   ッピングモータから延設されたブラケットによって回転
   自在に支持され、回転軸が貫通する側のモータの端板に
   は玉軸受が取付けられ、回転軸は前記玉軸受を介してモ
   ータの端板によって回転自在に支承されていることを特
   徴とするリードスクリュウ型ステッピングモータ。