JPH0555210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、高速自動線材加工機から連続して送
り出される一定長さの線材を横方向に所定間隔を
おいて並列状態に配列した姿勢で自動供給するた
めの定尺線材の高速搬送・配列装置に関する。

従来の技術 ALC板などのパネルコンクリートの埋め込ま
れた鉄筋線材には通常、直径約５〜７mmのコイル
材を直線機に通して直線に伸ばしたのち、約１〜
６mmの範囲内の一定長さに切断して主筋線材と分
筋線材をつくり、この主筋線材と副筋線材を格子
状に所定間隔をおいて配列し、その交叉部分を溶
接してマツト状に形成したものが使用されてい
る。

而して現在、上記主筋線材及び副筋線材をつく
るコイル材→伸線加工→直線加工→定尺切断の一
連の工程は自動化されており、加工速度が線速で
毎分200ｍの高速自動線材加工機まで実用化され
ている。

また、第７図に示すように、上記の高速自動線
材加工機で加工された主筋線材１の所定数を横方
向に所定間隔をおいて並列状態に配列した姿勢で
送りローラ４によりマツト自動溶接機５に搬送
し、この主筋線材１群の上に副筋線材ホツパ６を
通じて供給される副筋線材２を直交するように配
列し、その交叉部分を溶接してマツト状鉄筋線材
３を組み立てる高速マツト自動溶接機も、上記し
た線速が毎分200ｍの高速自動線材加工機に見合
うものが開発され、実用化されている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記の高速自動線材加工機から連続し
て送り出される一定長さの主筋線材を横方向に所
定間隔をおいて並列状態に配列し、前記高速マツ
ト自動溶接機に搬送する中間工程の自動化に難点
があり、現状ではこの線材の搬送・配列装置がそ
の前後の加工速度に追随できないという不都合が
生じている。例えば、現在実用化されている線材
の自動搬送・配列装置は搬送供給速度が毎分約
160ｍが限度である。これは、この種線材が直径
に比べて長いので撓み易いこと、前記高速自動線
材加工機から送り出される線材の送り速度が高速
であるために、定尺に切断した線材が重なり合つ
て絡み付き、１本ずつ分離しかつ横方向に所定間
隔をおいて並列状態に配列することが困難である
ことに起因するものである。

そこで、現状では、上記した高速マツト自動溶
接機の加工速度に追随させるために、高速自動線
材加工機で加工した一定長さの線材を作業者が手
作業で配列ストスカーに投入し、該配列ストツカ
ーで横方向に所定間隔を隔てた並列状態に配列し
て前記高速マツト自動溶接機に供給するか、前記
高速自動線材加工機及びマツト自動溶接機を低速
度で運転して自動化しているのである。

本発明は、このような現状に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、定尺に切断された
線材の搬送から配列までの高速化を図り、前記高
速自動線材加工機及び高速マツト自動溶接機の加
工速度に対応し得る高速搬送・配列装置を提供す
ることにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の構成は、高
速自動線材加工機から連続して送り出される一定
長さの線材の送り出し方向を交互にわずかだけ変
える線材ガイド手段と、該線材ガイド手段を介し
て送り出される前記線材を個別に受容するよう並
列して配設された複数の受容ホツパと、該受容ホ
ツパから排出される前記線材を積み重ね状態に収
容する給送ストツカーと、該給送ストツカーの底
部に設けられ、前記線材を１本ずつ分離して排出
する分離給送手段と、前記給送ストツカーの下方
に配設され、その搬送面がほぼ水平方向に延びる
搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの搬送面上にそ
の搬送方向に所定間隔において配設され、その上
側搬送経路において前記給送ストツカーから排出
される前記線材を個別に把持し、その下側搬送経
路の所定位置において前記線材を解放するキヤリ
アユニツトと、前記搬送コンベヤの下側搬送経路
に沿つて搬送方向に所定間隔を隔てて並列状態に
配置されている配列ストツカーと、該配列ストツ
カーの底部排出口に設けられた排出ゲートと、前
記配列ストツカーの下方に配設され、前記底部排
出口から排出される前記線材を平行状態に配列し
て搬送する送り手段と、を備えていることを特徴
とする。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

１０は、高速自動線材加工機で、高速直線機１
１と走行切断機１２とから成り、直径５〜７mmの
コイル材を直線機１１に通して直径に伸ばしたの
ち、走行切断機１２により一定長さ（通常、１ｍ
から６ｍまで）に切断した線材１（主筋線材にな
る）がけり出しロール１３，１３により高速度
（最高毎分約250ｍ）で送り出されるようになつて
いる。

１４は線材ガイド装置で、第１図、第２図に示
すように、線材１の送り出し通路を挟んで相対し
た取付け板１５ａ，１５ｂにそれぞれ一対のガイ
ドローラ１６ａ，１6aと１６ｂ，１６ｂが軸支
され、両ガイドローラ１６ａ，１６ｂはそれぞれ
シリンダ１7a，１７ｂにより交互に線材１の送
り出し方向とほぼ直交する横方向へ往復運動する
ように構成されていて、走行切断機１２から送り
出される線材１と送り出し方向を交互にわずかだ
け変えるように働く。このような構成によつて、
走行切断機１２から高速度で連続的に送り出され
る一定長さの線材１が重なり合つて絡み付くこと
なく、１本ずつ分離して送り出されるのである。

１８，１９は並列状態に構成した２連式の受容
ホツパ線材ガイド装置１４を介して送り出される
前記線材１を交互にかつ個別に受容するよう配置
され、各ホツパ１８，１９の排出口１８ａ，１９
ａには排出ゲート２０が設けられると共に、各排
出口１８ａ，１９ａの下方に搬送コンベヤ２１が
配列されている。なお、図面には２連式の受容ホ
ツパ１８，１９を示したが、必要により３連式又
はそれ以上にすることも可能である。

排出口１８ａ又は１９ａから排出される線材１
は、搬送コンベヤ２１により各ホツパ１８，１９
の前端下部に設けたストツパ２２（第１図参照）
に当接するまで長手方向へ搬送されて位置決めさ
れたのち、エアブローその他適宜の手段によつて
横方向へ押し出され、搬送コンベヤ２１の下方に
配設したシユート２３を通じて給送ストツカー２
４に積み重ね状態に収容される。給送ストツカー
２４の底部排出口２５には、交互に開閉動作を行
なう１対のゲート２６ａと２６ｂから成る分離給
送装置２６が設けられていて、線材１を１本ずつ
分離して排出するようになつている。

上記受容ホツパ１８，１９とシユート２３及び
給送ストツカー２４は第３図に示すように、後述
する並列搬送コンベヤ３０の両端部上方にそれぞ
れ配設される。これに伴い高速自動線材加工機１
０も並列搬送コンベヤ３０の両側に２台設置され
ることになる。

３０は並列搬送コンベヤで、駆動輪３１と従動
輪３２との間に掛け渡したコンベヤ・チエン３３
によりほぼ水平方向に延びる搬送面が形成され、
その上側搬送経路３４の両端部上方に前記給送ス
トツカー２４が配設されるようになつている。

上記各コンベヤ・チエーン３３にはその搬送方
向に所定間隔をおいて多数のキヤリアユニツト３
６が付設されている。該キヤリアユニツト３６は
コンベヤ・チエーン３３の上側搬送経路３４に沿
つて移行する際に給送ストツカー２４から排出さ
れる線材１を個別的にかつ互いに並列状態に把持
し、その下側搬送経路３５の所定位置において把
持した線材１を解放するように構成されており、
その具体的な構成例を第４図ないし第６図に示
す。

第４図ないし第６図において、３７はキヤリア
ユニツト３６の本体をなす保持プレートで、上部
に上向きに解放した切欠き部３８を有し、該切欠
き部３８の内側にポケツト部３９が設けられてい
る。該保持プレート３７はコンベヤ・チエーン３
３のリンク３３ａに一定間隔をおいて連設したア
タツチメント３３ｂに固着され、搬送方向に所定
間隔をおいて配設されると共に、搬送方向に対し
て直交する方向に配列した複数の保持プレート３
７の切欠き部３８に線材１を受容して保持するよ
うになつている（第５図及び第１図参照）。

４０は係止アームで、その中間部がピン４１を
介して保持プレート３７に揺動自在に枢支される
と共に、保持プレート３７に固着したストツパ４
２によりその可動範囲が制限されている。そし
て、ストツパ４２と係止アーム４０の上端部４０
ａとの間に掛張した引張りばね４３によつて、係
止アーム４０の下端幅広部４０ｂが切欠き部３８
の側方に突出するように付勢されている。上記引
張りばね４３の引張り力は線材１が下端幅広部４
０ｂに支持されたときの負荷より小さく設計され
ていて、給送ストツカー２４から排出された線材
１が係止アーム４０の案内面４０ｃに沿つて下方
へ誘導され、第４図に示す位置まで移動したと
き、係止アーム４０が引張りばね４３に抗して仮
想線に示す位置まで反転する。そして、線材１か
切欠き部３８のポケツト部３９に嵌り込むと同時
に、係止アーム４０が引張りばね４３により再び
実線の位置まで引き戻され、ポケツト部３９に受
容された線材１を下端幅広部４０ｂで係止保持す
るようになつている。なお、線材１が軽くて係止
アーム４０を確実に反転させることが困難である
と予測される場合には、上側搬送経路３４の終端
近傍に当りピン４４（第２図参照）を配設してお
き、係止アーム４０を強制的に反転させるように
すればよい。

次に、キヤリアユニツト３６が上記のように線
材１を係止保持した姿勢で下側搬送経路３５に移
動し、後述する指定の配列ストツカー４５の上方
位置に相対したとき、第６図に示すように、配列
ストツカー４５の近傍位置において上方へ突出可
能に配設した作動ピン４７に係止アーム４０の上
端部４０ａが係合して、係止アーム４０の内端幅
広部４０ｂが切欠き部３８から離れる方向へ移動
し、ポケツト部３９に保持されている線材１が解
放されて、自重で配列ストツカー４５が落下収容
されるように構成されている。

配列ストツカー４５は、並列搬送コンベヤ３０
の下側搬送経路３５に沿つて所定間隔（組み立て
るマツト状鉄筋線材３の主筋線材のピツチに等し
い間隔）を隔てて並列状態に配置され、その底部
排出口に排出ゲート４６が設けられている。

なお、配列ストツカー４５の下方に配設され、
排出ゲート４６を介して排出される線材１を平行
状態に配列した姿勢で高速マツト自動溶接機５に
搬送する送りローラ４は、第７図に説明した従来
装置と同じであるので、説明は省略する。

次に、上記構成からなる本発明の線材搬送・配
列装置の作動を説明する。

上記線材搬送・配列装置とその前後の高速自動
線材加工機１０及び高速マツト自動溶接機５はコ
ンピユータによつてシステム制御されている。該
コンピユータには製造するマツト状鉄筋線材のパ
ターンによつて線材１の数量、寸法が入力されて
いて、まず、必要生産数と溶接機の能力に対応し
て前記２台の高速自動線材加工機１０を同時に運
転するか、１台だけ運転するか、加工速度を変え
るかを決定する。以下においては２台の高速自動
線材加工機１０を運転し、第３図において両側に
配置した２連式受容ホツパ１８，１９から同時に
線材１を供給する場合について説明する。

高速自動線材加工機１０の高速直線機１１でコ
イル材に直線加工し、走行切断機１２で一定長さ
に切断加工してつくられた線材１（主筋線材とな
る）は、けり出しローラ１３，１３により高速度
で送り出されると共に、ガイドローラ１６ａ又は
１６ｂによつて送り出し方向が横方向へわずかに
変えられ、２連式受容ホツパ１８，１９に交互に
投入される。受容ホツパ１８，１９に受容された
線材１は排出口１８ａ，１９ａから走行中の搬送
コンベヤ２１上に交互に排出される。この線材１
は先端がストツパ２２に当接して位置決めされる
まで搬送コンベヤ２１により長手方向に搬送され
たのち、エアブローでシユート２３上に横送りさ
れ、給送ストツカー２４に装填される。

給送ストツカー２４に積み重ね状態に装填され
た線材１は、分離給送装置２６により１本ずつ分
離して走行中の並列搬送コンベヤ３０の上側搬送
経路３４に位置しているキヤリアユニツト３６上
に排出され、各キヤリアユニツト３６の個別的に
かつ互いに並列状態に係止保持される。この場
合、第３図の左側に配置した給送ストツカー２４
から排出される線材１は、走行中のキヤリアユニ
ツト３６に対して一つおきに係止保持させ、空い
たキヤリアユニツト３６に右側の給送ストツカー
２４から排出される線材１を係止保持させるよう
に作動する。

上記のように各キヤリアユニツト３６に係止保
持された線材１は、キヤリアユニツト３６が下側
搬送経路３５に移行し、指定の配列ストツカー４
５の上に到達すると同時に、キヤリアユニツト３
６から解放され、配列ストツカー４５に投入され
る。

指定した配列ストツカー４５のすべてに線材１
が投入されると、排出ゲート４６が一斉に開き、
各線材１は送りローラ４上に落下し、該送りロー
ラ４により横方向へ一定間隔をおいて平行状態に
配列した姿勢で高速マツト自動溶接機５に搬送さ
れる。一方、排出ゲート４６は線材１の落下と同
時に閉じ、次に線材１の受入れ態勢にもどる。以
下、上記動作を繰り返す。

上記実施例において、高速自動線材加工機１０
の点検保守および高速マツト自動溶接機５の作業
高さなどの関係から、シユート２３と給送ストツ
カ２４の間に垂直または斜向コンベヤが必要によ
り設けられる。

発明の効果 本発明の装置、上記の構成であるから、高速自
動線材加工機から高速度で連続して送り出される
一定長さの線材を１本ずつ迅速かつ確実に分離し
て搬送すると共に、横方向に一定間隔をおいて並
列状態に配列することができる。したがつて、本
発明によれば、定尺線材の搬送・配列工程をその
前後の高速自動線材加工機と高速マツト自動溶接
機の性能に対応して高速化でき、マツト状鉄筋線
材製造工程の生産性を大幅に向上させ、コストの
低減と省力化を図ることができる。

なお、上記実施例では、鉄筋線材の搬送・配列
について述べたが、本発明の装置は、その他各種
の線材の搬送・配列にも使用できると勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定尺線材の高速搬送・配
列装置の正面図、第２図は同要部の平面図、第３
図は第１図の３−３線に沿う矢視図、第４図はキ
ヤリアユニツトの正面図、第５図は第４図の５−
５線に沿う矢視図、第６図はキヤリアユニツトの
解放状態を示す正面図、第７図は鉄筋線材のマツ
ト自動溶接装置の概略説明図である。 １……線材（主筋線材）、２……副筋線材、３
……マツト状鉄筋線材、４……送りローラ、５…
…高速マツト自動溶接装置、６……副筋線材ホツ
パ、１０……高速自動線材加工機、１１……直線
機、１２……走行切断機、１４……線材ガイド装
置、１８，１９……受容ホツパ、２４……給送ス
トツカー、２６……分離給送装置、３０……並列
搬送コンベヤ、３４……上側搬送経路、３５……
下側搬送経路、３６……キヤリアユニツト、４５
……配列ストツカー、４６……排出ゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高速自動線材加工機から連続して送り出され
   る一定長さの線材の送り出し方向を交互にわずか
   だけ変える線材ガイド手段と、 該線材ガイド手段を介して送り出される前記線
   材を個別に受容するよう並列して配設された複数
   の受容ホツパと、 該受容ホツパから排出される前記線材を積み重
   ね状態に収容する給送ストツカーと、 該給送ストツカーの底部に設けられ、前記線材
   を１本ずつ分離して排出する分離給送手段と、 前記給送ストツカーの下方に配設され、その搬
   送面がほぼ水平方向に延びる並列搬送コンベヤ
   と、 該並列搬送コンベヤの搬送面上にその搬送方向
   に所定間隔をおいて配設され、その上側搬送経路
   において前記給送ストツカーから排出される前記
   線材を個別に把持し、その下側搬送経路の所定位
   置において前記線材を解放するキヤリアユニツト
   と、 前記並列搬送コンベヤの下側搬送経路に沿つて
   搬送方向に所定間隔を隔てて並列状態に配置され
   た配列ストツカーと、 該配列ストツカーの底部排出口に設けられた排
   出ゲートと、 前記配列ストツカーの下方に配設され、前記底
   部排出口から排出される前記線材を平行状態に配
   列して搬送する送り手段と、 を備えてなる定尺線材の高速搬送・配列装置。 ２ 前記線材ガイド手段が、前記線材の送り出し
   方向とほぼ直交する横方向へ往復運動するガイド
   ローラである特許請求の範囲第１項記載の定尺線
   材の高速搬送・配列装置。 ３ 前記配列ストツカーの底部排出口に設けられ
   た排出ゲートが、同時に開閉するようになつてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の定尺線材の高速搬送・配列装置。