JPH0554408A

JPH0554408A - 光学系の調整装置及び調整方法

Info

Publication number: JPH0554408A
Application number: JP21697291A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Tadokoro; 通博田所; Masana Seya; 全那瀬谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-08-28
Filing date: 1991-08-28
Publication date: 1993-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】光スポットが投射された情報担体からの反射
光に追従するセンサ光学系の調整が容易に行えるように
する。【構成】光スポットの調整用担体と、担体からの反射
光を検出する複数の検出器の出力の差をとる減算器と、
第一の発明ではこれに減算器出力の微分をとる微分器を
設けた。第二の発明では微分器にかえ正半波抽出演算器
と負半波抽出演算器を設けた。第三の発明ではこれに割
り算器または減算器を付加した。または微分器か正半波
抽出演算器と負半波抽出演算器を既存装置に接続し、反
射光検出器の和信号と、差信号に接続した上記演算器の
出力信号を見ながら調整するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は情報担体に情報を記録
したり、担体に記録された情報を再生したりする光記録
再生装置の、特にいわゆるフォーカスセンサ光学系の検
出器及びレンズの位置調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開昭６１−２１０５４１
号公報に示された従来の光記録再生装置の光路を示す斜
視図である。図において、１は光源でこの場合半導体レ
ーザである。２はコリメートレンズ、３は平行光束を整
形する光束整形プリズム、４は偏光ビームスプリッタ、
５は反射ミラー、６は１／４波長板である。なお、この
実施例の場合３、４、５、６は一体に取り付けられて構
成される。７は対物レンズ、８は情報担体で、その一部
のみ図示している。８ａは情報担体内に設けられた記録
膜である。９は凸レンズ、１０はハーフプリズム、１１
は２分割光検知器で、トラック位置誤差検出用である。
１２は光束の一部を遮断するナイフエッジ、１３は２分
割光検知器で焦点位置誤差検出用である。１４はコリメ
ートレンズ２より出射される平行光束、１５は光束整形
プリズム３通過後の光束、１６は情報担体８の回転中心
を表す。１７は偏光ビームスプリッタ４より出射される
反射光束を示している。以上のように、本従来例では、
１、２、３、４、５、６、７により集光光学系を構成
し、また、７、６、５、４、９、１０、１１、１２、１
３でセンサ光学系を構成している。

【０００３】次に動作について説明する。半導体レーザ
１から出射した発散光束はコリーメントレンズ２により
略平行光束１４に変換される。平行光束１４は光束整形
プリズム３に入射して平行光束１４の光軸に直交する一
方向が拡大されて、光束１５となる。光束１５は偏光ビ
ームスプリッタ４を通過して反射ミラー５で反射され、
１／４波長板６を通過して対物レンズ７により情報担体
８の記録膜８ａ上に微小な光スポットに集光される。情
報担体８からの反射光は対物レンズ７及び１／４波長板
６を通過して反射ミラー５で反射した後、偏光ビームス
プリッタ４で反射されて反射光束１７となる。反射光束
１７は凸レンズ９により集光される。凸レンズ９により
集光される光束の光量の略半分は、ハーフプリズム１０
を透過してトラック位置誤差検出用２分割光検知器１１
に入射する。このトラック位置誤差検出用２分割検知器
１１は凸レンズ９の集光点よりもずれた位置に配設され
ている。

【０００４】凸レンズ９により集光された光束の他の半
分の光量の光束はハーフプリズム１０で反射され、ナイ
フエッジ１２によりその光束の略半分を遮断された後、
焦点誤差検出用２分割検知器１３に入射する。この焦点
誤差検出用２分割検知器１３は凸レンズ９により集光さ
れる光束の集光点位置に設けられている。２分割光検知
器１１の出力信号の差からトラック位置誤差信号が得ら
れ、２分割光検知器１３の出力信号の差からセンサ光学
系の焦点位置誤差信号が得られる。そして、これら信号
は図示していない制御回路に入力され、制御回路の出力
は対物レンズ７を駆動する図示していないアクチュエー
タに入力される。アクチュエータは対物レンズ７を焦点
方向すなわち光軸方向（図８中の矢印Ｆ方向）及び情報
担体８の半径方向（図８中の矢印Ｔ方向）に駆動する。
回転中心１６の回りに情報担体８が回転しているとき、
情報担体８の記録列に光スポットを追従させるトラッキ
ング制御および情報担体８の上下方向の面振れに光スポ
ットを追従させるフォーカシング制御が行なわれる。

【０００５】ところで、光記録再生装置または光記録記
録再生装置を正常に使用できるようにするために、組立
時光学系の調整を行うが、以下、この調整法について説
明する。従来の光記録再生装置のフォーカスセンサ光学
系の調整法を図９以下を用いて詳述する。図９は光記録
再生装置のセンサ光学系の内、焦点位置誤差検出に関す
るセンサ光学系を主要部品により示した図である。図に
おいて１８は対物レンズ７により形成される光スポット
である。図９は光スポット１８が情報担体８の記録膜８
ａ上に一致した状態（合焦状態）を示している。情報担
体８からの反射光は焦点誤差検出用２分割光検知器１３
へ入射する。この時、上述のごとく２分割光検知器１３
は凸レンズ９により光束が集光される集光点１９に設け
られ、かつ入射光束の中心に２分割検知器１３ａ、１３
ｂの分割線が一致するよう配置されている。焦点位置誤
差信号（以降ＦＥと呼ぶ）は２分割光検知器１３ａ、１
３ｂの出力の差を得る減算器２０で求めることで得られ
る。以上をまとめると、焦点誤差に関するセンサ光学系
の調整は次の２点となる。

【０００６】条件：光スポット１８が情報担体記録膜８
ａ上で焦点を結んでいる合焦状態である時に１）入射光束の中心と２分割光検知器１３の分割線が一
致するよう、２分割光検知器の位置合わせを行なう。→
もし、一致していないと差信号ＦＥがゼロとならないた
め合焦時のＦＥ信号にオフセットが発生する。２）凸レンズ９の集光位置１９に２分割光検知器１３が
位置するよう、凸レンズもしくは２分割光検知器を凸レ
ンズの光軸方向に位置合わせを行なう。→もし、一致し
ていないと後に述べるようにＦＥ信号の感度が低下す
る。さて、その調整法を図１０、図１１をもとに述べ
る。調整を行う際には、まず記録面に光スポットの焦点
が合った合焦状態を実現するために、Ｆ方向およびＴ方
向の２方向に加振可能な２軸アクチュエータ２１と、情
報担体８の一部を切り出して作成した情報担体片２２を
用意する。この情報担体片２２は発振器２３の出力を２
軸アクチュエータ２１に印加することにより矢印Ｆおよ
びＴ方向に加振される。この情報担体片２２には情報担
体８と同様に記録膜２２ａがある。

【０００７】また、合焦状態を検出する信号として図１
０の様に演算増幅器２４により２分割光検知器１３ａ、
１３ｂの和信号である“Ｆ和”を求める。また、図１１
（ａ）および図１１（ｂ）は発振器２３により２軸アク
チュエータ２１に印加される波形を示す。その結果、情
報担体片２２には図１０矢印Ｆ方向の変位と図１０矢印
Ｔ方向の変位が加えられることとなる。従って、合焦状
態をよぎる瞬間が“Ｆ和”信号の変化として図１１
（ｃ）のように検出される。すなわち合焦付近では矢印
Ｔ方向の変位による案内溝横断にともなう“Ｆ和”信号
の変化が生じ、この変化による変調振幅が最大となる位
置が合焦点を示す。合焦状態にしたうえで、１）入射光束の中心と２分割光検知器１３の分割線の位
置調整を行う。最初は一致していないので図１１（ｆ）
に示すように、差のＦＥ信号は合焦時、つまり図１１
（ｃ）の“Ｆ和”信号の平均的最大時にオフセットが存
在する、つまりゼロクロスしない。これを２分割光検知
器１３の位置合わせを行ない入射光束の中心と分割線を
一致させると図１１（ｅ）に示すように合焦時のＦＥ信
号のオフセットがなくなる。この状態で、２）センサ系の凸レンズ９の焦点位置１９に２分割光検
知器１３が位置するよう調整してやると図１１（ｄ）の
様に合焦付近のＦＥ信号の変化が最大（すなわち感度が
最大）となるように改善される。

【０００８】図１２は、センサ光学系の焦点位置１９と
２分割光検知器１３の位置変化によるＦＥ信号の感度変
化を説明した図である。図１２（ａ）は入射光の焦点１
９が光検知器１３の手前（図では左側）にあるとき、図
１２（ｂ）は一致したとき、図１２（ｃ）は逆に奥側
（図では右側）にある時を示す。図１２（ｄ）、図１２
（ｅ）、図１２（ｆ）はそれぞれレンズが図１２
（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）の位置関係にある
時のＦＥ信号を示しており、横軸は情報担体８上の光ス
ポット１８の合焦状態からのずれΔｆを、縦軸ＦＥ信号
の大きさを現わしており、この曲線の傾きがＦＥ信号の
感度を示している。図に示されるように、入射光の焦点
１９に２分割光検知器１３が位置するときには、ＦＥ信
号は合焦点前後の感度が対称となり、かつその感度は最
大となる。例えば、図１２（ｅ）に示されるように、こ
のときは合焦点前後の傾きの関係がα（０）＝β（０）
となると共に、その値自身も最大値となる。逆に図１２
（ａ）、図１２（ｂ）のように焦点１９の位置に光検知
器１３が無いときには合焦点前後の傾きは非対称となる
共に、その感度もα（−）＜α（０）およびβ（−）＜
β（０）、またはα（＋）＜α（０）およびβ（＋）＜
β（０）と小さくなる。このように焦点誤差に関するセ
ンサ光学系の調整は情報担体片をＴ方向Ｆ方向に変位さ
せて合焦時のＦＥ信号のオフセットや、合焦前後のＦＥ
信号の感度の変化を基に上記１）、２）のステップの調
整を行なう。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の焦点誤差に関す
るセンサ光学系の調整法は以上のようになされるので、
次の問題がある。すなわち上記２）の調整において感度
の最大値の検出を定量化するのが困難、つまり凸レンズ
９の最適位置を定量的に判断するのが困難であるという
課題があった。従来、上記調整作業においては、作業者
がＦＥ信号をシンクロスコープ等で観測しながらＦＥ信
号の感度が最大となるよう、すなわち観測される波形の
傾きが最大となるよう、凸レンズ９をその光軸方向に動
かして、焦点位置１９が２分割光検知器１３上に一致す
るよう調整を行っていた。その結果、最良点の判断が作
業毎にばらつき焦点誤差信号特性がばらつく結果となっ
たり、あるいはまた、最良点の判断に時間を要するとい
った問題があった。また更に、上記作業を定量化する手
段としては、図１３に示すように高速Ａ／Ｄ変換ボード
２５とパーソナルコンピュータ２６を組み合わせてＦＥ
信号、Ｆ和信号を取り込み感度を計算処理する方法など
があったが、設備価格面でのコスト高といった問題があ
った。

【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めに成されたもので、センサ光学系の調整を、安価にか
つ定量的にその最適位置が判断できる調整装置と方法を
得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光学系の
調整装置及び調整方法は、情報担体の一部からなる情報
担体片、もしくは情報担体と光学的に等価な構造を有す
る情報担体片を光スポットの近傍で焦点深度方向とそれ
に直角な方向に調整可能なように配設する。上記情報担
体片からの反射光を検出した複数の検出器の差信号であ
るＦＥ信号出力を微分する微分回路を備えた。これと複
数の検出器の和信号であるＦ和出力を得る加算器を備え
た。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明と複数
の検出器までと、加算器は同じで、減算および微分器の
かわりに減算・正半波平均値演算器と減算・負半波平均
値演算器を備えた。請求項３の発明は請求項２の発明を
さらに簡易に行うために、これに割算器または減算器を
付加した。また請求項４と請求項５の発明は、請求項１
と請求項２の発明と等価なセンサ光学系の調整方法であ
る。

【００１３】

【作用】この発明におけるセンサ光学系の調整装置およ
び調整方法は、複数の検出器の加算信号が最大になる時
点で差信号の微分値が最大になる、または差信号の正半
波平均値と負半波平均値が等しくなるように調整すれば
最適値が得られる。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明の実施例である光記録再生装置
のセンサ光学系の調整用構成図で、図１０と同様焦点位
置誤差検出に関するセンサ光学系を主要部品により示し
たものである。符号４、７、９、１２、１３ａ、１３
ｂ、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２２ａ、２
３、２４及び矢印Ｆ、矢印Ｔ、信号ＦＥ、Ｆ和で示され
るものは、従来の光記録再生装置の調整において同一符
号、記号で示したものと同一または同等のものである。
新規な部分は３１の微分回路である。

【００１５】次に図２、図３の意味を説明する。図２は
図１１に対応する図１中の各部の出力波形図であり、調
整が完全には終っていない状態の時の波形図である。図
２（ａ）は図１１（ｃ）と同様、２軸アクチュエータ２
１により情報担体片２２を加振する結果得られるＦ和信
号を示す。図２（ｂ）は図１１（ｅ）と同様、２分割光
検知器１３の位置合わせを行ない、入射光束の中心と分
割線を一致させて合焦時のＦＥ信号のオフセットがなく
なった状態を示す図である。この状態では、まだ凸レン
ズ９の光軸方向の位置合わせは出来ていない。つまり、
図１２（ｃ）に相当した状態である。図２（ｃ）は、図
１のＦＥ信号が図２（ｂ）の状態である場合の微分回路
３１の出力を示す。図３（ａ）ないし図３（ｃ）は同じ
く図１１に対応している。しかも、凸レンズ９の焦点位
置１９に２分割光検知器１３が位置するよう、凸レン
ズ、もしくは２分割光検知器を凸レンズの光軸方向に位
置合わせした状態での各信号を示す図である。図中、波
形の意味は図２の同符号のそれに対応している。

【００１６】次にこれらの図２、図３を用いて動作の説
明を行う。図２は上述のように、凸レンズ９の焦点位置
１９が図１２（ｃ）の如く、２分割光検知器１３の右側
に位置するので、得られるＦＥ信号は図１２（ｆ）に示
すように合焦点前後の感度は凸レンズが最適位置にある
場合に比べて低い。その様子を示したのが図２（ｂ）で
ある。一方、図３は凸レンズ９の焦点位置１９が、２分
割光検知器１３に一致しているので図３（ｂ）に示すよ
うにＦＥ信号の合焦点前後の感度は最大となる。ここ
で、それぞれのＦＥ信号を図１の微分回路２５で微分し
たときの出力波形が、図２（ｃ）および図３（ｃ）であ
る。上記の説明で明らかなように、ＦＥ信号の感度は図
２より図３の方が大きいため、微分出力の大きさ［Ｖ
ｐ］は図３（ｃ）の方が大きくなり、かつ、図３（ａ）
に示すように、Ｆ和信号の最大振幅時にその数値は最大
となる。従って、微分回路３１の出力をモニターしなが
ら、その出力が最大となるよう凸レンズ９の位置調整を
行えば良いことが解る。

【００１７】この時、注意すべきことは、図１において
情報担体片２２の記録膜２２ａが対物レンズ７により形
成される光スポット１８を通過する速度が一定となるよ
う、情報担体片２２の加振条件を制御することである。
当然のことであるが、この速度が変化すると微分出力は
その影響を受け変化してしまう。速度を一定に保つ方法
としては、情報担体片２２を矢印Ｆ方向に加振する加振
信号（図１１（ａ））を制御して情報担体片２２が合焦
点１８をよぎる時間間隔ｔ１、ｔ２が等しくなるように
情報担体片２２を加振する方法等がある。

【００１８】実施例２．図４は他の実施例を示す構成図
である。図において符号４、７、９、１２、１３ａ、１
３ｂ、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２２ａ、
２３、２４は図１と同じである。新規な部分は３２の正
半波整流回路と３４の平均化回路、つまり、低域フィル
タ、および３３の負半波整流回路と３４の平均化回路で
ある。図５、図６の意味を説明する。図５は図２または
図１１に対応する図４中の各部の出力波形図であり、調
整途中の状態の時の波形図である。図５（ａ）は図１１
（ｃ）と同様、２軸アクチュエータ２１により情報担体
片２２を加振する結果得られるＦ和信号を示す。図５
（ｂ）は図１１（ｅ）と同様、２分割光検知器１３の位
置合わせを行ない入射光束の中心と分割線を一致させて
合焦時のＦＥ信号のオフセットがなくなった状態を示す
図である。この状態では、まだ凸レンズ９の光軸方向の
位置合わせは出来ていない。つまり、図１２（ｃ）に相
当した状態である。図５（ｃ）および図５（ｄ）は、図
４中のＦＥ信号が図５（ｂ）で得られたときの正の半波
整流回路３２の出力である［正の半数］および負の半波
整流回３３の出力である［負の半波］を示す。また、図
５（ｅ）および図５（ｆ）は、それぞれ低域フィルタ回
路３４の出力である［正の半波の平均］および低域フィ
ルタ回路３５の出力である［負の半波の平均］を示す。

【００１９】一方、図６（ａ）ないし図６（ｆ）は凸レ
ンズ９の焦点位置１９に２分割光検知器１３が位置する
よう、凸レンズ、もしくは２分割光検知器を凸レンズの
光軸方向に位置合わせした状態での各信号を示す図であ
り、それぞれ図５の同符号の図に対応している。次に図
５、図６を用いて動作の説明を行う。図５は上述のよう
に、凸レンズ９の焦点位置１９が図１２（ｃ）の如く、
２分割光検知器１３の右側に位置するので、得られるＦ
Ｅ信号は図１２（ｆ）に示すように合焦点前後の感度は
α（＋）＜β（＋）となる。その結果、図５（ｂ）のよ
うにＦＥ信号出力が正負で異なる。

【００２０】ここで情報担体片２２を矢印Ｆ方向に加振
する加振信号を制御して、情報担体片２２が合焦点１８
をよぎる時間間隔ｔ１、ｔ２が等しくなるように情報担
体片２２を加振する。するとｔ１＝ｔ２なので図５
（ｃ）、図５（ｄ）にハッチングを入れて示した整流半
波の面積Ｓα、Ｓβはそれぞれ合焦点前後のＦＥ信号の
傾き（感度）α、βに比例した面積となる。すなわちＳ
α＝ｆ（α）、Ｓβ＝ｆ（β）また低域フィルタ回路３
４、３５の出力は、面積Ｓα、Ｓβを平均化した値とな
っている。従って、低域フィルタ回路３４、３５の出力
を、電圧計、ディジタルボルトメータ等でモニターする
ことにより、その出力比より凸レンズ９のずれの方向を
検出できる。

【００２１】言い替えれば、低域フィルタ回路３４、３
５の出力ｅα、ｅβの比をモニターするだけで凸レンズ
９を最適位置に調整することが出来る。図５（ｂ）の状
態であれば、ｅα＞ｅβなので凸レンズを図４（または
図１２）で左側に動かし、図６に示すようにｅα＝ｅβ
となる位置で凸レンズ９を固定すれば良い。以上、上述
したごとく演算器３２ないし演算器３５といった簡単な
回路を付加するだけで、凸レンズ９の最適位置が容易に
判断できる。

【００２２】実施例３．実施例２では、検出器の差信号
の出力の正半波を平均した出力と、負半波を平均した出
力を比較して光学系を調整する装置を説明した。ここ
で、更に判定をし易くする手段としては、図７に示すよ
うな割算器３６を付加して、その出力をディジタルボル
トメータ３７等で表示してもよい。こうすることで、割
算器出力が１になるようレンズ系を動かせば、それが最
適レンズ位置を与えることになる。また、図７で３６を
割算器でなく、正の半波平均値を一方の入力とし、負の
半波平均値を他方の入力とする減算器をもってきてもよ
い。このときは、３６の減算器出力が０に近くなるよう
レンズ系を動かせば、それが最適レンズ位置を与えるこ
とになる。

【００２３】なお、図１の微分器、図４の半波整流、平
均化回路は原理的な回路であり、機能が同等であれば他
の構成でもよい。図４の半波整流と平均化を同時に行う
演算回路を用いて、さらに簡易化した回路であってもよ
い。

【００２４】実施例４．上記実施例では簡単な付加回路
を用いたセンサ系の調整装置について説明したが、以下
の方法で行ってもよい。即ち、図１０に示したように光
検出器の差信号をとるＦＥ演算器（減算器）２０は本来
システムとして必要なものである。一方、Ｆ和をとる演
算器２４も調整のためには欠かせない（他の目的に使う
こともある）。そこで、まず演算器２０のＦＥ相当信号
と演算器２４のＦ和信号を注目する。調整用の担体に光
スポットをあて、調整用担体の加振方向とその時間間隔
ｔ１とｔ２が等しくなるようＦ和信号をみて調整する。
次いでＦ和信号が平均的に最大振幅になる時点でＦＥ相
当信号がゼロクロスするように、まず２分割光検知器１
３ａと１３ｂを反射光束１７の光軸に対して上下させ
て、調整する。

【００２５】Ｆ和信号の最大振幅時とＦＥ相当信号のゼ
ロクロス時とが一致した後（図１１（ｄ）または図３
（ｂ）の状態である）、ＦＥ相当信号の微分波形をみ
る。これは任意の微分器をＦＥ相当信号の出力に接続す
ればよい。そして、２分割光検知器１３ａ、１３ｂはそ
のままで、今度はセンサ系のレンズ９の位置を反射光束
１７の光軸に平行に、前後に移動させる。移動に伴い接
続した上記微分器の出力が変化する。そして微分器の出
力波形が最大振幅を示すレンズ位置が最適のレンズ位置
となる。

【００２６】実施例５．実施例４では既設の演算器以外
に微分器を接続して、波形をみながら順次調整する方法
を説明した。ここでは微分器を接続するかわりにＦＥ相
当信号の正半波成分と負半波成分とをみて調整する方法
もある。これはＦＥ信号のあとに正半波成分を取り出す
回路と負半波成分を取り出す回路を接続すればよい。Ｆ
和信号の最大時にＦＥ相当信号のゼロクロスをとるよう
２分割光検知器を調整するところまでは実施例４と同様
である。ゼロクロスがとれると、その後、上記正半波成
分と負半波成分の積分値、または平均値が等しくなるよ
うセンサ系のレンズ９を前後に移動する。これら両方の
平均値が等しくなった位置がセンサ系レンズの最適位置
である。

【００２７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、光スポ
ットの調整用担体と、担体からの反射光を検出する複数
の検出器の出力の差をとる減算器と、第１の発明では、
これに減算器出力信号の微分をとる微分器を備えたの
で、微分器出力を見ながら容易にセンサ光学系の調整を
行うことができる。第二の発明では、第一の発明の微分
器にかえ、減算器出力の正の半波成分をとる演算器と減
算器出力の負の半波成分をとる演算器を備えたので、こ
れら両方の演算器の出力を見ながら容易にセンサ光学系
の調整を行うことができる。第三の発明では、第二の発
明に割り算器または減算器を付加したのでその出力を見
て簡単にセンサ光学系の調整を行うことができる効果が
ある。また専用のそれぞれの手段を設けなくても、光ス
ポットの反射光の検出器の差相当信号を抽出する演算器
の出力を、微分器を通してみて、同時に反射光の検出器
の和相当信号を抽出する演算器の出力を見ながら調整す
るようにしたので、センサ光学系の調整が容易にできる
効果がある。微分器の替わりに、正の半波平均値と負の
半波平均値を得る演算器を用いても同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である光記録再生装置のセン
サ光学系の調整用構成図である。

【図２】図１中の各部の出力波形を示す図であり、調整
途中のそれを示す。

【図３】図１中の各部の出力波形を示す図であり、最適
状態を示す。

【図４】第二の発明の実施例である、光記録再生装置の
センサ光学系の調整用構成図である。

【図５】図４中の各部の出力波形を示す図であり、調整
途中のそれを示す。

【図６】図４中の各部の出力波形を示す図であり、最適
状態を示す。

【図７】第三の発明の実施例を示す付加演算器の構成図
である。

【図８】光記録再生装置の光路を示す斜視図である。

【図９】光記録再生装置のセンサ光学系を主要部品で示
した構成図である。

【図１０】センサ光学系の調整方法を説明するための構
成図である。

【図１１】図１０の各部出力波形を示す図である。

【図１２】センサ光学系の焦点位置と２分割光検知器の
位置変化による感度変化を説明した図である。

【図１３】従来のセンサ光学系のパソコンによる計算処
理方法を示した図である。

【符号の説明】

７対物レンズ９凸レンズ１３２分割光検知器２０焦点誤差信号（ＦＥ）を得る演算器２１２軸アクチュエータ２２情報担体片２３発振器３１微分器３２正半波整流器３３負半波整流器３４低域フィルタ３５低域フィルタ３６割算器または減算器３７ディジタルボルトメータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光スポットが投射された情報担体からの
反射光を一つ以上の光検出器に集光し、上記光検出器の
出力により上記光スポットのフォーカシングを行う光記
録再生装置の、センサ光学系の位置調整のために、上記
情報担体と等価な、光スポットの焦点深度方向とそれに
直交する方向に調整できる調整用担体と、上記担体から
の反射光を検出する複数の検出器の出力の差をとる減算
器と、上記減算器出力信号の微分をとる微分器を備えた
センサ光学系の調整装置。
【請求項２】光スポットが投射された情報担体からの
反射光を一つ以上の光検出器に集光し、上記光検出器の
出力により上記光スポットのフォーカシングを行う光記
録再生装置の、センサ光学系の位置調整のために、上記
情報担体と等価な、光スポットの焦点深度方向とそれに
直交する方向に調整できる調整用担体と、上記担体から
の反射光を検出する複数の検出器の出力の差をとる減算
器と、上記減算器出力信号の内、正の半波成分のみを平
均化する平均化演算器と、上記減算器出力信号の内、負
の半波成分のみを平均化する平均化演算器を備えたセン
サ光学系の調整装置。
【請求項３】正半波の平均化演算器の出力と、負半波
の平均化演算器の出力とを入力とする割算器または減算
器を備えたことを特徴とする請求項２の光学系の調整装
置。
【請求項４】光スポットが投射された情報担体からの
反射光を一つ以上の光検出器に集光し、上記光検出器の
出力により上記光スポットのフォーカシングを行う光記
録再生装置の、センサ光学系の位置調整のために、上記
情報担体と等価な、光スポットの焦点深度方向とそれに
直交する方向に調整できる調整用担体を上記２方向に振
動させ、上記担体からの反射光を検出する複数の検出器
の出力の差をとる減算器出力と、上記担体からの反射光
を検出する複数の検出器の出力の和をとる加算器出力
と、上記減算器出力信号の微分をとる微分器の出力信号
とを見て、上記加算器出力信号が平均的に最大振幅時に
上記減算器出力信号がゼロクロスするよう複数の光検出
器の位置合わせを行い、さらに上記微分器出力信号が最
大になるようセンサ光学系のレンズ位置合わせを行う光
学系の調整方法。
【請求項５】光スポットが投射された情報担体からの
反射光を一つ以上の光検出器に集光し、上記光検出器の
出力により上記光スポットのフォーカシングを行う光記
録再生装置の、センサ光学系の位置調整のために、上記
情報担体と等価な、光スポットの焦点深度方向とそれに
直交する方向に調整できる調整用担体を上記２方向に振
動させ、上記担体からの反射光を検出する複数の検出器
の出力の差をとる減算器出力と、上記担体からの反射光
を検出する複数の検出器の出力の和をとる加算器出力
と、上記減算器出力信号の内、正の半波成分のみを平均
化する平均化演算器よりと上記減算器出力信号の内、負
の半波成分のみを平均化する平均化演算器よりとの出力
を割り算または減算する演算器出力とを見て、上記加算
器出力信号が平均的に最大振幅時に上記減算器出力信号
がゼロクロスするよう複数の光検出器の位置合わせを行
い、さらに上記割り算または減算演算器の出力信号が一
または０になるようセンサ光学系のレンズ位置合わせを
行う光学系の調整方法。