JPH055551A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータの故障診断の他、信号処理の異
常診断を容易に行えるようにする。 【構成】室内制御ユニット（３）には、グループ毎に制
御処理を実行する複数のモジュール（３２）と、該各モ
ジュール（３２）に接続されたインタフェース（３１）
と、室外制御ユニット（２）とインタフェース（３１）
との間のデータ伝送を行う伝送制御部（３３）とを備え
ている。上記インタフェース（３１）は、パソコン
（６）が接続可能に構成されている。加えて、該インタ
フェース（３１）は、上記各モジュール（３２）間等の
伝送を制御する信号伝送手段（３１ａ）と、上記パソコ
ン（６）の状態変更要求信号により変更許可信号を出力
する変更判定手段（３１ｂ）と、上記パソコン（６）が
出力するデータにモジュール（３２）への入力データを
切換える切換え手段（３１ｃ）と、入力データが切換え
られるモジュール（３２）以外の他のモジュール（３
２）の走行を禁止する走行禁止手段（３１ｄ）とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和装置の運転制
御装置に関し、特に、アクチュエータの故障や信号処理
の異常等の診断対策に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、空気調和装置の運転制御装置に
は、特開昭６３−３０２２４３５公報及び特開平１−１
７４８４９５公報に開示されているように、室外ユニッ
トを制御する室外制御ユニットと、該室外制御ユニット
に接続され、室内ユニットを制御する複数の室内制御ユ
ニットとを備え、上記室外制御ユニットと室内制御ユニ
ットとの間で制御信号を授受し、電動膨脹弁等のアクチ
ュエータを制御して空調運転を制御するようにしている
ものがある。

【０００３】そして、上記運転制御装置においては、ア
クチュエータ等が増えているので、ＥＥＰＲＯＭなどを
設けると共に、インタフェースを介してＣＰＵにマイコ
ンを接続可能にして、ＥＥＰＲＯＭやＲＡＭの内容を取
出せるようにし、容易にアクチュエータ等の故障診断を
行えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た空気調和装置の運転制御装置においては、運転状態の
モニタは容易に行うことができるが、アクチュエータを
任意に制御して、運転状態を変更しつつ故障診断を行う
ことができないという問題があった。

【０００５】つまり、電磁弁等の２位置制御では、直結
・開放によって状態を変更することができるが、インバ
ータや電動膨脹弁等の多点制御においては、任意の制御
モードに変更する場合、特定のピンを用いるか、又は時
間をかけて行う必要があり、故障診断が難しいという問
題があった。

【０００６】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、アクチュエータの故障診断や信号処理の異常診断等
を容易に行えるようにすることを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明が講じた手段は、外部制御機を接続可能に
して該外部制御機よりアクチュエータ等の操作制御を行
えるようにしたものである。

【０００８】具体的に、図１に示すように、請求項１に
係る発明が講じた手段は、先ず、少なくとも室外の制御
ユニット（２）と室内の制御ユニット（３）とを備え、
該両制御ユニット（２），（３）間で制御信号を授受す
るようにした空気調和装置の運転制御装置を前提として
いる。

【０００９】そして、上記両制御ユニット（２），
（３）のうち少なくとも一方の制御ユニット（３）に
は、制御処理を複数のグループに区分して該グループ毎
に制御処理を実行する複数のモジュール（３２）と、該
各モジュール（３２）に接続されたインタフェース（３
１）と、少なくとも上記他方の制御ユニット（２）と上
記インタフェース（３１）との間の信号伝送を行う伝送
制御部（３３）とを備えている。

【００１０】更に、上記インタフェース（３１）は、外
部制御機（６）が接続可能に構成されている。加えて、
該インタフェース（３１）は、上記各モジュール（３
２）間の信号伝送及び上記モジュール（３２）と伝送制
御部（３３）との間の信号伝送を制御する信号伝送手段
（３１ａ）と、上記外部制御機（６）が出力する制御対
象の状態変更要求信号を受けて、伝送状態より状態変更
の可能時に変更許可信号を上記外部制御機（６）に出力
する変更判定手段（３１ｂ）と、該変更判定手段（３１
ｂ）の変更許可信号を受けて上記外部制御機（６）が出
力する状態信号にモジュール（３２）への入力信号を切
換える切換え手段（３１ｃ）と、該切換え手段（３１
ｃ）によって入力信号が切換えられるモジュール（３
２）に対して制御信号を出力する他のモジュール（３
２）の走行を禁止する走行禁止手段（３１ｄ）とを備え
た構成としている。

【００１１】また、請求項２に係る発明が講じた手段
は、室外の制御ユニット（２）と室内の制御ユニット
（３）とを備え、該両制御ユニット（２），（３）間で
制御信号を授受するようにした空気調和装置の運転制御
装置を前提としている。

【００１２】そして、上記両制御ユニット（２），
（３）のうち少なくとも一方の制御ユニット（２）に
は、制御処理を複数のグループに区分して該グループ毎
に制御処理を実行する複数のモジュール（２２）と、該
各モジュール（２２）との間で制御信号を入出力する書
込み消去可能な記憶部（２３）と、上記各モジュール
（２２）に接続されたインタフェース（２１）と、少な
くとも上記他方の制御ユニット（３）及び制御対象との
間の信号伝送を行うと共に、少なくとも上記他方の制御
ユニット（３）及び制御対象と上記記憶部（２３）との
間で制御信号の入出力が行われるように該記憶部（２
３）との間で信号伝送する伝送制御部（２４）とを備え
ている。

【００１３】更に、上記インタフェース（２１）は、外
部制御機（６）が接続可能に構成されている。加えて、
該インタフェース（２１）は、上記各モジュール（２
２）の走行順序を指示する走行指示手段（２１ａ）と、
上記外部制御機（６）からの状態変更要求信号を受け
て、上記各モジュール（２２）の走行状態より状態変更
の可能時に変更許可信号を上記外部制御機（６）に出力
する変更判定手段（２１ｂ）と、該変更判定手段（２１
ｂ）の変更許可信号を受けて上記記憶部（２３）が出力
する出力信号を上記外部制御機（６）からの状態信号に
切換える切換え手段（２１ｃ）と、該切換え手段（２１
ｃ）によって切換える状態信号に関連する制御処理を実
行するモジュール（２２）の走行を禁止する走行禁止手
段（２１ｄ）とを備えた構成としている。

【００１４】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
各モジュール（３２）間においては、インタフェース
（３１）の信号伝送手段（３１ａ）を介して制御信号を
伝送する一方、各モジュール（３２）と他の制御ユニッ
ト（２）との間においても信号伝送手段（３１ａ）を介
して制御信号を伝送し、室外の制御ユニット（２）と室
内の制御ユニット（３）との間で制御信号を授受して空
調運転を制御している。

【００１５】そして、上記制御ユニット（３）の制御対
象の故障診断等を行う場合には、上記インタフェース
（３１）に外部制御機（６）を接続し、まず、該外部制
御機（６）より状態変更要求信号をインタフェース（３
１）に出力する。この状態変更要求信号を受けてインタ
フェース（３１）の変更判定手段（３１ｂ）は上記信号
伝送手段（３１ａ）の伝送状態より変更可能時に上記外
部制御機（６）に変更許可信号を出力し、その後、該外
部制御機（６）が状態信号をインタフェース（３１）に
出力する。この外部制御機（６）の状態信号を切換え手
段（３１ｃ）が受けて制御対象のモジュール（３２）の
入力信号を切換える。その際、走行禁止手段（３１ｄ）
が入力信号を切換えるモジュール（３２）に対して制御
信号を出力する他のモジュール（３２）の走行を禁止し
ている。これにより外部制御機（６）から制御対象を制
御することになる。

【００１６】また、請求項２に係る発明では、各モジュ
ール（２２）はインタフェース（２１）の走行指示手段
（２１ａ）で走行が制御される一方、各モジュール（２
２）間の信号伝送及び各モジュール（２２）と他の制御
ユニット（３）及び制御対象との間の信号伝送は記憶部
（２３）を介して行われ、室外の制御ユニット（２）と
室内の制御ユニット（３）との間で制御信号が授受され
て空調運転が制御されている。

【００１７】そして、上記制御ユニット（２）の制御対
象の故障診断等を行う場合には、上記インタフェース
（２１）に外部制御機（６）を接続し、まず、該外部制
御機（６）より状態変更要求信号をインタフェース（２
１）に出力する。この状態変更要求信号を受けてインタ
フェース（２１）の変更判定手段（２１ｂ）は上記各モ
ジュール（２２）の伝送状態より変更可能時に上記外部
制御機（６）に変更許可信号を出力し、その後、該外部
制御機（６）が状態信号をインタフェース（２１）に出
力する。この外部制御機（６）の状態信号を切換え手段
（２１ｃ）が受けて記憶部（２３）が記憶している制御
対象の制御信号を切換える。その際、走行禁止手段（２
１ｄ）が状態信号に関連する制御処理を実行するモジュ
ール（２２）の走行を禁止している。これにより外部制
御機（６）から制御対象を制御することになる。

【００１８】

【発明の効果】従って、請求項１に係る発明によれば、
外部制御機（６）からの状態信号を受けてインタフェー
ス（３１）の切換え手段（３１ｃ）がモジュール（３
２）への入力信号を切換えるようにしたために、外部制
御機（６）によって制御対象を各種の状態に多点制御す
ることができるので、該制御対象の故障診断等を容易に
行うことができる。この結果、幅広い故障診断を容易に
行うことができることから、保守や点検等のサービス性
の向上を図ることができる。

【００１９】また、請求項２に係る発明によれば、記憶
部（２３）の制御信号を切換えるので、請求項１に係る
発明と同様に外部制御機（６）によって制御対象を各種
の状態に多点制御することができることから、故障診断
を容易に行うことができ、保守や点検等のサービス性の
向上を図ることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００２１】図１に示すように、（１）は空気調和装置
の運転制御装置であって、室外制御ユニット（２）が室
内制御ユニット（３）に接続されると共に、該室内制御
ユニット（３）にＶＡＶ制御ユニット（４）とリモコン
（５）とが接続されて構成され、上記室外制御ユニット
（２）と室内制御ユニット（３）との間で制御信号であ
る各種のデータを授受すると共に、上記室内制御ユニッ
ト（３）とＶＡＶ制御ユニット（４）及びリモコン
（５）との間で制御信号である各種のデータを授受して
空調運転を制御するようにしている。

【００２２】そして、図示しないが、上記室外制御ユニ
ット（２）は、圧縮機、室外ファン及び室外の電動膨脹
弁などを負荷に応じて制御するように構成される一方、
上記ＶＡＶ制御ユニット（４）は、室内の検出温度に基
づいてダンパを駆動制御し、室内への吹出空気量を制御
するように構成されている。また、上記リモコン（５）
は、冷暖房の運転設定や温度設定などを入力すると共
に、各種の運転表示等を行うように構成されている。

【００２３】上記室内制御ユニット（３）は、図示しな
いが、室内ファンや室内の電動膨脹弁を負荷に応じて制
御するように構成され、インタフェース（３１）に６つ
のモジュール（３２）が接続されると共に、伝送制御部
（３３）がインタフェース（３１）に接続されて構成さ
れている。該各モジュール（３２）は、制御処理を６つ
のグループに区分して該モジュール（３２）毎に制御処
理を実行するように構成されていいる。そして、タイマ
サービスモジュール（３２）はタイマの作動等の処理を
実行するように構成され、センサデータ変換モジュール
（３２）はセンサの検知信号等の処理を実行するように
構成され、フィルタサイン・ＥＥＰＲＯＭ書込モジュー
ル（３２）はフィルタサインの処理やＥＥＰＲＯＭの書
込処理を実行するように構成され、運転・停止制御モジ
ュール（３２）は空調運転の運転及び停止処理を実行す
るように構成され、アクチュエータ制御モジュール（３
２）は室内の電動膨脹弁や室内ファンの作動等の処理を
実行するように構成され、異常解析モジュール（３２）
は各種異常の解析処理を実行するように構成されてい
る。

【００２４】上記伝送制御部（３３）は、室外制御ユニ
ット（２）、ＶＡＶ制御ユニット（４）及びリモコン
（５）が接続されると共に、上記インタフェース（３
１）に接続されており、該室外制御ユニット（２）等と
インタフェース（３１）との間で授受するデータの伝送
を制御するように構成されている。

【００２５】上記インタフェース（３１）は、本発明の
特徴とするところであり、外部制御機、一例を挙げれ
ば、パソコン（６）が接続可能に構成される一方、デー
タの転送及び切換えを行うように構成されており、信号
伝送手段（３１ａ）と変更判定手段（３１ｂ）と切換え
手段（３１ｃ）と走行禁止手段（３１ｄ）とを備えてい
る。

【００２６】該信号伝送手段（３１ａ）は、図３に示す
ように、各モジュール（３２）間におけるデータ転送を
制御すると共に、上記伝送制御部（３３）を介して室外
制御ユニット（２）等とモジュール（３２）との間のデ
ータ転送を所定の走行順序にしたがって制御するように
構成されている。例えば、上記センサデータ変換モジュ
ール（３２）よりアクチュエータ制御モジュール（３
２）にセンサの検知データを伝送して電動膨脹弁等を制
御する一方、上記室外制御ユニット（２）よりアクチュ
エータ制御モジュール（３２）に圧縮機の容量データを
伝送して電動膨脹弁等を制御するようにしている。

【００２７】上記変更判定手段（３１ｂ）は、上記パソ
コン（６）より状態変更要求信号が入力すると、上記信
号伝送手段（３１ａ）の伝送状態に基づいて変更可能か
否かを判定し、変更可能時に変更許可信号をパソコン
（６）に出力するように構成されている。

【００２８】つまり、上記パソコン（６）と室内制御ユ
ニット（３）との伝送は、パソコン（６）を１次局に、
室内制御ユニット（３）を２次局として伝送を行うよう
に設定されている。そして、該２次局の室内制御ユニッ
ト（３）は、１次局のパソコン（６）からのコマンドが
未定義コマンドか、或いは、チェックサムが一致しなけ
れば、不許可信号を返答し、受信したコマンドを無視す
るように構成されている。一方、上記１次局のパソコン
（６）は、コマンドの出力より５秒経過してレスポンス
が返答されないか、チェックサムが一致しないか、或い
は、コマンドと一致しないレスポンスである場合は、再
度コマンドを出力し、受信したレスポンスを破棄するよ
うに構成されている。

【００２９】更に、上記パソコン（６）が状態変更要求
信号のコマンドを出力すると、上記室内制御ユニット
（３）のインタフェース（３１）における変更判定手段
（３１ｂ）は、読込みデータが状態変更許可になってい
ると、変更許可信号を返答し、読込みデータが状態変更
可になっていなければ、変更不許可信号を返答するよう
に構成されている。

【００３０】また、上記パソコン（６）が状態変更禁止
信号を出力すると、上記インタフェース（３１）の変更
判定手段（３１ｂ）は、状態を変更したモジュール（３
２）を通常の制御モードに戻すように構成されている。

【００３１】具体的に、上記パソコン（６）は、例え
ば、サービスマンが電動膨脹弁等の保守をする際、上記
インタフェース（３１）に接続して状態変更要求信号及
び状態変更禁止信号のコマンドを出力するようになって
いる。

【００３２】一方、上記切換え手段（３１ｃ）は、変更
判定手段（３１ｂ）の変更許可信号を受けると、図４に
示すように、上記パソコン（６）より入力された制御対
象の状態信号である電動膨脹弁の開度データ等に基づい
てアクチュエータ制御モジュール（３２）等への入力デ
ータを切換えるように構成されている。つまり、該切換
え手段（３１ｃ）は、上記パソコン（６）からの状態信
号であるデータが入力すると、該データと同じ制御対象
のデータがあるとデータを書換えると共に、パソコン
（６）に変更許可信号を返答し、同じ制御対象のデータ
がないとパソコン（６）に変更不許可信号を返答するよ
うに構成されている。

【００３３】また、上記走行禁止手段（３１ｄ）は、パ
ソコン（６）からデータが入力して状態を変更するモジ
ュール（３２）以外のモジュール（３２）の実行を禁
止、つまり、走行を禁止してパソコン（６）によって変
更されたデータの状態を維持するように構成されてい
る。

【００３４】次に、上記空気調和装置の運転制御装置に
おける制御動作についてアクチュエータ制御モジュール
（３２）による室内の電動膨脹弁制御を例に説明する。

【００３５】まず、上記室外制御ユニット（２）やＶＡ
Ｖ制御ユニット（４）等からモジュール（３２）に入力
するのデータをパソコン（６）からの入力データに切換
える概略制御動作について、図５に基づき説明する。

【００３６】まず、スタートして、ステップＳＴ１にお
いて、変更判定手段（３１ｂ）が状態変更許可か否かを
判定し、つまり、パソコン（６）より状態変更要求信号
が入力し、且つ、読込みデータが状態変更許可になるま
で、ステップＳＴ２に移り、室外制御ユニット（２）や
ＶＡＶ制御ユニット（４）のデータ等に基づき電動膨脹
弁を制御する。一方、パソコン（６）より状態変更要求
信号が入力し、且つ、読込みデータが状態変更許可にな
ると、ステップＳＴ３に移る。このステップＳＴ３にお
いて、室外制御ユニット（２）から電動膨脹弁のデータ
が入力したか否かを判定し、該室外制御ユニット（２）
からデータが入力するまでステップＳＴ４に移る一方、
入力すると、ステップＳＴ５に移る。

【００３７】続いて、このステップＳＴ５において、切
換え手段（３１ｃ）が受信データに定義されたデータ
“＊”があるか否かを判定し、定義データ“＊”がない
ときは上記ステップＳＴ６に移る一方、定義データ
“＊”があるときはステップＳＴ４に移る。つまり、上
記パソコン（６）より状態を変更すべく状態信号をイン
タフェース（３１）に出力するが、上記パソコン（６）
からの信号に特定の定義データ“＊”があると、ステッ
プＳＴ４に移る。

【００３８】そして、上記ステップＳＴ６においては、
切換え手段（３１ｃ）がアクチュエータ制御モジュール
（３２）に入力するデータをパソコン（６）からのデー
タに切換えることになる。また、上記ステップＳＴ４に
おいては、パソコン（６）からのデータを使用しないこ
とになる。

【００３９】また、上記ステップＳＴ４からステップＳ
Ｔ７及びＳＴ８は、ステップＳＴ３からステップＳＴ５
及びＳＴ６と同様に動作し、ＶＡＶ制御ユニット（４）
から電動膨脹弁のデータが入力すると、切換え手段（３
１ｃ）がパソコン（６）からのデータに切換えることに
なる。

【００４０】更に、上記ＶＡＶ制御ユニット（４）から
のデータを切換えた場合や、ステップＳＴ４においてＶ
ＡＶ制御ユニット（４）から定義データ“＊”が入力し
ていない場合、及びステップＳＴ７において受信データ
にデータビットがない場合は、ステップＳＴ９に移り、
タイマサービスモジュール（３２）等に対して上記ステ
ップＳＴ３からＳＴ５及びＳＴ６と同様にデータの切換
えを行うことになる。その後、ステップＳＴ２に移り、
書換えられたデータに基づいて電動膨脹弁の制御を行う
ことになる。

【００４１】次に、具体的に暖房時における電動膨脹弁
制御について、図６及び図７に基づいて説明する。

【００４２】まず、通常制御について説明すると、スタ
ートした後、ステップＳＴ１１において、システムダウ
ンか否かを判定し、システムダウンの場合は、ステップ
ＳＴ１２に移り、電動膨脹弁の開度を２４０pls に設定
する。

【００４３】また、システムダウンでない場合には、ス
テップＳＴ１１からステップＳＴ１３に移り、液冷媒戻
しフラグ（ＬＲＢＦ）がセットされているか否かを判定
する。この液冷媒戻しフラグがセットされていれば、ス
テップＳＴ１４に移り、電動膨脹弁の開度を２０００pl
s に設定する一方、液冷媒戻しフラグがセットされてい
なければ、ステップＳＴ１５に移る。

【００４４】続いて、ステップＳＴ１５において、均圧
中フラグ（ＫＡＦ）がセットされているか否かを判定
し、セットされていなければ、ステップＳＴ１６に移
り、油戻し中フラグ（ＤＡＦ）がセットさせているか否
かを判定し、セットされていなければ、ステップＳＴ１
７に移り、冷房サイクルフラグ（ＲＢＣＦ）がセットさ
れているか否かを判定する。現在は、暖房運転時である
ので、この冷房サイクルフラグはリセットされており、
ステップＳＴ１８に移り、デフロスト中フラグ（ＤＥ
Ｆ）がセットされているか否かを判定する。

【００４５】デフロスト中でなければ、ステップＳＴ１
９に移り、冷房か否かを判定し、現在は暖房中であるの
で、ステップＳＴ２０からステップＳＴ２２の判定を行
う。つまり、各ステップＳＴ２０〜２２においては、ホ
ットスタート中フラグ（ＨＳ１Ｆ，ＨＳ２Ｆ，ＨＳ３
Ｆ）がセットされているか否かを判定し、それぞれホッ
トスタート中であれば、ステップＳＴ２３に移り、電動
膨脹弁の開度を１０００pls に設定することになる。

【００４６】また、上記ホットスタート中でない場合に
は、上記ステップＳＴ２２からステップＳＴ２４に移
り、サーモオンフラグ（ＴＯＦ）がセットされているか
否かを判定し、サーモオンでない場合には、ステップＳ
Ｔ２５に移り、冷房専用機フラグ（ＲＳＥＮＦ）がセッ
トされているか否かを判定する。そして、冷房専用機で
ない場合には、ステップＳＴ２６に移り、通常の暖房制
御を行い、暖房負荷に対応して電動膨脹弁の開度を制御
することになる。

【００４７】また、この暖房運転時において、サーモオ
ンした場合、室内機が冷房専用機である場合、更に、冷
房にセットされた場合には、ステップＳＴ２４、ステッ
プＳＴ２５及びステップＳＴ１９からステップＳＴ２７
に移り、電動膨脹弁の開度を０pls に設定する。また、
デフロスト運転に入ると、上記ステップＳＴ１８からス
テップＳＴ２８に移り、圧縮機オンオフフラグ（ＣＯＭ
Ｐ）がセットされているか否かを判定し、圧縮機がオン
すると、ステップＳＴ２８から上記ステップＳＴ１９に
移り、上述の制御動作を行う一方、圧縮機がオフする
と、上記ステップＳＴ２８からステップＳＴ２９に移
り、電動膨脹弁の開度を０pls に設定することになる。

【００４８】次に、上記パソコン（６）をインタフェー
ス（３１）に接続し、上述した通常の暖房運転制御から
暖房油戻し状態に変更した場合について説明する。

【００４９】まず、上記図５に示すように、パソコン
（６）から状態変更要求信号が入力され、この要求に対
応して状態の変更が可能で、且つ、パソコン（６）から
のデータが定義されていると、切換え手段（３１ｃ）が
油戻し中フラグ（ＤＡＦ）を書換えてセットすることに
なる。

【００５０】この油戻し中フラグ（ＤＡＦ）がセットさ
れると、上述したステップＳＴ１６において、判定がＹ
ＥＳとなり、ステップＳＴ３０に移り、圧縮機オンオフ
フラグ（ＣＯＭＰ）がセットされているか否かを判定
し、圧縮機がオンしている場合は、ステップＳＴ３１に
移り、冷房サイクルフラグ（ＲＢＣＦ）がセットされて
いるか否かを判定する。そして、現在は暖房運転である
ので、判定はＮＯとなり、ステップＳＴ３２に移り、暖
房か否かを判定し、暖房であるので、ステップＳＴ３３
に移り、過負荷フラグがセットされているか否かを判定
する。過負荷でない場合には、ステップＳＴ３４に移
り、過湿り防止フラグ（ＯＷＦ）がセットされているか
否かを判定し、過湿りでない場合には、ステップＳＴ３
５に移り、電動膨脹弁の開度を２０００pls に設定す
る。これによって、上記パソコン（６）から電動膨脹弁
を制御できることになる。

【００５１】一方、上記通常の暖房制御においても、油
戻し中フラグがセットされると、上述したステップＳＴ
１６からの動作が行われることになる。そして、この油
戻し中において、圧縮機がオフすると、ステップＳＴ３
０からステップＳＴ１７に移り、上述の動作が行われ、
また、過負荷状態になると、ステップＳＴ３３からステ
ップＳＴ３６に、また、過湿りになると、ステップＳＴ
３４からステップＳＴ３７に移り、それぞれ電動膨脹弁
の開度を１０００pls に設定することになる。また、上
記油戻し中において、暖房運転でない場合には、ステッ
プＳＴ３２からステップＳＴ３７に移り、正常運転フラ
グがセットされているか否かを判定し、正常運転の場合
には、上記ステップＳＴ３３に移り、上述した動作が行
われる一方、正常運転でない場合には、ステップＳＴ３
８及びステップＳＴ３９の判定が行われ、過負荷でな
く、且つ、過湿りでない場合には、ステップＳＴ３９か
らステップＳＴ４０に移り、電動膨脹弁の開度を１４４
０pls に設定し、また、過負荷であると、ステップＳＴ
３８からステップＳＴ４１に、過湿りであると、ステッ
プＳＴ３９からステップＳＴ４２に移り、それぞれ電動
膨脹弁の開度を７２０pls に設定することになる。

【００５２】また、上記油戻し中において、冷房サイク
ルフラグがセットされていると、ステップＳＴ３１から
ステップＳＴ４３に移り、ソフト始動フラグ（ＳＳＦ）
がセットされているか否かを判定し、ソフト始動の場合
は、上記ステップＳＴ３２に移り、上述の動作が行われ
る一方、ソフト始動でない場合には、ステップＳＴ４４
に移り、低圧保護フラグ（ＴＨＥＦ）がセットされてい
るか否かを判定し、低圧が正常の場合はステップＳＴ４
５に、異常の場合にはステップＳＴ４６に移り、それぞ
れ電動膨脹弁の開度を５００pls 、又は２０００pls に
設定することになる。

【００５３】また、上記ステップＳＴ１７において、冷
房サイクルフラグがセットされている場合には、判定が
ＹＥＳとなり、ステップＳＴ４７に移り、冷房運転か否
かを判定し、冷房運転でない場合には、ステップＳＴ４
８に移り、電動膨脹弁の開度を０pls に設定する一方、
冷房運転である場合には、ステップＳＴ４７からステッ
プＳＴ４９に移り、サーモオンフラグがセットされてい
るか否かを判定し、サーモオフのときは上記ステップＳ
Ｔ４８に移り、サーモオンのときはステップＳＴ５０に
移り、ソフト始動フラグがセットされているか否かを判
定し、セットされていない場合には、ステップＳＴ５１
に移り、冷房負荷に対応して電動膨脹弁の開度をを制御
する。また、上記ソフト始動フラグがセットされている
場合には、ステップＳＴ５０から上記ステップＳＴ４４
〜ＳＴ４６と同様にステップＳＴ５２〜ＳＴ５４の動作
が行われることになる。

【００５４】従って、上記パソコン（６）からのデータ
を受けてインタフェース（３１）の切換え手段（３１
ｃ）がモジュール（３２）への入力信号を切換えるよう
にしたために、該パソコン（６）によって制御対象であ
る電動膨脹弁等を各種の状態に多点制御することができ
るので、該電動膨脹弁の故障診断等を容易に行うことが
できる。この結果、幅広い故障診断を容易に行うことが
できることから、保守や点検等のサービス性の向上を図
ることができる。

【００５５】図８は、請求項２に係る発明の実施例を示
しており、室外制御ユニット（２）は、前実施例におい
て説明したように、圧縮機、室外ファン及び室外の電動
膨脹弁等を制御するように構成されており、インタフェ
ース（２１）に１０つのモジュール（２２）が接続され
ると共に、該インタフェース（２１）及び各モジュール
（２２）が書込み消去可能な記憶部であるＲＡＭ（２
３）を介して伝送制御部である割り込み制御部（２４）
に接続されて構成されている。該各モジュール（２２）
は、前実施例と同様に制御処理を１０つのグループに区
分して該グループ毎に制御処理を実行するように構成さ
れている。そして、タイマサービスモジュール（２２）
及びセンサデータ変換モジュール（２２）は前実施例と
同様である。また、ＲＣＣ生成モジュール（２２）は、
リモコン制御の処理を実行するように構成され、ＡＣＭ
ＳＴ生成モジュール（２２）は、冷房や暖房等の温調モ
ードの処理を実行するように構成され、内外伝送制御モ
ジュール（２２）は、上記室外制御ユニット（２）と室
内制御ユニット（３）との伝送処理を実行するように構
成され、ＩＮＶ伝送制御モジュール（２２）は、圧縮機
を制御するインバータへの伝送処理を実行するように構
成され、異常処理モジュール（２２）は、警報フラグや
異常コード等の処理を実行するように構成され、第１ア
クチュエータ制御モジュール（２２）は、圧縮機等の制
御を実行するように構成され、第２アクチュエータ制御
モジュール（２２）は、室外電動膨脹弁等の制御を実行
するように構成され、サービス処理モジュール（２２）
は、強制ファンオン信号の制御処理を実行するように構
成されている。

【００５６】上記ＲＡＭ（２３）は、各モジュール（２
２）間のデータ伝送を行う一方、各モジュール（２２）
からのデータを割り込み制御部（２４）に伝送すると共
に、該割り込み制御部（２４）からのデータを各モジュ
ール（２２）に伝送するように構成されている。

【００５７】上記割り込み制御部（２４）は、図示しな
いが、上記室内制御ユニット（３）や圧縮機等のアクチ
ュエータが接続されており、該室内制御ユニット（３）
等と各モジュール（２２）との間で授受するデータ伝送
を制御するように構成されている。

【００５８】上記インタフェース（２１）は、本発明の
特徴とするところであり、外部制御機であるパソコン
（６）が接続可能に構成される一方、上記各モジュール
（２２）を制御するように構成されており、走行指示手
段（２１ａ）と変更判定手段（２１ｂ）と切換え手段
（２１ｃ）と走行禁止手段（２１ｄ）とを備えると共
に、モジュール出力データテーブル（２５）が接続され
ている。

【００５９】該モジュール出力データテーブル（２５）
は、パソコン（６）から制御する制御対象のコマンドが
定義されるように構成されている。

【００６０】上記走行指示手段（２１ａ）は、上記各モ
ジュール（２２）の走行を指示するように構成され、例
えば、第１アクチュエータ制御モジュール（２２）が走
行した後、第２アクチュエータ制御モジュール（２２）
が走行するように指示しており、各モジュール（２２）
が順に走行するようにしている。

【００６１】上記変更判定手段（２１ｂ）は、前実施例
の変更判定手段（３１ｂ）と同様であり、上記パソコン
（６）を１次局に、室外制御ユニット（２）を２次局と
して伝送するように設定されており、上記パソコン
（６）より状態変更要求信号が入力すると、上記各モジ
ュール（２２）の走行状態に基づいて変更可能か否かを
判定し、変更可能時に変更許可信号をパソコン（６）に
出力するように構成されている。

【００６２】一方、上記切換え手段（２１ｃ）は、変更
判定手段（２１ｂ）の変更許可信号を受けると、図９及
び図１０に示すように、上記パソコン（６）より入力さ
れた制御対象の状態信号である電動膨脹弁の開度データ
等に基づいてＲＡＭ（２３）のデータを切換えるように
構成されている。つまり、該切換え手段（２１ｃ）は、
上記パソコン（６）からの状態信号であるデータが入力
し、該データが上記モジュール出力データテーブル（２
５）に定義されていると、該データを上記ＲＡＭ（２
３）に出力して該ＲＡＭ（２３）における同じ制御対象
のデータを書換えるように構成されている。

【００６３】また、上記走行禁止手段（２１ｄ）は、パ
ソコン（６）からの入力データに関連する制御処理を実
行するモジュール（２２）の走行を禁止し、パソコン
（６）によって変更されたＲＡＭ（２３）のデータがモ
ジュール（２２）の走行によって再度変更されないよう
に構成されている。

【００６４】次に、上記空気調和装置の運転制御装置に
おける制御動作についてＲＡＭ（２３）からアクチュエ
ータ等への送信データ処理を例に図１１〜図１３に基づ
き説明する。

【００６５】まず、ステップＳＴ１０１において、オペ
レーションコード（ＯＰＣ）が００か否かを判定し、該
オペレーションコードが００でない場合にはリターンす
る一方、オペレーションコードが００に設定されている
と、ステップＳＴ１０２に移り、強制ファンオン信号が
“１１”にセットされているか否かを判定し、“１１”
にセットされていればステップＳＴ１０３に移り、強制
ファンのオン信号をセットする一方、“１１”にセット
されていなければステップＳＴ１０４に移り、強制ファ
ンのオン信号をクリアすることになる。

【００６６】その後、上記ステップＳＴ１０３及びステ
ップＳＴ１０４からステップＳＴ１０５に移り、温調モ
ードをセットした後、ステップＳＴ１０７に移り、油戻
しデフロストコードをセットする。

【００６７】以後、各フラグに対応して信号をセット又
はクリアすることになり、ステップＳＴ１０７〜ＳＴ１
０９においては、過湿り許可フラグ（ＳＭＫＦ）がセッ
トされていると、過湿り許可の信号をセットし、フラグ
がセットされていないと、過湿り許可の信号をクリアす
ることになる。そして、ステップＳＴ１１０〜ＳＴ１１
２においては、過湿り防止フラグ（ＳＳＰＦ）に対応し
て過湿り防止信号をセット又はクリアし、ステップＳＴ
１１３〜ＳＴ１１５においては、圧縮機フラグ（ＣＯＭ
ＰＦ）に対応してＣＯＭＰＦをセット又はクリアし、ス
テップＳＴ１１６〜ＳＴ１１８においては、四分待機フ
ラグ（ＷＣＦ）に対応して四分待機信号をセット又はク
リアし、ステップＳＴ１１９〜ＳＴ１２１においては、
冷房サイクルフラグ（ＲＢＣＦ）に対応して冷房サイク
ル信号をセット又はクリアし、ステップＳＴ１２２〜Ｓ
Ｔ１２４においては、冷房専用機か否かに対応して冷専
信号をセット又はクリアし、ステップＳＴ１２５〜ＳＴ
１２７においては、暖房過負荷フラグ（ＤＫＦＫＦ）に
対応して暖房過負荷信号をセット又はクリアし、ステッ
プＳＴ１２８〜ＳＴ１３３においては、異常コードフラ
グ（ＴＲＣＦ）及び警報信号に対応して警報信号をセッ
ト又はクリアするると共に、異常コード又はラッチ異常
コードをそれぞれ伝送異常コードに設定する。また、ス
テップＳＴ１３４及びＳＴ１３５においては、リモコン
（５）制御コード及びＴｃをそれぞれセットしてリター
ンすることになる。

【００６８】上述した送信データの処理において、室外
の電動膨脹弁の故障診断を行う場合、パソコン（６）を
インタフェース（２１）に接続して状態変更要求信号を
入力した後、電動膨脹弁の開度データを入力すると、上
記インタフェース（２１）は、変更判定手段（２１ｂ）
が状態変更が可能か否かを判定し、状態変更が可能で、
モジュール出力データテーブル（２５）に変更するデー
タが定義されていると、切換え手段（２１ｃ）がＲＡＭ
（２３）にパソコン（６）からのデータを出力してＲＡ
Ｍ（２３）が記憶している電動膨脹弁の開度データを書
換える。その際、図９に示すように、走行禁止手段（２
１ｄ）が第２アクチュエータ制御モジュール（２２）を
走行禁止にする。そして、上記ＲＡＭ（２３）からのデ
ータに基づいて電動膨脹弁が制御されることになる。

【００６９】また、上記室外制御ユニット（２）から室
内制御ユニット（３）に伝送するデータを作成したデー
タをデバッグする場合には、図１０に示すように、パソ
コン（６）より冷房運転等の温調モードデータを入力す
ると、インタフェース（２１）の走行禁止手段（２１
ｄ）がタイマサービスモジュール（２２）、内外伝送制
御モジュール（２２）及びＩＮＶ伝送制御モジュール
（２２）以外のモジュール（２２）を走行禁止にして、
内外伝送制御モジュール（２２）が送信データ処理ルー
チンを実行し、切換え手段（２１ｃ）がＲＡＭ（２３）
のデータを書換えることになり、図１１のステップＳＴ
１０５において、書換えられたデータがセットされ、室
内制御ユニット（３）等に伝送されることになる。この
伝送によって室内制御ユニット（３）において、伝送デ
ータを見ることによって所定のプログラムが作成されて
いるか否かを判断できることになる。

【００７０】従って、上記インタフェース（２１）の切
換え手段（２１ｃ）によってＲＡＭ（２３）のデータを
切換えるので、前実施例と同様にパソコン（６）によっ
て電動膨脹弁等を各種の状態に多点制御することができ
ることから、故障診断やデバッグ等を容易に行うことが
でき、保守や点検等のサービス性の向上を図ることがで
きる。

【００７１】尚、上記各実施例においては、室内制御ユ
ニット（３）と室外制御ユニット（２）とについて説明
したが、室内制御ユニット（３）を図２のように構成し
てもよく、また、室外制御ユニット（２）を図８のよう
に構成してもよい。

【００７２】また、上記各実施例は、電動膨脹弁等の故
障診断について説明したが、本発明は、ファンや電磁弁
などの各種のアクチュエータの故障診断の他、ＶＡＶ制
御ユニット（４）と室内制御ユニット（３）との間の伝
送異常などにも適用できることは勿論である。

【００７３】また、上記実施例は、ＶＡＶ制御ユニット
（４）を備えた空気調和装置の運転制御装置（１）につ
いて説明したが、本発明は、集中制御ユニットを備えた
各種の運転制御装置に適用することができる。

【００７４】また、本発明は、ＶＡＶ制御ユニット
（４）や集中制御ユニット等を備えない空気調和装置の
運転制御装置にも適用することができることは勿論であ
る。

【００７５】また、本実施例では、外部制御機としてパ
ソコン（６）を一例に説明したが、本発明の外部制御機
はこれに限られるのもではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施例を示す回路ブロック図である。

【図３】第１の実施例における通常の制御状態を示す回
路ブロック図である。

【図４】第１の実施例における故障診断状態を示す回路
ブロック図である。

【図５】第１の実施例におけるデータ切換え時の制御フ
ロー図である。

【図６】第１の実施例における暖房時の電動膨脹弁制御
の制御フロー図である。

【図７】第１の実施例における暖房時の電動膨脹弁制御
の制御フロー図である。

【図８】第２の実施例を示す回路ブロック図である。

【図９】第２の実施例における電動膨脹弁の制御状態を
示す回路ブロック図である。

【図１０】第２の実施例におけるデバッグ時を示す回路
ブロック図である。

【図１１】第２の実施例における伝送データ処理の制御
フロー図である。

【図１２】第２の実施例における伝送データ処理の制御
フロー図である。

【図１３】第２の実施例における伝送データ処理の制御
フロー図である。

【符号の説明】

１ 運転制御装置 ２ 室外制御ユニット ３ 室内制御ユニット ６ パソコン（外部制御機） 21,31 インタフェース 21a 走行指示手段 21b,31b 変更判定手段 21c,31c 切換え手段 21d,31d 走行禁止手段 22,32 モジュール 23 ＲＡＭ（記憶部） 24 割り込み制御部（伝送制御部） 25 モジュール出力データテーブル 31a 信号伝送手段 33 伝送制御部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年８月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】まず、上記室外制御ユニット（２）やＶＡ
Ｖ制御ユニット（４）等からモジュール（３２）に入力
するデータをパソコン（６）からの入力データに切換え
る概略制御動作について、図５に基づき説明する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】一方、上記通常の暖房制御においても、油
戻し中フラグがセットされると、上述したステップＳＴ
１６からの動作が行われることになる。そして、この油
戻し中において、圧縮機がオフすると、ステップＳＴ３
０からステップＳＴ１７に移り、上述の動作が行われ、
また、過負荷状態になると、ステップＳＴ３３からステ
ップＳＴ３６に、また、過湿りになると、ステップＳＴ
３４からステップＳＴ３７に移り、それぞれ電動膨脹弁
の開度を１０００pls に設定することになる。また、上
記油戻し中において、暖房運転でない場合には、ステッ
プＳＴ３２からステップＳＴ３７に移り、正常運転フラ
グ（ＮＤＦ）がセットされているか否かを判定し、正常
運転の場合には、上記ステップＳＴ３３に移り、上述し
た動作が行われる一方、正常運転でない場合には、ステ
ップＳＴ３８及びステップＳＴ３９の判定が行われ、過
負荷でなく、且つ、過湿りでない場合には、ステップＳ
Ｔ３９からステップＳＴ４０に移り、電動膨脹弁の開度
を１４４０pls に設定し、また、過負荷であると、ステ
ップＳＴ３８からステップＳＴ４１に、過湿りである
と、ステップＳＴ３９からステップＳＴ４２に移り、そ
れぞれ電動膨脹弁の開度を７２０pls に設定することに
なる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】また、上記油戻し中において、冷房サイク
ルフラグがセットされていると、ステップＳＴ３１から
ステップＳＴ４３に移り、ソフト始動フラグ（ＳＳＦ）
がセットされているか否かを判定し、ソフト始動が終了
していた場合は、上記ステップＳＴ３２に移り、上述の
動作が行われる一方、ソフト始動が終了していない場合
には、ステップＳＴ４４に移り、低圧保護フラグ（ＴＨ
ＥＦ）がセットされているか否かを判定し、低圧が正常
の場合はステップＳＴ４５に、異常の場合にはステップ
ＳＴ４６に移り、それぞれ電動膨脹弁の開度を５００pl
s 、又は２０００pls に設定することになる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌房 功二 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 堀川 昭 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 吉坂 圭一 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 少なくとも室外の制御ユニット（２）と
   室内の制御ユニット（３）とを備え、該両制御ユニット
   （２），（３）間で制御信号を授受するようにした空気
   調和装置の運転制御装置において、上記両制御ユニット
   （２），（３）のうち少なくとも一方の制御ユニット
   （３）には、制御処理を複数のグループに区分して該グ
   ループ毎に制御処理を実行する複数のモジュール（３
   ２）と、該各モジュール（３２）に接続されたインタフ
   ェース（３１）と、少なくとも上記他方の制御ユニット
   （２）とインタフェース（３１）との間の信号伝送を行
   う伝送制御部（３３）とを備え、上記インタフェース
   （３１）は、外部制御機（６）が接続可能に構成される
   一方、該インタフェース（３１）は、上記各モジュール
   （３２）間の信号伝送及び上記モジュール（３２）と伝
   送制御部（３３）との間の信号伝送を制御する信号伝送
   手段（３１ａ）と、上記外部制御機（６）が出力する制
   御対象の状態変更要求信号を受けて、伝送状態より状態
   変更の可能時に変更許可信号を上記外部制御機（６）に
   出力する変更判定手段（３１ｂ）と、該変更判定手段
   （３１ｂ）の変更許可信号を受けて上記外部制御機
   （６）が出力する状態信号にモジュール（３２）への入
   力信号を切換える切換え手段（３１ｃ）と、該切換え手
   段（３１ｃ）によって入力信号が切換えられるモジュー
   ル（３２）に対して制御信号を出力する他のモジュール
   （３２）の走行を禁止する走行禁止手段（３１ｄ）とを
   備えているを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。 【請求項２】 少なくとも室外の制御ユニット（２）と
   室内の制御ユニット（３）とを備え、該両制御ユニット
   （２），（３）間で制御信号を授受するようにした空気
   調和装置の運転制御装置において、上記両制御ユニット
   （２），（３）のうち少なくとも一方の制御ユニット
   （２）には、制御処理を複数のグループに区分して該グ
   ループ毎に制御処理を実行する複数のモジュール（２
   ２）と、該各モジュール（２２）との間で制御信号を入
   出力する書込み消去可能な記憶部（２３）と、上記各モ
   ジュール（２２）に接続されたインタフェース（２１）
   と、少なくとも上記他方の制御ユニット（３）及び制御
   対象との間で信号伝送を行うと共に、少なくとも上記他
   方の制御ユニット（３）及び制御対象と上記記憶部（２
   ３）との間で制御信号の入出力が行われるように該記憶
   部（２３）との間で信号伝送する伝送制御部（２４）と
   を備え、上記インタフェース（２１）は、外部制御機
   （６）が接続可能に構成される一方、該インタフェース
   （２１）は、上記各モジュール（２２）の走行順序を指
   示する走行指示手段（２１ａ）と、上記外部制御機
   （６）からの状態変更要求信号を受けて、上記各モジュ
   ール（２２）の走行状態より状態変更の可能時に変更許
   可信号を上記外部制御機（６）に出力する変更判定手段
   （２１ｂ）と、該変更判定手段（２１ｂ）の変更許可信
   号を受けて上記記憶部（２３）が出力する出力信号を上
   記外部制御機（６）からの状態信号に切換える切換え手
   段（２１ｃ）と、該切換え手段（２１ｃ）によって切換
   える状態信号に関連する制御処理を実行するモジュール
   （２２）の走行を禁止する走行禁止手段（２１ｄ）とを
   備えているを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。