JPH055450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、樹木を移植するために用いる移植装置
を特にブルドーザ等の自走式主動機に取付けて使
用する樹木移植装置付自走式主動機に関する。

［従来の技術］ 従来、ブルドーザ等の自走式主動機に取付けて
使用する樹木の樹木移植装置については例えば、
実公昭53−23644号公報記載の樹木移植機械、特
公昭57−55371号公報記載の樹木の移植工法及び
その装置、実開昭60−36060号公報記載の樹木移
植装置および特開昭60−137215号公報記載の樹木
の移植装置等がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかして、いずれも左右一対のバケツト又は左
右一対のフオーク状掘削兼担持爪を横方向に開閉
揺動して作業を行うため樹木根部周辺の土中に左
右バケツト又は左右一対のフオーク爪を左右両側
から挿込もうとする段階の横方向開揺動では自走
式主動機の幅員外に大きく食出す構成であるため
樹木の密集する場合には間引き移植不可能であ
り、また構成が大掛りで重量が嵩み、小回り機動
性が劣り、傾斜地での移植作業に難があつた。ま
た樹木の根部を掘り起して移植地に運搬するには
待機するトラツクに乗せて運ぶかトラツクの入れ
ない箇所やトラツクを使わないでバケツトやフオ
ーク爪で根部を担持し運搬する際、樹木重量も加
わるので自走式主動機はのめり込む姿勢となり前
後の一方が浮き上つた状態又はシーソー状態とな
つて運転が極めて不安定かつ危険であり、特に凹
凸の激しい所や傾斜地では尚更であり、運搬中も
地面を引き摺つて根部を痛めるばかりか、引き摺
つた後に地面を大幅に削り込み跡が残つて整地後
処理を必要とし、運搬途中で上部に重心が偏る樹
木を支えきれずバランスを失つて樹木を倒したり
樹木ともども自走式主動機を横転する惧れも充分
あり、人身労災事故に対する安全策は何等打たれ
てはいないのが現状である。

また前記公報中においても樹木の根部掘り起し
に際し樹木を支えるクランプ片が示されているが
このような貧弱な支えでは大木は支えきれず、ま
してや傾斜地に植栽したり傾き姿勢で植栽してい
るものを掘り起こした場合上部の重心が大幅に片
向いているのでバランスを失い大木を転倒する不
慮の事態に立ち至ることも屡体験する所のもので
ある。

さらに掘り起した樹木を15m程度以内にずらし
た近辺に運搬移植する場合にもいちいち自走式主
動機を前進、後退、Ｕターン、切り返し等の運転
動作を行なわなければならず、地形が狭隘であつ
たり、樹木が密集しているような所では大変な苦
労となる。

ここにおいて本発明は、小型軽量コンパクトで
小回り機動性に富み、自走式主動機が少なくとも
入り込める幅余地がある樹木密集地等や傾斜地で
も作業が楽に行え、樹木の運搬に当つても根部を
地面に引き摺るような自走式主動機ののめり込み
挙動は惹起しない自走式樹木移植機を提供せんと
するものである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題は、本発明の樹木移植装置付自走式主
動機が、ブルドーザ等の自走式主動機に起伏自在
に枢着したアームの先端に平面コ字形取付けフレ
ームを装着し、当該取付けフレームにバケツトを
吊設枢着してなる樹木移植装置付自走式主動機に
おいて、前記取付けフレームの側面三角形に形成
した左右両側枠部前端下側にそれぞれ流体圧作動
の左右一対の前バケツトを相互に少許斜向い合わ
せ後向きにかつ前記取付フレームの後枠部下側に
ほぼ当該取付けフレーム幅に亙る流体圧作動の１
つの後バケツトを前記左右前バケツトに前向きに
相対峙してそれぞれ前後揺動回転自在に吊設枢着
し、前記自走式主動機に回転ジブクレーンを当該
自走式主動機上方より樹木移植装置の中央真上に
持来し、当該バケツトに持ち上げられた樹木を掴
み樹木を直立又は傾け自在に装架する手段を採用
することにより解決される。

［作用］ 本発明は前記のような手段を講ずるから、取付
けフレームの軽量頑強な三角枠形左右側枠部間隔
を前方に漸次狭めるとともに複数の前バケツトを
相互に少許斜向い合わせに吊設枢着したので複数
の前バケツトを前方に揺動回転すると前バケツト
相互間は離間し、その間隙から移植しようとする
樹木が取付けフレーム内に設定される。また樹木
の根掘り時前バケツトを後方に揺動回転して土中
に挿込むと前バケツト相互が相接近して根切りを
行いつつ隣接先端間隙を閉鎖する。

従つて樹木根部の掘り起し作業は複数の前バケ
ツトと１つの後バケツトを前後から揺動回転して
根切りしつつ狭み込み、最終的には前バケツト先
端爪と後バケツト先端爪が突合せ状に側面水平を
なして閉鎖する。

一方自走式主動機に回転ジブクレーンを架装し
たので樹木根部の掘り起し作業中は予め樹木に先
端フツクやワイヤーを掛けて樹木を確固と吊支
え、転倒を防止するとともに掘り起し完了後は前
後バケツトで根部を受支し、そのまま樹木を吊り
上げた状態で自走式主動機により走行運搬するか
近辺移植の場合は自走式主動機を止めて、回転ジ
ブクレーンを旋回転し移植位置の掘削窪みに降ろ
す。

このように前後バケツトは前後に揺動回転し自
走式主動機の横幅外に飛び出すことはないので少
なくとも自走式主動機が侵入し得る幅余地内の地
面に植栽された樹木ならば移植可能となる。

［実施例］ 本発明の第１実施例について第１図乃至第３図
を説明する。

先ず第１図には、本発明の自走式主動機である
いわゆるブルドーザーＡに取付けられた、第１実
施例の樹木移植装置Ｂが示されている。即ち、同
図において、ブルドーザーＡの両側面には一対の
アーム１が枢着されており、これらアーム１は油
圧シリンダ２，３，４の伸縮により、樹木移植装
置Ｂは上下に起伏自在になつている。また、これ
らのアーム１の先端には、いわゆる樹木移植装置
Ｂが枢着取付けられている。さらにブルドーザー
Ａの後端には回転ジブクレーンＣが装架されてい
る。

第２図乃至第３図に示す前記樹木移植装置Ｂ
は、斜辺フレーム杆５と垂直辺フレーム杆６と底
辺フレーム杆７を三角枠形に組成した左右両側枠
部８，９の間隔を先方に漸次狭めて上下の連結フ
レームパイプ１０，１１と左右垂直フレーム杆１
２，１３からなる後枠部１４で平面ほぼコ字形に
組み立てゝ成る、いわゆる取付けフレームａが構
成され、左右両側枠部８，９先端下側にはそれぞ
れ左右一対の前バケツト１５，１６を相互に少許
斜向い合わせ後向きにブラケツトリンク１７，１
８を介し枢支ピン１９，２０にて吊設枢着する一
方、斜辺フレーム杆５基端上に突出した並行突片
２１，２２間に挿入する尾端２３，２４をピン２
５，２６にて枢結した前バケツトシリンダ２７，
２８に進退出没動自在に内挿するピストンロツド
２９，３０外端を前バケツト１５，１６の後背部
の並行ブラケツト３１，３２間に挿入し枢支ピン
３３，３４にて枢結してある。

また後枠部１４の左右垂直フレーム杆１２，１
３の下端にそれぞれ並行突片３５，３６間に挿入
する短リンク３７，３８を介し枢支ピン３９，４
０にて吊設枢着し、他方上連結フレームパイプ１
０の中央上に突出した並行突片４１間に挿入する
尾端４２を枢支ピン４３にて枢結した後バケツト
シリンダ４４に進退出没動自在に内挿するピスト
ンロツド４５外端を後バケツト４６の後背部の並
行ブラケツト４７間に挿入し枢支ピン４８にて枢
結してある。

図中４９，５０は垂直辺フレーム杆６後方に上
下控杆５１，５２を介して一体取付けた油圧ジヤ
ツキシリンダ、５３，５４は油圧ジヤツキシリン
ダ４９，５０の下端に備えた脚部であつて前後バ
ケツト１５，１６，４６で担持された根部αを掘
り起すために油圧シリンダ２，３，４にて取付け
フレームａを持ち上げる際に大地Ｇに対して踏張
り持ち上げる。

第１図に示すよう前記回転ジブクレーンＣは、
ブルドーザＡの後方端に棚状突設したフレーム台
５５上に旋回自在に搭載する回転軸盤５６上に装
架する。

同図中５７は伸縮スライドブーム５８を上下動
するブームシリンダ、５９は伸縮スライドブーム
５８を伸縮制御するワイヤー６０を巻き上げるワ
イヤー巻上げロール、６１はホイスト、６２はホ
イストフツク又はワイヤー、６３はブルドーザＡ
の後方端左右側面に一対設けた油圧シリンダであ
つてこれ等油圧シリンダ６３の下端にはブルドー
ザＡを大地Ｇに対して支えるため脚部６４があ
る。

次に本実施例の樹木移植装置Ｂと回転ジブクレ
ーンＣの動作について説明する。

まず左右一対の前バケツトシリンダ２７，２８
および後バケツトシリンダ４４を作動して第３図
に仮想線にて示すよう前バケツト１５，１６を前
方にかつ後バケツト４６を後方にそれぞれ開披揺
動回転して前バケツト１５，１６の爪１５ａ，１
６ａ隣接相互間に大幅な間隙を開けて、そこか
ら樹木βを取付フレームａ内に挿入する。挿入し
たら回転ジブクレーンＣのワイヤー巻上げロール
５９を回転駆動してワイヤー６０を繰り出し、伸
縮スライドブーム５８を樹木βに臨むよう伸長調
節設定した後、ホイスト６１のホイストフツク又
はワイヤー６２を樹木βに掛着し、回転ジブクレ
ーンＣのブームシリンダ５７を作動して伸縮スラ
イドブーム５８を少許上げてホイストフツク又は
ワイヤー６２を緊張して置く。次いで一つの根部
α下側担持動作としては、前バケツトシリンダ２
７，２８および後バケツトシリンダ４４を作動し
て第３図実線に示すよう前バケツトシリンダ１
５，１６を後方にかつ後バケツト４６を前方にそ
れぞれ揺動回転して予め根部αの周辺地面を機械
又は人手で根掘りした周溝（図示せず）に挿込ま
せ、根切りをしつつ終には前バケツト１５，１６
の爪１５ａ，１６ａと後バケツト４６の爪４６ａ
が水平に突合せに接近するまで閉鎖揺動回転す
る。その際前バケツト１５，１６は爪１５ａと１
６ａの隣接相互間を接近狭めて、これまた爪１
５ａと１６ａの隣接端が第２図に示すよう閉鎖状
態になる。最終段階で前バケツト１５，１６と後
バケツト４６で根部α下側を担持する。

また、他の担持動作としては、予め機械（本発
明機自体でも良い）又は人手により樹木β手前の
地面を樹木βに近くなる程深くなるスロープ状に
後側根切溝（図示せず）を掘削して置き、水平状
態に設定した後バケツト４６を後側根切溝底面上
に沈ませ、そのまゝブルドーザＡを前進して根切
りしつつ根部α下側に後バケツト４６を侵入し少
許持ち上げせながら前バケツト１５，１６を地面
に挿込ませ爪１５ａ，１６ａを後バケツト４６の
爪４６ａに突合せ接近するまで閉鎖揺動回転す
る。その後は同様であるがこの方が根枝や根土が
バラバラにならずに根部αを一体担持出来るので
後処理が楽となり、移植後の活着力も良好であ
る。

引き続いて油圧ジヤツキシリンダ４９，５０、
油圧シリンダ２，３，４およびブームシリンダ５
７を作動して取付けフレームａおよび伸縮スライ
ドブーム５８を上昇して樹木β根部αを掘り起
し、前バケツト１５，１６および後バケツト４６
に下支えされた根部αは所定高さに持ち上げられ
る。

近辺に移植する場合は、そのまゝの状態でブー
ムシリンダ５７を作動して伸縮スライドブーム５
８を上昇し樹木βの根部αを取付けフレームａか
ら上方に引出してさらに高く吊り上げ、回転軸盤
５６を所望角度旋回すると同時にワイヤー巻上げ
ロール５９を駆動してワイヤー６０を巻き上げ又
は繰り出して伸縮スライドブーム５８の長さを調
節し移植場所の掘削窪み上に持来し、ブームシリ
ンダ５７を作動して伸縮スライドブーム５８を下
降し根部αを窪み内に静に安置埋め戻し、ホイス
トフツク又はワイヤー６２を外して移植作業を完
了る。

また伸縮スライドブーム５８が届かない場所へ
移植する場合は、油圧ジヤツキシリンダ４９，５
０と油圧シリンダ６３を作動して脚部５３，５
４，６４を引込め、前後バケツト１５，１６，４
６で受支されかつ回転ジブクレーンＣで吊り上げ
られた状態でブルドーザＡを移植場所まで走行運
転する。その際ブルドーザＡは前後バケツト１
５，１６，４６を装着した取付けフレームａと回
転ジブクレーンＣがブルドーザＡを中に挟んで重
量均衡を取つた構造であり、樹木βも前後バケツ
ト１５，１６，４６と回転ジブクレーンＣに吊り
上げて上下のバランスも良好なため、従来のよう
に根部αを受支するバケツトに重力集中が起りブ
ルドーザＡが前のめりになり後部が浮き上つた状
態で根部αを地面上を引き摺つて走行したり、走
行地面の凹凸や傾斜により樹木βのバランスが不
安定となつて走行途中で樹木βを転倒したり、樹
木βともどもブルドーザＡを横転する危険は完全
に解消し、従来の走行スピードとは比較にならな
い高速で運搬を行い得て作業の能率化・効率化が
達成出来る。

［実施例 ２］ 本発明の第２実施例を第４図について説明す
る。同図には本発明の自走式主動機である、いわ
ゆるブルドーザＡに取付けられた第２実施例の樹
木移植装置B′が示されている。なお前記第１実
施例と同一部材は同一符号を付した。

樹木移植装置B′は、前記第１実施例の樹木移
植装置Ｂの左右両側枠部８，９において底辺フレ
ーム杆７に代えて油圧シリンダ６５を垂直辺フレ
ーム杆６下端と斜辺フレーム杆５′中間部とに亙
り尾端６６およびピストンロツド６７外端をそれ
ぞれ枢支ピン６８，６９にて枢結介在せしめると
同時に垂直辺フレーム杆６上端と斜辺フレーム杆
５′の基端とを枢支ピン７０にて枢結し、油圧シ
リンダ６５を作動して斜辺フレーム杆５′を起伏
可動自在に構成し、前バケツト１５，１６が前方
揺動回転した時点での高さ位置を高くとれそれだ
け前バケツト１５，１６の爪１５ａと１６ａの隣
接相互間隔を開けて開きを大きくし樹木βの取
付けフレームa′内の挿入セツトが行い易くしてあ
る。

他は前記第１実施例と同一である。

なお本発明の実施例では取付フレームａ，a′を
ブルドーザＡの前にかつ回転ジブクレーンＣを後
に配したが逆転しても良く、回転ジブクレーンＣ
は場合によつてブルドーザＡの側部に装架可能で
もあるし、また、土壌が粘土質のような場合、前
後バケツト１５，１６，４６としては両側壁のな
いスコツプ型バケツトを使用することが有効であ
る。

［発明の効果］ かくして本発明は、取付けフレームを側面ほぼ
三角形に形成し、それにバケツトも前後揺動開閉
自在に吊設枢着してあるので軽量コンパクト構成
となり、回転ジブクレーンも装架してブルドーザ
ーに安定性を与え、運搬走行スピードもあげられ
ブルドーザがやつと入り得る狭幅な場所や傾斜地
に植栽されている樹木の掘り起し移植を可能と
し、回転ジブクレーンにより全作業中の従来発生
した樹木転倒事故をなくして安全作業化を果し、
運搬中での走行地面に引摺り跡を付けず、近辺移
植ではブルドーザを停止したまゝ行え、しかも移
植場所にブルドーザが乗り入れられない場所でも
従来大変な作業であつたが回転ジブクレーンを利
用して簡単に行うことが出来る等優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す樹木移植装置付
自走式主動機、第２図乃至第３図は樹木移植装置
の正面図および右側面図、第４図は他の樹木移植
装置の右側面図である。 Ａ……ブルドーザ、Ｂ，B′……樹木移植装置、
Ｃ……回転ジブクレーン、ａ，a′……取付けフレ
ーム、……相互間、α……根部、β……樹木、
１……アーム、２，３，４，６３，６５……油圧
シリンダ、５，５′……斜辺フレーム杆、６……
垂直辺フレーム杆、７……底辺フレーム杆、８，
９……側枠部、１０，１１……連結フレームパイ
プ、１２，１３……垂直フレーム杆、１４……後
枠部、１５，１６……前バケツト、２７，２８…
…前バケツトシリンダ、４４……後バケツトシリ
ンダ、４６……後バケツト、４９，５０……油圧
ジヤツキシリンダ、５５……フレーム台、５６…
…回転軸盤、５７……ブームシリンダ、５８……
伸縮スライドブーム、５９……ワイヤ巻上げロー
ル、６０……ワイヤー、６１……ホイスト、６２
……ホイストフツク又はワイヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブルドーザ等の自走式主動機に起伏自在に枢
   着したアームの先端に平面コ字形取付けフレーム
   を装着し、当該取付けフレームにバケツトを吊設
   枢着してなる樹木移植装置付自走式主動機におい
   て、前記取付けフレームの斜辺フレーム杆と垂直
   辺フレーム杆と底辺フレーム杆で軽量頑強な側面
   三角枠形に形成するとともに対向間隔を前方に漸
   次狭めた左右両側枠部の前端下側にそれぞれ流体
   圧作動の左右一対の前バケツトを相互に少許斜向
   い合わせ後向きにかつ後枠部下側にほぼ当該取付
   けフレーム幅に亙る流体圧作動の１つの後バケツ
   トを前記左右一対の前バケツトに前向き相対峙し
   て前記自走式主動機横幅外に食み出さずにそれぞ
   れ前後揺動回転自在に吊設枢着して、当該自走式
   主動機横幅程度の狭隘な場所での根掘り出し運搬
   作業自在に形成してなる樹木移植装置付自走式主
   動機。 ２ 取付けフレームの左右両側枠部は、三角枠形
   の底辺フレーム杆に代えて垂直辺フレーム杆の下
   端と斜辺フレーム杆の中間部をピストン・シリン
   ダ機構にてリンク連結するとともに垂直辺フレー
   ム杆上端と斜辺フレーム杆基端を枢結してなる請
   求項１記載の樹木移植装置付自走式主動機。 ３ 自走式主動機は、樹木移植装置と反対側に機
   動バランスを考慮して回転ジブクレーンを架装し
   てなる請求項１又は２記載の樹木移植装置付主動
   機。 ４ 取付けフレームの左右両側枠部は、垂直辺フ
   レーム杆に並行に間隔を開けて取付けた油圧ジヤ
   ツキシリンダに脚部を出没動自在に内挿してなる
   請求項１，２又は３記載の樹木移植装置付自走式
   主動機。