JPH0346507A - 距離測定装置 - Google Patents
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- JPH0346507A JPH0346507A JP1180919A JP18091989A JPH0346507A JP H0346507 A JPH0346507 A JP H0346507A JP 1180919 A JP1180919 A JP 1180919A JP 18091989 A JP18091989 A JP 18091989A JP H0346507 A JPH0346507 A JP H0346507A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/285—Systems for automatic generation of focusing signals including two or more different focus detection devices, e.g. both an active and a passive focus detecting device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は距離測定装置に係り、特に三角測距の原理を用
いた主にカメラのオートフォーカス用の距離測定装置に
関する。
いた主にカメラのオートフォーカス用の距離測定装置に
関する。
従来、三角測距の原理を用いた距離測定方式として、投
光器から測距用の投射光（赤外スポット光）を被写体に
投光し、被写体で反射した赤外スポット光を受光部（例
えば２分割５ＰＤ）で受光し、その受光重心位置に基づ
いて被写体の距離を測定する方式（以下アクティブ方式
という）がある。
光器から測距用の投射光（赤外スポット光）を被写体に
投光し、被写体で反射した赤外スポット光を受光部（例
えば２分割５ＰＤ）で受光し、その受光重心位置に基づ
いて被写体の距離を測定する方式（以下アクティブ方式
という）がある。
また、被写体像を測距用の一対の受光光学系を介して２
つの受光部（ＣＣＤラインセンサ）に結像させ、この２
つの被写体像の位相差に基づいて被写体の距離を測定す
る方式（以下パッシブ方式という）がある。
つの受光部（ＣＣＤラインセンサ）に結像させ、この２
つの被写体像の位相差に基づいて被写体の距離を測定す
る方式（以下パッシブ方式という）がある。
ところで、上記アクティブ方式は、被写体が遠距離や低
反射率の場合には受光部で赤外スポット光を受光するこ
とができず、距離測定ができないという問題がある。ま
た、パッシブ方式は、被写体が低照度や低コントラスト
の場合（被写体情報が少ない場合）には正確な測距がで
きないという問題がある。
反射率の場合には受光部で赤外スポット光を受光するこ
とができず、距離測定ができないという問題がある。ま
た、パッシブ方式は、被写体が低照度や低コントラスト
の場合（被写体情報が少ない場合）には正確な測距がで
きないという問題がある。
一方、パッシブ方式において、被写体情報が少ないとき
には補助光を被写体に投影するものがあるが、この場合
にはコントラストが生じるように特別のパターン（例え
ば縞状のパターン）を有する補助光を投光しなければな
らず、また被写体情報が少ないことを検知してから補助
光を投光するため、測距時間が長くなるという問題があ
る。
には補助光を被写体に投影するものがあるが、この場合
にはコントラストが生じるように特別のパターン（例え
ば縞状のパターン）を有する補助光を投光しなければな
らず、また被写体情報が少ないことを検知してから補助
光を投光するため、測距時間が長くなるという問題があ
る。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アク
ティブ方式とパッシブ方式とを併用し、より広範囲の被
写体の距離を正確に測定することができるとともに、従
来のアクティブ方式やパッシブ方式に比べて最小限のコ
ストアップでコンパクトに実現することができる距離測
定装置を提供することを目的とする。
ティブ方式とパッシブ方式とを併用し、より広範囲の被
写体の距離を正確に測定することができるとともに、従
来のアクティブ方式やパッシブ方式に比べて最小限のコ
ストアップでコンパクトに実現することができる距離測
定装置を提供することを目的とする。
本発明は前記目的を達成するために、測距用の投射光を
被写体に投光する投光部と、前記投光部の両側に配設さ
れた測距用の第り第２の受光光学系と、前記第１、第２
の受光光学系の結像位置に第１、第２の受光部を有する
ラインセンサであって、該第１、第２の受光部のうち被
写体が近距離のときに結像する受光領域に前記投射光の
波長帯を選択的に透過させるフィルタを設けて成るライ
ンセンサと、前記フィルタを介して投射光が受光された
か否かを判別する判別手段と、前記投射光がフィルタを
介して受光されたとき、前記ラインセンサにおける投射
光の受光位置に基づいて被写体の距離を求める手段と、
前記投射光がフィルタを介して受光されないとき、前記
ラインセンサの第１、第２の受光部における被写体像の
位相差に基づいて被写体の距離を求める手段と、を備え
たことを特徴としている。
被写体に投光する投光部と、前記投光部の両側に配設さ
れた測距用の第り第２の受光光学系と、前記第１、第２
の受光光学系の結像位置に第１、第２の受光部を有する
ラインセンサであって、該第１、第２の受光部のうち被
写体が近距離のときに結像する受光領域に前記投射光の
波長帯を選択的に透過させるフィルタを設けて成るライ
ンセンサと、前記フィルタを介して投射光が受光された
か否かを判別する判別手段と、前記投射光がフィルタを
介して受光されたとき、前記ラインセンサにおける投射
光の受光位置に基づいて被写体の距離を求める手段と、
前記投射光がフィルタを介して受光されないとき、前記
ラインセンサの第１、第２の受光部における被写体像の
位相差に基づいて被写体の距離を求める手段と、を備え
たことを特徴としている。
また、本発明は、測距用の投射光を被写体に投光する投
光部と、前記投光部の両側に配設された測距用の第１、
第２の受光光学系と、前記第１、第２の受光光学系の結
像位置に第１１第２の受光部を有するラインセンサと、
前記投光部から投射光を投光したとき及び投光しないと
きにそれぞれ前記ラインセンサから得られる各信号の差
分に基づいて、前記投射光がラインセンサに測距に必要
な所定り以上受光されたか否かを判別する判別手段と、
前記投射光が前記所定量以上受光されたとき、前記ライ
ンセンサにおける投射光の受光位置に基づいて被写体の
距離を求める手段と、前記投射光が前記所定量以上受光
されないとき、前記ラインセンサの第１、第２の受光部
における被写体像の位相差に基づいて被写体の距離を求
める手段と、を備えたことを特徴としている。
光部と、前記投光部の両側に配設された測距用の第１、
第２の受光光学系と、前記第１、第２の受光光学系の結
像位置に第１１第２の受光部を有するラインセンサと、
前記投光部から投射光を投光したとき及び投光しないと
きにそれぞれ前記ラインセンサから得られる各信号の差
分に基づいて、前記投射光がラインセンサに測距に必要
な所定り以上受光されたか否かを判別する判別手段と、
前記投射光が前記所定量以上受光されたとき、前記ライ
ンセンサにおける投射光の受光位置に基づいて被写体の
距離を求める手段と、前記投射光が前記所定量以上受光
されないとき、前記ラインセンサの第１、第２の受光部
における被写体像の位相差に基づいて被写体の距離を求
める手段と、を備えたことを特徴としている。
本発明によれば、投光部から測距用の投射光を被写体に
投光し、その反射光を投光部の両側に配設した２つの受
光光学系を介してラインセンサの２つの受光部で受光す
る。ここで、投射光は被写体の距離が近いときのみ受光
部の一部の受光領域に設けた投射光透過フィルタを介し
て受光できるようになっている。そして、受光部で受光
した投射光の受光位置に基づいて被写体距離を測定する
とともに、被写体距離が遠くあるいは反射率が低いため
に投射光が受光できないときには、自然光による被写体
像を２つの受光部で受光し、２つの像の位相差に基づい
て被写体距離を測定するようにしている。
投光し、その反射光を投光部の両側に配設した２つの受
光光学系を介してラインセンサの２つの受光部で受光す
る。ここで、投射光は被写体の距離が近いときのみ受光
部の一部の受光領域に設けた投射光透過フィルタを介し
て受光できるようになっている。そして、受光部で受光
した投射光の受光位置に基づいて被写体距離を測定する
とともに、被写体距離が遠くあるいは反射率が低いため
に投射光が受光できないときには、自然光による被写体
像を２つの受光部で受光し、２つの像の位相差に基づい
て被写体距離を測定するようにしている。
また、本発明の他の実施態様によれば、前記ラインセン
サに投射光透過フィルタを設けずに、投射光を投光した
ときと投光しないときのラインセンサの出力の差分から
投射光成分のみを検出し、この検出した投射光成分が測
距に必要な所定量以上ある場合には、投射光のラインセ
ンサ上の受光位置に基づいて被写体距離を測定し、投射
光成分が測距に必要な所定量以上ない場合には、上記と
同様に位相差検出により被写体距離を測定するようにし
ている。
サに投射光透過フィルタを設けずに、投射光を投光した
ときと投光しないときのラインセンサの出力の差分から
投射光成分のみを検出し、この検出した投射光成分が測
距に必要な所定量以上ある場合には、投射光のラインセ
ンサ上の受光位置に基づいて被写体距離を測定し、投射
光成分が測距に必要な所定量以上ない場合には、上記と
同様に位相差検出により被写体距離を測定するようにし
ている。
以下添付図面に従って本発明に係る距離測定装置の好ま
しい実施例を詳説する。
しい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る距離測定装置の一実施例を示すユ
ニット外観図であり、第２図及び第３図はその内部構造
を示す概略図である。
ニット外観図であり、第２図及び第３図はその内部構造
を示す概略図である。
これらの図面に示すように、この距離測定装置は、主と
して赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）１０、プリズム
１２、受光レンズ１４Ａ、１４Ｂ。
して赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）１０、プリズム
１２、受光レンズ１４Ａ、１４Ｂ。
ミラー１６Δ、１６Ｂ、ＣＣＤラインセンサモジュール
２０及び後述する信号処理部とから構成されている。
２０及び後述する信号処理部とから構成されている。
プリズム１２は、第４図に示すように直角プリズムで、
その一部に投光レンズ１２Ａが一体形ｔされており、Ｉ
ＲＥＤＩＯからの赤外光はプリズム内で２回反射したの
ち投光レンズ↓２Ａを介して赤外スポソト光として投光
される。
その一部に投光レンズ１２Ａが一体形ｔされており、Ｉ
ＲＥＤＩＯからの赤外光はプリズム内で２回反射したの
ち投光レンズ↓２Ａを介して赤外スポソト光として投光
される。
一対の受光レンズ１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ上記投光部
の両側に配設されており、受光レンズ１４Ａは被写体に
照射された前記赤外スポット光及び被写体像をミラー１
６Ａ１プリズム１２を介してセンサモジュール２０の後
述するラインセンサ受光部２ＯＡに結像させ、同様に受
光レンズ１４Ｂは前記赤外スポット光及び被写体像をミ
ラー１６Ｂ、プリズム１２を介してラインセンサ受光部
２０Ｂに結像させる。
の両側に配設されており、受光レンズ１４Ａは被写体に
照射された前記赤外スポット光及び被写体像をミラー１
６Ａ１プリズム１２を介してセンサモジュール２０の後
述するラインセンサ受光部２ＯＡに結像させ、同様に受
光レンズ１４Ｂは前記赤外スポット光及び被写体像をミ
ラー１６Ｂ、プリズム１２を介してラインセンサ受光部
２０Ｂに結像させる。
ＣＣＤラインセンサモジュール２０は、第５図に示すよ
うに一対のラインセンサ受光部２ＯＡ及び２０Ｂを有し
、更に各受光部２ＯＡ及び２０Ｂの外側の一部にはそれ
ぞれその上面に赤外光の波長帯を選択的に透過させる赤
外透過フィルタ２２Ａ及び２２Ｂが貼付されている。即
ち、これらの赤外透過フィルタ２２Ａ、２２Ｂは、被写
体が比較的近距離にあるときのみ、その被写体で反射さ
れる赤外スポット光を受光することができる受光部上に
設けられている。
うに一対のラインセンサ受光部２ＯＡ及び２０Ｂを有し
、更に各受光部２ＯＡ及び２０Ｂの外側の一部にはそれ
ぞれその上面に赤外光の波長帯を選択的に透過させる赤
外透過フィルタ２２Ａ及び２２Ｂが貼付されている。即
ち、これらの赤外透過フィルタ２２Ａ、２２Ｂは、被写
体が比較的近距離にあるときのみ、その被写体で反射さ
れる赤外スポット光を受光することができる受光部上に
設けられている。
次に、ＣＣＤラインセンサモジュール２０からの信号に
基づいて被写体距離を求める信号処理部の概略動作につ
いて説明する。
基づいて被写体距離を求める信号処理部の概略動作につ
いて説明する。
第６図のフロチャートに示すように、まず前述した赤外
透過フィルタ２２Ａ、２２Ｂを介して赤外スポット光を
受光したか否かを判別する（ステップ１００）。被写体
が比較的近距離にあるときは、第２図に示すように赤外
スポット光をフィルタ２２Ａ、２２Ｂを介して受光する
ことができ、この場合には赤外スポット光のラインセン
サ受光部上の重心位置を検出する（ステップ１１０）。
透過フィルタ２２Ａ、２２Ｂを介して赤外スポット光を
受光したか否かを判別する（ステップ１００）。被写体
が比較的近距離にあるときは、第２図に示すように赤外
スポット光をフィルタ２２Ａ、２２Ｂを介して受光する
ことができ、この場合には赤外スポット光のラインセン
サ受光部上の重心位置を検出する（ステップ１１０）。
続いて、検出した赤外スポット光の重心位置から被写体
距離を演算する（ステップ１２０）。尚、赤外スポット
光の重心位置と被写体距離とは、対−に対応している。
距離を演算する（ステップ１２０）。尚、赤外スポット
光の重心位置と被写体距離とは、対−に対応している。
一方、被写体が比較的遠距離にあるときは、第３図に示
すように赤外スポット光をフィルタ２２Ａ、２２Ｂを介
して受光することができず、この場合には一対のライン
センサ受光部２ＯＡ、２０Ｂに結像した被写体像の受光
パターンの位相差を検出する（ステップ１３０）。この
位相差検出は、受光パターンをラインセンサの一画素づ
つずらしながら相関演算を行い、最も相関値が大きくな
るときのずれ量から検出する。そして、検出した位相差
から被写体距離を演算する（ステップ１４０〉。
すように赤外スポット光をフィルタ２２Ａ、２２Ｂを介
して受光することができず、この場合には一対のライン
センサ受光部２ＯＡ、２０Ｂに結像した被写体像の受光
パターンの位相差を検出する（ステップ１３０）。この
位相差検出は、受光パターンをラインセンサの一画素づ
つずらしながら相関演算を行い、最も相関値が大きくな
るときのずれ量から検出する。そして、検出した位相差
から被写体距離を演算する（ステップ１４０〉。
上記のようにして、被写体が比較的近距離の場合には赤
外スポット光の受光位置に基づいて被写体距離を求め、
被写体が比較的遠距離の場合には位相差検出に基づいて
被写体距離を求める。このようにして求めた被写体距離
により、カメラの撮影レンズの自動焦点制御が行われる
（ステップ１５０）。
外スポット光の受光位置に基づいて被写体距離を求め、
被写体が比較的遠距離の場合には位相差検出に基づいて
被写体距離を求める。このようにして求めた被写体距離
により、カメラの撮影レンズの自動焦点制御が行われる
（ステップ１５０）。
尚、赤外スポット光を受光したか否かの判別は、例えば
、ラインセンサ上の赤外透過フィルタに対応する部分の
センサ出力が一定値（自然赤外光のレベルを超えた値）
以上か否かによって行う。
、ラインセンサ上の赤外透過フィルタに対応する部分の
センサ出力が一定値（自然赤外光のレベルを超えた値）
以上か否かによって行う。
第７図は本発明に係る距離測定装置の信号検出部の他の
実施例を示すもので、第２図及び第３図と共通の部分に
関しては同一の符号が付しである。
実施例を示すもので、第２図及び第３図と共通の部分に
関しては同一の符号が付しである。
これらの図面の比較から明らかなように、この実施例で
は、投光部に直角プリズムを使用せずに、別設の投光レ
ンズ２６を有しており、ＩＲＥＤ２４の赤外光は投光レ
ンズ２６で集光され、赤外スポット光として投光させれ
る。また、プリズム２８はその直交する外面の２面が受
光光学系の一部として機能する。
は、投光部に直角プリズムを使用せずに、別設の投光レ
ンズ２６を有しており、ＩＲＥＤ２４の赤外光は投光レ
ンズ２６で集光され、赤外スポット光として投光させれ
る。また、プリズム２８はその直交する外面の２面が受
光光学系の一部として機能する。
第８図は本発明に係る距離測定装置の信号検出部の更に
他の実施例を示す図であり、第９図は第８図の信号検出
部に対する信号処理部の一実施例を示すブロック図であ
る。尚、第８図において、第７図と共通する部分には同
一の符号が付しである。
他の実施例を示す図であり、第９図は第８図の信号検出
部に対する信号処理部の一実施例を示すブロック図であ
る。尚、第８図において、第７図と共通する部分には同
一の符号が付しである。
第７図との比較から明らかなように、第８図の信号検出
部は、ＣＣＤラインセンサ２０の各受光部２ＯＡ、２０
Ｂの上面に、赤外透過フィルタ２２Ａ及び２２Ｂが設け
られていない点で相違し、他の部分は第７図の信号検出
部と同一である。そこで、第９図の信号処理部は、赤外
透過フィルタを用いずに投光された赤外光を検出するた
めの回路等が設けられている。
部は、ＣＣＤラインセンサ２０の各受光部２ＯＡ、２０
Ｂの上面に、赤外透過フィルタ２２Ａ及び２２Ｂが設け
られていない点で相違し、他の部分は第７図の信号検出
部と同一である。そこで、第９図の信号処理部は、赤外
透過フィルタを用いずに投光された赤外光を検出するた
めの回路等が設けられている。
次に、本発明に係る距離測定装置の信号処理部の実施例
について説明する。
について説明する。
第９図において、発光回路１１は測距時にＩＲＥＤＩＩ
を発光させ、赤外光を投光させる。続出回路３０は、赤
外光を投光した状態及び投光しない状態でそれぞれＣＣ
Ｄラインセンサ２０の読み出しを行い、その読み出した
信号を順次スイッチング回路３２に出力する。スイッチ
ング回路３２は赤外光を投光した状態で読み出した信号
を記憶回路３４に出力して記憶回路３４に記憶させると
ともに、赤外光を投光しない状態で読み出した信号を差
分演算回路３６に出力する。
を発光させ、赤外光を投光させる。続出回路３０は、赤
外光を投光した状態及び投光しない状態でそれぞれＣＣ
Ｄラインセンサ２０の読み出しを行い、その読み出した
信号を順次スイッチング回路３２に出力する。スイッチ
ング回路３２は赤外光を投光した状態で読み出した信号
を記憶回路３４に出力して記憶回路３４に記憶させると
ともに、赤外光を投光しない状態で読み出した信号を差
分演算回路３６に出力する。
差分演算回路３６は、記憶回路３４に一時記憶された信
号とスイッチング回路３２から直接加えられる信号との
各画素毎の差分演算を行い、投光赤外成分を示す信号を
赤外スポット光の重心位置演算回路３８及び判別回路４
０に出力する。
号とスイッチング回路３２から直接加えられる信号との
各画素毎の差分演算を行い、投光赤外成分を示す信号を
赤外スポット光の重心位置演算回路３８及び判別回路４
０に出力する。
重心位置演算回路３８は、ラインセンサの各画素毎の投
光赤外成分を示す信号ｌ；基づいて赤外スポット光のラ
インセンサ上の重心位置を求め、この重心位置を示す信
号を距離換算回路４２に出力し、距離換算回路４２は入
力する重心位置から被写体距離を換算し、その換算した
距離を示す信号ｔ を選択回路４４のへ入力に加える。
光赤外成分を示す信号ｌ；基づいて赤外スポット光のラ
インセンサ上の重心位置を求め、この重心位置を示す信
号を距離換算回路４２に出力し、距離換算回路４２は入
力する重心位置から被写体距離を換算し、その換算した
距離を示す信号ｔ を選択回路４４のへ入力に加える。
一方、位相差演算回路４６は読出回路３０から読み出さ
れた信号に基づいて一対のラインセンサ受光部に結像し
た被写体像の受光パターンの位相差を演算し、その位相
差を示す信号を距離換算回路４８に出力し、距離換算回
路４８は人力する位相差から被写体距離を換算し、その
換算した距離を示す信号を選択回路４４のＢ入力に加え
る。
れた信号に基づいて一対のラインセンサ受光部に結像し
た被写体像の受光パターンの位相差を演算し、その位相
差を示す信号を距離換算回路４８に出力し、距離換算回
路４８は人力する位相差から被写体距離を換算し、その
換算した距離を示す信号を選択回路４４のＢ入力に加え
る。
判別回路４０は差分演算回路３６から入力する投光赤外
成分を示す信号が所定の閾値（測距に必要な値）以上の
場合には、赤外スポット光を受光したものと判断し、選
択回路４４にＡ人力を選択させる信号を出力し、また人
力する投光赤外成分を示す信号が所定の閾値以下の場合
には、赤外スポット光を受光しなかったものと判断し、
選択回路４４に８人力を選択させる信号を出力する。
成分を示す信号が所定の閾値（測距に必要な値）以上の
場合には、赤外スポット光を受光したものと判断し、選
択回路４４にＡ人力を選択させる信号を出力し、また人
力する投光赤外成分を示す信号が所定の閾値以下の場合
には、赤外スポット光を受光しなかったものと判断し、
選択回路４４に８人力を選択させる信号を出力する。
そして、自動焦点制御回路５０は上記選択回路４４を介
して入力する被写体距離を示す信号に基づいてカメラの
撮影レンズの焦点合わせを行わせる。
して入力する被写体距離を示す信号に基づいてカメラの
撮影レンズの焦点合わせを行わせる。
尚、この実施例の場合には、被写体が比較的遠距離にあ
るときでも、被写体の反射率が高い場合には赤外スポッ
ト光を受光することができ、赤外スポット光のラインセ
ンサの受光位置に基づいて被写体の距離が測定される。
るときでも、被写体の反射率が高い場合には赤外スポッ
ト光を受光することができ、赤外スポット光のラインセ
ンサの受光位置に基づいて被写体の距離が測定される。
以上説明したように本発明に係る距離測定装置によれば
、通常のパッシブ方式の装置に対して簡単な機構の追加
でアクティブ方式の装置としても使用でき、両方式のメ
リットが得られるとともに、測距可能な領域が広がる。
、通常のパッシブ方式の装置に対して簡単な機構の追加
でアクティブ方式の装置としても使用でき、両方式のメ
リットが得られるとともに、測距可能な領域が広がる。
また、主に被写体が近距離にある場合にはアクティブ方
式で測距するため、基線長が短く最短測定距離を短くす
ることができ、主に被写体が遠距離にある場合にはパッ
シブ方式で測距するため、基線長が長くなってより正確
な距離測定ができる。
式で測距するため、基線長が短く最短測定距離を短くす
ることができ、主に被写体が遠距離にある場合にはパッ
シブ方式で測距するため、基線長が長くなってより正確
な距離測定ができる。
第１図は本発明に係る距離測定装置の一実施例を示すユ
ニット外観図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図の内
部構造を示す概略図、第４図は第５ ２図に示したプリズムの斜視図、第５図は第２図に示し
たＣＣＤラインセンサモジュールの平面図、第６図は本
発明に係る距離測定装置の信号処理部の動作を説明する
ために用いたフローチャート、第７図は本発明に係る距
離測定装置の信号検出部の他の実施例を示す概略図、第
８図は本発明に係る距離測定装置の信号検出部の更に他
の実施例を示す概略図、第９図は第８図に示した信号検
出部に対する信号処理部の一実施例を示すブロック図で
ある。 １０．２４・・・赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）、１
２．２８・・・プリズム、 １２Ａ、２６・・・投光
レンズ、 １４Ａ、１４Ｂ・・・受光レンズ、 １
６Ａ１１６Ｂ・・・ミラー、 ２０・・・ＣＣＤライ
ンセンサモジュール、 ２ＯＡ、２０Ｂ・・・ライン
センサ受光部、 ２２Ａ、２２Ｂ・・・赤外透過フィル
タ、３８・・・重心位置演算回路、 ４２．４８・・・
距離換算回路、 ４０・・・判別回路、 ４４・・・選
択回路、４６・・・位相差演算回路。
ニット外観図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図の内
部構造を示す概略図、第４図は第５ ２図に示したプリズムの斜視図、第５図は第２図に示し
たＣＣＤラインセンサモジュールの平面図、第６図は本
発明に係る距離測定装置の信号処理部の動作を説明する
ために用いたフローチャート、第７図は本発明に係る距
離測定装置の信号検出部の他の実施例を示す概略図、第
８図は本発明に係る距離測定装置の信号検出部の更に他
の実施例を示す概略図、第９図は第８図に示した信号検
出部に対する信号処理部の一実施例を示すブロック図で
ある。 １０．２４・・・赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）、１
２．２８・・・プリズム、 １２Ａ、２６・・・投光
レンズ、 １４Ａ、１４Ｂ・・・受光レンズ、 １
６Ａ１１６Ｂ・・・ミラー、 ２０・・・ＣＣＤライ
ンセンサモジュール、 ２ＯＡ、２０Ｂ・・・ライン
センサ受光部、 ２２Ａ、２２Ｂ・・・赤外透過フィル
タ、３８・・・重心位置演算回路、 ４２．４８・・・
距離換算回路、 ４０・・・判別回路、 ４４・・・選
択回路、４６・・・位相差演算回路。
Claims (2)
- （１）測距用の投射光を被写体に投光する投光部と、前
記投光部の両側に配設された測距用の第１、第２の受光
光学系と、 前記第１、第２の受光光学系の結像位置に第１、第２の
受光部を有するラインセンサであって、該第１、第２の
受光部のうち被写体が近距離のときに結像する受光領域
に前記投射光の波長帯を選択的に透過させるフィルタを
設けて成るラインセンサと、 前記フィルタを介して投射光が受光されたか否かを判別
する判別手段と、 前記投射光がフィルタを介して受光されたとき、前記ラ
インセンサにおける投射光の受光位置に基づいて被写体
の距離を求める手段と、 前記投射光がフィルタを介して受光されないとき、前記
ラインセンサの第１、第２の受光部における被写体像の
位相差に基づいて被写体の距離を求める手段と、 を備えたことを特徴とする距離測定装置。 - （２）測距用の投射光を被写体に投光する投光部と、前
記投光部の両側に配設された測距用の第１、第２の受光
光学系と、 前記第１、第２の受光光学系の結像位置に第１、第２の
受光部を有するラインセンサと、前記投光部から投射光
を投光したとき及び投光しないときにそれぞれ前記ライ
ンセンサから得られる各信号の差分に基づいて、前記投
射光がラインセンサに測距に必要な所定量以上受光され
たか否かを判別する判別手段と、 前記投射光が前記所定量以上受光されたとき、前記ライ
ンセンサにおける投射光の受光位置に基づいて被写体の
距離を求める手段と、 前記投射光が前記所定量以上受光されないとき、前記ラ
インセンサの第１、第２の受光部における被写体像の位
相差に基づいて被写体の距離を求める手段と、 を備えたことを特徴とする距離測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180919A JPH0346507A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 距離測定装置 |
| US07/545,739 US5081344A (en) | 1989-07-13 | 1990-06-29 | Distance measuring device using both active and passive distance detection modes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180919A JPH0346507A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346507A true JPH0346507A (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=16091576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1180919A Pending JPH0346507A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 距離測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5081344A (ja) |
| JP (1) | JPH0346507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100661861B1 (ko) * | 2005-02-16 | 2006-12-28 | 성균관대학교산학협력단 | 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5266791A (en) * | 1991-10-17 | 1993-11-30 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Autofocus binocular stereomicroscope |
| US5745806A (en) * | 1995-06-15 | 1998-04-28 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus |
| JP2000171687A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-06-23 | Asahi Optical Co Ltd | 測距装置 |
| JP2000171246A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-06-23 | Asahi Optical Co Ltd | 測距装置 |
| JP2001311619A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-09 | Asahi Optical Co Ltd | 測距装置及び測距方法 |
| US20050230605A1 (en) * | 2004-04-20 | 2005-10-20 | Hamid Pishdadian | Method of measuring using a binary optical sensor |
| US8949069B2 (en) * | 2009-12-16 | 2015-02-03 | Intel Corporation | Position determination based on propagation delay differences of multiple signals received at multiple sensors |
| US8411258B2 (en) | 2010-12-22 | 2013-04-02 | Intel Corporation | Systems and methods for determining position using light sources |
| WO2014193334A1 (en) | 2013-05-26 | 2014-12-04 | Intel Corporation | Apparatus, system and method of communicating positioning information |
| US9432115B2 (en) | 2013-07-10 | 2016-08-30 | Intel Corporation | Apparatus, system and method of communicating positioning transmissions |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62210414A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| US4843227A (en) * | 1986-09-11 | 1989-06-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus detecting apparatus with both passive and active focus capability |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1180919A patent/JPH0346507A/ja active Pending
-
1990
- 1990-06-29 US US07/545,739 patent/US5081344A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100661861B1 (ko) * | 2005-02-16 | 2006-12-28 | 성균관대학교산학협력단 | 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5081344A (en) | 1992-01-14 |
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