JPH05562Y2 - - Google Patents
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- JPH05562Y2 JPH05562Y2 JP1984155299U JP15529984U JPH05562Y2 JP H05562 Y2 JPH05562 Y2 JP H05562Y2 JP 1984155299 U JP1984155299 U JP 1984155299U JP 15529984 U JP15529984 U JP 15529984U JP H05562 Y2 JPH05562 Y2 JP H05562Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- inlet
- port
- pressure oil
- counterbalance valve
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、建設機械等の油圧アクチユエータの
入口・戻りラインに接続し油圧アクチユエータの
駆動中負荷により生じる自走を防止することを目
的として使用されるカウンタバランス弁に関し、
特に、発進−駆動−停止の操作において、発進時
および停止時の衝撃防止、あるいは停止状態位置
の保持ができるようなカウンタバランス弁に関す
る。
入口・戻りラインに接続し油圧アクチユエータの
駆動中負荷により生じる自走を防止することを目
的として使用されるカウンタバランス弁に関し、
特に、発進−駆動−停止の操作において、発進時
および停止時の衝撃防止、あるいは停止状態位置
の保持ができるようなカウンタバランス弁に関す
る。
（従来の技術）
従来製品は第５図に示す回路図で第６図で示す
ような、チエツク弁１１，１２を１体的に組込ん
だカウンタバランス弁１０を使用して、アクチユ
エータ８の発進−停止時の衝撃防止あるいは、ハ
ンチング防止を行つてきた。
ような、チエツク弁１１，１２を１体的に組込ん
だカウンタバランス弁１０を使用して、アクチユ
エータ８の発進−停止時の衝撃防止あるいは、ハ
ンチング防止を行つてきた。
即ち、発進時には第６図で示すスプール１の締
切ランド端部６，６′に設けた切欠き６Ａ，６
A′の形状で、ストロークと油流路の開口面積と
を、ストロークが進むにつれ徐々に大きくなるよ
うにし、停止時はこの逆動作で油を遮断して行つ
ていた。スプール１の動きは、パイロツトライン
５，５′に入れた絞り４，４′で規制することで行
つていた。しかし、発進時と停止時の衝撃を取
り、制動力を向上する事および駆動中のハンチン
グを防止するというユーザの要求をすべて満足さ
せる事が出来なかつた。
切ランド端部６，６′に設けた切欠き６Ａ，６
A′の形状で、ストロークと油流路の開口面積と
を、ストロークが進むにつれ徐々に大きくなるよ
うにし、停止時はこの逆動作で油を遮断して行つ
ていた。スプール１の動きは、パイロツトライン
５，５′に入れた絞り４，４′で規制することで行
つていた。しかし、発進時と停止時の衝撃を取
り、制動力を向上する事および駆動中のハンチン
グを防止するというユーザの要求をすべて満足さ
せる事が出来なかつた。
この分野では、駆動中のハンチング、発進・停
止時にシヨツクがある事、および制動があまい事
を総称して、『フイーリングが悪い』と表現され
明確な規定がない事で判断が難しい面があるが、
従来のスプール形状の検討と、スプールの動きを
規制するためにパイロツトラインに絞りを組入
れ、スプリング力と対抗させる方法では、フイー
リング性能を満足させることが難しかつた。
止時にシヨツクがある事、および制動があまい事
を総称して、『フイーリングが悪い』と表現され
明確な規定がない事で判断が難しい面があるが、
従来のスプール形状の検討と、スプールの動きを
規制するためにパイロツトラインに絞りを組入
れ、スプリング力と対抗させる方法では、フイー
リング性能を満足させることが難しかつた。
（考案が解決しようとする問題点）
本考案は、建設機械に搭載し使用する油圧アク
チユエータの発進−停止時の衝撃防止、駆動中の
ハンチング発生防止・制動力の向上、所謂フイー
リング性能を向上させるカウンタバランス弁を提
供することを目的とする。上記において述べたよ
うに、フイーリング性能の確保は難しく、更にこ
の分野の機械は他分野に比し使用される流量・圧
力共広範囲であり、負荷の変化も大きいが、どの
条件下でも一様な性能を要求されかつ機械スペー
ス上コンパクト化も要求されるので、本考案は、
かかる要求を満足させるようなカウンタバランス
弁を提供することをも目的とする。
チユエータの発進−停止時の衝撃防止、駆動中の
ハンチング発生防止・制動力の向上、所謂フイー
リング性能を向上させるカウンタバランス弁を提
供することを目的とする。上記において述べたよ
うに、フイーリング性能の確保は難しく、更にこ
の分野の機械は他分野に比し使用される流量・圧
力共広範囲であり、負荷の変化も大きいが、どの
条件下でも一様な性能を要求されかつ機械スペー
ス上コンパクト化も要求されるので、本考案は、
かかる要求を満足させるようなカウンタバランス
弁を提供することをも目的とする。
（問題点を解決するための手段）
このため本考案は、ハウジングと、ハウジング
に対称的にそれぞれ設けられたアクチユエータへ
の出入ポートと圧油出入ポートとが連通する軸方
向孔に摺接されこれらポート間を開閉する一本の
スプールと、スプールの両端の室内でスプールを
対向して付勢するスプリングと、室と隣接する圧
油出入ポートとを絞りを介して連通するパイロツ
トラインとを含むカウンタバランス弁において前
記アクチユエータへの出入ポートを流量制御する
前記スプールの締切ランド端部に設けた切欠き
と、切欠きの前記出入ポート寄りに開口し前記ス
プールの両端の前記室と連通する絞り部付きの連
経路と、を設けたことを特徴とするカウンタバラ
ンス弁としたものである。
に対称的にそれぞれ設けられたアクチユエータへ
の出入ポートと圧油出入ポートとが連通する軸方
向孔に摺接されこれらポート間を開閉する一本の
スプールと、スプールの両端の室内でスプールを
対向して付勢するスプリングと、室と隣接する圧
油出入ポートとを絞りを介して連通するパイロツ
トラインとを含むカウンタバランス弁において前
記アクチユエータへの出入ポートを流量制御する
前記スプールの締切ランド端部に設けた切欠き
と、切欠きの前記出入ポート寄りに開口し前記ス
プールの両端の前記室と連通する絞り部付きの連
経路と、を設けたことを特徴とするカウンタバラ
ンス弁としたものである。
（作用）
かかる構成によると、アクチユエータからの戻
り側のスプール端面には、アクチユエータからの
戻り圧油の１部が前記連経路を介して導かれて、
スプールを中立に戻す方向の力Ｆが作用する。こ
の結果、第４図で示すようにＡ発進時から駆動ま
でのスプールの動きでは、スプールの開きは、前
記力Ｆによりスプールに中立に戻す力が働き、
徐々にスプールが開き、発進時のシヨツクを除く
ものとなる。次にＢ駆動中に停止するような、駆
動から停止までの、スプールの動きでは、スプー
ルは前記力Ｆがスプリング力に追加され、急速に
中立即ち停止に戻るので、ブレーキのききがよく
なつた。またこの間スプリング力低下を力Ｆで補
い、スプールを一様なスピードで戻すので、停止
時のシヨツクを防止する。Ｃ駆動中自走ぎみにな
つたときは、スプールはスプリング力と前記力Ｆ
とにより中立に戻されることにより、開口面積が
必要以上に大きくならず、自走を防止するものと
なつた。
り側のスプール端面には、アクチユエータからの
戻り圧油の１部が前記連経路を介して導かれて、
スプールを中立に戻す方向の力Ｆが作用する。こ
の結果、第４図で示すようにＡ発進時から駆動ま
でのスプールの動きでは、スプールの開きは、前
記力Ｆによりスプールに中立に戻す力が働き、
徐々にスプールが開き、発進時のシヨツクを除く
ものとなる。次にＢ駆動中に停止するような、駆
動から停止までの、スプールの動きでは、スプー
ルは前記力Ｆがスプリング力に追加され、急速に
中立即ち停止に戻るので、ブレーキのききがよく
なつた。またこの間スプリング力低下を力Ｆで補
い、スプールを一様なスピードで戻すので、停止
時のシヨツクを防止する。Ｃ駆動中自走ぎみにな
つたときは、スプールはスプリング力と前記力Ｆ
とにより中立に戻されることにより、開口面積が
必要以上に大きくならず、自走を防止するものと
なつた。
（実施例）
次に本考案の実施例につき図面を参照して説明
すると、第１図に示すチエツクバルブ１１，１２
を一体的に組込んだ（これらを別体にしてもよ
い）カウンタバランスバルブ２０は、ハウジング
２と、ハウジング２に対称的にそれぞれ設けられ
たアクチユエータ８への出入用のポートM1，M2
と、第５図で示すような油圧源１３およびタンク
１４との間に介された方向切換弁９と連通する圧
油出入ポートC1，C2と、が連通する軸方向孔１
５に摺接されこれらポート間を開閉する１本のス
プール１を含む。スプール１の両端の室R1，R2
内にはスプール１を対向して付勢するスプリング
３，３′が内蔵され、さらに室R1，R2と隣接する
圧油出入ポートC1，C2とを絞り４，４′を介して
連通するパイロツトライン５，５′が設けられて
いる。本考案では、さらにスプール１の締切ラン
ド端部６，６′付近外周に形成された切欠き６Ａ，
６A′と、切欠き６Ａ，６A′の前記出入ポート
M1，M2寄りに開口し前記スプール１の両端の前
記室R1，R2と連通する絞り部７，７′付きの連経
路ｄ，d′が設けられ、アクチユエータ８からの戻
り圧油の一部が切欠き６Ａ，６A′の開口部から
絞り部７，７′付きの連経路ｄ，d′を介してスプ
ール１の端面に作用するようにされている。
すると、第１図に示すチエツクバルブ１１，１２
を一体的に組込んだ（これらを別体にしてもよ
い）カウンタバランスバルブ２０は、ハウジング
２と、ハウジング２に対称的にそれぞれ設けられ
たアクチユエータ８への出入用のポートM1，M2
と、第５図で示すような油圧源１３およびタンク
１４との間に介された方向切換弁９と連通する圧
油出入ポートC1，C2と、が連通する軸方向孔１
５に摺接されこれらポート間を開閉する１本のス
プール１を含む。スプール１の両端の室R1，R2
内にはスプール１を対向して付勢するスプリング
３，３′が内蔵され、さらに室R1，R2と隣接する
圧油出入ポートC1，C2とを絞り４，４′を介して
連通するパイロツトライン５，５′が設けられて
いる。本考案では、さらにスプール１の締切ラン
ド端部６，６′付近外周に形成された切欠き６Ａ，
６A′と、切欠き６Ａ，６A′の前記出入ポート
M1，M2寄りに開口し前記スプール１の両端の前
記室R1，R2と連通する絞り部７，７′付きの連経
路ｄ，d′が設けられ、アクチユエータ８からの戻
り圧油の一部が切欠き６Ａ，６A′の開口部から
絞り部７，７′付きの連経路ｄ，d′を介してスプ
ール１の端面に作用するようにされている。
次に作動状態について説明すると、第１図の中
立締切状態から、いま、アクチユエータ８を発進
させようとして、ポートC1へ圧油を送り込むと、
第２図の矢印のように、圧油はパイロツトライン
５と絞り４を通り室R1に導かれスプール１を第
２図に示すような位置に移動させる。反対側の室
R2の圧油はスプールの移動により絞り４′とパイ
ロツトライン５′を通じポートC2に排出される。
スプール１の移動によりポートM2とポートC2の
間は開口し、ポートC1→M1→アクチユエータ８
→M2→ポートC2と回路が構成される。ポートC2
へ圧油を送り込んだ場合作動は逆になりポート
C2→M2→アクチユエータ８→M1→ポートC1に回
路が構成される。前者を正転とすれば後者は逆転
回転となる。
立締切状態から、いま、アクチユエータ８を発進
させようとして、ポートC1へ圧油を送り込むと、
第２図の矢印のように、圧油はパイロツトライン
５と絞り４を通り室R1に導かれスプール１を第
２図に示すような位置に移動させる。反対側の室
R2の圧油はスプールの移動により絞り４′とパイ
ロツトライン５′を通じポートC2に排出される。
スプール１の移動によりポートM2とポートC2の
間は開口し、ポートC1→M1→アクチユエータ８
→M2→ポートC2と回路が構成される。ポートC2
へ圧油を送り込んだ場合作動は逆になりポート
C2→M2→アクチユエータ８→M1→ポートC1に回
路が構成される。前者を正転とすれば後者は逆転
回転となる。
発進からポートM2側の圧力が変動した場合の
スプール１の動きについて述べる。いま第２図の
矢印の方向で圧油が流れており、かつアクチユエ
ータ８は走行モータとして低速で傾斜地を降坂し
ている場合、アクチユエータ入口側流量は、ポン
プ吐出量で決定されるが、自走ぎみになつた場合
ポンプ吐出量以上にアクチユエータが回転しよう
とするため、入口側ポートC1，M1の圧力が低下
する。この時スプール位置を保持する圧力より低
下するため、スプリング３′力によりスプールは
中立位置へ戻される。スプール１が戻された事に
より、ポートM2とポートC2の間の流路の面積が
小さくなり、アクチユエータ戻り油は絞られポー
トM2の圧力が上昇し自走を防止するが、ポート
M2の圧力上昇がアクチユエータ入口側ポートC1，
M1圧力を上昇させる事になりポートC1から導か
れている室R1の圧油も高くなる。これによりス
プールを再度切換方向に移動させポートM2とポ
ートC2の流路面積を大きくする。これがカウン
タバランス弁としての基本的な動きであるが、本
考案のような連経路ｄ，d′がないときは、負荷が
大きい（傾斜角が大きい）あるいは低速（ポンプ
吐出量が少ない）の場合室R1，R2内の圧力の変
動が激しくなり、ポートM2の圧油を制御しきれ
ないスプールの変動が生じる。この結果ハンチン
グ現象即ち圧油不足真空現象として機械をゆさ振
る様な振動が発生した。この防止のため、本考案
の実施例では、スプール１の締切ランド端部６，
６′に切欠き６Ａ，６A′を形成し、この切欠き６
Ａ，６A′の前記出入ポートM1，M2寄りに開口す
る絞り部７，７′付き連経路ｄ，d′を介し、戻り
側の圧油（第２図でポートM2からの圧油）を室
R2に導きスプール端面に作用させ、スプールの
位置を戻り側の圧油でも制御するようにした。尚
本件連経路は従来製品（第６図）のスプールに追
加加工をするだけで、体積を増すことなく形成で
きる。これにより、開作動時（第２図）、連経路
d′を介して、ポートM2（圧力PM2）からポートC2
（圧力PC2≒０：ほぼタンクポートの圧力である）
へ流れる時の差圧ΔP（ΔP≒PM2−PC2≒PM2）
を室R2に導くことにより、アクチユエータ８が
受ける負荷変動をスプールに作用させる。ここで
発生する差圧ΔPは開口面積と戻り油量とで変化
するがスプールは、切換位置から中立位置へ常に
戻される方向に力を受ける事になりポートM2→
ポートC2の流路が開きすぎにならぬ様規制し自
走を防ぐことができる（第４図Ｃ）。駆動圧力が
十分に高い場合は、スプールはストロークエンド
まで移動しているので、開口面積は十分取れてい
るΔPは作用しているが力として小さいものにな
り入口圧力が高くなる事もなく従来品と同等程度
の圧力損失値を得られ、この考案で従来製品に比
べて不利なことはない。
スプール１の動きについて述べる。いま第２図の
矢印の方向で圧油が流れており、かつアクチユエ
ータ８は走行モータとして低速で傾斜地を降坂し
ている場合、アクチユエータ入口側流量は、ポン
プ吐出量で決定されるが、自走ぎみになつた場合
ポンプ吐出量以上にアクチユエータが回転しよう
とするため、入口側ポートC1，M1の圧力が低下
する。この時スプール位置を保持する圧力より低
下するため、スプリング３′力によりスプールは
中立位置へ戻される。スプール１が戻された事に
より、ポートM2とポートC2の間の流路の面積が
小さくなり、アクチユエータ戻り油は絞られポー
トM2の圧力が上昇し自走を防止するが、ポート
M2の圧力上昇がアクチユエータ入口側ポートC1，
M1圧力を上昇させる事になりポートC1から導か
れている室R1の圧油も高くなる。これによりス
プールを再度切換方向に移動させポートM2とポ
ートC2の流路面積を大きくする。これがカウン
タバランス弁としての基本的な動きであるが、本
考案のような連経路ｄ，d′がないときは、負荷が
大きい（傾斜角が大きい）あるいは低速（ポンプ
吐出量が少ない）の場合室R1，R2内の圧力の変
動が激しくなり、ポートM2の圧油を制御しきれ
ないスプールの変動が生じる。この結果ハンチン
グ現象即ち圧油不足真空現象として機械をゆさ振
る様な振動が発生した。この防止のため、本考案
の実施例では、スプール１の締切ランド端部６，
６′に切欠き６Ａ，６A′を形成し、この切欠き６
Ａ，６A′の前記出入ポートM1，M2寄りに開口す
る絞り部７，７′付き連経路ｄ，d′を介し、戻り
側の圧油（第２図でポートM2からの圧油）を室
R2に導きスプール端面に作用させ、スプールの
位置を戻り側の圧油でも制御するようにした。尚
本件連経路は従来製品（第６図）のスプールに追
加加工をするだけで、体積を増すことなく形成で
きる。これにより、開作動時（第２図）、連経路
d′を介して、ポートM2（圧力PM2）からポートC2
（圧力PC2≒０：ほぼタンクポートの圧力である）
へ流れる時の差圧ΔP（ΔP≒PM2−PC2≒PM2）
を室R2に導くことにより、アクチユエータ８が
受ける負荷変動をスプールに作用させる。ここで
発生する差圧ΔPは開口面積と戻り油量とで変化
するがスプールは、切換位置から中立位置へ常に
戻される方向に力を受ける事になりポートM2→
ポートC2の流路が開きすぎにならぬ様規制し自
走を防ぐことができる（第４図Ｃ）。駆動圧力が
十分に高い場合は、スプールはストロークエンド
まで移動しているので、開口面積は十分取れてい
るΔPは作用しているが力として小さいものにな
り入口圧力が高くなる事もなく従来品と同等程度
の圧力損失値を得られ、この考案で従来製品に比
べて不利なことはない。
さらに、衝撃防止・制動力向上効果は、下記の
如く得る事が出来る。即ち発進時の衝撃防止とし
ては、切欠きの出入ポート寄りの部分から連経路
を設けて圧油を導いていることにより第４図Ａの
スプールストローク開口面積特性の閉の部分のス
プール移動スピードが早く切欠きでの絞り工程に
位置した所で前述の中立へ戻す方向にスプールが
力を受け移動スピードが規制される結果として閉
→絞り工程→開で開口面積が徐々に増してゆく形
となり急激な面積の変化を防ぐ事ができ衝撃を小
さく出来る。また停止時の衝撃防止と制動力の向
上については、第４図Ｂで示すように、停止時は
開→絞り工程（切欠きによる）→閉とスプールが
移動することになる。入口側圧力が低下する事に
よりスプリング力がより中立へ移動して来る従来
品に比し、戻り油がスプールに作用している本件
考案では(イ)開→絞り工程初期までと(ロ)絞り工程途
中から→閉までの移動スピードに変化を生じる。
即ち、スプリング力のみによる戻る(イ)に比し(ロ)は
この間において低下するスプリング力に加えて戻
り油で発生するΔPの圧油が作用力となつてスプ
ールを移動させる。この結果、２段スピードでス
プールが中立に戻る事となり(イ)開→絞り工程まで
は、徐々に移動し(ロ)絞り工程→閉は低下するスプ
リングの力を補つて一様に移動させることで開口
面積の急な変化をなくす事になり衝撃防止が出来
る。その上、制動力は開→閉までの間の内絞り工
程→閉で決定されるので上記のようなスプリング
の低下する力を補つて一様にこの間に戻ることに
より、ブレーキのききが格段に向上された。
如く得る事が出来る。即ち発進時の衝撃防止とし
ては、切欠きの出入ポート寄りの部分から連経路
を設けて圧油を導いていることにより第４図Ａの
スプールストローク開口面積特性の閉の部分のス
プール移動スピードが早く切欠きでの絞り工程に
位置した所で前述の中立へ戻す方向にスプールが
力を受け移動スピードが規制される結果として閉
→絞り工程→開で開口面積が徐々に増してゆく形
となり急激な面積の変化を防ぐ事ができ衝撃を小
さく出来る。また停止時の衝撃防止と制動力の向
上については、第４図Ｂで示すように、停止時は
開→絞り工程（切欠きによる）→閉とスプールが
移動することになる。入口側圧力が低下する事に
よりスプリング力がより中立へ移動して来る従来
品に比し、戻り油がスプールに作用している本件
考案では(イ)開→絞り工程初期までと(ロ)絞り工程途
中から→閉までの移動スピードに変化を生じる。
即ち、スプリング力のみによる戻る(イ)に比し(ロ)は
この間において低下するスプリング力に加えて戻
り油で発生するΔPの圧油が作用力となつてスプ
ールを移動させる。この結果、２段スピードでス
プールが中立に戻る事となり(イ)開→絞り工程まで
は、徐々に移動し(ロ)絞り工程→閉は低下するスプ
リングの力を補つて一様に移動させることで開口
面積の急な変化をなくす事になり衝撃防止が出来
る。その上、制動力は開→閉までの間の内絞り工
程→閉で決定されるので上記のようなスプリング
の低下する力を補つて一様にこの間に戻ることに
より、ブレーキのききが格段に向上された。
（本考案の効果）
以上詳説したように、本考案は建設機械に搭載
し使用するアクチユエータの発進停止時の衝撃防
止と、駆動中のハンチング防止と、制動力の向上
とを、即ちいわゆるフイーリング性能を向上させ
るカウンタバランス弁を提供するものとなつた。
しかも本考案のものは、どのような条件下でも一
様な性能を有するように工夫されかつコンパクト
である。
し使用するアクチユエータの発進停止時の衝撃防
止と、駆動中のハンチング防止と、制動力の向上
とを、即ちいわゆるフイーリング性能を向上させ
るカウンタバランス弁を提供するものとなつた。
しかも本考案のものは、どのような条件下でも一
様な性能を有するように工夫されかつコンパクト
である。
第１図は、本考案の実施例であるカウンタバラ
ンス弁の断面図であつて、チエツク弁を１体的に
組込んだものを示す。第２図、第３図は第１図の
カウンタバランス弁の作動状態である開作動時と
閉への戻り時とをそれぞれ示す。第４図は第２
図、第３図におけるカウンタバランス弁のスプー
ルのストロークと開口面積特性とを示す説明図、
第５図は従来のカウンタバランス弁を使用した油
圧回路図、第６図は従来のカウンタバランス弁を
組込んだ断面図である。 １……スプール、２……ハウジング、３，３′
……スプリング、４，４′……絞り、５，５′……
パイロツトライン、６，６′……締切ランド端部、
７，７′……絞り部、１５……軸方向孔、C1，C2
……圧油出入ポート、d1，d2……連経路、M1，
M2……出入ポート、R1，R2……室。
ンス弁の断面図であつて、チエツク弁を１体的に
組込んだものを示す。第２図、第３図は第１図の
カウンタバランス弁の作動状態である開作動時と
閉への戻り時とをそれぞれ示す。第４図は第２
図、第３図におけるカウンタバランス弁のスプー
ルのストロークと開口面積特性とを示す説明図、
第５図は従来のカウンタバランス弁を使用した油
圧回路図、第６図は従来のカウンタバランス弁を
組込んだ断面図である。 １……スプール、２……ハウジング、３，３′
……スプリング、４，４′……絞り、５，５′……
パイロツトライン、６，６′……締切ランド端部、
７，７′……絞り部、１５……軸方向孔、C1，C2
……圧油出入ポート、d1，d2……連経路、M1，
M2……出入ポート、R1，R2……室。
Claims (1)
- ハウジングと、ハウジングに対称的にそれぞれ
設けられたアクチユエータ８への出入ポートM1，
M2と圧油出入ポートC1，C2とが連通する軸方向
孔１５に摺接されこれらポート間を開閉する一本
のスプール１と、スプール１の両端の室R1，R2
内でスプール１を対向して付勢するスプリング
３，３′と、室R1，R2と隣接する圧油出入ポート
C1，C2とを絞り４，４′を介し連通するパイロツ
トライン５，５′とを含むカウンタバランス弁に
おいて、前記アクチユエータへの出入ポートM1，
M2を流量制御する前記スプール１の締切ランド
端部６，６′に設けた切欠き６Ａ，６A′と、切欠
き６Ａ，６A′の前記出入ポートM1，M2寄りに開
口し前記スプール１の両端の前記室R1，R2と連
通する絞り部７，７′付きの連経路ｄ，d′と、を
設けたことを特徴とするカウンタバランス弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984155299U JPH05562Y2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984155299U JPH05562Y2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169568U JPS6169568U (ja) | 1986-05-13 |
| JPH05562Y2 true JPH05562Y2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=30713300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984155299U Expired - Lifetime JPH05562Y2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05562Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0744802Y2 (ja) * | 1989-01-31 | 1995-10-11 | 日立建機株式会社 | 圧力制御弁 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740173A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Teijin Seiki Co Ltd | Spool moving method for counter balance valve and device for the same |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP1984155299U patent/JPH05562Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740173A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Teijin Seiki Co Ltd | Spool moving method for counter balance valve and device for the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6169568U (ja) | 1986-05-13 |
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