JPH0556445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、測距対象へ向けて光を投射し、その
反射光を受光することによつて測距情報を得る測
距装置、特に測距の視野範囲（測距軸範囲）を電
気的に切り換えることが可能な光アクテイブ方式
の測距装置の改良に関する。

（発明の背景） 第３図に本願出願人より同日出願されたこの種
の装置を示す。１は例えばカメラの側面等に備え
られる不図示の測距視野切換ボタンの切り換え操
作がなされることに連動して接点１ａ側（GND
側）又は接点１ｂ側（電源V_cc側）にその接触子
が切り換わるスイツチで、前記選択ボタンにより
狭視野測距（例えばカメラの撮影画面中央の領域
（中央の測距軸）の測距）が選択されている時に
はGND側に、広視野測距（撮影画面中央とその
周辺の領域（中央の測距軸とその周辺の測距軸）
の測距）が選択されている時には電源V_cc側に、
それぞれ切り換わる。２は後述する演算処理回路
より初期化信号PUCが入力した時点の前記スイ
ツチ１の状態を記憶するＤフリツプフロツプ、
３，４はＤフリツプフロツプ２からローレベルの
初期信号CHANGが入力することにより接点３
ａ，４ａ側に、ハイレベルの切換信号CHANG
が入力することにより接点３ｂ，４ｂ側に、それ
ぞれ切り換わる視野切換スイツチ、５は、投光レ
ンズ６を介して投光素子群７より被写体へ向けて
投光される例えば３つの光束（第４図参照）が該
被写体面で反射され戻つてくるわけだが、不図示
の受光レンズを介して入力するこの反射光を受光
する半導体位置検出器である受光素子で、第５図
に示されるように反射像P₁〜P₃を受光する３つ
受光部５ａ〜５ｃを有しており、受光部４ｂが画
面中央と、受光部５ａ，５ｃがその周辺と、それ
ぞれ対応関係にある。又被写体が近距離側に移動
するにつれ、受光素子５面上での反射像P₁〜P₃
の位置は点線にて示される位置（第５図参照）へ
と移動し、該反射像P₁〜P₃の位置に応じた光電
流合Ａ１〜Ａ３及びＢ１〜Ｂ３その両出力端に発
生する。

８は後述する演算処理回路よりハイレベルの演
算モード切換信号Ｋが入力することによつて接点
８ａ側に、ローレベルの演算モード切換信号Ｋが
入力することによつて接点８ｂ側に、その接触子
が切り換わるスイツチ、９は受光素子５より入力
する光電流Ａ又は（Ａ＋Ｂ）ぽ電圧値に変換して
信号電圧V_A又は（V_A＋V_B）として出力するセン
サアンプ、１０はフイードバツク回路、１１は電
源が投入されることにより初期化信号PUCを出
力すると共に、スイツチ８へ演算モード切換信号
Ｋを出力して該スイツチ８の切り換え制御を行
い、更に例えばセンサアンプ９より入力する信号
電圧V_A2を一定時間積分し、次に時間遅れをもつ
て入力する信号電圧（V_A2＋V_B2）により前記信
号電圧V_A2の積分値が初期レベルに達するまで逆
積し、この積分を要した時間と前記一定時間との
比を演算、即ちV_A2／（V_A2＋V_B2）なる演算とし
て測距情報を求める公知の演算処理回路、V_rは
定電圧である。

次に動作について説明する。先ず、狭視野測距
が選択されている場合には、スイツチ１はGND
側と接続した状態であり、この状態で不図示のレ
リーズボタンの操作がなされ、電源が投入されて
演算処理回路１１に初期化信号PUCが発生する
と、Ｄフリツプフロツプ２よりローレベルの切換
信号CHANGが出力され、視野切換スイツチ３，
４は接点３ａ、４ｂ側に切り換わり、受光部５ｂ
のみが動作可能状態となる。一方、この時スイツ
チ８は演算処理回路１１の演算モード切換信号Ｋ
出力がローレベルの信号であることによつて接点
８ｂ側に切り換えられているため、センサアンプ
９には受光部５ｂに発生する光電流Ａ２が入力
し、演算処理回路１１には信号電圧V_A2が入力す
る。その後、演算処理回路１１の演算モード切換
信号Ｋ出力がハイレベルの信号となつてスイツチ
８が接点８ａ側に切り換えられることから、今度
は光電流Ａ２とＢ２がセンサアンプへ入力するよ
うになり、演算処理回路１１には信号電圧（V_A2
＋V_B2）が入力する。このように演算処理回路１
１へ時系列的に信号電圧V_A2と（V_A2＋V_B2）が入
力すると、該演算処理経路１１によつて前述した
ようなV_A2／（V_A2＋V_B2）なる演算がなされ、狭
視野時の測距情報が求められる。

広視野測距が選択されている場合には、スイツ
チ１は電源V_cc側と接続した状態となつており、
前述の如く電源が投入され、演算処理回路１１に
初期化信号PUCが発生すると、Ｄフリツプフロ
ツプ２からハイレベルの切換信号CHANGが出
力され、視野切換スイツチ３，４は接点３ｂ，４
ｂ側に切り換わり、受光部５ａ〜５ｃの全てが動
作可能となる。よつて、演算処理回路１１にはセ
ンサアンプ９より、まず初めに信号電圧（V_A1＋
V_A2＋V_A3）が、その後時間遅れをもつて信号電
圧｛（V_A1＋V_A2＋V_A3）＋（V_B1＋V_B2＋V_B3）｝が、
それぞれ入力し、該各信号電圧に基づいて、即ち
前述のような演算がなされ、広視野時の測距情報
が求められる。

前述のような装置においては、スイツチ１の状
態に応じて電気的に視野切換スイツチ３，４を切
り換えるようにしているため、従来困難であつた
狭視野測距と広視野測距との切り換えを容易に行
えるといつた利点を有している。このような装置
を、いわゆる全自動カメラに組み込もうとする場
合、狭視野測距と広視野測距とをどのように使い
分けるかが問題となる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、主た
る測距対象により適した測距視野側の測距情報を
自動的に選択することができる測距装置を提供す
ることである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、複数の
測距軸に沿つて信号光を投光するための投光手段
と、前記信号光による反射光を受光する受光部
と、該受光部出力に基づいて各測距軸に対する測
距情報をそれぞれ求める演算回路とを備えた測距
装置において、前記測距軸のうち所定の測距軸に
対して前記演算回路にて求めた測距情報が所定の
距離範囲内の距離を示しているかを判定する判定
回路と、該判定回路にて前記距離範囲内の距離を
示していると判定された時他の測距軸における測
距情報を考慮せずに前記所定の測距軸に対して求
めた測距情報を測距結果とし、前記判定回路にて
前記距離範囲内の距離を示していないと判定され
た時他の測距軸に対して前記演算回路にて求めた
測距情報を考慮して測距結果を決定する処理回路
とを設け、自動的に好適な測距軸（測距視野）に
よる測距情報を得られるようにしたものである。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

尚、以下の説明では異なる測距軸上の対象に対
する測距動作を異なる測距視野に対する測距動作
として説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
あり、カメラに適用した場合を想定している。第
３図と同じ部分は同一符号に表す。１２は第３図
に示した演算処理回路とほぼ同様であるが、以下
の点で異なつている。即ち、第３図に示した演算
処理回路は電源が投入されることにより自動的に
内部で発生する初期化信号PUCによつて初期化
していたが、該演算処理回路１２には初期化信号
PUCを発生する初期化信号発生部は有しておら
ず、後述するマイクロコンピユータより初期化信
号Ｓが入力することによつて初期化し、又存在マ
イクロコンピユータへ伝送している測距データＤ
が正しい情報であるか否か等を示すデータ状態信
号Ｅを出力、つまり正しい情報であると共に測距
動作が完了している場合にはハイレベルの、そう
でない場合にはローレベルの、データ状態信号Ｅ
を出力する。１３は市販されているようなマイク
ロコンピユータで、演算処理回路１２より送られ
てくる測距データＤに基づいてレンズ駆動装置等
の外部装置１４の制御や視野切換スイツチ３，４
の切換制御、即ち測距視野（狭視野側又は広視野
側）を自動的に切り換えるために視野切換スイツ
チ３，４へ切換信号CHANGを出力したりする。

次に第２図に示すフローチヤートを用いて動作
の説明を行う。電源が投入されると、マイクロコ
ンピユータ１３の内部の電源立上検出部によつて
そのことが検出され、マイクロコンピユータ１３
内の各部はリセツトする。その後リセツトが解除
になると直ちにIOボート等の内部周辺回路が初
期化し、該マイクロコンピユータ１３は外部の各
回路の制御を行うことが可能な状態となり（ステ
ツプ101）、初めに狭視野測距を行わせるために、
視野切換スイツチ３，４に対してローレベルの切
換信号CHANGを、演算処理回路１２に対して
ハイレベルの初期化信号Ｓを、それぞれ出力し
（ステツプ102）、演算処理回路１２が初期化する
のに充分な時間が経過したら前記初期化信号Ｓを
ローレベルの信号に反転する（ステツプ103、
104）。

一方、ハイレベルの初期化信号Ｓが入力すると
演算処理回路１２は初期化し始め、マイクロコン
ピユータ１３に対して今伝送している測距データ
Ｄが有効な信号でないことと同時に測距動作が完
了さておらず動作中であることを示すローレベル
のデータ状態信号Ｅを出力し、又初期化信号Ｓが
ローレベルの信号に反転するとスイツチ８へロー
レベルの演算モード切換信号Ｋを出力して該スイ
ツチ８を接点８ｂ側に切り換え、測距動作を開始
する。この測距動作は前述と同様で、まず受光部
５ｂで発生する光電流Ａ２が信号電圧V_A2として
入力し、次いで光電流（Ａ２＋Ｂ２）が信号電圧
（V_A2＋V_B2）として入力することから、該演算処
理回路１２によつてV_A2／（V_A2＋V_B2）なる演算
がなされ、狭視野時の測距情報が求められ、マイ
クロコンピユータ１３へ伝送される。

マイクロコンピユータ１３は演算処理回路１２
よりハイレベルのデータが状態信号Ｅが入力する
までの間待期し（ステツプ105）、ハイレベルのデ
ータ状態信号Ｅが入力すると同時にこの時の測距
データＤを有効な情報として取り込み、該内容を
内部の記憶部に狭視野測距時の情報D_Sとして記
憶する（ステツプ106）。次にマイクロコンピユー
タ１３は広視野測距を行わせるために切換信号
CHANGをハイレベルの信号にして視野切換ス
イツチ３，４を接点３ｂ，４ｂ側に切り換えると
共に、初期化信号Ｓを再びハイレベルの信号にし
て演算処理回路１２を初期化させ（ステツプ
107）、適当な時間が経過したら前記初期化信号Ｓ
をローレベルの信号に戻し（ステツプ108、109）、
今度は受光部５ａ〜５ｃより得られる各光電流Ａ
１〜Ａ３及びＢ１〜Ｂ３により広視野による測距
動作を行わせる（これにより（V_A1＋V_A2＋
V_A3）／｛（V_A1＋V_A2＋V_A3）＋（V_B1＋V_B2＋V_B3）｝
なる演算が演算処理回路１２にてなされる）。そ
の後、前述と同様演算処理回路１２よりハイレベ
ルのデータ状態信号Ｅが入力するまでの間待期し
（ステツプ110）、ハイレベルのデータ状態信号Ｅ
が入力したらこの時の測距データＤを有効な情報
として取り込み、該内容を内部の記憶部に広視野
測距時の情報D_Wとして記憶する（ステツプ111）。
そして、このように狭・広視野時の各測距情報_S、
D_Wを記憶したら、各々の測距結果が例えばその
カメラのレンズ駆動系により定まつている各ゾー
ンのうち、どのゾーンに属するかを調べ、狭視野
時のゾーンデータZ_DSと広視野時のゾーンデータ
Z_DWを作る（ステツプ112）。次に各ゾーンデータ
が一致するか否か（同一のゾーンに含まれるか否
か）の判断を行い（ステツプ113）、一致すると判
断した場合には、狭視野時のゾーンデータZ_DSを
最終の測距データとし（ステツプ114）、必要に応
じて外部装置１４を制御して不図示のレンズをこ
のゾーン位置まで移動させる。また、各ゾーンデ
ータが一致しないと判断したら、続けて狭視野時
のゾーンデータZ_DSが無限遠のゾーンZ_∞に含まれ
るかどうかの判断を行い（ステツプ115）、含まれ
ると判断した場合には、広視野時のゾーンデータ
Z_DWを最終の測距データとし（ステツプ116）、前
述と同様必要に応じて外部装置１４の制御を行
う。これは広視野測距によつて解決しようとして
いる主たる問題点、つまり例えば２人の人物を撮
影しようとした時に画面中央の狭い測距領域の部
分に焦点を合わせてしまい、無限にピントが合つ
て人物がボケるという現象に対処するためであ
る。又前記ゾーンデータZ_DSが無限遠のゾーンZ_∞
に含まれるかどうかの判断により含まれないと判
断した場合には、このゾーンデータZ_DSを最終の
測距データとして外部装置１４へ出力する。

本実施例によれば、測距視野を電気的に容易に
切り換えられることを利用して、狭視野測距状態
による測距情報と広視野測距状態による測距情報
をそれぞれ求め、狭視野測距時の測距情報が無限
遠に含まれない場合には、通常撮影したものは画
面中央に位置させるといつた考えにのつとり、こ
の時の測距情報を最終の測距結果として用い、又
無限遠に含まれる場合には、広視野測距の利点を
利用して広視野測距時の測距情報を最終の測距結
果として用いるようにしたから、撮影者に選択を
まかせることなく、意図するであろう主被写体に
より適正と思われる測距視野の測距情報を自動的
に選択可能となる。よつて、撮影者に何ら判断を
せまるものではなく、全自動カメラにも組み込む
ことが可能となる。

（実施例） 本実施例では、狭視野測距状態での測距情報が
所定の距離よりも遠い場合には広視野測距での測
距情報を測距結果とするようにしたが、広視野測
距の代わりに、第２受光部からの信号のみを受け
付ける周辺視野測距状態での測距情報を最終の測
距結果とするような選択を行わせる構成であつて
もよい。もちろん狭視野測距状態での測距情報が
所定の距離より遠くない場合も同様である。

また、狭視野測距領域が投光範囲の中央部にあ
る場合を想定しているが、これに限定されるもの
ではない。又これに伴い、前記周辺視野測距領域
としたが、前記狭視野測距領域に隣接した領域で
あればよい。また、必ず狭視野領域と広視野領域
の測局情報を求めるようにしたが、先に狭視野側
にて測距を行い、その結果この属するゾーンZ_DS
が無限遠のゾーンZ_∞に含まれなければ該ゾーン
Z_DSまでレンズを移動させ、このような場合には
広視野側による測距を行わせなくともよい、 さらに、カメラの絞り値によつて無限遠のゾー
ンZ_∞は変化、つまり撮影可能範囲は変化するた
め、狭視野による測距結果のみでゾーンを決定す
る条件は「そのゾーンZ_DSがゾーンZ_∞に含まれる」
というだけでは不十分で、場合によつてはあるゾ
ーン以遠のゾーンであればそれを背景を測距した
可能性がある。言い換えればそのゾーン以前であ
れば実際に撮影者が意図した被写体を測距した可
能性が高いといつたことも考えられる。このよう
な場合には、「無限遠のゾーンZ_∞とその一つ前の
ゾーン」等の判定条件に変えてもよい。

（発明の効果） 以上の如く、本発明は、所定の測距軸での測距
結果が所定距離範囲内か否かにより、該測距軸で
の測距結果を用いるか、他の測距軸での測距結果
を用いるかを決定しているので、多点測距におい
て、適切な測距軸の選択げできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図はそのフローチヤート、第３図は本願出願
人が同日出願した測距装置のブロツク図、第４図
はその投光光学系を示す図、第５図は同じく受光
素子の正面図である。 ３，４……視野切換スイツチ、５……受光素
子、８……スイツチ、９……センサアンプ、１２
……演算処理回路、１３……マイクロコンピユー
タ、CHANG……切換信号、Ｄ……測距データ、
Ｅ……データ状態信号、Ｓ……初期化信号、Ａ１
〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３……光電流。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の距離軸に沿つて信号光を投光するため
   の投光手段と、前記信号光による反射光を受光す
   る受光部と、該受光部出力に基づいて各測距軸に
   対する測距情報をそれぞれ求める演算回路とを備
   えた測距装置において、 前記測距軸のうち所定の測距軸に対して前記演
   算回路にて求めた測距情報が所定の距離範囲内の
   距離を示しているかを判定する判定回路と、該判
   定回路にて前記距離範囲内の距離を示していると
   判定された時他の測距軸における測距情報を考慮
   せずに前記所定の測距軸に対して求めた測距情報
   を測距結果とし、前記判定回路にて前記距離範囲
   内の距離を示していないと判定された時他の測距
   軸に対して前記演算回路にて求めた測距情報を考
   慮して測距結果を決定する処理回路とを設けたこ
   とを特徴とする測距装置。 ２ 前記処理回路は前記判定回路にて前記所定の
   測距軸に対して求めた測距情報が前記距離範囲内
   の距離を示していると判定された際に他の測距軸
   に対しての前記演算回路による測距情報の算出動
   作を禁止し、前記測距情報が前記距離範囲内の距
   離を示していないと判定された際に他の測距軸に
   対しての前記演算回路による測距情報の算出動作
   を開始させる制御手段を有する特許請求の範囲第
   １項記載の測距装置。